专利名称：带有信息服务装置和通信终端装置的导航系统及实现方法
技术领域：
本发明涉及通信导航这一技术领域，尤其涉及到切换的移动体即为导航对象的技术领域。
背景技术：
近几年，一用于引导驾驶的车载导航装置已被广泛使用，该装置可在显示器上，如安装在车辆上的液晶显示面板，显示一个地图。最近一关于通信导航终端装置为使用信息服务装置的实用性研究正在进行中，该信息服务装置带有一地图信息数据库和一将地图信息分发到该车载导航终端装置的移动通信线，以便于利用车辆数据(移动体数据)，如从车载导航终端装置中获取的定位信息，对车辆进行导航。
其次，最近另一个关于便携式导航终端装置实用性的研究也在进行中，它涉及到，一便携式终端装置如一移动电话，它使用无线电波进行通信，以测量到多个固定电话基站的距离，从而获得便携式终端装置的方位，这样就可以借助车载通信导航终端装置为一安装有便携式终端装置的用户导航。
另一方面，虽然把上述车载通信导航终端装置和便携式通信导航终端装置作为分离装置用于导引用户到目的地的情况中并不会出现问题，但在此假定在车载通信导航终端装置或便携式通信导航终端装置间进行切换时就会出现问题，那么为导航各装置有必要执行形如目的地设置的数据设置，这使装置间的切换变得困难。
例如，在停车处与目的地入口处有一定距离时，由于机动车无法到达目的地，因此用户不得不走到目的地，或是当用开车代替一半步行路程时，那么为执行从车辆通信导航终端装置到便携式通信导航终端装置的导航，有必要切换通信导航终端装置，反之亦然。
然而过去，同步控制车载通信导航终端装置和便携式通信导航终端装置的通信导航装置是无法实现的，因此它们两个都要求像设置目的地这样的数据设置才可进行工作。
发明内容
本发明考虑到上述问题致力于提供一种导航终端装置，使其能够在每次用于切换终端装置时不用输入像目的地这样的导航数据，就可同步控制多个导航终端装置并且轻松实现切换。
本发明上述目的能够通过本发明的导航系统实现，其中该系统包括一固定安装的信息服务装置和一个接一个地安装在多个移动体上、用于经由移动通信网与信息服务装置进行通信的通信终端装置，该系统通过切换通信终端装置和信息服务装置间的连接改变执行导航的移动体。该信息服务装置包括一接收器件，用于接收多个通信终端装置中任何一个启动或停止通知信息；和一连接控制器件，基于接收的信息，执行以下至少一个操作连接，当安装在移动体上的通信终端装置即为导航对象时，该连接可以是任何一个通信终端装置到信息服务装置的连接；断开连接，将信息服务装置与通信终端装置连接断开；和当执行与连接通信终端装置的导航时，继续使用切换连接前的导航数据。
根据本发明，该信息服务装置，基于多个通信终端装置中任何一个的启动或停止，切换通信终端装置从而实现导航，并且用从信息服务装置切换来的通信终端装置执行导航时，切换通信终端装置之前的导航数据被继续使用。
这样，切换之前的导航数据可在切换的通信终端装置上继续使用，由此，到达目的地前，当导航对象从一个移动体转移到另一个移动体的情况下，可继续执行像路由搜索和路由导引这样的导航，以便于准确引导用户到达目的地，并且没必要在移动体改变时为了导航而执行像设置数据这样烦琐的操作。
本发明的一个方面，该系统包括多个相互连接的信息服务装置；每一个通信终端装置可和任意一个信息服务装置进行通信，并且通过连接到为执行通信的信息服务装置来实现对安装有已连接的通信终端装置的移动体进行导航。
根据这一方面的特征，通信终端装置，其中当移动体改变并且连接也切换时，用作一个与其它信息服务装置通信的装置的情况下，该通信终端装置通过一连接装置被连接到其它信息服务装置上。
因此，该通信终端装置已经切换了连接的情况下，该用于执行导航的信息服务装置与连接切换前的信息服务装置不同，即通过与该信息服务装置通信的通信终端装置实现对每一个信息服务装置的导航，在这种条件下，当移动体被改变，切换前的导航数据仍能被继续使用于已切换的通信终端装置上，而没必要为了导航而执行像设置数据这样烦琐的操作就能精确导引用户到达目的地。
本发明的另一个方面，该数据至少包括路由搜索数据和目的地数据中的任何一个。
根据这一方面，路由搜索数据和目的地数据中至少有一个能被继续使用，并且在到达目的地前一个移动体已被另一个移动体取代的情况下，可继续执行该路由搜索和路径导航，而没必要为了进行导航而执行如设置数据这样烦琐的操作。
本发明的又一个方面是在多个通信终端装置中，至少包括一车载移动终端装置和一便携式通信终端装置。
根据该方面的特征，至少用该车载通信终端装置或是该便携式通信终端装置中的一个与该信息服务装置能够一起进行导航，并为了实现导航而切换该通信终端装置，从车载通信终端装置切换到便携式通信终端装置，反之依然。
因此，当停车处与目的地有一定距离，用户因不能开车到达而不得不步行去目的地的情况下，或是从步行转成半程开车到目的地的情况下，可继续地借助车载通信终端装置或便携式终端装置执行导航，从而使用户没必要为了进行导航而执行如设置数据这样烦琐操作就能准确地导引用户到达目的地，甚至在移动体从步行转为开车或从开车转为步行时也可使用。
本发明的另一方面，一通信终端装置就是车载通信终端装置，该装置是通过该信息服务装置执行通信终端装置切换的起始点。
根据这个方面的特征，基于车载通信终端装置的启动与停止，为进行导航可切换通信终端装置。
本发明的另一方面，通信终端装置是一车载通信终端装置，该车载通信终端装置包括一发送器件，该器件至少可发送信息去通知信息终端器件关于车载通信终端装置的启动；并且基于装有车载通信终端装置的车辆的引擎启动，该发送器件可发送信息通知启动。
根据本方面的特性，及本发明的权利要求6该，当通信终端装置是一车载通信终端装置的情况下，发送器件至少要发送一些信息到上述信息服务装置，该信息用来通知基于车辆引擎启动的车载通信终端装置的启动。
因此，基于安装有车载通信终端装置的车辆的引擎启动信息，就能够建立或断开与信息服务装置的连接。
本发明的另一方面，该信息服务装置中的接收器件接收通知车载通信终端装置启动的信息，该连接控制器件将车载通信终端装置连接到信息服务装置上，并且断开其它通信终端装置与信息服务装置的连接。
根据这方面的特征，在通信终端装置是一车载通信终端装置的情况下，基于安装有车载通信终端装置的车辆发动机的启动，可将车载通信终端装置连接到信息服务装置上。
本发明的另一方面，在通信终端装置是车载通信终端装置的情况下，该车载通信终端装置有一发送器件，该发送器件至少可发送通知信息服务装置关于车载通信终端装置停止的信息；并且基于安装有车载通信终端装置的车辆的发动机停止信息，发送器件将发送通知停止信息。
根据这方面的特征，在通信终端装置是车载通信终端装置的情况下，该发送器件至少将一些信息发送给上述信息服务装置，该信息基于车辆引擎停止用来通知车载通信终端装置的停止。
因此，基于安装有车载通信终端装置的车辆的引擎停止，就能够建立或断开通信终端装置与信息服务装置的连接。
本发明的另一方面，信息服务装置中的接收器件接收通知车载通信终端装置停止的信息，连接控制器件断开信息服务装置与车载通信终端装置的连接，并建立一个其它通信终端装置到信息服务装置的连接。
根据本方面特征，在通信终端装置是车载通信终端装置的情况下，基于安装有车载通信终端装置的车辆的引擎停止，可实现信息服务装置与其它任何一个通信终端装置的连接。
本发明上述目标可通过一导航系统所包括的本发明的一个信息服务装置实现，该导航系统有一固定安装的信息服务装置和被一个接一个的安装在多个移动体上的、用于经由移动通信网实现与信息服务装置通信的通信终端装置。该系统可改变移动体，它通过改变每一个通信终端装置和信息服务装置间的连接从而实现导航。该信息服务装置提供了一接收器件，该器件用于接收通知多个通信终端装置中的任何一个启动或停止的信息；还提供了一连接控制器件，基于接收的信息，至少执行以下操作中之一连接，当安装在移动体上的通信终端装置是导航对象，连接任何一个通信终端装置到信息服务装置；断开连接，断开通信终端装置与信息服务装置的连接；并且当用已连接的通信终端装置进行导航时，连接切换前的导航数据可被继续使用。
根据本发明，通知至少任何一个通信终端装置的启动或停止信息被接收，并基于该信息，使导航的任何一个通信终端装置都可与信息服务装置相连接，以便在通信终端装置切换前的导航数据可被继续使用。
因为在切换前的导航数据可在切换过的通信终端装置上继续使用，这样在到达目的地前移动体由一个已变到另一个的情况下，像路由搜索和路径导引这样的导航可被继续执行，以便于在移动体改变时，没必要为实现导航执行像设置数据这样烦琐的操作就能准确引导用户到达目的地。
在本发明的一个方面中，导航系统中的该装置包括多个连接在一起的信息服务装置，并且每一个通信终端装置与任何一个信息服务装置进行通信，因此可实现对多个移动体中任意一个的导航；在该实施例中，通信终端装置的连接可通过连接控制器件切换，该通信终端装置用于与另一个信息服务装置通信的装置，该连接控制器件把通信终端装置连接到其它信息服务装置。
根据这一方面的特征，通信终端装置，其中当移动体改变并且连接也切换时，作为一个与其它信息服务装置通信的装置的情况下，该通信终端装置通过一连接装置被连接到其它信息服务装置上。
因此，通信终端装置的连接已切换的情况下，现用于执行导航的信息服务装置将不同于连接切换前的信息服务装置，也就是说，将借助与信息服务装置通信的通信终端装置为每一个信息服务装置导航的情况下，切换前的导航数据将被继续使用在已切换的信息服务装置上，以便于在移动体改变后没必要执行像设置数据这样烦琐的操作就能对用户进行精确的导航。
本发明的另一方面，数据至少包括了路由搜索数据或目的地数据中的一个。
根据本方面的特征，路由搜索数据和目的地数据中至少有一个被继续使用。
因此，在到达目的地前，移动体已改变为另一移动体的情况下，路由搜索和路由引导可被继续地执行，没必要为了导航而执行像设置数据这样烦琐的操作。
本发明上述目的可使用本发明包括在导航系统中的通信终端装置实现，该导航系统包括一固定安装的信息服务装置，和一个接一个安装在多个移动体上的、经由移动通信网与信息服务装置进行通信的通信终端装置，该系统使用每个通信终端装置和信息服务装置间的连接切换来给变移动体进行导航。该通信终端装置提供了一发射器件，该发射器件在启动和停止时，将用于把与信息服务装置的连接切换到任何一个通信终端装置的切换信息发送到信息服务装置和另一个通信终端装置中的任何一个，当连接被切换到通信终端装置的情况下，基于通信终端装置切换前的导航数据进行导航。
根据本发明，当通信终端装置启动或是停止时，用于切换与信息服务装置的连接的切换信息，至少被发送到该信息服务装置或者其它任何一个通信终端装置中去，并且当连接切换到通信终端装置时，基于切换连接前的导航数据进行导航。
因此，基于通信终端装置启动或停止，可切换通信终端装置的连接，并且当切换的通信终端装置是该通信终端装置的情况下，通信终端装置切换前的导航数据仍可继续使用，以便于在移动体改变后没必要执行像设置数据这样烦琐的操作就能对用户进行精确导航。
本发明的一个方面，通信终端装置是一车载通信终端装置。
根据本方面的特征，可使用信息服务装置至少对车载通信终端装置或是便携式通信终端装置中的一个进行导航，并且能通过切换通信终端装置，实现从车载通信终端装置到便携式通信终端装置的导航或反之。
因此，当停车处与目的地有一定距离的情况下，用户因不能开车到达而不得不步行去目的地的情况下，或是从步行转成半程开车到目的地的情况下，可继续用车载通信终端装置或便携式终端装置进行导航，以便没必要为了进行导航而执行如设置数据这样烦琐操作就能准确引导用户到达目的地，甚至在移动体从开车转为步行或反之依然。
本发明上述目标可使用本发明包括在导航系统中的通信终端装置实现，该导航系统包括一固定安装的信息服务装置，和一个接一个安装在多个移动体上的、经由移动通信网与信息服务装置进行通信的通信终端装置，该系统通过切换每一个通信终端装置与信息服务装置间的连接改变执行导航的移动体。该通信终端装置提供一接收器件，该接收器件可接收通知其它通信终端装置停止或启动信息中的至少一个；一发送器件，当接收信息时，将向信息服务装置和另一个通信终端装置中的至少任何一个发送把到信息服务装置的连接切换到任何一个通信终端装置的切换信息，并且当连接被切换到通信终端装置的情况下，基于通信终端装置切换前的导航数据进行导航。
根据本发明，上述其它通信终端装置接收启动或是停止的信息，并在接收这个信息后，把该通信终端装置与信息服务装置的连接切换到和多个可连接通信终端装置中的一个连接，该切换信息至少被发送给该信息服务装置或其它通信终端装置中，并且当切换为与该通信终端装置相连接时，可根据通信终端装置切换前的数据进行导航。
因此，基于其它通信终端装置的启动与停止，可切换该通信终端装置的连接，并且在通信终端装置切换前的导航数据可被继续使用，被切换通信终端装置以便于在移动体改变的情况下，使其没必要为了进行导航而执行如设置数据这样烦琐操作就能准确引导用户到达目的地。
本发明的另一个方面，该通信服务装置是一便携式通信终端装置。
根据本方面的特征，基于其它通信终端装置的启动或停止，为实现导航可切换便携式通信终端装置的操作，并且在对便携式通信终端装置的切换操作中可继续使用导航数据。
本发明的另一方面，数据至少包括路由搜索数据和目的地数据中的任何一个。
根据本方面的特征，至少路由搜索数据和目的地数据中的一个被继续使用。
因此，该路由搜索和路由引导可被继续使用，在到达目的地前移动体从一个变换到另一个的情况下，没必要执行如设置数据这样烦琐操作就能准确引导用户到达目的地。
本发明上述目标可通过改变导航系统中的移动体的方法实现，该导航系统包括一固定安装信息服务装置，经由移动通信网与信息服务装置进行通信的通信终端装置，该系统通过切换每一个通信终端装置与信息服务装置间的连接改变执行导航的移动体。该方法包括一通知步骤，通知信息服务装置关于多个通信终端装置中任何一个的启动或是停止；一连接步骤，至少执行以下操作之一连接，当安装在移动体上的通信终端装置作为导航的一个对象时，连接任何一个通信终端装置到信息服务装置；断开连接，断开通信终端装置与信息服务装置连接；并且当用已连接的通信终端装置进行导航时，连接切换前的导航数据可被继续使用。
根据本方面的特征，基于多个通信终端装置中任何一个的启动或是停止，信息服务装置为进行导航切换通信终端装置，并且利用由信息服务装置切换的通信终端装置执行导航时，在切换通信终端装置之前的导航数据可被继续使用。
因此，切换之前导航数据可被继续使用在已切换通信终端装置上，这样在到达目的地前，当移动体从一个切换到另一个的情况下，像路由搜索和路由引导这样的导航可被继续进行，以便于当移动体改变的时，使其没必要为了进行导航而执行如设置数据这样烦琐操作就能准确引导用户到达目的地。
一方面，信息服务装置是以多个相互连接在一起的形式来进行通信，并且多个通信终端装置可与任何一个信息服务装置进行通信；通知过程可通知多个信息服务装置中的至少任一个关于多个通信中断装置中任一个的启动或是停止信息；连接处理基于该信息执行以下处理中的任一个连接，当安装在移动体上的通信终端装置作为导航的一对象时，任何一个通信终端装置都可连接到信息服务装置，或断开连接，断开通信终端装置与信息服务装置的连接。
根据本方面的特征，通信终端装置，其中移动体改变，连接也被切换，就是用于与其它信息服务装置通信的装置，该通信终端装置通过连接处理与其它信息服务装置连接。
因此，通信终端装置的连接已切换的情况下，现用于执行导航的信息服务装置将不同于连接切换前的信息服务装置，也就是说，使用通信终端装置对每一个信息服务装置进行导航以实现与信息服务装置的通信，切换前的导航数据仍可继续使用在已切换的通信中断装置上，以便于在移动体改变时，使其没必要为了进行导航而执行如设置数据这样烦琐操作就能准确引导用户到达目的地。
本发明的另一个方面，数据至少包括路由搜索数据和目的地数据中的一个。
因此，在到达目的地前，移动体由一个改变成另一个的情况下，路由搜索和路径导引仍可继续进行，而没必要为进行导航执行如设置数据这样烦琐操作。
本发明的另一方面，通信终端装置使用通知步骤通知信息和由连接步骤执行与信息服务装置连接或断开连接，该通信终端装置至少是车载通信终端装置和便携式终端装置中的一个。
根据本发明这一方面的特征，至少可借助车载通信终端装置或便携式通信终端装置中的一个和信息服务装置进行导航，并且为执行导航切换通信终端装置从车载通信终端装置到便携式通信终端装置，反之依然。
因此，当停车处与目的地有一定距离的情况下，用户因不能开车到达而不得不步行去目的地的情况下，或是从步行转成半程开车到目的地的情况下，可借助车载通信终端装置或是便携式终端装置进行导航，以便没必要为了进行导航而执行如设置数据这样烦琐操作就能准确引导用户到达目的地，甚至在移动体从步行转为开车或从开车转为步行。
本发明另一个方面，通过通知步骤进行通知信息的通信终端装置就是车载通信终端装置。
根据这一方面的特征，至少可借助车载通信终端装置或便携式通信终端装置中的一个和信息服务装置进行导航，并且为执行导航切换通信终端装置从车载通信终端装置到便携式通信终端装置，反之依然。
因此，当停车处与目的地有一定距离的情况下，用户因不能开车到达而不得不步行去目的地的情况下，或是从步行转成半程开车到目的地的情况下，可借助车载通信终端装置或是便携式终端装置进行导航，没必要为了进行导航而执行如设置数据这样烦琐操作就能准确引导用户到达目的地，甚至在移动体从步行转为开车或从开车转为步行时也可使用。
图1是一个依照本发明实施例的导航系统的总体结构方框图；图2是一个依照该实施例的信息服务装置的示意结构方框图；图3是一个依照该实施例的便携式终端装置的示意结构方框图；图4是一个依照该实施例的车载通信终端装置的示意结构方框图；图5是一个依照该实施例的信息服务装置、便携式终端装置和车载通信终端装置的连接处理程序表；图6是一个依照该实施例的信息服务装置的连接处理流程图；图7是一个依照该实施例的便携式终端装置的连接处理流程图；图8是一个依照该实施例的车载通信终端装置的连接处理流程图；
图9是一个依照本发明另一个实施例的导航系统总体结构方框图；图10是另一个依照该实施例的信息服务装置、便携式终端装置和车载通信终端装置的连接处理程序表。
具体实施例方式
下面，基于附图详细描述一下本发明的优选实施例。
此外，该下面描述的本发明实施例是采用了一导航系统，该导航系统包括一信息服务装置，一车载通信导航终端装置和一便携式通信导航终端装置。
总体结构和操作该实施例的导航系统的总体结构和操作将用图1来具体表述。
进一步而言，图1是该实施例该导航系统总体结构的方框图。
如图1所示，该实施例的导航系统100包括一用于进行导航处理的信息服务装置110、一带有便携式通信导航功能的便携式电话(移动体(以下简称为便携式终端装置))120和一安装在车辆101(移动体)上的车载通信导航终端装置(以下简称为车载通信终端装置)140，其中该信息服务装置110、便携式终端装置120和车载通信终端装置140通过建立一通信线与移动通信网102相互连接，该移动通信网102就像一个公共切换电话网络(public switchedtelephone network)电路和互联网一样。
此外例如，该便携式终端装置120和车载通信终端装置140经由一没显示出的基站连接到移动通信网102上。
该信息服务装置110被固定安装在一预定的位置，通过获得来自便携式终端装置的移动体(以下简称为移动体数据)和车辆101的移动体上的信息，可对信息服务装置进行导航处理。
该便携式终端装置120借助与信息服务装置110的通信进行导航，并且通过对信息服务装置110的导航处理，对拥有便携式终端装置120的操作者进行导航。
更具体的说，该便携式终端装置120发送移动体数据到信息服务装置110，该移动体数据如输入的目的地信息、基于与未显示出的固定基站的通信获得的定位信息、行驶方向信息和速度信息，便携式终端装置120基于该移动体数据，例如执行导航时使用的路由搜索结果信息和用于路径导引的数据，来接收导航处理数据(以下简称为导航数据)以便于进行导航。
车载通信终端装置140和便携式终端装置120一样，通过与信息服务装置110的通信来进行导航，并且借助信息服务装置110的导航处理来导航车辆101。
更具体的说，该车载通信终端装置140发送给信息服务装置110关于通过接收全球定位系统(GPS)获得的车辆定位信息和通过一速度脉冲、一震荡传感器、一回转仪等获得的移动体信息，并接收导航数据以便于执行导航。
而且，移动体数据包括该定位信息、行驶方向信息和速度信息，导航数据包括目的地信息、地图信息和路由信息。此外，移动体和导航数据组成了关于本发明的导航数据。
另外，导航系统100可在便携式终端装置120和车载通信终端装置140中选择切换与信息服务装置110的通信线连接，以便于使用变携式终端装置120或车载通信终端装置140中的一个以及信息服务装置110对移动对象进行导航。更具体的说，当在便携式终端装置120和车载通信终端装置140中的一个与信息服务装置110间进行导航处理时，另一个则不能工作。
而且，依照该实施例在导航系统100中，便携式终端装置120和车载通信终端装置140事先被用信息服务装置110进行登记，并且信息服务装置110可选择他们中的一个，也就是基于车载通信终端装置140的通知开启信息(以下简称为开启信息)和通知停止信息(以下简称为停止信息)，在便携式终端装置120或车载通信终端装置140和信息服务装置110间执行切换(以下只称为连接处理)通信线。
更具体的说，当信息服务装置110一接收来自车载通信终端装置140或经由便携式终端装置120的启动和停止信息时，它就改变像地图信息这样的导航数据的目的地，也就是说，当保留导航处理中的设置如连接前的目的地信息和路由搜索信息时，可执行对移动体的导航。
该实施例允许当转换导航对象时通过这样一个结构，获得在将被切换的终端装置切换前的导航数据，因此在到达目的地前移动体从一个变换到另一个的情况下，像路由搜索和路由导引这样的导航可被继续执行。
II.装置的结构下面，信息服务装置110、便携式终端装置120和车载通信终端装置140的结构将在图2到4中详细描述。
而且，图2是信息服务装置的结构方框图，图3是便携式终端装置的结构方框图。此外，图4是车载通信终端装置的结构方框图。
首先，该信息服务装置110的结构将在图2中描述。
图2所示信息服务装置110包括一接收部分111，它经由移动通信网102接收来自车载通信终端装置140和便携式终端装置120的数据；还包括一导航处理部分113，它基于接收的数据借助在数据库112储存的地图信息执行导航处理；还包括一系统控制部分114，它控制信息服务装置110的各部分，也基于接收的数据控制便携式终端装置120和车载通信终端装置140的连接处理；还包括一发送部分115，它发送导航数据和用于控制连接处理(以下简称为通信连接数据)的数据到便携式终端装置120和车载通信终端装置140中去。
接收部分111经由移动通信网102接收关于便携式终端装置120和车载通信终端装置140的移动体数据，移动体数据如便携式终端装置120或车辆101的定位信息、目的地信息、行驶方向信息和速度信息；也接收包括目的地数据的导航数据；还接收用于控制像便携式终端装置120和车载通信终端装置140这样的装置的通信以执行导航处理的通信控制数据，以及车载通信终端装置140的启动/停止信息，以便于分别输出接收的移动体数据和导航数据到导航处理部分113，以及输出通信控制数据到系统控制部分114。
数据库112连接到导航处理部分113上，并且数据库112中存储有地图信息、交通阻塞信息和其它如存车停车等的道路信息。
此外，数据库112根据导航处理部分113的指令搜索多种数据，并输出搜索结果到导航处理部分113。
而且，存储在数据库112中的多种数据将被输入部分和其它附图未示出的部分随时更新。
导航处理部分113基于系统控制部分114的指令进行导航。
更具体的说，导航处理部分113基于接收的移动体数据和导航数据来检索数据库112，以获得预定数据来执行导航处理，如对安装有便携式终端装置120或车载通信终端装置140的移动体的路由搜索和路由引导，导航处理部分113还经由发送部分115向便携式终端装置120和车载通信终端装置140发送路由搜索结果或是路由引导的导航数据。
系统控制部分114基于所接收的通信控制数据控制信息服务装置110中的各部分，也就是接收部分111、导航处理部分113和发送部分115，并且同时控制便携式终端装置120和车载通信终端装置140的通信。
更具体的说，系统控制部分114基于车载通信终端装置140的经由接收部分111输入的启动或是停止信息建立了与便携式终端装置120或车载通信终端装置140的通信线用于执行导航，并且也可断开其与车载通信终端装置140或便携式终端装置120的通信线从而不进行导航。在系统控制部分114里连接通信线到便携式终端装置120和车载通信终端装置140的控制将在后面的内容中进行描述。
发送部分115将基于系统控制部分114的指令发送从导航处理部分113和系统控制部分114输出的导航数据和通信控制数据到便携式终端装置120和车载通信终端装置140。
下面，便携式终端装置120的结构将在图3中描述。
图3所示的便携式终端装置120包括一接收部分121，该接收部分连接了一天线AT为接收像呼叫或是其它的语音数据和来源于信息服务装置110或是车载通信终端装置140的数据，和来源于信息服务装置110或是车载通信终端装置140的数据；一接收数据分析部分122，用于分析数据类型和输出分析结果到每一个预定的部分；一扬声器123用于放大接收的语音数据；一存储器124，用于存储接收的数据；一显示部分125用于显示导航数据；一送话器126用于输入语音；一语言识别部分127用于识别输入的语音；一发送数据生成部分128用于基于输入的语音生成发送数据；一发送部分129用于发送发送数据、通信控制数据和导航数据到信息服务装置110或车载通信终端装置140；一系统控制部分130基于被接收的或是存储在存储器124中的数据控制各部分，并且可基于该数据控制便携式终端装置120和车载通信终端装置140间的连接处理；和一操作部分131，用于操作各相关部分。
该接收部分121接收导航数据，如经由移动通信网102从信息服务装置110发送过来的由路由搜索结果、路由引导和地图信息组成的联合导航信息，也可接收通信控制数据，用于执行如车载通信终端装置140的启动/停止以及、控制借助信息服务装置110和车载通信终端装置140的导航处理的通信控制，以便于把接收的数据输出到接收数据分析部分122。
接收数据分析部分122输入接收部分121接收的数据，并且从输入数据中汲取语音数据、通信控制数据和导航数据，并输出语音数据到扬声器123，以及输出通信控制数据和导航数据到存储器124和系统控制部分130。
存储器124存储接收的导航数据和通信控制数据，也存储从附图未示出的固定基站获得的便携式终端装置120的移动体数据，以及从操作部分131输入的如目的地数据的导航数据，因此根据系统控制部分130的指令写入输出到或是输出自系统控制部分130的信息。
显示部分125显示了多种必要的状态，如从接收数据分析部分122获得的地图信息和车载通信终端装置140中的驾驶导引。
发送数据生成部分128的语音数据被转换成通过送话器126输入的数据，并且根据输入的语音数据生成发送数据，以便于经由发送部分129发送语音数据。
发送部分129基于系统控制部分130的指令发送导航数据、从系统控制部分130输出的通信控制数据和已获得的便携式终端装置120的移动体数据到信息服务装置110和车载通信终端装置140。
系统控制部分130包括多种在上述操作中被并行使用的输入—输出端口(如按键入口、显示口和控制口等)，以便于经由接收部分121和发送部分129控制信息服务装置110和车载通信终端装置140间的通信和导航处理被执行。
此外，系统控制部分130力求控制在显示包括显示部分125中的便携式终端装置的当前定位的周围地区的地图上显示行驶路由引导信息，基于从信息服务装置110中获得的导航数据。
操作部分131由大量按键组成，如多种核查按钮和数字按键，操作部分131致力于输入移动体数据和操作者的指令，如显示输入目的地信息的指令。
最后，车载通信终端装置140的结构在图4中描述。
如图4所示，车载通信终端装置140包括，一GPS接收部分141，它连接到天线AT，用于接收GPS数据；一传感部分142，其包括一测量感觉车辆行驶速度和加速度的速度/加速度传感器和一用于测量车辆方位的方位传感器；一通信部分143，它连接到天线AT，用于交换来自信息服务装置110或便携式终端装置120的通信数据；一显示部分144用于显示与地图信息一起的导航数据；一语音引导部分145，基于所接收的导航数据，通过语音实现车辆的路径导航；一存储器146，可暂时存储像所接收的导航数据；一系统控制部分147，基于接收的或是存储在存储器146中的数据控制显示部分144和语音引导部分145，并发送车载通信终端装置140启动或是停止的信息，就像经由通信部分143发送通信控制数据到信息服务装置110；还有一操作部分148可操作相应部分。
该GPS接收部分141经由天线AT从多个属于GPS的人造卫星接收导航波来计算目前位置的伪坐标值，并把其作为GPS数据输出到系统控制部分147。
传感器142测量车辆行驶速度，并把测量到的速度转换成速度数据，以脉冲或电压的形式输出到系统控制部分147。此外，传感器部分142比较车辆行驶产生的重力加速度{在其方向上}和加速度(在其方向上)去测量在垂直方向上的行驶状态，这样做以便于转换表示行驶状态的加速度数据为脉冲形式或电压形式，并把它输出到系统控制部分147。
而且，传感器部分142有一所谓的旋传传感器，可测量车辆方位，也就是说，在车辆的行驶方向上车辆进一步把测量到的方位转换成方位数据，以脉冲或是电压的形式以便于把它输出到系统控制部分147通信部分143接收像路由搜索结果、路由引导和地图信息的一体的导航数据，这些数据是经由移动通信网102从信息服务装置110发送过来，通信部分143也接收用于控制导航处理与控制在信息服务装置110和便携式终端装置120间通信的通信控制数据，以便于输出接收的数据到系统控制部分147。
此外，通信部分143基于系统控制部分114的指令，发送从系统控制部分147输出的导航信息、通信控制数据和移动体数据到信息服务装置110和便携式终端装置120。
显示部分144显示多种必要状态，如通过通信部分143接收的地图信息和车载通信终端装置140的行驶信息。
语音导航部分145输出语音形式的导航数据，该导航数据如路由搜索结果和包括车辆在下一个路口的行驶方向和提醒司机的信息(交通阻塞信息、周围道路信息等)这样的行驶引导信息。
系统控制部分147包括多种在上述操作中被并行使用的输入—输出端口(如GPS接收口、按键入口和显示部分控制口等)，以便于经由通信部分143和各控制部分控制便携式终端装置120和信息服务装置110间通信和导航处理的执行。
此外，系统控制部分147力求控制在显示包括显示部分114中的便携式终端装置的当前定位的周围地区的地图上显示行驶路由引导信息，基于从信息服务装置110中获得的导航数据，并力求控制通过来自于语音导航部分145的语音使行驶路由引导信息和其它信息被输出。
III.连接处理下面，图5到图8将详细描述当在信息服务装置110和便携式终端装置120或车载通信终端装置140间切换时对各个装置的操作，也就是根据该实施例进行连接。
而且，图5是一个程序表，显示了信息服务装置110、便携式终端装置120和车载通信终端装置140间的连接处理，图6、7和8分别是信息服务装置110、便携式终端装置120和车载通信终端装置140的流程图。
在该实施例中，将具体描述连接处理，其中与信息服务装置110的通信线连接被从便携式终端装置120切换到车载通信终端装置140，之后与信息服务装置110的通信线连接又被切换到便携式终端装置120。
具体来说，从当前位置经由安装有车载通信终端装置140的车辆101的停车处，连接被便携式终端装置120切换到车载通信终端装置140，并且经由目的地附近的停车处，通过从车载通信终端装置140的切换到便携式终端装置120，路由引导仍被继续进行。然而这必须是假设了在后面路由引导的连接处理中已经启动了便携式终端装置120的情况下。
然而，当实现导航时，除了要经由停车处才能到目的地，便携式终端装置120允许使用在像火车和汽车这样的公共客运装置上，操作者可选择这两种方案中的一种。该实施例中，选择了经由停车处到目的地的路线，也就是说对车辆101进行导航。
此外，当进行路由搜索操作时，将根据便携式终端装置120和车载通信终端装置140在便携式终端装置120上搜索到停车处的每一条路由，也就是到车辆101被停放的位置，在车载通信终端装置140上搜索从这个停车处到目的地停车处的路由，和从这个目的地停车处到目的地的路由。
而且，当完成导航后，车载通信终端装置140通常发送车辆定位信息到信息服务装置110，并且信息服务装置110在附图未示出的存储器中存储车辆定位的信息(以下称为车辆定位信息)，随着后面描述的停止信息的发送，车辆定位信息将被发送到信息服务装置110中。
而且，在这种操作中，通信控制数据包括用于进行路由引导的指令信息、改变与信息服务装置110连接线到与车载通信终端装置140和便携式终端装置120连接的指令信息和一请求改变目的地的信息、车载通信终端装置140的开启/停止信息与确认接收这些信息的信息。
图5描述了整个导航系统100的连接处理的操作。
首先，如果操作者借助便携式终端装置120的操作部分131执行预定好的操作去启动导航，并输入携式终端装置120的目的地信息，便携式终端装置120建立与信息服务装置110的通信线，并给信息服务装置110发送执行用于路由引导(以下称为引导指令信息)的指令信息和被输入的目的地信息以及连同便携式终端装置120当前位置信息和移动体数据。
接着，带有接收路由搜索指令信息的信息服务装置110基于便携式终端装置120的目的地信息和当前定位信息来执行路由引导，并给便携式终端装置120发送路由搜索结果的信息(以下称为搜索结果信息)和连同像地图信息这样的导航信息。
然后，在信息服务装置110中，路由搜索基于预先存储在一个在附图未示出的存储器中的车辆定位信息搜索经由停车处到达目的地的路线。此外，信息服务装置110存储搜索结果信息在一个附图未示出的存储装置中。
然后，如果便携式终端装置120接收了路由搜索结果，它将把搜索结果与象地图信息这样的导航数据一起显示在显示部分125中，以便启动导航处理。
此后，信息服务装置110和便携式终端装置120相互可发送和接收导航数据和移动体数据，以便于进行对便携式终端装置120的路由引导，也就是引导他到目的地(经过停车处)。
既而，如果操作者到达停车处并启动了车辆101的引擎，车载通信终端装置140会被启动并建立与便携式终端装置120的连接线，与此同时发送启动信息，也就是其内容就是导航处理将被切换的信息。
随后，当接收这个启动信息时，便携式终端装置120发送启动信息(以下简称为第一次接收确认信息)到车载通信终端装置140，同时它也给信息服务装置110发送用于切换导航数据的发送目的地从便携式终端装置120到车载通信终端装置140，也就是用于请求发送目的地的改变(即以下称为改变请求信息)。
然后，当接收从便携式终端装置120发送的改变请求信息时，信息服务装置110建立与车载通信终端装置140的通信线，并把导航数据连同指示改变导航处理的信息(以下称为改变指示信息)一起发送出去。
然后，当接收来自便携式终端装置120的确认信息和接收来自信息服务装置110发送的改变信息和导航数据时，车载通信终端装置140在显示部分144显示如地图信息的导航数据以启动导航处理，并发送大意是接收导航数据的信息到信息服务装置110(以下称为第二次接收确认信息)。
接着，当接收来自车载通信终端装置140处第二次接收确认信息时，信息服务装置110同时在车载通信终端装置140间发送和接收导航信息和移动体数据，用以执行车辆101到达目的地的路由引导，并发送信息到便携式终端装置120，命令它停止导航(以下称为停止指示信息)。
然后，当接收停止指示信息时，便携式终端装置120停止与信息服务装置110间的导航处理，并断开通信连接线。
因此，信息服务装置110与便携式终端装置120的通信连接被切换到了与车载通信终端装置140的连接，并从与便携式终端装置120的连接切换到与车辆101连接，也就是移动体作为了导航的对象。
另一方面，当到达目的地附近的停车处，在导航对象由便携式终端装置120切换到车辆101后，车辆101的引擎被停止，车载通信终端装置140发送车载通信终端装置140的停止信息(信息大意就是发送目的地导航信息已改变)到信息服务装置110，并停止操作。
其次，当接收改变请求信息时，信息服务装置110与便携式终端装置120的通信线又连接起来用于发送改变指令信息，并启动发送导航数据。
然后，当接收改变指令信息时，便携式终端装置120启动导航处理，并接收导航信息去执行导航，以便于在显示部分125显示导航数据，如从信息服务装置110发送的地图信息。
然后，信息服务装置110和便携式终端装置120相互发送和接收导航数据，以便于执行便携式终端装置120的路由引导，也就是引导操作者到目的地。
此外，当接收来自车载通信终端装置140停止信息时，当已确定从停车处到目的地的距离在预定范围内时，信息服务装置110不用与便携式终端装置120通信就可结束导航操作。
下面，图6描述的是信息服务装置110上连接处理的操作。
首先，建立与便携式终端装置120的连接线。便携式终端装置120的路由搜索指令信息、已输入的目的地信息和当前定位信息通过信息服务装置110接收(步骤S11)，然后通过导航处理部分113进行路由搜索以去发送搜索结果信息到便携式终端装置120(步骤S12)，也可启动便携式终端装置120的导航处理(步骤S13)。
随后，接收部分111和发送部分115相互在便携式终端装置120间发送和接收导航数据，以便于执行便携式终端装置120的路由引导，也就是导引操作者到达目的地。然而，是否从便携式终端装置120输入停止导航处理的指令，或是在诸如导航处理期间输入是已被确定的，并且在停止指令被输入的情况下结束这个操作(步骤S14)。
另一方面，在导航过程中，系统控制部分114决定从便携式终端装置120发送的改变请求信息，也就是便携式终端装置120是否接收表明车辆101引擎启动的启动信息(步骤S15)，下面的操作是在接收改变请求信息后执行的。
首先，系统控制部分114分别控制各个部分，把信息服务装置110的通信线切换到车载通信终端装置140，并发送信息到信息服务装置110，使导航数据的发送目的地从便携式终端装置120切换到车载通信终端装置140，也就是说，用于改变发送目的地的改变指示信息被发送到车载通信终端装置140(步骤S16)。
其次，由系统控制部分114决定是否接收从车载通信终端装置140发来的第二次接收确认信息(步骤S17)，当第二次接收确认信息被接收的情况下，停止指令信息被发送到便携式终端装置120(步骤S18)。
此后，系统控制部分114与车载通信终端装置140间相互发送和接收导航信息和移动体信息，以实现对安装有车载通信终端装置140的车辆101的导航，直到车载通信终端装置140停止为止(步骤S19)。在这种情况下，系统控制部分114继续决定是否接收来自车载通信终端装置140的停止信息(步骤S20)。
如果系统控制部分114接收停止信息，则改变指示信息被发送到便携式终端装置120，导航数据和移动数据被发送到便携式终端装置120，或从便携式终端装置120接收该数据，以便于重新启动导航处理(步骤S21)。
下面，图7描述的是便携式终端装置120连接处理的操作。
首先，操作者为了使用控制部分131启动导航而进行预制操作，并输入目的地信息，然后系统控制部分130建立与信息服务装置110的通信线，以发送用于路由搜索的搜索指令信息、已输入的便携式终端装置120的目的地信息和其当前位置信息(步骤S31)。
然后，如果系统控制部分130经由接收部分121接收在在路由搜索中的搜索结果信息和像来自于信息服务装置110的地图信息这样的导航数据，(步骤S32)，同时它把导航数据和搜索结果信息显示在显示部分125(步骤S33)，用以启动导航处理(步骤S34)。
在此之后，系统控制部分130和信息服务装置110相互接收和发送导航数据和移动体数据，以便于执行便携式终端装置120的路由引导，也就是引导操作者到达目的地。然而，是否通过操作部分131或诸如在导航处理中输入的停止导航处理的指令是确定的，并且在输入停止指令的情况下操作被完成(步骤S35)。
另一方面，在导航处理中，系统控制部分130决定在车载通信终端装置140上是否接收启动信息(步骤S36)，在信息被接收后将执行后面的操作。
首先，系统控制部分130分别控制各部分，以切换与信息服务装置110的连接通信线到车载通信终端装置140，并向车载通信终端装置140发送第一接收确认信息，大意就是接收启动信息，并发送切换指令信息到信息服务装置110，用以把导航信息的发送目的地从便携式终端装置120改变到车载通信终端装置140(步骤S37)。
其次，停止导航处理的信息指示是否通过系统控制部分130接收一确定(步骤S38)。并且在系统控制部分130接收信息的情况下，便携式终端装置120导航处理被停止。
然后，直到接收以启动导航处理的改变指令信息和导航数据便携式终端装置120保持停止。在这种情况下，系统控制部分130继续决定是否接收来自信息服务装置110的改变指令信息(步骤S40)。在信息被接收的后，系统控制部分130又建立了与信息服务装置110的通信线，并基于与改变指令信息一起发送的导航数据执行导航处理，以便于在显示部分125显示导航数据(步骤S41)。
然后，在信息服务装置110和便携式终端装置120间相互发送和接收导航数据和移动体数据，以执行便携式终端装置120的路由导引，也就是引导操作者到达目的地。并且当到达目的地，导航处理终止。
下面，图8描述的是车载通信终端装置140的连接处理的操作。
首先，通过信息服务装置110和便携式终端装置120执行对便携式终端装置120的导航，操作者到达停车处并启动了车辆101的引擎(步骤S51)，这样启动了车载通信终端装置140(步骤S52)其次，系统控制部分147建立了与便携式终端装置120的通信线，并发送启动信息，其大意就是导航处理将被切换(步骤S53)。
然后，系统控制部分147分别确定是否来自便携式终端装置120的第一接收确认信息被接收，和确定是否接收从信息服务装置110发送过来的改变指令信息(步骤S54，步骤S55)。如果接收第一接收确认信息，也接收改变指令信息和导航数据，则系统控制部分147显示形如地图信息的导航数据以启动导航处理(步骤S56)。
下面，系统控制部分147发送第二接收确认信息到信息服务装置110，其大意就是能够接收导航数据(步骤S57)。
而后，系统控制部分147继续决定车辆101的引擎是否被停止(步骤S58)，并且在车辆101到达目的地附近的停车处，引擎被停止。系统控制部分147发送车载通信终端装置140的停止信息到信息服务装置110，其大意就是导航数据的发送目的地被改变，并停止操作(步骤S59)。
根据上述实施例，切换前的导航数据可被继续使用在已切换的通信终端装置上，当便携式终端装置120已切换到车辆101的情况下，也就是说，在到达目的地前一个移动体已换成另一个，则路由搜索信息或目的地信息能被继续使用并且形如路由搜索和路由引导的导航能被继续执行。
相应地，当移动体改变时，没必要为导航执行像设置数据这样烦琐的操作就可以准确导航用户到达目的地。
根据该实施例，基于车载通信终端装置140的启动或停止，可实现终端装置120和140之间的切换导航，也可基于安装有车载通信终端装置140的车辆101的引擎的启动和停止，来连接或断开到信息服务装置110地连接。
而且，当从便携式终端装置切换信息服务装置的连接到车载通信终端装置的，并且改变移动体使其成为该实施例中的导航对象的情况下，则假定便携式终端装置和车载通信终端装置相互发送和接收切换连接信息。然而，也可以无需在便携式终端装置和车载通信终端装置之间执行通信，而通过与信息服务装置的通信来切换与信息服务装置的连接。
在这种情况下，每一条切换指令和信息接收确认可经由信息服务装置发送到每一个便携式终端装置和车载通信终端装置。
更具体的说，来自由车载通信终端装置的主要内容就是其已经启动或停止的信息，和来自于便携式终端装置的主要内容就是其已经启动的消息经由信息服务装置被发送到每一个便携式终端装置和车载通信终端装置中。
此外，当一信息服务装置执行分别与便携式终端装置和车载通信终端装置的通信，以便对便携式终端装置与车载通信终端装置导航时，可行地使用不同的信息服务装置导航便携式终端装置与车载通信终端装置。
在这种情况下，多个信息服务装置可相互连接通过形如图9所示的公共切换电话网电路的通信线，以便于发送和接收导航信息。
在这种情况下，图10描述的是一执行连接处理操作的导航系统。
图10是一个装置处理的程序表，该装置是指第一信息服务装置210、第二信息服务装置211、便携式终端装置120和车载通信终端装置140，就像上述操作一样的连接处理操作是通过便携式终端装置120和车载通信终端装置140实现的。
首先，如果操作者为启动导航，使用便携式终端装置120的操作部分131执行预定的操作，并输入目的地信息，便携式终端装置120将建立与第一信息服务装置210的通信线，并把路由搜索指令信息和输入的目的地信息，连同便携式终端装置120的当前定位信息和移动体数据一起发送到那里。
其次，接收路由搜索指令信息的第一信息服务装置210，基于便携式终端装置120的目的地信息、当前位置信息和移动体数据来执行路由搜索，然后发送将路由搜索结果连同形如地图数据信息这样的导航数据一起发送到便携式终端装置120。
然后，当接收路由搜索结果时，便携式终端装置120就将路由搜索结果连同形如地图数据信息这样的导航数据一起显示在显示部分125中，以便于启动导航处理。
然后，第一信息服务装置210和便携式终端装置120相互接收和发送导航信息，以便于执行便携式终端装置120的路由导引，也就是使操作者到达目的地(停车处)。
随后，如果操作者到达了目的地并启动了车辆101的引擎，车载通信终端装置140被启动，并建立与便携式终端装置120的通信，然后发送启动信息到便携式终端装置120，该信息也就是用于切换导航处理的信息。
接着，当接收启动信息时，便携式终端装置120发送第一接收确认信息到车载通信终端装置140，并发送改变请求信息到第一信息服务装置210中。
接着，当接收来自于便携式终端装置120的导航数据的发送目的地改变请求信息时，第一信息服务装置210发送像目的地信息和路由搜索结果这样的导航数据到第二信息服务装置211中，用于执行与车载通信终端装置140的通信，同时也发送用于改变导航处理的通信控制信息到车载通信终端装置140。
接着，第二信息服务装置211为了导航处理建立了与车载通信终端装置140的通信线，并发送导航信息到车载通信终端装置140中。
另一方面，如果车载通信终端装置140接收便携式终端装置120的第一接收确认信息，又接收从第二信息服务装置211发出的改变信息和导航数据，然后车载通信终端装置140在显示部分144中显示像地图信息这样的导航数据，该数据是为了启动导航处理而从第二信息服务装置211发出的，并且发送第二接收确认信息到第二信息服务装置211中。
接着，当接收第二确认信息时，第二信息服务装置211和车载通信终端装置140相互接收和发送导航数据和移动体数据，以便于对车辆101执行导航使其到达目的地，车辆101也发送导航停止指令信息到第一信息服务装置210中。
接着，第一信息服务装置210发送导航停止指令信息到便携式终端装置120。
接着，当接收导航停止指令信息时，便携式终端装置120停止导航处理。
因此，用于执行导航处理的通信系统从便携式终端装置120和第一信息服务装置210切换到车载通信终端装置140和第二信息服务装置211，便携式终端装置120，也就是作为导航对象的移动体被变换成车辆101。
此外，在导航对象由便携式终端装置120变换成车辆101后，在车辆101到达目的地附近的停车处并停止引擎的情况下，车载通信终端装置140发送导航数据中的发送目的地变换请求信息到第二信息服务装置211，然后停止操作。
接着，当接收导航数据的发送目的地变换信息时，第二信息服务装置211发送导航数据到第一信息服务装置210，第一信息服务装置210就启动发送导航数据到便携式终端装置120。
接着，当接收导航数据时，便携式终端装置120启动导航操作，并且在显示部分125显示发送自信息服务装置110的导航数据，如地图信息。
随后，第一信息服务装置210和便携式终端装置120相互发送和接收导航数据，以便于执行对便携式终端装置120的路由引导，也就是使操作着到达目的地。
如上该，通过切换信息服务装置210和211的连接来改变作为导航对象的移动体，从便携式终端装置120到车载通信终端装置140的情况下，便携式终端装置120和车载通信终端装置140相互发送和接收其主要内容是连接已切换的信息。然而，经由信息服务装置210和211，而不用进行相互在便携式终端装置120和车载通信终端装置140之间的通信，就去切换便携式和车载通信终端装置120、140和信息服务装置210和211的连接也是可行的，。
在执行导航的过程中，为执行每个信息服务装置210和211与终端装置120和140通信，切换前的搜索结果信息、导航信息和目的地信息可被继续使用于被切换的终端装置120和140切换中，因此当移动体被改变(当从便携式终端装置120变换成车载通信终端装置140时，或反之)，没必要为实现导航而执行像设置数据这样烦琐的操作，就可准确引导用户到达目的地。
此外，在该实施例中，当执行路由搜索时，根据终端装置120和140执行到便携式终端装置120的停车处的路由搜索，也就是到车辆101的停止位置，即从这个停车处到车载通信终端装置140的目的地停车处的路由和从目的地停车处到目的地的路由以便于存储在未被显示的存储器中。然而，当分别用终端装置120和140启动导航时候去执行路由搜索，在未显示的存储器中没有存储它们也是可行的。
更具体的说，当导航被从便携式终端装置120切换到车载通信终端装置140时，执行从车辆停止位置到目的地停车处的路由搜索也是可能的，并且当导航被从车载通信终端装置140切换到便携式终端装置120时，从目的地停车处到目的地的路由搜索也是可行的。
根据该实施例，信息服务装置110、210、211，便携式终端装置120和车载通信终端装置140是由上述部分组成的。然而，给每一个信息服务装置、便携式终端装置和车载通信终端装置的系统各控制部分114、130和147提供一计算机和一记录介质如一硬盘，以存储一用于执行上述根据这些装置的各部分操作的程序在记录介质中是可行的，计算机读取程序以执行对这些装置各部分的操作。
当执行上述连接处理时，将由每一程序分别同步操作各计算机来处理的。在这种情况下，根据本发明，系统控制部分114、130和147组成关于本发明的连接控制器件、发送器件和接收器件。
权利要求
1.一种导航系统(100)，包括一固定安装的信息服务装置(110)和一个接一个地被安装在多个移动体(101)上、用于经由一移动通信网(102)实现与所述信息终端装置通信的通信终端装置(120，140)，所述系统通过在每一个通信终端装置和信息服务装置间的连接切换改变执行导航的移动体，其特征在于，所述信息服务装置包括一接收器件(111)，用于接收通知多个通信装置中的任何一个装置的至少启动或停止信息；一连接控制器件(114)，基于接收信息执行以下至少一个操作连接，当安装在移动体上的通信终端装置即为导航对象时，任何一个通信终端装置可连接到到所述信息服务装置上；断开连接，断开通信终端装置与信息服务装置的连接；当用已连接的通信终端装置进行导航时，切换连接前的导航数据可继续使用。
2.根据权利要求1所述的导航系统(100)，其中，所述系统包括多个相互连接的信息服务装置(110)；每一个通信终端装置(120，140)执行与多个信息服务装置中的任何一个的通信，并对移动体进行导航，所述移动体安装了已连接的通信终端装置，并通过与信息服务装置的连接进行通信。
3.根据权利要求1所述的导航系统(100)，其中，所述数据包括路由搜索数据和目的地数据中的至少任何一个。
4.根据权利要求1所述的导航系统(100)，其中，多个通信终端装置至少包括一车载通信终端装置(140)和一便携式终端装置(120)。
5.根据权利要求4所述的导航系统(100)，其中，利用信息服务装置对通信终端装置进行切换的起点的通信终端装置是车载通信终端装置(140)。
6.根据权利要求4所述的导航系统(100)，其中当通信终端装置是车载通信终端装置(140)的情况下，车载通信终端装置包括一发送器件(143)，用于至少发送通知信息服务装置关于车载通信终端装置启动的信息；和基于车载通信终端装置上安装的车辆的引擎启动，发送器件(143)发送通知启动信息。
7.根据权利要求6所述的导航系统(100)，其中，当信息服务装置(110)的接收器件(111)接收通知车载通信终端装置(140)启动信息的情况下，连接控制器件(114)连接所述车载通信终端装置到信息服务装置，并断开其它装置与信息服务装置的连接。
8.根据权利要求4所述的导航系统(100)，其中当通信终端装置是车载通信终端装置(140)的情况下，车载通信终端装置有一发送器件(143)，用于至少发送通知信息服务装置关于车载通信终端装置停止的信息；和基于安装有车载通信终端装置的车辆的引擎停止，发送器件发送通知停止的信息。
9.根据权利要求8所述的导航系统(100)，其中，当信息服务装置(110)的接收器件(111)接收通知车载通信终端装置(140)停止的信息的情况下，连接控制器件(114)从信息服务装置处断开与所述车载通信终端装置的连接，并连接其它通信终端装置中的一个到所述信息服务装置。
10.一种包括在一导航系统(100)的信息服务装置(110)，所述导航系统包括一固定安装的信息服务装置和一个接一个地安装在多个移动体上的、经由一移动通信网(102)与所述信息服务装置通信的通信终端装置(120，140)，所述系统通过切换每一个通信终端装置和信息服务装置间的连接改变执行导航的移动体，其特征在于，所述信息服务装置(100)包括一接收器件(111)，用于接收通知多个通信终端装置中的任何一个的至少启动或停止信息一连接控制器件(114)，用于基于所接收信息执行以下至少一个操作连接，当安装在移动体上的通信终端装置是导航的对象，连接任何一个通信终端通信装置到信息服务装置；断开连接，从所述信息服务装置处断开与通信终端装置的连接；和当用已连接的通信终端装置执行导航时，切换连接前的导航数据被继续使用。
11.根据权利要求10的导航系统包含和使用的所述信息服务装置(110)，其中所述导航系统包括多个相互连接的系统服务装置，每一个通信终端装置执行与任何一个通信终端装置的通信，并且可对多个移动体中的任何一个进行导航；和在这种情况下，其连接通过连接控制器件切换的通信终端装置是一用于执行与另一信息服务装置通信的装置，连接控制器件把通信终端装置连接到其它信息服务装置。
12.根据权利要求10所述的信息服务装置(110)，其中所述的数据至少包括路由搜索数据或目的地数据中的一个。
13.一种包括在一导航系统(100)中的通信终端装置(120，140)，所述导航系统包括一固定安装的信息服务装置(110)，和一个接一个安装在多个移动体上、用于经由一移动通信网(102)与所述信息服务装置进行通信的通信终端装置，所述系统通过切换每一个通信终端装置和信息服务装置间的连接，来改变执行导航的移动体，其特征在于，所述通信终端装置(120，140)包括一发送器件(129，143)，当启动或停止时，向至少信息服务装置和其它通信终端装置中的任一个发送切换信息用于将与信息服务装置的连接切换到任何一个通信终端装置，并且在连接被切换到通信终端装置的情况下基于切换通信终端装置前的的导航信息执行导航。
14.根据权利要求13所述的通信终端装置，其中所述的通信终端装置是一车载通信终端装置(140)。
15.一种包括在一导航系统(100)中的通信终端装置(120，140)，所述导航系统包括一固定安装的信息服务装置(110)，和一个接一个安装在多个移动体上、经由一移动通信网(102)与所述信息服务装置进行通信的通信终端装置，所述系统通过切换每一个通信终端装置和信息服务装置间的连接，来改变进行导航的移动体，其特征在于，所述通信终端装置(120，140)包括，一接收器件(121，143)，用于接收通知另一个通信终端装置的至少启动或停止信息中的一个；一发送器件(129，143)，当接收信息时，用于向至少信息服务装置和其它通信终端装置中的任何一个发送为把到信息服务装置的连接切换到通信终端装置中任何一个的切换信息，并且在连接被切换到通信终端装置的情况下，基于通信终端装置切换前的导航信息执行导航。
16.根据权利要求15所述的通信终端装置，其中，所述通信终端装置是一便携式终端装置(120)。
17.根据权利要求13所述的通信终端装置(120，140)，其中，所述数据至少包括路由搜索数据和目的地数据中的任一个。
18.一种改变导航系统(100)中的移动体的方法，所述导航系统包括一固定安装的信息服务装置(110)和一个接一个安装在多个移动体上、用于经由移动通信网(102)与信息服务装置进行通信的通信终端装置(120，140)，所述系统通过切换每一个通信终端装置和信息服务装置的连接，改变执行导航的移动体，其特征在于，所述方法包括一通知步骤，通知信息服务装置关于多个通信终端装置中的任何一个的启动或停止信息；一连接步骤，执行至少以下一个操作连接，当安装在移动体上的通信终端装置是导航的对象时，连接所述终端通信装置到所述信息服务装置上；断开连接，从所述信息服务装置处断开与通信终端装置的连接；和当用已连接的通信终端装置进行导航时，切换连接前的导航数据被继续使用。
19.根据权利要求18所述的改变导航系统中的移动体的方法，其中，所述信息服务装置包括多个相互连接以执行通信的信息服务装置，所述通信终端装置执行与任何一个信息服务装置的通信；所述通知处理，通知至少多个通信终端装置中任何一个关于多个通信终端器件中的任何一个的启动或停止信息；和所述连接处理，基于上述信息执行至少以下一个操作连接，当安装在移动体上的通信终端装置是导航对象时，所述通信终端装置中的任何一个于是被连接到信息服务装置上；断开连接，从所述信息服务装置处断开所述通信终端装置。
20.权利要求18所述的改变导航系统中的移动体的方法，其中，所述的数据至少包括路由搜索数据和目的地数据中的任何一个。
21.根据权利要求18所述的切换导航系统中移动体的方法，其中，通过通知步骤通知信息，和通过连接步骤进行与信息服务装置的连接或断开连接的所述通信终端装置至少是一车载通信终端装置和便携式终端装置。
22.根据权利要求21所述的切换导航系统中的移动体的方法，其中所述通过通知步骤通知信息的通信终端装置是所述车载通信终端装置。
23.一种储存在记录介质中的程序，用于通过计算机改变导航系统(100)中的移动体(101)，所述导航系统包括一固定安装的信息服务装置(110)和一个接一个地安装在多个移动体上、经由一个移动通信网(102)与信息服务装置进行通信的通信终端装置(120，140)，所述导航系统通过切换在每一个通信终端装置和信息服务装置间的连接，改变执行导航的移动体，其特征在于，所述程序使计算机执行如下器件的功能一接收器件(111)，用于接收通知多个通信终端装置中的任一个的至少启动或停止信息；一连接控制器件(114)，用于基于所接收信息执行以下至少一个操作连接，当安装在移动体上的通信终端装置是导航的对象时，连接所述终端通信装置中的任一个到所述信息服务装置上；断开连接，从所述信息服务装置处断开与所述通信终端装置的连接；当用已连接的通信终端装置执行导航时，在切换连接前的导航数据可被继续使用。
24.根据权利要求23所述的用于改变导航系统中的移动体的程序，其中所述信息服务装置(110)包括多个相互连接的以执行通信的信息服务装置，和所述通信终端装置执行与任何一个信息服务装置的通信；所述程序可进一步使计算机象连接控制器件(114)那样执行至少以下一个操作连接，当安装在移动体上的通信终端装置是导航的对象时，连接所述终端通信装置中的任何一个到所述信息服务装置上；断开连接，从信息服务装置处断开通信终端装置。
25.根据权利要求23所述的用于改变导航系统中的移动体的程序，其中所述的数据至少包括路由搜索数据和目的地数据中的一个。
26.根据权利要求23所述的用于改变导航系统中的移动体的程序，其中，所述通信终端装置(120，140)至少包括一车载通信终端装置(140)和一便携式终端装置(120)；和所述程序进一步使计算机执行象如下器件那样的功能一接收器件(111)，用于接收通知至少车载通信终端装置的启动或停止中的一个的信息；一连接控制器件(114)，用于基于所接收信息执行以下至少一个操作连接，当安装在移动体上的通信终端装置是导航的对象时，连接要么所述车载通信终端装置要么所述便携式通信终端装置到信息服务装置上；断开连接，从信息服务装置处断开车载通信终端装置与便携式通信终端装置的连接。
27.一种导航系统(100)，其特征在于，所述系统包括第一导航器件(120)，所述器件是便于携带的，并且有第一通信装置(120)；第二导航器件(140)，所述器件被安装在一个移动体上并且有第二通信装置(120)；一服务器(110)，它通过第一和第二通信器件被连接，并为第一导航器件和第二导航器件中的一个传送导航数据；其中，在切换前，第一导航器件传送第一导航器件执行导航所使用的数据到服务器；在切换后，第二导航器件从服务器接收导航数据，并基于导航数据启动导航。
28.根据权利要求27所述的导航系统，其中所述导航系统的服务器包括，一与第一导航器件通信的第一服务器(210)，和一与第二导航器件通信的第二服务器(211)。
29.根据权利要求28所述的导航系统，所述导航系统中的第一服务器转发导航数据到第二服务器。
全文摘要
本发明提供了一种通信导航系统，该系统能够同步控制多个通信导航装置，在保持和导航有关的设置的同时可实现在它们之间的切换。一种导航系统(100)为进行导航处理，包括一信息服务装置(110)、一便携式终端装置(120)和一车载通信终端装置(140)，当为执行该导航切换移动体时，导航系统改变形如地图信息这样的导航数据的发送目的地，也就是终端器件保持连接前的像目的地信息这样的设置，以便于在像路由搜索和路由引导这样的导航中继续使用该数据。
文档编号H04Q9/00GK1409089SQ0214987
公开日2003年4月9日 申请日期2002年9月10日 优先权日2001年9月10日
发明者渡辺知男, 佐藤强司, 小田珠美, 斋藤幸隆 申请人:日本先锋公司