专利名称：图像读取装置及图像读取方法
技术领域：
本发明涉及读取原稿的表背两面上形成的图像信息的图像读取装置，特别是涉及能根据上述原稿的输送速度，设定分别读取表背各自上的图像的各读取部的读取周期(读取速度)的图像读取装置。
背景技术：
近年来，例如作为日本国公开专利公报的特开2000-184134号公报(
公开日2000年6月30日)及特开2003-264671号公报(
公开日2003年9月19日)等所示，使用能一边输送原稿，一边读取上述原稿的表背两面上的图像信息的图像读取装置。图1是这样的现有例的两面读取的图像读取装置(扫描器B)的概略结构图。以下，参照图1说明现有例的两面读取的图像读取装置的概略结构。
如该图所示，现有例的扫描器B有ADF装置α1、以及正面用光学部α2。上述ADF装置α1有原稿托盘1和排纸托盘2，形成从上述原稿托盘1向上述排纸托盘2输送原稿的规定的输送路径3。沿着上述输送路径3在多个位置上设有输送辊(输送部的一例)。通过上述输送辊4的旋转驱动，沿上述输送路径3输送作为图像读取对象的原稿。
在上述正面用光学部α2中，形成读取上述原稿的正面(一个面)上的图像的第一图像读取部X1。该第一图像读取部X1在沿着上述输送路径3输送的上述原稿通过规定的第一读取位置5时，读取上述图像。
上述第一图像读取部X1有曝光装置6、导光反射镜7、透镜8、CCD9等。上述原稿通过上述第一读取位置5时，从上述曝光装置6向上述原稿照射图像读取光。该图像读取光在上述原稿上被反射，再由上述导光反射镜7导向上述透镜8。上述图像读取光利用上述透镜8，在上述CCD9上成像。另外，上述图像读取光由CCD9变换成电信号，被输入后面所述的图像处理控制部中(参照图4)。由此，上述原稿的正面的图像信息被读取到上述第一图像读取部X1中。
另一方面，在上述ADF装置α1中，设有读取上述原稿的背面(另一面)的图像的第二图像读取部X2。该第二图像读取部X2在沿着上述输送路径3输送的上述原稿通过位于比上述第一读取位置5更靠原稿输送方向的下游侧的第二读取位置10时，读取上述原稿的背面的图像。上述第二图像读取部X2也与上述第一图像读取部X1相同，有曝光装置6’、导光反射镜7’、透镜8’、CCD9’等。
照射在上述原稿的背面上的图像读取光在上述CCD9’上成像。另外，上述图像读取光由CCD9’变换成电信号，被输入上述图像处理控制部中。由此，上述原稿的背面的图像信息被读取到上述第二图像读取部X2中。另外，在上述输送路径3中，在上述第一读取位置5和上述第二读取位置10之间，形成向下凸的弯曲部β1、以及向上凸的弯曲部β2。
另外，上述第一读取位置5和上述第二读取位置10不能设置在上述输送路径3中的同一位置。因为在设置在同一位置的情况下，读取上述原稿的一个面上的图像时，上述图像读取光进入读取另一面的图像读取部中，不能获得正确的图像读取光。
可是，如图1所示，上述输送辊4(输送部的一例)被配置在多个位置上，该多个位置包括比上述第一读取位置5更靠上述输送方向的上游的位置、以及比上述第二读取位置10更靠上述输送方向的下游的位置。另外，上述输送辊4是沿上述输送路径3依次输送上述原稿的辊子。多个上述输送辊4各自的上述原稿输送中的旋转速度，根据由上述图像处理控制部设定的上述原稿的输送速度进行控制(另外，输送速度是将旋转速度乘以辊子的直径所得的速度)。另外，位于上述输送方向上的下游侧的上述输送辊4的输送速度被设定得大，由此能防止上述原稿在输送过程中松弛。
因此，上述原稿通过上述第一读取位置5时的通过速度、以及通过上述第二读取位置10时的通过速度，两者中通过上述第二读取位置10时的通过速度变大。
另外，上述第一图像读取部X1具有的上述CCD9、以及上述第二图像读取部X2具有的上述CCD9’的图像的读取周期(读取速度)，分别根据上述原稿通过上述第一读取位置5时的通过速度、通过上述第二读取位置10时的通过速度来设定。例如，在通过上述第一读取位置5时的通过速度和通过上述第二读取位置10时的通过速度的比1∶1.05的情况下，上述CCD9读取周期和上述CCD9’的读取周期的比也设定为1∶1.05。
这样，对应于各个读取位置的通过速度，设定上述CCD9、CCD9’各自的读取周期。即，上述CCD9的读取周期和上述CCD9’的读取周期的比，设定得与上述第一读取位置5的通过速度和上述第二读取位置10的通过速度之比一致。由此，能使上述原稿的正面、背面的图像读取倍率相同，能防止任意一者的图像相对于另一者的图像以伸缩的状态被存储。
可是，在输送辊4随着时间的推移而发生了磨损等的情况下，辊子的直径变化。而且，如果辊子4的直径变化，则虽然没有变更原稿的输送速度的设定，但两个读取位置分别对应的上述原稿的通过速度的比率发生变化。因此，不能保持该比率和读取上述原稿的正面、背面的图像信息的CCD各自的读取周期的比率的平衡，不能保持上述原稿的正面、背面的图像读取倍率相同。
发明内容
本发明就是鉴于上述的问题而完成的，其目的在于提供一种即使原稿通过表背各面的各读取位置时的通过速度随着时间的推移而变化，也能使对上述原稿的表背两面的图像的读取倍率保持相同的图像读取装置。
为了达到上述目的，本发明的图像读取装置备有沿规定的输送路径输送原稿的输送部；从沿上述输送路径输送中的原稿的一个面读取图像的第一图像读取部；以及在比该第一图像读取部进行的图像读取位置更靠原稿输送方向的下游侧，从输送中的上述原稿的另一面读取图像的第二图像读取部，该图像读取装置还备有分别检测由上述第一图像读取部读取图像时的原稿输送速度、以及由上述第二图像读取部读取图像时的原稿输送速度的速度检测部；以及根据上述速度检测部的检测结果，设定上述第一图像读取部及/或上述第二图像读取部沿上述原稿输送方向的读取周期的读取周期设定部。
如果采用上述的结构，则在上述输送部随着时间的推移而产生了磨损的情况下，通过速度检测部分别检测由上述第一图像读取部读取图像时的原稿输送速度及由上述第二图像读取部读取图像时的原稿输送速度，能检测由于该磨损等引起的原稿输送速度的变化。然后，读取周期设定部根据速度检测部的检测结果，设定上述第一图像读取部及/或上述第二图像读取部沿上述原稿输送方向的读取周期。就是说，读取周期设定部设定上述第一图像读取部、上述第二图像读取部两者中的一者或两者的读取周期(对设定进行调整)，以便缩小上述第一、第二图像读取部读取图像的相对的读取倍率的差异。由此，即使上述输送部随着时间的推移而产生了磨损等，也能保持上述第一图像读取部的读取倍率和上述第二图像读取部的读取倍率相同。
本发明的其他目的、特征、以及优点，通过以下的说明能充分地明白。另外，在参照附图进行的以下的说明中，可明白本发明的优点。
图1是本发明的一个实施方式的图像读取装置(扫描器A)的概略结构图。
图2是本发明的一个实施方式的形成了图像读取装置读取的基准图像的基准原稿的图。
图3是本发明的一个实施方式的图像读取装置中设置的原稿的输送路径、输送辊、以及读取位置的关系的概略图。
图4是本发明的一个实施方式的图像读取装置的主要部分的结构框图。
图5是本发明的一个实施方式的图像读取装置进行的处理程序的流程图。
图6是说明本发明的一个实施方式的读取周期的调节方法用的示意图。
图7是本发明的一个实施方式的图像读取装置读取的基准的另一例图。
图8是说明图像读取位置的原稿通过速度的变化的曲线图。
图9是本发明的另一个实施方式的图像读取装置的主要部分的结构框图。
具体实施例方式
说明本发明的一个实施方式。另外，以下所示的实施方式是使本发明具体化的一例，不是限定本发明的技术范围的例。
以下，与现有例同样的结构使用与现有例同样的标记，省略其说明。
(1-1)关于本发明的实施方式的扫描器A的概略图1所示的本实施方式的扫描器A(图像读取装置)有以下所示特征的两种功能。
第一种功能是对通过输送路径3输送的后面所述的基准原稿(参照图2)的图像，分别取得由第一图像读取部X1读取的第一基准读取图像、以及由第二图像读取部X2读取的第二基准读取图像的功能。
第二种功能是根据上述第一基准读取图像和第二基准读取图像的比较结果，设定上述第一图像读取部X1及上述第二图像读取部X2各自具有的CCD9、CCD9’的读取周期的功能。
利用这两个功能，即使在上述输送辊4中的任意一者随着时间的推移而磨损等致使直径发生变化，从而上述第一图像读取部X1读取上述原稿的图像信息的第一读取位置5、以及上述第二图像读取部X2读取上述原稿的图像信息的第二读取位置10两者中的任意一者或两者的通过速度发生了变化的情况下，也能进行对各个上述CCD9、上述CCD9’的读取周期的设定(设定的变更)。由此，能保持上述第一图像读取部X1的(上述原稿正面的)读取倍率和上述第二图像读取部X2的(上述原稿背面的)读取倍率相同。
另外，这些功能以外的、例如上述第一图像读取部X1、上述第二图像读取部X2的结构等与现有例的扫描器B相同，其说明从略。
(1-2)关于基准原稿中记载的基准图像图2示出了分别在两面上形成了取得第一基准读取图像及第二基准读取图像用的基准图像的基准原稿200的一例。以下，参照该图说明形成了上述基准图像的上述基准原稿200。
在图2所示的基准原稿200上，沿着上述原稿在上述输送路径3被输送的方向的副扫描方向，形成以等间隔(规定的间隔)配置了黑线201(像)的基准图像。即，在基准原稿200上，沿着副扫描方向周期性地形成白色部分和黑色部分发生变化的条纹模样的基准图像。
因此，上述基准原稿200由上述第一图像读取部X1、上述第二图像读取部X2读取的图像、即第一基准读取图像、第二基准读取图像也变成白色部分和黑色部分周期性地变化的图像。但是，所读取的上述第一、第二基准读取图像的上述黑色部分的间隔与上述原稿通过上述第一读取位置5、上述第二读取位置10时的通过速度有关。因此，上述黑色部分的间隔能换算成上述原稿的通过速度。
(1-3)关于CCD的读取周期的调节方法图6是说明本实施方式的读取周期的调节方法用的示意图。另外，该图所示的基本时钟的周期对应于CCD进行的一个像素的读取所需要的时间。因此，作为由CCD读取主扫描方向的一行部分的像素用的读取周期，需要将基本时钟乘以主扫描方向的一行部分的像素数n所得的时间(以下称基本时间)。可是，通常，上述基本时间直接作为读取周期用的很少，而是将称为空时间(dummy)的缓冲期间附加在上述基本时间中的时间作为读取周期来设定。上述空时间是实际上不进行图像读取的时间，通过调节上述空时间的长度，能不影响图像读取而只改变上述读取周期。
(1-4)关于本发明的实施方式的扫描器的输送路径3、输送辊4、第一及第二读取位置5、10的位置关系图3是表示本实施方式的扫描器A中设置的原稿的输送路径3、输送辊4a～4c、以及读取位置(第一读取位置5、第二读取位置6)的关系的概略图。输送辊4a～4c是图1所示的多个输送辊4中的上述原稿通过上述第一读取位置5及上述第二读取位置10时输送上述原稿的辊子。另外，将沿上述输送路径3的配置在上述原稿的输送方向最上游侧的输送辊4作为输送辊4a，将配置在最下游的输送辊4作为输送辊4c，将配置在输送辊4a和4c之间的输送辊4作为输送辊4b。
以下，说明上述第一读取位置5被设置在上述输送辊4a的配置位置和上述输送辊4b的配置位置的中间，上述第二读取位置10被设置在上述输送辊4b的配置位置和上述输送辊4c的配置位置之间的情况。
在上述原稿到达上述第一读取位置5的时刻，上述原稿只由上述输送辊4a输送，在上述原稿通过上述第一读取位置5结束的时刻，上述原稿由上述输送辊4b、以及上述输送辊4c输送。另外，在上述原稿到达上述第二读取位置10的时刻，上述原稿由上述输送辊4a及上述输送辊4b输送，在通过上述第二读取位置10结束的时刻，上述原稿只由上述输送辊4c输送。因此，上述原稿通过上述第一读取位置5及上述第二读取位置10时的平均通过速度受上述输送辊4a～4c分别设定的输送速度的影响。
另外，如后面所述，上述输送辊4a～4c通过完全相同的输送电动机(405，参照图4)的驱动而被驱动，不能独立地设定输送速度。
(1-5)关于本发明的实施方式的扫描器A的主要部分的结构图4是表示本发明的实施方式的扫描器A的主要部分的结构框图。以下，参照该图，说明上述扫描器A的主要部分。上述扫描器A除了对由上述第一图像读取部X1、上述第二图像读取部X2读取的图像进行各种处理后存储起来以外，还有进行该扫描器A的一并控制的图像处理控制部Y1。
上述图像处理控制部Y1有作为运算部的CPU401；存储控制该扫描器A的规定的控制程序的ROM402；非易失性存储器、即作为上述CPU401的工作区域的RAM403；存储所取得的图像用的图像存储器404等。
上述第一图像读取部X1、上述第二图像读取部X2分别连接在上述图像处理控制部Y1上，由此用上述第一图像读取部X1、上述第二图像读取部X2分别读取的图像被输入上述图像处理控制部Y1中。另外，由上述图像处理控制部Y1控制上述第一图像读取部X1具有的上述CCD9的读取周期、以及上述第二图像读取部X2具有的上述CCD9’的读取周期。
上述原稿在上述输送路径3中被一边加速一边输送，根据上述原稿通过第一读取位置5时的平均通过速度和通过上述第二读取位置10时的平均通过速度之比，决定上述CCD9的读取周期和上述CCD9’的读取周期之比，根据该比值设定各自的读取周期。
另外，上述图像处理控制部Y1连接在作为上述输送辊4a～4c的各个驱动源的输送电动机405上。上述图像处理控制部Y1根据预定的旋转速度的设定值，进行上述输送电动机405的驱动控制，由此驱动上述输送辊4a～4c。
另外，用户进行操作输入用的操作部406设置在上述扫描器A的外面，与上述图像处理控制部Y1连接。用户通过从上述操作部406进行的操作输入，能对上述扫描器A进行上述原稿的图像读取请求等。
另外，上述扫描器A有进行对上述输送辊4a～4c的输送速度的设定用的设定模式、以及进行通常的图像读取用的通常模式的切换功能，用户通过从上述操作部406进行操作输入，也能进行这样的模式的切换。
(1-6)关于图像处理控制部进行的输送速度设定的具体的处理图5是表示本实施方式的扫描器A所具有的图像处理控制部Y1分别对上述第一图像读取部X1所具有的上述CCD9、以及上述第二图像读取部X2所具有的CCD9’设定读取周期的处理程序的流程图。以下，一边参照图5中的流程，一边详细地说明上述图像处理控制部Y1进行的读取周期的设定的处理程序。另外，图5所示的S1、S2…表示处理的编号，在未从上述操作部406(参照图4)进行规定的设定模式切换操作输入的情况下，依次从步骤S1的处理开始。
在步骤S1中，上述第一图像读取部X1及上述第二图像读取部X2分别读取的上述基准原稿200(参照图2)的基准图像(上述第一基准读取图像、上述第二基准读取图像)被输入上述图像处理控制部Y1中(取得的一例)。另外，这些基准图像信息被输入上述RAM403中(存储)。另外，上述图像处理控制部Y1是基准图像取得部的一例。
在继步骤S1之后的步骤S2中，由上述CPU401对上述第一基准读取图像及上述第二基准读取图像进行规定的图形识别、图形分析，求出所读取的上述各黑线201的数据上的各个间隔。另外，由上述CPU401算出该各个间隔的平均值(上述第一基准读取图像及上述第二基准读取图像各自的相对于上述副扫描方向的平均变化)。另外，由上述CPU401根据上述间隔的平均、以及现在设定的上述CCD9、上述CCD9’各自的读取周期，算出(换算出)上述基准原稿200分别通过上述第一读取位置5、上述第二读取位置10时的平均通过速度，将它作为上述原稿的平均通过速度。
该平均通过速度的比虽然应该与上述CCD9、上述CCD9’各自的读取周期的倒数比一致，但由于上述输送辊4的磨损，在出现了该读取周期的倒数比和上述通过速度的比的差的情况下，该差表示上述第一基准读取图像及上述第二基准读取图像在上述黑线201上的平均间隔的差。
在继步骤S2之后的步骤S3中，为了使该读取周期的倒数的比和上述通过速度的比的差为零，上述CPU401参照在步骤S2中由上述CPU401算出的、分别通过上述第一读取位置5、上述第二读取位置10时的平均通过速度(上述第一基准读取图像、上述第二基准读取图像相对于上述副扫描方向的平均变化)，设定上述第一图像读取部X1、上述第二图像读取部X2分别具有的上述CCD9、上述CCD9’的平均读取周期。
例如，在使上述第一图像读取部X1具有的上述CCD9的读取周期固定的情况下(设为T1)，假设在步骤S2中检测的分别通过了上述第一读取位置5、上述第二读取位置10时的平均通过速度分别为V1、V2，则能用使用了它们的比V1/V2(上述第一基准读取图像及上述第二基准读取图像在上述黑线201上的平均间隔的比)的下面的式(1)，算出上述第二图像读取部X2具有的上述CCD9’的读取周期(设为T2)。
T2＝T1×V1/V2…(1)上述CPU401这样算出上述第二图像读取部X2(上述CCD9’)的读取周期，将计算结果作为各个读取周期的设定值，存储在上述RAM403中。另外，上述CPU401、上述RAM403是读取周期设定部的一例。
通过根据这样设定存储的读取周期，在上述第一图像读取部X1、上述第二图像读取部X2中进行图像读取，能使第一图像读取部X1(上述CCD9)的(正面的)读取倍率和上述第二图像读取部X2(上述CCD9’)的(背面的)读取倍率相同。
另外，在本实施方式中，虽然设定(设定变更)上述第二图像读取部X2具有的上述CCD9’的读取周期，但不限定于此，也可以设定(设定变更)上述第一图像读取部X1有的上述CCD9的读取周期，也可以设定(设定变更)CCD9及CCD9’两者。
另外，在本实施方式中，作为基准图像虽然使用以一定间隔呈条纹模样配置的图像，但本发明不限定于此。即，如果能根据上述基准图像判断原稿分别通过第一读取位置5、第二读取位置10时的通过速度，则用什么样的上述基准图像都没关系。例如，能使用主扫描方向的形状、或颜色、或浓度等图像特性沿副扫描方向周期性地或连续地变化的基准图像。
图7表示形成了基准图像的基准原稿的另一例。图7所示的梯形基准图像相对于沿上述原稿的输送方向的副扫描方向，被涂黑的部分的粗度连续地变化。因此，在读取了上述基准图像的图像中，能将上述黑色部分的粗度(主扫描方向的宽度)沿上述副扫描方向的变化率换算成上述原稿相对于读取位置的通过速度。
另外，在本实施方式中，虽然算出上述原稿分别通过第一读取位置5、第二读取位置10时的平均通过速度，根据算出的各通过速度，设定CCD9、CCD9’各自的平均读取周期，但本发明不限于此。
上述原稿沿输送路径3输送时在多个阶段被加速，分别通过第一读取位置5、第二读取位置10时也同样被加速。因此，根据这样的多个阶段的速度变化，也可以在上述原稿的输送过程中分多个阶段设定上述第一图像读取部X1(上述CCD9)的读取周期、上述第二图像读取部X2(上述CCD9’)的读取周期。
例如，上述原稿到达第一读取位置5时，只用上述输送辊4a输送，在通过上述第一读取位置5结束的时刻，只用上述输送辊4b输送。另外，上述原稿到达上述第二读取位置10时，只用上述输送辊4b输送，在通过上述第二读取位置10结束的时刻，只用上述输送辊4c输送。
在此情况下，上述原稿被一边分三个阶段加速，一边通过第一读取位置5。就是说，依次以只用上述输送辊4a输送的第一状态、用上述输送辊4a及上述输送辊4b输送的第二状态、只用上述输送辊4b输送的第三状态，上述原稿一边加速一边通过上述第一读取位置5。另外，上述原稿通过上述第二读取位置10时，通过速度也同样分三个阶段变化。
另外，这样的第一、第二、第三状态之间的速度变化被反映在上述第一图像读取部X1中读取的第一基准图像(读取了图2中的基准图像的图像)中(黑线201的间隔在上述第一～第三状态下变化)，所以通过上述CPU401(参照图4)的运算处理(图形识别、图形分析)，能检测上述第一、第二、第三各个状态(多个阶段)中的速度变化。
上述的三个阶段的速度变化，能获得通过速度相对于上述原稿的输送呈阶段性变化的图8所示的曲线。
同样，由第二图像读取部X2根据通过第二读取位置10时获得的第二基准图像，能检测图8所示的三个阶段的速度变化(第1’状态、第2’状态、第3’状态)。
用这些根据上述第一基准读取图像获得的三个阶段的速度、以及根据上述第二基准读取图像获得的三个阶段的速度，能设定对应于这些各个阶段的上述原稿的输送过程中的读取周期。
例如，在使上述第一图像读取部X1具有的上述CCD9的上述第一阶段中的速度固定的情况下，通过与上述实施方式中说明的图5所示的步骤S3相同的处理，根据上述(1)式算出上述CCD9的上述第二、上述第三阶段中的读取周期、以及上述第二图像读取部X2具有的上述CCD9’的上述第1’～第3’阶段中的读取周期。另外，将该计算结果作为各个状态和读取周期的设定值的对应表，存储在上述RAM403中。
图9是表示在各个CCD9及CCD9’中这样设定多个阶段的读取周期的情况下的本实施方式的扫描器A的主要部分的结构例的框图。
如该图所示，该扫描器A具有的图像处理控制部Y1，与检测原稿通过上述输送路径3输送时与上述各个输送辊4a～4c的接触状态(即，上述第一～第三状态、上述第1’～第3’状态)的状态检测部407连接。
上述状态检测部407例如由设置在各个上述输送辊4a～4c附近的原稿检测用的传感器等构成，判断上述原稿的输送状态是否是上述第一～第三状态、上述第1’～第3’状态中的某一状态。
在上述原稿的输送过程中，上述CPU401根据上述状态检测部407的检测结果，依次判断上述原稿是否处于上述第一～第三状态、上述第1’～第3’状态中的某一状态。另外，每一次检测状态的切换，都参照存储在上述RAM403中的上述对应表，根据状态的切换，依次切换存储上述CCD9、CCD9’各自的读取周期的值。
以上，通过使上述第一图像读取部X1和上述第二图像读取部X2的读取倍率相同后，再在由上述第一图像读取部X1、上述第二图像读取部X2分别读取的各读取图像内，也能根据速度阶段，使读取倍率均匀，进一步提高图像的品质。
另外，本实施方式的扫描器A备有执行实现各功能的控制程序的命令的CPU401、存储上述程序的ROM402、将上述程序展开的RAM403、存储取得的图像数据的图像存储器404等存储装置(记录媒体)等。而且，通过将记录了能用计算机读取的作为实现上述的功能的软件的图像读取程序的程序码(执行形式程序、中间码程序、软件程序)的记录媒体供给上述图像读取装置，该计算机(或CPU或MPU)读出并执行记录媒体中记录的程序码，从而达到本发明的目的。
作为上述记录媒体，例如能使用磁带或盒式磁带等带系列、包括软盘(フロツピ-(注册商标))/硬盘等磁盘或CD-ROM/MO/MD/DVD/CD-R等光盘的盘系列、IC卡(包括存储卡)/光卡等卡系列、或者掩模(mask)ROM/EPROM/EEPROM/快闪ROM等半导体存储器系列等。
另外，也可以将扫描器A与通信网络连接起来构成，通过通信网络供给上述程序码。作为该通信网络，没有特别限定，例如可以利用互联网、内部网络、外部网络(Extranet)、LAN、ISDN、VAN、CATV通信网、虚拟专用网(virtual private network)、电话线路网、移动通信网、卫星通信网等。另外，作为构成通信网络的输送媒体，没有特别限定，例如，可以利用IEEE1394、USB、电力线输送、电缆TV线路、电话线、ADSL线路等有线线路，也可以利用IrDA或遥控的红外线、Bluetooth(注册商标)、802.11无线、HDR、携带电话网、卫星线路、地面波数字网等无线线路。另外，即使利用上述程序码以电子传输方式具体化了的被埋入传输波中的计算机数据信号(数据信号串)的形态，也能实现本发明。
另外，在本实施方式中，CPU401执行的各功能不限于使用软件实现的功能，也可以是利用硬件逻辑实现的功能。
如上所述，本发明的图像读取装置，备有沿规定的输送路径输送原稿的输送部；从沿所述输送路径输送中的原稿的一个面读取图像的第一图像读取部；以及在比该第一图像读取部的图像读取位置更靠原稿输送方向的下游侧，从输送中的所述原稿的另一面读取图像的第二图像读取部，该图像读取装置的特征在于，还备有分别检测由所述第一图像读取部读取图像时的原稿输送速度、以及由所述第二图像读取部读取图像时的原稿输送速度的速度检测部；以及根据所述速度检测部的检测结果，设定所述第一图像读取部及/或所述第二图像读取部的对于所述原稿输送方向的读取周期的读取周期设定部。
如果采用上述的结构，则在上述输送部随着时间的推移而产生了磨损的情况下，通过速度检测部分别检测由上述第一图像读取部读取图像时的原稿输送速度及由上述第二图像读取部读取图像时的原稿输送速度，从而检测由于该磨损等引起的原稿输送速度的变化。然后，读取周期设定部根据速度检测部的检测结果，设定上述第一图像读取部及/或上述第二图像读取部的对于上述原稿输送方向的读取周期。就是说，读取周期设定部设定上述第一图像读取部、上述第二图像读取部两者中的一者或两者的读取周期(对设定进行调整)，以便缩小上述第一、第二图像读取部读取图像的相对的读取倍率的差异。由此，即使上述输送部随着时间的推移而产生了磨损等，也能保持上述第一图像读取部的读取倍率和上述第二图像读取部的读取倍率相同。
另外，也可以这样构成，在上述的结构以外，备有基准读取图像取得部，该基准读取图像取得部从在两面上形成有图像特性在沿原稿输送方向的副扫描方向周期性地或连续地变化的基准图像的、沿所述输送路径输送中的基准原稿，获得分别由所述第一图像读取部读取的第一基准读取图像及由所述第二图像读取部读取的第二基准读取图像，所述速度检测部根据所述基准读取图像取得部取得的第一基准读取图像及第二基准读取图像的所述图像特性，分别检测由所述第一图像读取部读取图像时的原稿输送速度及由所述第二图像读取部读取图像时的原稿输送速度。
或者，也可以这样构成，即本发明的图像读取装置有读取沿规定的输送路径输送的原稿的一个面上的图像的第一图像读取部；在比上述第一图像读取部更靠上述原稿的输送方向的下游侧读取上述原稿的另一个面上的图像的第二图像读取部；以及配置在包括比上述第一图像读取部更靠上述输送方向的上游及比上述第二图像读取部更靠上述输送方向的下游的多个位置的输送部，用上述第一图像读取部和上述第二图像读取部读取分别在两面上形成了图像特性在沿原稿输送方向的副扫描方向周期性地或连续地变化的规定的基准图像的基准原稿的图像，根据读取的上述基准图像各自沿副扫描方向的变化的差，设定上述第一图像读取部及上述第二图像读取部的上述原稿的读取周期(读取速度)。
如果采用上述的结构，则在上述输送部随着时间的推移而产生了磨损等的情况下，该磨损等能反映在上述第一图像读取部读取的基准图像(第一基准读取图像)及上述第二图像读取部读取的基准图像(第二基准读取图像)上。另外，读取周期设定部通过第一基准读取图像及第二基准读取图像的比较，判断上述第一、第二图像读取部的读取图像的相对的读取倍率的差异。然后，读取周期设定部根据其判断结果，设定上述第一图像读取部、上述第二图像读取部两者中的一者或两者的读取周期(调整设定)，以便缩小上述差异。由此，即使上述输送部随着时间的推移而产生了磨损等，也能保持上述第一图像读取部的读取倍率和上述第二图像读取部的读取倍率相同。
另外，也可以这样构成，即所述读取周期设定部检测所述第一基准读取图像及/或所述第二基准读取图像各自的所述图像特性沿所述副扫描方向的平均的变化，根据该平均的变化，设定所述第一图像读取部及/或所述第二图像读取部的对于所述原稿输送方向的读取周期。
通过上述第一图像读取部时的通过速度、以及通过上述第二图像读取部时的通过速度，例如根据上述原稿由哪个输送辊(输送部)输送、或由几个输送辊(输送部)输送等输送状态的不同，呈多个阶段变化。
在这样的情况下，由上述第一图像读取部、上述第二图像读取部读取的第一基准读取图像、第二基准读取图像各自的上述图像特性的平均的变化，可以认为表示上述第一图像读取部、上述第二图像读取部各自的平均的读取倍率。因此，在上述的结构中，设定上述第一图像读取部、上述第二图像读取部各自的读取周期，以便使上述第一图像读取部、上述第二图像读取部各自的平均的读取倍率相同。由此，能使上述第一图像读取部的读取倍率和上述第二图像读取部的读取倍率相同。
另外，也可以这样构成，即所述读取周期设定部检测所述第一基准读取图像及/或所述第二基准读取图像各自的所述图像特性沿所述副扫描方向的多个阶段的变化，根据该多个阶段的变化，分多个阶段设定所述第一图像读取部及/或所述第二图像读取部的对于所述原稿输送方向的读取周期。
如果采用上述的结构，则在输送状态呈多个阶段变化的情况下，仍然能对该多个阶段分阶段地设定上述第一图像读取部、上述第二图像读取部各自的读取周期。因此，能使上述第一图像读取部和上述第二图像读取部的读取倍率相同，而且再在由上述第一图像读取部、上述第二图像读取部分别读取的读取图像内，也根据上述各阶段使读取倍率均匀。由此，能进一步提高所形成的图像的品质。
另外，也可以这样构成，即所述基准原稿的基准图像是沿所述副扫描方向以规定的间隔排列了像的条纹模样图像，所述速度检测部根据所述基准读取图像取得部取得的第一基准读取图像及第二基准读取图像的所述像沿副扫描方向的间隔，分别检测由所述第一图像读取部读取图像时的原稿输送速度及由所述第二图像读取部读取图像时的原稿输送速度。
如果采用上述的结构，则能根据第一基准读取图像及第二基准读取图像的上述像沿副扫描方向的间隔，分别获得由上述第一图像读取部读取图像时的原稿输送速度及由上述第二图像读取部读取图像时的原稿输送速度。另外，为了能更精确地检测上述像的间隔，上述的规定间隔优选是上述第一图像读取部、第二图像读取部各自的图像读取的分辨率的一半左右的间隔。
另外，也可以这样构成，即所述基准原稿的基准图像是沿所述副扫描方向与该副扫描方向正交的主扫描方向的宽度发生变化的图像，所述速度检测部根据所述基准读取图像取得部取得的第一基准读取图像及第二基准读取图像的所述基准图像沿主扫描方向的宽度，分别检测由所述第一图像读取部读取图像时的原稿输送速度及由所述第二图像读取部读取图像时的原稿输送速度。
如果采用上述的结构，则能根据第一基准读取图像及第二基准读取图像沿主扫描方向的宽度，分别获得由上述第一图像读取部读取图像时的原稿输送速度及由上述第二图像读取部读取图像时的原稿输送速度。
另外，也可以这样构成，即所述基准原稿的基准图像是沿所述副扫描方向颜色发生变化的图像，所述速度检测部根据所述基准读取图像取得部取得的第一基准读取图像及第二基准读取图像沿所述副扫描方向的颜色变化，分别检测由所述第一图像读取部读取图像时的原稿输送速度及由所述第二图像读取部读取图像时的原稿输送速度。
如果采用上述的结构，则能根据第一基准读取图像及第二基准读取图像沿上述副扫描方向的颜色变化，分别获得由上述第一图像读取部读取图像时的原稿输送速度及由上述第二图像读取部读取图像时的原稿输送速度。
另外，也可以这样构成，即所述基准原稿的基准图像是沿所述副扫描方向浓度发生改变的图像，所述速度检测部根据所述基准读取图像取得部取得的第一基准读取图像及第二基准读取图像沿所述副扫描方向的浓度变化，分别检测由所述第一图像读取部读取图像时的原稿输送速度及由所述第二图像读取部读取图像时的原稿输送速度。
如果采用上述的结构，则能根据第一基准读取图像及第二基准读取图像沿上述副扫描方向的浓度变化，分别获得由上述第一图像读取部读取图像时的原稿输送速度及由上述第二图像读取部读取图像时的原稿输送速度。
另外，也可以是这样的结构，即所述速度检测部备有沿所述输送路径配置有多个的、检测原稿输送速度的传感器。如果采用上述的结构，则能根据由上述传感器检测的原稿输送速度，在上述读取周期设定部中，设定第一图像读取部及/或上述第二图像读取部的对于上述原稿输送方向的读取周期。
另外，本发明的图像读取方法包括沿规定的输送路径输送原稿的输送步骤；从沿所述输送路径输送中的原稿的一个面上读取图像的第一图像读取步骤；以及在比该第一图像读取部的图像读取位置更靠原稿输送方向的下游侧，从输送中的所述原稿的另一个面上读取图像的第二图像读取步骤，该图像读取方法的特征在于包括分别检测由所述第一图像读取步骤读取图像时的原稿输送速度、以及由所述第二图像读取步骤读取图像时的原稿输送速度的速度检测步骤；以及根据所述速度检测步骤的检测结果，设定所述第一图像读取步骤及/或所述第二图像读取步骤的对于所述原稿输送方向的读取周期的读取周期设定步骤。
如果采用上述的方法，则在输送原稿输送单元随着时间的推移而产生了磨损的情况下，通过分别检测上述第一图像读取步骤中读取图像时的原稿输送速度及上述第二图像读取步骤中读取图像时的原稿输送速度的速度检测步骤，能检测由于该磨损等引起的原稿输送速度的变化。然后，在读取周期设定步骤中，根据速度检测步骤的检测结果，设定上述第一图像读取步骤及/或上述第二图像读取步骤的对于上述原稿输送方向的读取周期。由此，即使上述输送部随着时间的推移而产生了磨损等，也能保持上述第一图像读取部的读取倍率和上述第二图像读取部的读取倍率相同。
另外，也可以由计算机实现上述图像读取装置，在此情况下，通过使计算机作为上述读取周期设定部、或者作为上述速度检测部及上述读取周期设定部进行工作，由计算机实现上述图像读取装置的图像读取程序、包括该图像读取程序的数据信号串、以及记录了它们的计算机能读取的记录媒体，也包括在本发明的范畴内。
在发明的详细的说明项中说明的具体的实施方式或实施例，只不过是说明本发明的技术内容的例，不能狭义地解释为只限定于这样的具体例，在本发明的精神和以下记载的权利要求范围内，能进行各种变更实施。
权利要求
1.一种图像读取装置，备有沿规定的输送路径输送原稿的输送部；从沿所述输送路径输送中的原稿的一个面读取图像的第一图像读取部；以及在比该第一图像读取部的图像读取位置更靠原稿输送方向的下游侧，从输送中的所述原稿的另一面读取图像的第二图像读取部，该图像读取装置的特征在于，还备有分别检测由所述第一图像读取部读取图像时的原稿输送速度、以及由所述第二图像读取部读取图像时的原稿输送速度的速度检测部；以及根据所述速度检测部的检测结果，设定所述第一图像读取部及/或所述第二图像读取部的对于所述原稿输送方向的读取周期的读取周期设定部。
2.根据权利要求1所述的图像读取装置，其特征在于备有基准读取图像取得部，该基准读取图像取得部从在两面上形成有图像特性在沿原稿输送方向的副扫描方向周期性地或连续地变化的基准图像的、沿所述输送路径输送中的基准原稿，获得分别由所述第一图像读取部读取的第一基准读取图像及由所述第二图像读取部读取的第二基准读取图像，所述速度检测部根据所述基准读取图像取得部取得的第一基准读取图像及第二基准读取图像的所述图像特性，分别检测由所述第一图像读取部读取图像时的原稿输送速度及由所述第二图像读取部读取图像时的原稿输送速度。
3.根据权利要求2所述的图像读取装置，其特征在于所述读取周期设定部检测所述第一基准读取图像及/或所述第二基准读取图像各自的所述图像特性沿所述副扫描方向的平均的变化，根据该平均的变化，设定所述第一图像读取部及/或所述第二图像读取部的对于所述原稿输送方向的读取周期。
4.根据权利要求2所述的图像读取装置，其特征在于所述读取周期设定部检测所述第一基准读取图像及/或所述第二基准读取图像各自的所述图像特性沿所述副扫描方向的多个阶段的变化，根据该多个阶段的变化，分多个阶段设定所述第一图像读取部及/或所述第二图像读取部的对于所述原稿输送方向的读取周期。
5.根据权利要求2所述的图像读取装置，其特征在于所述基准原稿的基准图像是沿所述副扫描方向以规定的间隔排列了像的条纹模样图像，所述速度检测部根据所述基准读取图像取得部取得的第一基准读取图像及第二基准读取图像的所述像沿副扫描方向的间隔，分别检测由所述第一图像读取部读取图像时的原稿输送速度及由所述第二图像读取部读取图像时的原稿输送速度。
6.根据权利要求2所述的图像读取装置，其特征在于所述基准原稿的基准图像是沿所述副扫描方向与该副扫描方向正交的主扫描方向的宽度发生变化的图像，所述速度检测部根据所述基准读取图像取得部取得的第一基准读取图像及第二基准读取图像的所述基准图像沿主扫描方向的宽度，分别检测由所述第一图像读取部读取图像时的原稿输送速度及由所述第二图像读取部读取图像时的原稿输送速度。
7.根据权利要求2所述的图像读取装置，其特征在于所述基准原稿的基准图像是沿所述副扫描方向颜色发生变化的图像，所述速度检测部根据所述基准读取图像取得部取得的第一基准读取图像及第二基准读取图像沿所述副扫描方向的颜色变化，分别检测由所述第一图像读取部读取图像时的原稿输送速度及由所述第二图像读取部读取图像时的原稿输送速度。
8.根据权利要求2所述的图像读取装置，其特征在于所述基准原稿的基准图像是沿所述副扫描方向浓度发生改变的图像，所述速度检测部根据所述基准读取图像取得部取得的第一基准读取图像及第二基准读取图像沿所述副扫描方向的浓度变化，分别检测由所述第一图像读取部读取图像时的原稿输送速度及由所述第二图像读取部读取图像时的原稿输送速度。
9.根据权利要求1所述的图像读取装置，其特征在于所述速度检测部备有沿所述输送路径配置有多个的、检测原稿输送速度的传感器。
10.一种图像读取方法，包括沿规定的输送路径输送原稿的输送步骤；从沿所述输送路径输送中的原稿的一个面上读取图像的第一图像读取步骤；以及在比该第一图像读取部的图像读取位置更靠原稿输送方向的下游侧，从输送中的所述原稿的另一个面上读取图像的第二图像读取步骤，该图像读取方法的特征在于包括分别检测由所述第一图像读取步骤读取图像时的原稿输送速度、以及由所述第二图像读取步骤读取图像时的原稿输送速度的速度检测步骤；以及根据所述速度检测步骤的检测结果，设定所述第一图像读取步骤及/或所述第二图像读取步骤的对于所述原稿输送方向的读取周期的读取周期设定步骤。
全文摘要
通过用第一图像读取部、第二图像读取部分别读取沿输送路径输送的基准原稿的表背两面上的基准图像，取得第一基准读取图像、第二基准读取图像，根据这些基准图像的图像特性沿副扫描方向的变化的差，设定第一图像读取部(X1)、第二图像读取部(X2)的读取周期。由此，即使由于输送辊的磨损等使原稿分别通过对于表背两面的读取位置时的通过速度随着时间的推移而变化，也能使上述原稿的表背两面的图像的读取倍率保持相同。
文档编号H04N1/17GK1822634SQ200610007668
公开日2006年8月23日 申请日期2006年2月17日 优先权日2005年2月17日
发明者高田聪一, 冈桥义孝, 原田浩介, 堀内孝郎, 田中健二, 山地康路 申请人:夏普株式会社