多载波发射系统中同相及正交分支间不对称迭代评估、均衡的制作方法

文档序号:7868341阅读:249来源:国知局
专利名称:多载波发射系统中同相及正交分支间不对称迭代评估、均衡的制作方法
技术领域
本发明是关于一种用于估计与校正无线信号失真的方法,其中无线信号失真是由发射器或是接收器与IQ不对称以及借助信道扭曲而形成,所述无线信号是以多载波发射方法发射,以及本发明是关于进行所述方法的装置。
背景技术
在欧洲DVB(数字摄影广播)系统中,已发展用于卫星(DVB-S)、有线(DVB-C)与用于地面数字广播发射(DVB-T)的数字发射系统,且已有精心设计的对应规格。由于在地面无线信道所存在有问题的发射条件,所以在DVB-T规格所规定的发射方法是OFDM发射方法(正交分频多任务),其可有效对抗困难的发射条件。
所述OFDM发射方法的另一重要应用领域是高速无线发射网络,例如WLAN(无线地区网络),特别是在标准IEEE802.11a与11g以及HIPERLAN/2中所定义的发射方法。
所述OFDM发射方法是一多载波发射方法,其中在许多平行(正交)子载波之间分割数据流,其中是借助相对低数据速度以调整子载波。如图1所示,配置(次)载波频率,因而在一发射戴宽K中,所述(次)载波频率彼此相距相同距离。所述载波频率是对称地位于一中心频率f的两侧。在时间区域中,所有k载波频率的重置形成OFDM符号。在帧形式或是缺口(burst)中,完成所述数据发射,一帧是包含相同数目的OFDM符号。
基于以后续数字正交混合的外差接收原则的已知接收概念,可完成OFDM无线信号的接收与解调。然而,对于影像频率抑制,降低功率消耗与避免芯片-外部过滤器的主要原因,越来越有益的接收概念是使用直接混的方法。在直接混合接收器概念中,通过一天线所接收与放大的无线信号被分为同相(I)与正交(Q)分支,且与两分支中的一地区振荡器的输出频率混合,借助一相位偏移器往复90度偏移送至所述混合器的振荡器频率。所以,在此接收概念中,使用模拟电路技术,执行所述正交解调或是回收所述信息承载基带信号。
制程产品中述所知配的不正确性与模拟混合器与振荡器的非理想性,以及I与Q分支中所述过滤器与之间的误差,引起所谓的IQ不对称或是IQ失真(distortion),亦即正交组件之间振幅与相位的不对称性。所述复数基带信号的实部与虚部并非彼此实际相偏移90度,以及更发生I分支与Q分支间的振幅误差。在所述发射器与所述接收器中,皆可发生此IQ不对称性。在所述接收器中,在以OFDM为基础的系统中,所述IQ不对称性,在频率区域中,亦即在所述接收器中的,FFT变换(快速傅立叶变换;Fast Fourier Transform)之后,导致子载波上两数据符号间的往复干扰,关于所述OFDM频谱的负载频率fc,所述子载波频率是对称配置(此后称为子载波n与-n)。由于在时间区域中所加的IQ不对称性,在所述子载波n上所发射的各个数据符号产生一信号贡献于指针-n(虚部频率)的子载波。所述重置形成在位置n与-n有用信号的失真。
在Bergische Universitt-Ges amthochschule Wuppertal电子工程与信息技术系所接受的Andreas Schuchert论文「在OFDM接收器中混合模拟正交不对称性的数字补偿方法」第四章中,提出IQ不对称性的数学描述且提供在所欲信号映像频率所发生的干扰贡献的量化估计。上述论文中的第六章提出两种不同的方法,借助频率区域均衡,而用于IQ错误补偿。所提出的第一种方法是IQ不对称性的个别频率独立补偿。对于借助一IQ错误检测器而检测均衡系数,亦提出使用导频载波(pilot carrier),其发射是为了达到估计信到转换功能成为训练符号的目的,而达到估计IQ失真的目的。然而,用于两方法错误补偿的电路配置具有非常多的功能块且因而具有高的执行花费。
WO 02/056523揭露另一种方法,其可排除发射器与接收器端IQ不对称性。此方法的基础在于产生补偿信号,对应于所述IQ错误且将其使用于补偿。

发明内容
因此,本发明的目的是提供估计的方法与后续无线信号失真的均衡方法,其是由多载波发射系统,特别是OFDM发射系统中的发射器或是接收器端IQ不对称性所造成,且提供执行所述方法花费较低的对应装置。
借助权利要求独立项中的特征而达到本发明的目的,所述权利要求分别主张估计与校正发射器端与接收器端IQ不对称性的方法。再者,提出进行这些方法的装置。本发明的有利发展与修饰是描述于所述权利要求附属项中。
本发明是关于用于估计与校正无线信号失真的方法,所述无线信号的失真是由发射器或是接收器端IQ不对称性所引起,所是无线信号是在帧或缺口形式方法中的多载波发射而发射。所述方法可用于所有领域中,中可使用多载波发射方法,亦即在无线数据发射网络(WLAN)领域中或是在数字地面摄影或声音信号发射的领域中。所述多载波发射方法的频谱包含关于中心频率fc而对称频谱配置的子载波n与子载波-n。
如上所述,本发明关键的失真(distortion)包含在多载波频谱中心频率fc的两侧对称的子载波间的干扰。借助发射器与接收器端IQ的不对称性而形成此失真。再者,所述无线信道的多路径传播(multipathpropagation)形成子载波的线性失真。包含IQ失真与信道失真的整个失真,可借助以下方程序进行仿真 在所述范例中, 是在i于所述子载波n所接收的失真符号,dn(i)是未失真的发射符号,ATX形成所述发射器端IQ失真矩阵,ARX形成接收端IQ失真矩阵,以及C包含多路径信道的信道系数。
本发明的基础在于已知所述发射器端或是所述接收器端IQ不对称性。所以,若是已知所述IQ失真矩阵(ARX或是ATX)其中之一,则可迭代(iteratively)估计另一个IQ失真矩阵的系数以及信道系数C,且同时可均衡且决定将所接收的符号。在此范例中,在一块中处理所接收的多载波数据符号(例如OFDM符号)。结果,在各个迭代(iteration)回路中,处理包含OFDM符号群组的一数据块,以及将信道系数与迭代通过(iteration pass)端所决定的IQ失真参数用于此数据符号群组。此数据符号群组而后称为数据块,可为帧或是缺口(burst)的次群组。然而,取决于接收标准中缺口长度的定义,可想而知所述数据块是对应于所述帧。
首先使用发射器端IQ错误(ATX)的估计与校正范例,说明如下。已经借助合适的量测而先估计与校正所述接收端IQ失真矩阵(ARX)。
由于近似值anTX,anTX,方程式(1)变成d^n′(i)d^-n′*(i)=Cn00C-n*·1bnTXb-nTX*1·dn(i)d-n*(i)---(2.1)]]>借助所述信道系数Cn,C-n的知识,所述IQ失真矩阵ATX剩余变量的决定可借助b^nTX=d^n′(i)-Cn·dn(i)Cn·d-n*(i)]]>b^-nTX=d^-n′(i)-C-n·d-n(i)C-n·dn*(i)---(2.2)]]>根据本发明,在此基础上进行用于估计与校正所述发射器端IQ不对称性的第一种方法。根据本发明,所述第一种方法的的最普通形式,首先是方法步骤a,以来自先前数据块所决定的信道系数,而将第一数据块的所接收数据符号均衡。在方法步骤b中,后续借助暂时的先前数据块所决定的IQ失真参数,而将所述数据符号均衡。在此方式中,而后在步骤c中将已被均衡的数据符号提供至符号决定程序。在步骤d中,由所述符号决定程序所提供的参考信号以及所接收的符号是用于信道估计,用于产生新的信号系数。最后,在方法步骤e中,以述信号估计参考符号与所接收的数据符号所决定的新信道系数为基础,估计新的IQ失真参数。
如第一数据块所指定的所接收数据符号的数据块,是定义为无线信号发射的任意数据块(arbitrary data block)。设计第一数据块仅作为语言辨识以及自暂时接续的第二数据块作区分。
依时间实际上为第一数据块的所述无线发射数据块,是设计为起始数据块。在此起始数据块的范例中,由于并不存在暂时处理的数据块,所以无法以所有后续数据块相同的方式初始进行根据本发明的方法。可在步骤a与b中,将包含在所述起始数据块中所接收的数据符号均衡,因此在导频信号(pilot signal)的基础上进行一信道估计,通常是包含于所述起始数据块所属的对应数据缺口的前部(preamble)中。在所述方法步骤a中,以自所述信道估计所决定的信道系数,将所接收的数据符号均衡,以及在步骤b中,将所述IQ失真参数设定等于零。
在所述方法步骤d与e中已决定新的信道系数与新的IQ失真参数之后,根据本发明的方法中,可进行另一迭代(iteration)步骤,其中借助所述新的信道系数与所述新的IQ失真参数,对于暂时接续所是第一数据块的第二数据块的所接收数据符号,重复步骤a至e(方法步骤f),以及以方法步骤f中所决定的新信道系数与新IQ失真参数,而将所述第一数据块的所接收数据符号均衡(方法步骤g)。
此外,在步骤f中,亦可提供在方法步骤d与e中决定的新信道系数与新IQ失真参数,对于第一数据块的所接收数据符号,重复方法步骤a至e。因而,以第一数据块或是暂时接续的数据块为基础,可选择性地进行此迭代步骤以及其它的迭代步骤,用于更新所述信道系数与所述IQ失真参数。
如上所述的迭代以方法步骤f与g,用于更新所述信道系数与IQ失真参数,若适当,则接着通过方法步骤a至e的其它迭代步骤。在提供最后迭代步骤终端之后,借助最后已更新的信道系数与IQ失真参数,而将所接收的数据符号均衡,以及提供至所述符号决定程序,且所决定的数据符号是被输出至所述接收器的下一处理单元。
在方法步骤d中,产生所述信道系数,由于自一信道估计所所决定的信道系数,其基础在于所述符号决定程序提供的参考符号与所接收的数据符号是用于与信道系数旧数值加权平均,因而基于平均的信道系数、参考符号与方法步骤e中所接收的数据符号,可重新估计根据方程式(2.2)的IQ错误。(IQ跟踪)更可在方法步骤中提供产生新的IQ失真参数,由于决定所述IQ失真参数的基础在于在信道估计过程中所决定的新信道系数,进行平均所述参考符号以及所接收的数据符号与先前迭代步骤中一或更多步骤决定的IQ失真参数。
另一优点在于若是在方法步骤中的信道估计进行之前,以更新的IQ失真参数为基础,进行由符号决定程序所提供的参考符号的IQ预失真(predistortion)。所述参考符号的此EQ预失真,使得由于所述IQ失真而可大幅降低估计错误。
根据本发明的第二种方法,作为所述接收器端IQ不对称性的估计与校正。再次自方程式(1)进行,假设事先借助合适的量测而已经估计且校正所述发射器端IQ失真矩阵(ATX)。
借助近似值anTX,anTX以及已知的信道系数Cn,C-n,所述IQ失真矩阵ARX的剩余变量可由以下方程序决定b^nRX=d^n′(i)-Cn·dn(i)C-n·d-n*(i)]]>b^-nRX=d^-n′(i)-C-n·d-n(i)Cn·dn*(i)---(3.1)]]>根据本发明的第二种方法是在此基础上,进行所述接收器端IQ不对称性的估计与校正。根据本发明第二种方法最普通的形式中,首先,在方法步骤a中,借助自一暂时接续的数据块所决定的IQ失真参数,而将第一数据块所接收的数据符号均衡。而后提供数据符号用于信道估计,用于在方法步骤b中产生新的信道系数,而后在方法步骤c中,借助所决定的信道系数而将所述数据符号均衡。而后,将以此方式所均衡的数据符号提供至方法步骤d中的符号决定程序。而后,在方法步骤e中,以由符号决定程序所提供的参考符号以及由所述信道估计所提供的信道系数为基础,进行IQ估计,且将所决定的IQ失真参数提供至IQ校正电路。


根据本发明,进行所述方法与进行所述方法的对应装置的实施例,如下所述,并请参阅所附随的附图。
图1是说明OFDM发射方法的频率频谱。
图2是说明一接收器端块电路配置,用于进行根据本发明的方法,用于发射器端IQ不对称性的估计与校正。
图3是说明一接收器端块电路配置,用于进行根据本发明的方法,用于接收器端IQ不对称性的估计与校正。
具体实施例方式
在图2所示的实施例中,其中所使用的变量是关于一发射器端IQ不对称性的估计与校正、所述信道系数Cn,C-n,以及决定所述IQ失真参数 与 所需要的发射符号dn(i)与d-n(i)(方程式(2.2))。
包含于一接收器中且如图2所示的装置,馈送所接收的数据符号 所述的数据符号是包含在数据块中。多个数据块形成一帧,各个帧有前部符号 由实施例中OFDM所形成的数据符号,是被馈送至一信道均等器2,其中是以由所述先前数据块所决定的信道系数 而将其均衡。
而后将均衡的数据符号送至一IQ错误校正电路3,其中是以由所述先前数据块所决定的IQ失真参数bnTX,b-nTX而进行一IQ错误校正。
而后所述均衡且IQ校正的数据符号被送至一符号决定单元4,其具有两个输入。在所述符号决定之后,有新的参考符号用于所有的子载波n/-n,以及输出至所述符号决定单元4的第一输出。
在所接收数据符号 所送至的信道估计器6中,以这些参考符号为基础,进行新的信道估计。将所述符号决定单元4所供的参考符号送至一IQ预失真器5,其中所更新的IQ失真参数bTX是被送至所述IQ预失真器5。由于所述IQ失真,所述IQ预失真减少估计错误。
提供在信道估计器6中所计算的信道系数,而与旧数值加权平均,因而在这些平均信道系数、参考符号与接收值的基础上,可在一IQ跟踪单元7中,重新估计所述IQ错误,其中接收符号 是送至所述IQ跟踪单元7。在对于各个可得的子载波而估计 与 之后,可在时间方向(借助一迭代块)中进行这些值的平均,以达到降低噪音的目的。而后,将这些估计的值与一平均单元8中先前迭代的值平均(加权平均)。
而后借助送至所述信道均等器2与所述IQ校正电路3的所述信道系数与IQ失真参数的更新值,进行新的迭代(iteration)。可使用暂时接续目前数据块的接收OFDM符号的数据块,进行所述迭代。然而,可用相同的接收数据块为基础,借助多重迭代而改善所估计的值。
为了起始所述参数,在第一迭代(it=0)之前,以参考数据为基础,例如在一前部(preamble)中所发射的符号 如图2中所示,而完成OFDM信道估计。假设bnTX,b-nTX=0]]>是IQ校正电路3的IQ失真参数的初始值,因而所述IQ校正(与所述IQ预失真)在所述第一迭代中保持无效。然而,亦可借助所述IQ失真参数的合适起始估计,而改善控制的短暂反应。
图3中所示的实施例与其中所使用的变量,是关于一接收器端IQ不对称性的估计与校正, 与 方程式(3.1)作为决定所述IQ失真参数的基础。
包含在图3中所示的接收器端中的装置收到数据符号 首先将所述数据符号送至一IQ校正电路10,其中进行一IQ校正的基础是在于IQ失真参数,其决定的基础在于以较前的数据符号群组为基础所通过的先前迭代。
而后将所述IQ校正数据符号送至一信道估计器11,用于决定信道系数,以及而后在一信道均等器12中被均衡,其基础在于所述信道估计器22所决定的信道系数。
而后,将信道均衡的接收符号送至一符号决定电路13,其中对于所述均衡的数据符号进行一符号决定程序。所述符号决定电路13有两个输出。在所述符号决定之后,有新的参考符号可用于所有的子载波n/-n,将所述参考符号输出至所述符号决定单元13的第一输出。
提供所述参考符号至一IQ估计器14,其中以所述参考符号与所述信道估计器11所提供的信道系数为基础,进行所述IQ失真参数的估计。将由所述IQ估计器14所重新估计的IQ失真参数提供至所述IQ校正电路10,因此以目前数据块或是下一数据块为基础,进行更新的迭代。
本发明可用于接收器概念,其中较佳为I与Q[之间的接收输入信号分支,仍为所述接收器的模拟电路部份。本发明最重要的应用是关于所谓的直接混合接收器,如发明背景中所引用Schuchert的论文第3.5图。然而,本发明原则上可用于已知的具有直接混合第二阶段的外差接收器,如上述相关文章中第3.6图所示。此具有直接混合第二阶段的外差接收器式一外差接收器的修饰,其中所述第二混合阶段是实施为直接混合模拟正交接收器。在发明背景中所描述的IQ错误亦可发生在此一接收器中,且可借助根据本发明的方法而被估计与均衡。
权利要求
1.一种用于估计与校正无线信号失真的方法,所述失真是由发射器端同相及正交分支(IQ)不对称性与信道失真所形成,所述无线信号是在一多载波发射方法中发射,其具有分别相对于一中心频率fc而对称配置的子载波n与子载波-n,其特征在于a.首先,以先前数据块所决定的所述信道系数将依第一数据块的所接收数据符号均衡;b.而后,以一暂时处理数据块所决定的所述IQ失真参数将所述数据符号均衡;c.而后提供所述均衡的数据符号至一符号决定程序;d.将所述符号决定程序所提供的参考符号以及所接收的数据符号提供用于一信道估计,进以产生新的信道系数;以及e.产生所述新的IQ失真参数,其基础在于在所述信道估计过程中所决定的所述新的信道系数、所述参考符号以及所述所接收数据符号。
2.如权利要求1的方法,其特征在于在所述方法开始时,在方法步骤a与b中,将在一起始数据块中所包含的所述数据符号均衡,因而以导频信号为基础而进行一信号估计,以及在步骤a中利用由所述信道频估所决定的信道参数来将所接收的数据符号均衡,以及在方法步骤b中,将所述IQ失真参数设定等于零。
3.如权利要求1或2的方法,其特征在于f.以方法步骤d与e中决定的所述新的信道系数与新的IQ失真参数对暂时接续所述第一数据块的第二数据块的所接收数据符号重复方法步骤a至e;以及g.以方法步骤f所决定的所述新的信道系数与所述新的IQ失真参数,将所述第一数块的所接收数据符号均衡。
4.如权利要求1或2的方法,其特征在于f.以方法步骤d与e中决定的所述新的信道系数与新的IQ失真参数对于所述第一数据块的所接收数据符号重复方法步骤a至e;以及g.以方法步骤f所决定的所述新的信道系数与所述新的IQ失真参数将所述第一数块的所接收数据符号均衡。
5.如权利要求1的方法,其特征在于在方法步骤d中,产生所述新的信道系数,这是由于以所述符号决定程序所提供的参考符号为基础来自一信道估计所决定的所述信道估计以及所接收数据符号是被提供于与所述信道系数的旧值加权平均。
6.如权利要求1的方法,其特征在于在方法步骤e中,产生所述新的IQ失真参数,这是由于以所述信道估计过程中所决定的所述新的信道系数为基础,所决定的所述IQ失真参数、所述参考符号与所述所接收数据符号是与在一或多个先前迭代步骤中所决定的所述IQ失真参数平均。
7.如权利要求1的方法,其特征在于在方法步骤d之前,以所述更新的IQ失真参数为基础,进行所述符号决定程序所提供的所述参考符号的一IQ预失真(predistortion)。
8.如权利要求1的方法,其特征在于在方法步骤e中,产生所述新的IQ失真参数的基础在于以下方程序b^nTX=d^n′(i)-Cn·dn(i)Cn·d-n*(i)]]>b^-nTX=d^-n′(i)-C-n·d-n(i)C-n·dn*(i).]]>
9.一种用于估计与校正无线信号失真的方法,所述失真是由接收器端同相及正交分支(IQ)不对称性与信道失真所形成,所述无线信号是在一多载波发射方法中发射,其具有分别相对于一中心频率fc而对称配置的子载波n与子载波-n,其特征在于a.以暂时处理数据块所决定的所述IQ失真参数将依第一数据块的所接收数据符号均衡;b.而后,将所述IQ均衡的数据符号送至一信道估计,进以决定信道系数;c.而后,以所述信道系数将所述数据符号均衡;d.提供所述信道均衡的数据符号至一符号决定程序;以及e.产生所述新的IQ失真参数,其基础在于所述符号决定程序所提供的所述参考符号以及由所述信道估计所提供的所述信道系数。
10.如权利要求9的方法,其特征在于f.以方法步骤e中决定的所述新的IQ失真参数来对暂时接续所述第一数据块的第二数据块的所接收数据符号重复方法步骤a至e;以及g.以方法步骤f所决定的所述新的信道系数与所述新的IQ失真参数将所述第一数块的所接收数据符号均衡。
11.如权利要求9的方法,其特征在于f.以方法步骤e中决定的所述新的IQ失真参数对所述第一数据块的所接收数据符号重复方法步骤a至e;以及g.以方法步骤f所决定的所述新的信道系数与所述新的IQ失真参数将所述第一数块的所接收数据符号均衡。
12.如权利要求9至11中任一项的方法,其特征在于在方法步骤e中,产生所述新的IQ失真参数的基础在于以下方程序b^nRX=d^n′(i)-Cn·dn(i)C-n·d-n*(i)]]>b^nRX=d^-n′(i)-C-n·d-n(i)Cn·dn*(i).]]>
13.一种在一直接混合接收器中使用前述任一项权利要求的方法。
14.一种在一具有直接混合第二阶段的外差接收器中使用前述权利要求1至12任一项的方法。
15.一种用于执行权利要求1至8的任一方法的装置,其包含一信道均等器(2),用于均衡一数据块的所接收数据符号;一同相及正交分支(IQ)校正电路(3),用于所述信道均等器(2)所提供的所述数据符号的所述IQ均衡;一符号决定单元(4),用于借助所述IQ校正电路(3)所提供的所述数据符号而进行一符号决定程序;一信道估计器(6),用于产生新的信道系数,其基础在于由所述符号决定单元(4)所馈送的所述参考符号与所述所接收数据符号;一IQ跟踪单元(7),用于产生所述新的IQ失真参数,其基础在于所述信道估计器(6)所提供的所述新的信道系数、所述参考符号与所述所接收数据符号;以及所述IQ跟踪单元(7)的输出,其是连接至所述IQ校正电路(3)的一输入。
16.如权利要求15的装置,其特征在于一IQ预失真(predistortion)单元(5),用于以所述更新的IQ失真参数为基础在所述符号决定单元(4)所提供的所述参考符号上进行一IQ预失真;以及所述IQ预失真单元(5)乃具有一第一输入,其连接至所述符号决定单元(4)的所述输出,以及一第二输入,其连接至所述IQ跟踪单元(7)的一输出,以及一输出,其连接至所述信道估计器(6)。
17.如权利要求15或16的装置,其特征在于一平均单元(8),用于进行所述IQ失真参数的平均,决定所述IQ失真参数的基础为在所述信道估计过程中决定的所述新的信道系数、所述参考符号以及具有在一或多个先前迭代步骤中决定的所述IQ失真参数的所接收数据符号;以及所述平均单元(8)的一输入乃连接至所述IQ跟踪单元(7)的一输出,以及所述平均单元(8)的一输出乃连接至所述IQ校正电路(3)的一输入与所述IQ预失真单元(5)的一输入。
18.如权利要求13至15中任一项的装置,其特征在于一信道估计器(1),所述所接收数据符号可馈送至其输入,以及在其输出则提供了由所述信道估计所决定的所述信道系数。
19.如权利要求18的装置,其特征在于一转换开关(changeover switch),藉此所述信道均等器(2)的所述输入是连接至所述信道估计器(1)的所述输入或是连接至所述信道估计器(6)的所述输出。
20.一种用于执行权利要求9至12任一项方法的装置,其包含一同相及正交分支(IQ)校正电路(10),用于所述所接收数据符号的IQ均衡;一信道估计器(11),用于产生信道系数且其是连接至所述IQ校正电路(10)的所述输出;一信道均等器(12),用于均衡所述所接收数据符号,其基础为由所述信道估计器(11)所提供的所述信道系数;一符号决定单元(13),用于借助所述信道均等器(12)所提供的所述数据符号进行一符号决定程序;以及一IQ估计器(14),用于产生IQ失真参数,其基础为由所述符号决定电路(13)所提供的所述参考符号、由所述信道估计器(11)所提供的所述信道系数、所述参考符号与所述所接收数据符号;所述IQ估计器(14)的一输出是连接至所述IQ校正电路(10)的一输入。
全文摘要
在一OFDM方法中,可借助一迭代方法而估计且均衡数据块中发射的无线信号的失真,所述失真是由发射器端或是接收器端IQ不对称性以及由信道失真所造成。所述方法特别有利地在一直接混合接收器中使用。
文档编号H04L27/36GK1682508SQ03821378
公开日2005年10月12日 申请日期2003年8月26日 优先权日2002年9月9日
发明者L·布雷杰, K·-D·坎梅耶, V·科赫恩, S·沃格勒 申请人:因芬尼昂技术股份公司
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