专利名称：控制装置、移动终端以及通信控制方法
技术领域：
本发明涉及控制装置控制由多个移动终端形成的自组织网络的拓扑的通信控制方法、在该通信控制方法中使用的控制装置以及移动终端。
背景技术：
以往，使用IEEE802.11或Bluetooth(登录商标)等无线技术，由不通过接入点而相互连接多个移动终端的方式形成的自组织网络是众所周知的。
在该自组织网络中，经由多个中继移动终端设定用于移动终端之间通信的路由。即，形成该自组织网络的移动终端之间的通信是经由多个中继移动终端进行，即通过多跳进行。
非专利文献1T.Clausen和P.Jacquet著、Project Hipercom、「OptimizedLink State Routing Protocol(OLSR)」、RFC3626、互联网<URLwww.ietf.org/rfc/rfc3626.txt>
然而，在现有的自组织网络中，存在以下问题即在用于移动终端之间通信的路由上存在的中继移动终端只要稍微移动，该移动终端之间通信中的跳数大幅度地减少的情况下，或通过在特定的移动终端参加自组织网络而成为该路由的中继移动终端，该移动终端之间通信中的跳数大幅度地减少的情况下，也不能灵活地变更该路由，即不能灵活地变更自组织网络中的拓扑。
发明内容
因此，本发明鉴于以上的问题而形成的，其目的在于提供根据自组织网络内的移动终端的物理位置可以灵活地变更自组织网络的拓扑的通信控制方法、控制装置以及移动终端。
本发明的第一特征是，一种控制由多个移动终端形成的自组织网络的拓扑的控制装置，包括管理表示所述拓扑的拓扑信息的拓扑信息管理部、取得所述多个移动终端的位置信息的位置信息取得部、取得所述多个移动终端的链路信息的链路信息取得部、根据所取得的所述位置信息、所取得的链路信息和由所述拓扑信息管理部管理的所述拓扑信息决定所述拓扑的变更方法的决定部、根据决定的所述拓扑变更方法生成用来变更所述拓扑的指示信息并发送给规定的移动终端的发送部。
通过本发明，根据形成自组织网络的各移动终端的位置信息和链路信息，可以灵活地变更自组织网络的拓扑。
在本发明的第一特征中，所述指示信息，可以是指示形成所述自组织网络的所述规定的移动终端、向规定方向或规定位置移动的信息。
通过本发明，发送指示在用于移动终端之间通信的路由上存在的中继移动终端向规定方向或规定位置移动的指示信息，由此，在只要该中继移动终端稍微移动，而该移动终端之间通信中的跳数就减少的情况下，可以灵活地变更自组织网络的拓扑。
在本发明的第一特征中，所述指示信息，也可以是指示未参加所述自组织网络的所述规定的移动终端参加该自组织网络的信息。
通过本发明，发送指示未参加自组织网络的移动终端参加该自组织网络的信息，由此，在通过该移动终端参加该自组织网络而成为用于移动终端之间通信的路由中的中继移动终端从而该移动终端之间通信的跳数减少的情况下，可以灵活地变更自组织网络的拓扑。
在本发明的第一特征中，所述决定部，可以根据所述自组织网络的通信状况，决定所述拓扑的变更方法。
通过本发明，根据特定的中继移动终端或特定的链路的拥塞状态在自组织网络全体的吞吐量下降等情况下，可以变更自组织网络的拓扑来避免该状况。
在本发明的第一特征中，所述决定部，为了减少规定的移动终端之间通信的跳数，也可以决定所述拓扑的变更方法。
通过本发明，变更自组织网络的拓扑，以使移动终端之间通信的跳数减少，由此，可以帮助自组织网络的吞吐量的提高。
在本发明的第一特征中，也可以具有通信环境信息取得部和代理控制信息发送部；通信环境信息取得部，从所述多个移动终端取得表示该移动终端的通信环境的通信环境信息，而代理控制信息发送部，在所取得的所述通信环境信息满足规定条件的情况下，向属于所述自组织网络的代理移动终端，发送用来代替所述控制装置进行所述拓扑的控制的代理控制信息。
通过本发明，在控制装置和自组织网络之间的通信被切断、而该自组织网络孤立的情况下，代理移动终端也发挥控制装置的功能，因此，如上所述，可以灵活地变更自组织网络的拓扑。
本发明的第二特征是，一种可参加自组织网络的移动终端，包括位置信息发送部，其向控制所述自组织网络的拓扑的控制装置，发送所述移动终端的位置信息；链路信息发送部，其对所述控制装置，发送所述移动终端的链路信息；和显示部，其显示由所述控制装置发送的指示信息。
在本发明的第二特征中，所述指示信息，也可以是指示向规定方向或规定位置移动的信息。在本发明的第二特征中，所述指示信息，也可以是指示参加所述自组织网络的信息。
本发明的第三特征是，一种控制装置控制由多个移动终端形成的自组织网络的拓扑的移动控制方法，包括所述控制装置取得所述多个移动终端的位置信息的步骤；所述控制装置取得所述多个移动终端的链路信息的步骤；所述控制装置，根据所取得的所述位置信息、所取得的所述链路信息和表示由该控制装置管理的所述拓扑的拓扑信息，决定所述拓扑的变更方法的步骤；所述控制装置，根据所决定的所述拓扑的变更方法，生成用来变更所述拓扑的指示信息并发送给规定的移动终端的步骤；和所述移动终端，显示由所述控制装置发送的指示信息的步骤。
如上所述，通过本发明，可以提供根据自组织网络内的移动终端的存在位置、能够灵活地变更自组织网络的拓扑的通信控制方法、控制装置以及移动终端。
图1是本发明的第一和第二实施方式的移动通信系统的全体结构图；图2是本发明的第一实施方式的移动通信系统的辅助控制装置的功能框图；图3是表示由本发明的第一实施方式的移动通信系统的辅助控制装置的拓扑信息管理部管理的拓扑信息的一例的图；
图4是表示本发明的第一实施方式的移动通信系统的辅助控制装置的拓扑最佳化部谋求自组织网络的拓扑的最佳化的情形的图；图5是本发明的第一实施方式的移动通信的移动终端的功能框图；图6是表示本发明的第一实施方式的移动通信系统动作的一例的顺序图；图7是表示本发明的第一实施方式的移动通信系统动作的一例的顺序图；图8是本发明的第二实施方式的移动通信系统的辅助控制装置的功能框图；图9是本发明的第二实施方式的移动通信系统的移动终端的功能框图；图10是表示本发明的第一实施方式的移动通信系统动作的一例的顺序图。
10辅助控制装置11位置信息取得部12链路信息取得部13通信状况监视部14拓扑信息管理部15拓扑最佳化部16指示信息发送部21通信环境信息取得部22孤立定时预测部23事前辅助处理部24连接管理部25事后辅助处理部26辅助处理部MT移动终端31路由设定部32路由信息管理部33分组接收部
34分组发送部35位置信息发送部36链路信息发送部37通信状况发送部38指示信息接收部39移动信息输出部51辅助网络I/F52自组织网络I/F53通信环境信息监视部54辅助处理部具体实施方式
(本发明的第一实施方式的移动通信系统的结构)参照图1至图5，对本发明的第一实施方式的移动通信系统的结构进行说明。如图1所示，本实施方式的移动通信系统，包括辅助控制装置10和多个移动终端MT#10至MT#23。
辅助控制装置10，例如，设置在由公共移动通信网络等构成的辅助网络内。另外，多个移动终端MT#10至MT#23，不经由公共移动通信网络而相互进行直接通信，由此，形成自组织网络#1和#2。
在图1的例子中，移动终端MT#10至MT#13形成自组织网络#1，移动终端MT#10、#21至MT#23形成自组织网络#2。即，移动终端MT#10，属于自组织网络#1和#2双方。
本实施方式的辅助控制装置10，控制由多个移动终端MT#10至MT#23形成的自组织网络#1和#2的拓扑。例如，辅助控制装置10，控制用于移动终端MT之间通信的路由的设定状况。
具体地说，如图2所示，本实施方式的辅助控制装置10，包括位置信息取得部11、链路信息取得部12、通信状况监视部13、拓扑信息管理部14、拓扑最佳化部15和指示信息发送部16。
位置信息取得部，取得多个移动终端MT#10至#23的位置信息。例如，位置信息取得部11，可以通过按规定定时向移动终端MT#10至#23发送位置信息取得请求来取得移动终端MT#10至#23的位置信息，也可以取得由移动终端MT#10至#23按规定定时发送来的移动终端MT#10至#23的位置信息。
例如，该位置信息中，可以包含由GPS提供的位置信息(GPS信息)或登录在接入点的位置信息(接入点信息)或登录在无线基站的位置信息(基站信息)等等。
链路信息取得部12，取得多个移动终端MT#10至#23的链路信息。例如，链路信息取得部12，可以通过按规定定时向移动终端MT#10至#23发送链路信息取得请求来取得移动终端MT#10至#23的链路信息，也可以取得由移动终端MT#10至#23按规定定时发送来的移动终端MT#10至#23链路信息。
例如，该链路信息中，可以包含链路ID或该链路连接目的地的移动终端ID或该链路的通信状况(例如，通信量或拥塞状况等)等等。
通信状况监视部13，监视自组织网络#1和#2内的移动终端MT#10至#23的通信状况(例如，通信量或拥塞状况等)或在该移动终端MT#10至#23之间设定的链路的通信状况(例如，通信量或云集状况等)。
例如，通信状况监视部13，也可以利用由链路信息取得部12取得的链路信息，监视在该移动终端MT#10至#23之间设定的链路的通信状况(例如，通信量或拥塞状况等)。
拓扑信息管理部14，管理表示自组织网络#1和#2的拓扑的拓扑信息。
例如，如图3(a)所示，拓扑管理部14，将“移动终端ID”和“位置信息”和“链路ID”关联起来存储。在图3(a)的例子中，移动终端MT#10，位于用(X10，Y10)表示的位置，设定通信方式“A”的“Link#A”和通信方式“B”的“Link#B”。
另外，如图3(b)所示，拓扑信息管理部14，将“监视点”和“通信量”关联起来存储。在图3(b)的例子中，监视点“Link#A”的通信量为“T1”，监视点“MT#10”的通信量为“T2”。
拓扑最佳化部15，根据由位置信息取得部11取得的移动终端MT#10至#23的位置信息、由链路取得部12取得的移动终端MT#10至#23的链路信息和由拓扑信息管理部14管理的拓扑信息，决定自组织网络中的拓扑的变更方法。
即，拓扑最佳化部15，根据自组织网络#1和#2的当前的拓扑(用于移动终端MT之间通信的路由的设定状况)和移动终端MT#10至#23的位置信息，计算出最佳的自组织网络的拓扑。
一般说，规定的移动终端MT之间通信的跳数越增加，吞吐量就越减少，因此，拓扑最佳化部15，决定拓扑的变更方法，以减少规定的移动终端MT之间通信的跳数。
例如，拓扑最佳化部15，在用于规定的移动终端MT之间通信的路由上存在的中继移动终端MT只要稍微移动、规定的移动终端之间通信的跳数就减少等情况下，决定自组织网络#1和#2的拓扑的变更方法，以使该中继移动终端MT向规定方向或规定位置移动。
如图4(a)所示，在用于移动终端MT#11和#22之间通信的路由A上存在的中继移动终端MT#10只要稍微移动，移动终端MT#11和#22之间通信的跳数从“4”减少到“3”，因此，拓扑最佳化部15，决定自组织网络#1和#2的拓扑的变更方法，以使中继移动终端MT#10向规定方向或规定位置移动。
另外，如图4(a)所示，在用于移动终端MT#12和#23之间通信的路由B上存在的中继移动终端MT#10只要稍微移动，移动终端MT#12和#23之间通信的跳数从“3”减少到“2”，因此，拓扑最佳化部15决定自组织网络#1和#2的拓扑的变更方法，以使中继移动终端MT#10向规定方向或规定位置移动。
另外，在通过未参加自组织网络#1和#2的移动终端MT参加自组织网络#1和#2而成为用于规定的移动终端MT之间通信的路由上的中继移动终端MT、从而规定的移动终端MT之间通信的跳数减少等情况下，拓扑最佳化部15决定自组织网络#1和#2的拓扑的变更方法，以使该移动终端MT参加自组织网络#1和#2而成为中继移动终端。
例如，如图4(b)所示，未参加自组织网络#1和#2的移动终端MT20参加自组织网络#1和#2而成为用于移动终端MT#11和MT#22之间通信的路由A上的中继移动终端MT#20、由此移动终端MT#11和#22之间通信的跳数从“4”减少到“2”，因此，拓扑最佳化部15决定自组织网络#1和#2的拓扑的变更方法，以使移动终端MT#20参加自组织网络#1和#2而成为中继移动终端MT#20。
另外，拓扑最佳化部15，也可以根据由通信状况监视部13监视的自组织网络#1和#2的通信状况，决定自组织网络#1和#2的拓扑的变更方法。
例如，拓扑最佳化部15，也可以根据特定的中继移动终端或特定的链路的拥塞状态，在自组织网络#1和#2全体的吞吐量下降等情况下，为了谋求通信负荷的分散决定自组织网络#1和#2的拓扑的变更方法。
进而，拓扑最佳化部15，决定自组织网络#1和#2的拓扑的变更方法，以使对规定的移动终端MT，不移动而变更链路的设定目的地。
指示信息发送部16，根据由拓扑最佳化部15决定的拓扑的变更方法，生成用来变更自组织网络#1和#2的拓扑的指示信息，向规定的移动终端MT发送。
例如，指示信息发送部16，可以生成指示在用于规定移动终端MT之间的通信的路由上存在的中继移动终端MT向规定方向或规定位置移动的指示信息并发送。
这里，规定方向中包含根据东西南北表示的方位或根据成为标志的建筑物等确定的方向等等。另外，规定位置中包含由纬度/经度表示的绝对位置(例如，GPS信息或基站信息或AP信息等)或根据成为标志的建筑物确定的相对位置等等。
另外，指示信息发送部16，也可以生成指示未参加自组织网络#1和#2的规定的移动终端参加自组织网络#1和#2的指示信息并发送。
进而，指示信息发送部16，也可以生成指示规定的移动终端MT不移动而变更链路的设定目的地(路由)的指示信息并发送。
本实施方式的移动终端MT，可参加自组织网络#1和#2，另外，可以和自组织网络内的辅助控制装置10连接。因为移动终端MT#10至#23的结构基本上相同，因此下面以移动终端MT#10的结构为代表进行说明。
如图5所示，本实施方式的移动终端MT#10，具备路由设定部31、路由信息管理部32、分组接收部33、分组发送部34、位置信息发送部35、链路信息发送部36、通信状况发送部37、指示信息接收部38和移动信息输出部39。
路由设定部31，也可以以任意的方法设定在其他移动终端MT#11至MT#23之间进行通信时使用的路由。例如，路由设定部31，根据GPS信息或基站信息或接入点信息等事先设定该路由。
另外，路由设定部31，可以按照来自指示信息接收部38的通知(以后叙述)，新设定参加自组织网络用的链路(路由)，也可以变更链路的设定目的地(路由)。
路由信息管理部32，管理与由路由设定部31设定的路由有关的路由信息。分组接收部33，接收由转发源移动终端发送的分组。
分组发送部34，根据由路由信息管理部32管理的路由信息，将由分组接收部33接收到的分组发送到转发目的地移动终端。
位置信息发送部35，对辅助控制装置10，发送移动终端MT#10的位置信息。位置信息发送部35，可以按规定的周期发送移动终端MT#10的位置信息，也可以在发生了规定触发的时发送移动终端MT#10的位置信息。
链路信息发送部36，对辅助控制装置10，发送移动终端MT#10的链路信息。链路信息发送部36，可以按规定周期发送移动终端MT#10的链路信息，也可以在发生了规定触发的时发送移动终端MT#10的链路信息。
通信状况发送部37，将移动终端MT#10的通信状况(例如，通信量或拥塞状态等)或由移动终端MT#10设定的链路的通信状况(例如，通信量或拥塞状态等)发送到辅助控制装置10。通信状况发送部37，可以按规定周期发送该通信状况，也可以按照来自辅助控制装置10的请求发送该通信状况。
指示信息接收部38，接收由辅助控制装置10发送的上述的指示信息。
在指示信息指示移动终端MT#10向规定方向或规定位置移动的情况下，指示信息接收部38，将其旨意通知给移动信息输出部39。
另外，在指示信息指示参加自组织网络#1和#2的情况或指示变更链路的设定目的地(路由)的情况下，指示信息接收部38，将其旨意发送到路由设定部31。
移动信息输出部39按照来自指示信息接收部38的通知进行基于来自辅助控制装置10的指示信息的显示。
例如，移动信息输出部39显示移动终端MT#10应移动的规定方向或规定位置。这里，移动信息输出部39可以语音表示该规定方向或该规定位置，也可以在画面显示。
例如，移动信息输出部39作为规定方向可以显示“西南方向”的方位，作为规定位置，也可以显示“北纬xx、东经yy”的绝对位置。
另外，移动信息输出部39可以如“西北方向100m”那样将规定方向和移动距离组合起来显示，也可以如“朝绿色外表的建筑物的方向”那样，显示由成为标志的建筑物等确定的方向。
(本发明的第一实施方式的移动通信系统的动作)参照图6和图7，对本发明的第一实施方式的移动通信系统的动作进行说明。
第一，参照图6，对在本实施方式的移动通信系统中通过移动规定的移动终端来谋求自组织网络#1和#2的拓扑的最佳化的动作的一例进行说明(参照图4(a)。
在步骤S101，以任意的方法，经由移动终端MT#13、#10、#23设定在移动终端MT#11和移动终端MT#22之间的通信中使用的路由A(参照图4(a))。
在步骤S102，以任意的方法，经由移动终端MT#13和#10设定在移动终端MT#12和移动终端MT#23之间的通信中使用的路由B(参照图4(a))。
在步骤S103，移动终端MT#11、#12、#13、#10、#23和#21对辅助控制装置10报告各移动终端的位置信息和各移动终端的链路信息。
在步骤S104，辅助控制装置10根据接收到的各移动终端的位置信息和各移动终端的链路信息决定自组织网络#1和#2的拓扑的变更方法。
在图4(a)的例子中，辅助控制装置10决定自组织网络#1和#2的拓扑的变更方法，以使移动终端MT#10向规定方向或规定位置移动。
在步骤S105，辅助控制装置10将根据如上所述决定的拓扑变更方法生成的指示信息、即指示移动终端MT#10向规定方向或规定位置移动的指示信息发送到移动终端MT#10。
在步骤S106，移动终端MT#10根据接收到的指示信息显示应移动的规定方向或规定位置，移动终端MT#10的用户向所显示的规定方向或规定位置和移动终端MT#10一起移动。
在步骤S107，移动终端MT#10向规定方向或规定位置移动后，以任意的方式，经由移动终端MT#13和#10再次设定在移动终端MT#11和移动终端MT#22之间的通信中使用的路由A(参照图4(a)。
在步骤S108，以任意的方法，经由移动终端MT#10再次设定在移动终端MT#12和移动终端MT#23之间的通信中使用的路由B(参照图4(a))。
第二，参照图7，对在本实施方式的移动通信系统中，通过使规定的移动终端参加自组织网络#1和#2而作为中继移动终端来谋求自组织网络#1和#2的拓扑的最佳化的动作的一例进行说明(参照图4(b))在步骤S201，以任意的方法，经由移动终端MT#13、#10和#23设定在移动终端MT#11和移动终端MT#22之间的通信中使用的路由A(参照图4(b))。
在步骤S202，移动终端MT#11、#12、#13、#10、#23和#21对辅助控制装置10报告各移动终端的位置信息和各移动终端的链路信息。
另外，在步骤S203，未参加自组织网络#1和#2的移动终端MT#20，对辅助控制装置10报告移动终端MT#20的位置信息。
在步骤S204，辅助控制装置10，根据接收到的各移动终端的位置信息和各移动终端的链路信息，决定自组织网络#1和#2的拓扑的变更方法。
在图4(b)的例子中，辅助控制装置10，决定自组织网络#1和#2的拓扑的变更方法，以使移动终端#20参加自组织网络#1和#2而在移动终端MT#11和#22之间设定链路。
在步骤S205，辅助控制装置10，将根据如上所述地决定的拓扑的变更方法生成的指示信息、即指示移动终端MT#20参加自组织网络#1和#2而在移动终端MT#11和#22之间设定链路的指示信息发送到移动终端MT#20。
在步骤S206，移动终端MT#20参加自组织网络#1和#2而在移动终端MT#11和#22之间设定链路后，以任意的方法，经由移动终端MT#20再次设定在移动终端MT#11和移动终端MT#22之间的通信中使用的路由A(参照图4(b)。
(本发明的第一实施方式的移动通信系统的作用/效果)通过本实施方式的移动通信系统，根据形成自组织网络#1和#2的各移动终端MT#10至#23的位置信息和链路信息，可以灵活地变更自组织网络#1和#2的拓扑。
通过本实施方式的移动通信系统，发送指示在移动终端MT#11和#22之间的通信中使用的路由A上存在的中继移动终端MT#10向规定方向或规定位置移动的指示信息，由此，在中继移动终端MT#10只要稍微移动，移动终端MT#11和#22之间的通信的跳数就减少的情况下，可以灵活地变更自组织网络#1和#2的拓扑。
通过本实施方式的移动通信系统，发送指示未参加自组织网络#1和#2的移动终端MT#20参加自组织网络#1和#2的指示信息，由此，在中继移动终端MT#20参加自组织网络#1和#2而成为在移动终端MT#11和#22之间的通信中使用的路由A上的中继移动终端MT#20、由此移动终端MT#11和#22之间的通信的跳数减少的情况下，可以灵活地变更自组织网络#1和#2的拓扑。
通过本实施方式的移动通信系统，根据特定的中继移动终端MT或特定的链路的拥塞状态，在自组织网络#1和#2全体的吞吐量下降等情况下，可以灵活地变更自组织网络#1和#2的拓扑而避免该状况。
通过本实施方式的移动通信系统，变更自组织网络#1和#2的拓扑，以使移动终端MT之间的通信的跳数减少，由此可以帮助自组织网络#1和#2的吞吐量的提高。
(本发明的第二实施方式)参照图8至图10，对本发明的第二实施方式的移动通信系统进行说明。下面，以和上述第一实施方式的移动通信系统的不同点为主，对本发明的第二实施方式的移动通信系统进行说明。
在本实施方式中，在各移动终端MT#10至#23和辅助控制装置10之间的连接断开的状况下，对属于自组织网络#1和#2的移动终端MT#10至#23中、代替辅助控制装置10可以进行自组织网络#1和#2的拓扑的控制的代表移动终端MT(例如，移动终端#10)的结构进行说明。
如图8所示，本实施方式的辅助控制装置10具有通信环境信息取得部21、孤立定时预测部22、事前辅助处理部23、连接管理部24、事后辅助处理部25和辅助处理部26。
通信环境信息取得部21，由属于自组织网络#1和#2的移动终端MT#10至MT#23取得表示该移动终端MT#10至MT#23的通信环境的通信环境信息。
通信环境信息取得部21，作为通信环境信息，取得该移动终端MT#10至MT#23的电波状况。作为电波状况，可以列举该移动终端MT#10至MT#23的接收功率或接收SIR或接收CIR等等。此外，如果是表示该移动终端MT#10至MT#23的通信环境的信息，则通信环境信息取得部21将电波状况以外的信息作为通信环境信息取得。
另外，通信环境取得部21，可以等待由移动终端MT#10至MT#23发送来取得通信环境信息，也可以通过按规定的定时向移动终端MT#10至MT#23发送通信环境信息取得请求来取得通信环境信息。
孤立定时预测部22，判断所取得的通信环境信息是否满足规定条件。具体地说，孤立定时预测部22，在所取得的通信环境信息满足规定条件的情况下，预测辅助控制装置10和移动终端MT#10至MT#23之间的连接即将被断开(即，由移动终端MT#10至MT#23形成的自组织网络#1和#2即将孤立)。
例如，孤立定时预测部22，在移动终端MT#10至MT#23的接收功率或接收SIR或接收CIR的平均值变成规定的阈值或其以下的情况下，判断为所取得的通信环境信息满足规定条件。
另外，孤立定时预测部22，也可以预先准备多个规定条件，根据所取得的通信环境信息满足的规定条件，预测由移动终端MT#10至MT#23形成的自组织网络#1和#2孤立的定时。
例如，孤立定时预测部22，在移动终端MT#10至MT#23的接收功率或接收SIR或接收CIR的平均值变成第一阈值或其以下的情况下，预测10秒钟后辅助控制装置10和移动终端MT#10至MT#23之间的连接断开(即，孤立定时为10秒钟后)，在移动终端MT#10至MT#23的接收功率或接收SIR或接收CIR的平均值变成第二阈值(第一阈值＞第二阈值)或其以下的情况下，预测1秒钟后辅助控制装置10和移动终端MT#10至MT#23之间的连接断开(即，孤立定时为1秒钟后)。
事前辅助处理部23，根据孤立定时预测部22的判断结果，代替辅助控制装置10的辅助处理部26，指示属于自组织网络#1和#2的代表移动终端(例如，移动终端MT#10)控制自组织网络的拓扑。
具体地说，事前辅助处理部23，代替辅助控制装置10的辅助处理部26，向属于自组织网络#1和#2的代表移动终端MT#10发送用来控制自组织网络内的拓扑的代理控制信息。
例如，代理控制信息中，包含预测辅助控制装置10和移动终端MT#10至MT#23之间的连接即将断开(即，由该移动终端MT#10至MT#23形成的自组织网络#1和#2即将孤立)的旨意、孤立定时或控制移动终端MT#10至MT#23内的拓扑所必要的程序或数据(例如，拓扑信息等)等等。
另外，事前辅助处理部23，也可以根据孤立定时预测部22预测的孤立定时调整发送上述的代理控制信息的定时。
另外，事前辅助处理部23，不是对一个代表移动终端MT#10发送上述的代理控制信息，而是对多个代表移动终端发送上述的代理控制信息，由此也可以指示代替辅助控制装置10的辅助处理部26，来进行自组织网络#1和#2的拓扑的控制。
连接管理部24，管理形成自组织网络#1和#2的移动终端MT#10至MT#23和辅助控制装置10之间的连接。连接管理部24在检测到该连接的复原的情况下，将其旨意通知给事后辅助处理部25。
事后辅助处理部25，在属于自组织网#1和#2的移动终端MT#10至MT#23和辅助控制装置10之间的连接已复原的情况下，进行由代表移动终端MT#10代替辅助控制装置10的辅助处理部26进行的拓扑控制的事后处理。
具体地说，事后辅助处理部25在属于自组织网络#1和#2的移动终端MT#10至MT#23和辅助控制装置10之间的连接已复原的情况下，接收由代表移动终端MT#10代替辅助控制装置10的辅助处理部26进行的拓扑的控制结果。
然后，事后辅助处理部25，根据接收到的控制结果，进行辅助处理部26用于重新开始该自组织网络的拓扑的控制的处理。
例如，事后辅助处理部25从代表移动终端MT#10，作为控制结果继承属于自组织网络的分组位置信息。
辅助处理部26控制自组织网络#1和#2的拓扑。即，辅助处理部26实现位置信息取得部11、链路信息取得部12、通信状况监视部13、拓扑信息管理部14、拓扑最佳化部15和指示信息发送部16的功能(参照图2)。
另外，如图9所示，本实施方式的移动终端MT#10，除了图2所示的结构以外，还具有辅助网络接口(I/F)51、自组织网络接口(I/F)52、通信环境信息监视部53和辅助处理部54。
辅助网络接口51起辅助网络之间的接口的作用。
例如，辅助网络接口51按规定的定时对辅助控制装置10发送表示由通信环境信息监视部53生成的该移动终端MT#10的通信环境的通信环境信息。
另外，辅助网络接口51，从辅助控制装置10接收代理控制信息后向辅助处理部54转发接收到的代理控制信息。
另外，辅助网络接口51，管理移动终端MT#10和辅助控制装置10之间的连接，在该连接断开的情况下、和判断为该连接即将要断开的情况下，将其旨意通知给辅助处理部54。
自组织网络接口52起自组织网络之间的接口的作用。
自组织网络接口52，通过在属于自组织网络#1和#2的其他移动终端MT#11至#23之间进行直接通信，来收发规定的信息。
例如，在辅助处理部54代替辅助控制装置10的辅助处理部26进行自组织网络#1和#2的拓扑的控制的期间，自组织网络接口52，从属于自组织网络#1和#2的其他移动终端MT#11至#23取得位置信息或链路信息，发送上述指示信息。
通信环境信息监视部53，通过监视移动终端MT#10的通信环境来生成通信环境信息。例如，通信环境信息监视部53，生成表示移动终端MT#10的电波状况(例如，该移动终端MT的接收功率或接收SIR或接收CIR等)的通信环境信息。
此外，如果是表示移动终端MT#10的通信环境的信息，通信环境信息监视部53，也可以生成包含电波状况以外的信息的通信环境信息。
辅助处理部54，最晚在移动终端MT#10和辅助控制装置10之间的连接已被断开的情况下，经由辅助网络接口51，根据代理控制信息，代替辅助控制装置10的辅助处理部26控制属于自组织网络#1和#2的其他移动终端MT#11至#23的拓扑。
即，在这种情况下，辅助处理部54实现位置信息取得部11、链路信息取得部12、通信状况监视部13、拓扑信息管理部14、拓扑最佳化部15和指示信息发送部16的功能(参照图2)。
此外，辅助处理部54，最晚在上述的连接已被断开的情况下，进行上述的拓扑控制就可以，也可以接收上述的代理控制信息后经过规定期间后进行上述的拓扑控制。
另外，辅助处理部54，在移动终端MT#10和辅助控制装置10之间的连接复原的情况下，经由辅助网络接口51向辅助控制装置10发送代替辅助控制装置10的辅助处理部26进行的拓扑的控制结果(例如，拓扑信息等)。
参照图10，对在本实施方式的移动通信系统中、自组织网络#1的拓扑从辅助控制装置10控制的状态迁移到被代表移动终端MT#10自律控制的状态的动作的一例进行说明。
如图10所示，在步骤S301，以任意的方法，经由移动终端MT#13、#10和#23设定在移动终端MT#11和移动终端MT#22之间的通信中使用的路由A(参照图4(b))。
在步骤S302，辅助控制装置10和移动终端MT#11、#12、#13、#21、#22之间进行连接。然后，各移动终端MT#10、#11、#12、#13、#21、#22和#23按规定的定时向辅助控制装置10发送通信环境信息。
在步骤S303，由于通信环境信息满足规定条件，因此辅助控制装置10的孤立定时预测部22预测辅助控制装置10和形成自组织网络#1和#2的移动终端MT#10、#11、#12、#13、#21、#22、#23之间的连接即将被断开(即，由移动终端MT#10、#11、#12、#13形成的自组织网络#1和由移动终端MT#10、#21、#22、#23形成的自组织网络#2即将孤立)。
在步骤S304，辅助控制装置10的事前处理部23，向代表移动终端MT#10发送代理控制信息。
在步骤S305，代表移动终端MT#10根据接收到的代理控制信息，将代替辅助控制装置10控制自组织网络#1和#2的拓扑的旨意通知给自组织网络#1和#2内的移动终端MT#11、#12、#13、#21、#22和#23。
在步骤S306，代表移动终端MT#10，根据接收到的代理控制信息，将代替辅助控制装置10控制自组织网络#1和#2的拓扑的意旨通知给未参加自组织网络#1和#2的移动终端MT#20。
在步骤S307，移动终端MT#11、#12、#13、#20、#23和#21，向代表移动终端MT#10报告各移动终端的位置信息和各移动终端的链路信息。
在步骤S308，代表移动终端MT#10，根据接收到的各移动终端的位置信息和各移动终端的链路信息，决定自组织网络#1和#2的拓扑的变更方法。
在图4(b)的例子中，代表移动终端MT#10，决定自组织网络#1和#2的拓扑的变更方法，以使移动终端MT#20参加自组织网络#1和#2而在移动终端MT#11和#22之间设定链路。
在步骤S309，代表移动终端MT#10，将根据如上所述地决定的拓扑的变更方法生成的指示信息即指示移动终端MT#20参加自组织网络#1和#2而在移动终端MT#11和#22之间设定链路的指示信息，发送给移动终端MT#20。
在步骤S310，移动终端MT#20参加自组织网络#1和#2而在移动终端MT#11和#22之间设定链路后，以任意的方法，经由移动终端MT#20再次设定在移动终端MT#11和移动终端MT#22之间的通信中使用的路由A(参照图4(b))。
在步骤S320，一旦移动终端MT#10、#11、#12、#13、#21、#22、#23和辅助控制装置10之间的连接复原，在步骤S321，移动终端MT#10，检测出其旨意，将代替辅助控制装置10进行的拓扑的控制结果(例如，拓扑信息)发送到辅助控制装置10。
之后，辅助控制装置10的事后辅助处理部25，根据接收到的控制结果，继承在移动终端MT#10、#11、#12、#13、#21、#22、#23和辅助控制装置10之间的连接被断开的期间中的控制状态(例如，变更的拓扑信息等)后，辅助控制装置10的辅助处理部26，重新开始自组织网络#1和#2内的拓扑的控制。
通过本发明的第二实施方式的移动通信系统，即使是在辅助控制装置10的事前辅助处理部23满足规定条件的情况(例如，辅助控制装置10和移动终端MT#10、#11、#12、#13、#21、#22、#23之间的电波状况逐渐恶化的情况)下，也可以通过向代表移动终端MT#10发送代理控制信息，代表控制装置10，利用由辅助控制装置10发送的代理控制信息，代替辅助控制装置10控制自组织网络#1和#2的拓扑。
通过本发明的第二实施方式的移动通信系统，辅助控制装置10，可以利用代表移动终端MT#10的控制结果(变更的拓扑信息等)，迅速并容易地重新开始自组织网络#1和#2的拓扑的控制。
因此，通过本发明的第二实施方式的移动通信系统，即使是在辅助控制装置10和自组织网络#1和#2之间的通信被断开而自组织网络#1和#2孤立的情况下，代表移动终端MT#10也发挥辅助控制装置10的功能，因此，如上所述，可以灵活地变更自组织网络#1和#2的拓扑。
权利要求
1.一种控制装置，其特征在于，该控制装置，控制由多个移动终端形成的自组织网络的拓扑；包括拓扑信息管理部，其管理表示所述拓扑的拓扑信息；位置信息取得部，其取得所述多个移动终端的位置信息；链路信息取得部，其取得所述多个移动终端的链路信息；决定部，其根据所取得的所述位置信息、所取得的所述链路信息和由所述拓扑信息管理部管理的所述拓扑信息，决定拓扑的变更方法；和发送部，其根据所决定的所述拓扑的变更方法，生成用于变更所述拓扑的指示信息，并发送到规定的移动终端。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述指示信息，指示形成所述自组织网络的所述规定的移动终端，向规定方向或规定位置移动。
3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，所述指示信息，指示未参加所述自组织网络的所述规定的移动终端，参加该自组织网络。
4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的控制装置，其特征在于，所述决定部，根据所述自组织网络的通信状况，决定所述拓扑的变更方法。
5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的控制装置，其特征在于，所述决定部，决定所述拓扑的变更方法，以减少规定的移动终端之间的通信的跳数。
6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的控制装置，其特征在于，包括通信环境信息取得部，其从所述多个移动终端，取得表示该移动终端的通信环境的通信环境信息；和代理控制信息发送部，其在所取得的所述通信环境信息满足规定条件的情况下，向属于所述自组织网络的代理移动终端，发送用来代替所述控制装置进行所述拓扑控制的代理控制信息。
7.一种移动终端，其特征在于，该移动终端可参加自组织网络；包括位置信息发送部，其对控制所述自组织网络的拓扑的控制装置，发送所述移动终端的位置信息；链路信息发送部，其对所述控制装置发送所述移动终端的链路信息；和显示部，其显示由所述控制装置发送的指示信息。
8.根据权利要求7所述的移动终端，其特征在于，所述指示信息，指示向规定方向和规定位置移动。
9.根据权利要求7或8所述的移动终端，其特征在于，所述指示信息，指示参加所述自组织网络。
10.一种通信控制方法，其特征在于，该通信控制方法，用于控制装置控制由多个移动终端形成的自组织网络的拓扑；包括下述步骤所述控制装置取得所述多个移动终端的位置信息的步骤；所述控制装置取得所述多个移动终端的链路信息的步骤；所述控制装置根据所取得的所述位置信息、所取得的所述链路信息和表示由该控制装置管理的所述拓扑的拓扑信息，决定所述拓扑的变更方法的步骤；所述控制装置根据所决定的所述拓扑的变更方法、生成用于变更所述拓扑的指示信息，并发送到规定的移动终端的步骤；和所述移动终端显示由所述控制装置发送的指示信息的步骤。
全文摘要
根据自组织网络内的移动终端MT的物理位置，灵活地变更自组织网络的拓扑。本发明的控制装置(10)，包括管理表示拓扑的拓扑信息的拓扑信息管理部(14)；取得多个移动终端MT的位置信息的位置信息取得部(11)；取得多个移动终端MT的链路信息的链路信息取得部(12)；根据位置信息和链路信息决定拓扑的变更方法的决定部(15)；和根据所决定的拓扑的变更方法生成变更拓扑用的指示信息并发送到规定的移动终端MT的发送部(16)。
文档编号H04L12/28GK1794684SQ20051013234
公开日2006年6月28日 申请日期2005年12月21日 优先权日2004年12月21日
发明者铃木俊博, 小林基成 申请人:株式会社Ntt都科摩