图像捕捉装置、图像捕捉方法和程序的制作方法

专利名称：图像捕捉装置、图像捕捉方法和程序的制作方法
技术领域：
本发明涉及图像捕捉装置、图像捕捉方法和程序。更具体地，本 发明涉及用于摄取图像的图像捕捉装置和图像捕捉方法，以及用于图
像捕捉装置的程序。本发明要求2005年4月27日在日本提交的日本 专利申请2005-130525和2006年3月16日在日本提交的日本专利申请 2006-072434的优先权，其全部内容结合到这里作为参考。
背景技术：
现有技术中，已知一种图像处理装置，对于运动图像数据中指定 的每一场景，其生成包括场景内的关键帧、场景的部分、重要级别、 以及关键帧的图像特征量的场景特征信息，并且，与运动图像相关联 地，在存储器上储存场景特征信息。这样的图像处理装置可以执行提 要重放，其基于场景特征信息，通过对关键帧的相似图像检索，只重 放指定运动图像数据的主要部分或检索想要的运动图像数据。
例如，当用户欣赏通过记录体育比赛而制作的图像时，用户可指 定喜欢的运动员来有效地欣赏有该运动员出场的场景。但是，根据日 本专利申请公开2000-299829公开的技术，用户不能有效地欣赏包括用 户指定的特定主题的场景。

发明内容
本发明要解决的问题
但是，由用户人工输入指定每一场景的主题并不可取，因为这对 用户造成了负担。而且，在近年来，随着在数码相机、数码摄像机等 上安装的存储量的增加，有可能记录大量的图像数据。但是，有一个 问题，就是其浪费了用户的时间来从大量图像数据中搜索出现了特定主题的图像。
因此，本发明的目的在于提供一种图像捕捉装置、图像捕捉方法 和程序，其能够解决上述的问题。可以通过在独立权利要求中描述的
组合而获得上述和其他的目的。从属权利要求限定了本发明进一步的 优点和示例组合。
解决问题的方式
根据本发明的第一方面，提供一种图像捕捉装置。该装置包括 图像捕捉部分，其摄取图像；对象提取部分，其提取由所述图像捕捉 部分摄取的图像中包括的对象；特征量计算部分，其基于具有从所述 对象提取部分提取的对象的图像，计算从所述对象提取部分提取的对 象的特征量；特征量储存部分，其关联于用来标识对象的对象标识信 息而储存从所述特征量计算部分计算出的对象的特征量；以及对象标 识信息储存部分，其关联于所述图像捕捉部分所摄取的图像而储存用 来标识包括在图像中的对象的对象标识信息。
所述图像捕捉装置可进一步包括特征量比较部分，其比较由所 述图像捕捉部分最新摄取的图像中包括的对象的特征量与储存在所述 特征量储存部分上的对象的特征量，以计算对象一致性的程度；以及 一致性判断部分，其判断从所述特征量比较部分计算出的对象一致性 的程度是否不小于预先确定的参考值，并且当所述一致性判断部分判 断出从所述特征量比较部分计算出的对象的一致性的程度不小于预先 确定的参考值时，所述对象标识信息储存部分可以关联于所述图像捕 捉部分最新摄取的图像而储存在所述特征量储存部分上储存的对象标 识信息。
所述特征量计算部分可以计算从所述对象提取部分提取的对象的 色彩作为特征量，所述特征量储存部分可以关联于对象标识信息而储 存从所述特征量计算部分计算出的对象的色彩，所述特征量比较部分
可以比较在所述图像捕捉部分最新摄取的图像中包括的对象的色彩与 储存在所述特征量储存部分上的对象的色彩，以计算对象一致性的程 度，以及所述一致性判断部分可以判断从所述特征量比较部分计算出 的对象一致性的程度是否不小于预先确定的参考值。
所述的图像捕捉装置可进一步包括对象标识信息选择部分，其 基于从用户输入的指令，从储存在所述对象标识信息储存部分上的多 个对象标识信息中选择一个对象标识信息；图像提取部分，其关联于 由所述对象标识信息选择部分选择的对象标识信息而提取储存在所述 对象标识信息储存部分上的至少一个图像；以及显示部分，其显示从 所述图像提取部分提取的至少一个图像。
所述对象标识信息储存部分可以关联于用来标识对象组的对象组 标识信息而储存多个对象标识信息，以及所述对象标识信息选择部分 可以基于从用户输入的指令，从储存在所述对象标识信息储存部分上 的多个对象组标识信息中选择一个对象组标识信息，然后基于从用户 输入的指令，关联于所选择的对象组标识信息而从储存在所述对象标 识信息储存部分上的多个对象标识信息中选择一个对象标识信息。
所述图像捕捉装置可进一步包括模式选择部分，该模式选择部分 选择登记模式或图像捕捉模式，该登记模式是用于摄取对象的模式， 使得所述特征量计算部分计算特征量以使所述特征量储存部分储存特 征量，该图像捕捉模式是用于摄取与储存在所述对象标识信息储存部 分上的对象标识信息相关联的图像的模式，当所述模式选择部分选择 登记模式时，所述特征量储存部分可以关联于对象标识信息而储存从 所述特征量计算部分计算出的对象的特征量，所述特征量比较部分可 以比较所述图像捕捉部分在所述模式选择部分选择图像捕捉模式时摄 取的图像中包括的对象的特征量与在所述模式选择部分选择登记模式 时储存在所述特征量储存部分上的对象的特征量，以计算对象一致性 的程度，所述一致性判断部分可以判断从所述特征量比较部分计算出
的对象一致性的程度是否不小于预先确定的参考值，并且，当所述一 致性判断部分判断出从所述特征量比较部分计算出的对象一致性的程 度不小于预先确定的参考值时，所述对象标识信息储存部分可以关联 于所述图像捕捉部分最新摄取的图像而储存当所述模式选择部分选择 登记模式时储存在所述特征量储存部分上的对象标识信息。
所述图像捕捉装置可进一步包括显示部分，其显示所述图像捕 捉部分的图像捕捉区；以及标记显示控制部分，其在所述显示部分中 的所述图像捕捉部分的图像捕捉区上添加并显示表示一区域的标记， 应该在该区域中摄取对象，使得所述特征量计算部分计算特征量以使 所述特征量储存部分储存特征量，并且所述特征量计算部分可以计算 标记所示的区域中的对象的特征量，该标记包括在由所述图像捕捉部 分摄取的图像中并且由所述标记显示控制部分显示，并且，所述特征 量储存部分可以关联于用来标识对象的对象标识信息而储存从所述特 征量计算部分计算出的对象的特征量。
所述图像捕捉装置可进一步包括聚焦区提取部分，该聚焦区提取 部分提取聚焦区，该聚焦区是在由所述图像捕捉部分摄取的图像中进 行聚焦的区域，所述对象提取部分可以提取在从所述聚焦区提取部分 中提取的聚焦区中包括的对象，并且，所述特征量计算部分可以基于 具有由所述对象提取部分从聚焦区提取的对象的图像，计算由所述对 象提取部分从聚焦区提取的对象的特征量。
所述图像捕捉部分可以摄取运动图像，所述对象提取部分可以提 取在由所述图像捕捉部分摄取的运动图像的每一帧中包括的对象，并 且，所述对象标识信息储存部分可以关联于所述图像捕捉部分摄取的 运动图像的每一帧而储存用来标识在每一帧中包括的对象的对象标识 信息。
所述的图像捕捉装置可进一步包括对象标识信息选择部分，其
基于从用户输入的指令，从储存在所述对象标识信息储存部分上的多 个对象标识信息中选择一个对象标识信息；帧提取部分，其关联于由 所述对象标识信息选择部分所选择的对象标识信息而提取储存在所述 对象标识信息储存部分上的至少一个帧；以及显示部分，其显示从所 述帧提取部分中提取的至少一个图像。
所述对象标识信息储存部分可以将用来标识在图像中包括的对象 的对象标识信息嵌入到所述图像捕捉部分摄取的图像的图像数据中作 为数字水印信息。
根据本发明的第二方面，提供一种图像捕捉方法。该方法包括 图像捕捉步骤，用于摄取图像；对象提取步骤，用于提取在所述图像 捕捉步骤中摄取的图像中包括的对象；特征量计算步骤，用于基于具 有在所述对象提取步骤中提取的对象的图像，计算在所述对象提取步 骤中提取的对象的特征量；特征量储存步骤，用于关联于用来标识对 象的对象标识信息而储存在所述特征量计算步骤中计算出的对象的特 征量；以及对象标识信息储存步骤，用于关联于在所述图像捕捉步骤 中摄取的图像而储存用来标识包括在图像中的对象的对象标识信息。
根据本发明的第三方面，提供一种用于摄取图像的图像捕捉装置 的程序。该程序使图像捕捉装置起到如下的作用图像捕捉部分，其 摄取图像；对象提取部分，其提取由所述图像捕捉部分摄取的图像中 包括的对象；特征量计算部分，其基于具有从所述对象提取部分提取 的对象的图像，计算从所述对象提取部分提取的对象的特征量；特征 量储存部分，其关联于用来标识对象的对象标识信息而储存从所述特 征量计算部分计算出的对象的特征量；以及对象标识信息储存部分， 其关联于所述图像捕捉部分所摄取的图像而储存用来标识包括在图像 中的对象的对象标识信息。
根据本发明的第四方面，提供一种图像捕捉装置。该装置包括
图像捕捉部分，其摄取图像；对象判断部分，其判断在所述图像捕捉 部分所摄取的图像中是否包括预先确定的特定对象；标识信息获取部 分，其在所述对象判断部分判断出在所述图像捕捉部分所摄取的图像 中包括预先确定的特定对象时获取事先与对象相关联的标识信息；以
及标识信息记录部分，其将所述标识信息获取部分获取的标识信息嵌 入到由所述图像捕捉部分摄取的图像的图像数据中作为数字水印信 息。
所述标识信息记录部分可以将所述标识信息获取部分获取的标识 信息嵌入到由所述图像捕捉部分摄取的图像的整个图像数据区域中作 为数字水印信息。
当所述对象判断部分判断出在所述图像捕捉部分摄取的图像中包 括预先确定的特定对象时，所述标识信息获取部分可以从对象的图像 区域的图像数据中提取数字水印信息，以获取由所提取的数字水印信 息所示出的信息作为标识信息，并且，所述标识信息记录部分可以将 所述标识信息获取部分获取的标识信息嵌入到由所述图像捕捉部分摄 取的图像的图像数据中作为数字水印信息。
在用于示出由所述图像捕捉部分摄取的图像的图像数据的比特流 内，所述标识信息记录部分可以将所述标识信息获取部分获取的标识 信息嵌入到用来由所述标识信息获取部分从中提取数字水印信息的比 特流以外的比特中作为数字水印信息。
在用于示出由所述图像捕捉部分摄取的图像的图像数据的比特流 内，所述标识信息记录部分可以将所述标识信息获取部分获取的标识 信息嵌入到示出用来由所述标识信息获取部分从中提取数字水印信息 的比特所示出的色彩分量以外的色彩分量的比特中作为数字水印信 息。 所述的图像捕捉装置可进一步包括附加信息记录部分，该附加信 息记录部分将由所述图像捕捉部分摄取的捕捉时间嵌入到由所述图像 捕捉部分摄取的图像的图像数据中作为数字水印信息。
所述的图像捕捉装置可进一步包括附加信息记录部分，该附加信 息记录部分将由所述图像捕捉部分摄取的捕捉位置嵌入到由所述图像 捕捉部分摄取的图像的图像数据中作为数字水印信息。
所述标识信息记录部分可以以其嵌入强度强于嵌入其他信息作为 数字水印信息的嵌入强度的方式嵌入所述标识信息获取部分获取的标 识信息作为数字水印信息。
在用于示出所述图像捕捉部分摄取的图像的图像数据的比特流 内，所述标识信息记录部分可以在比其中嵌入了其他信息作为数字水 印信息的比特更高阶的比特中嵌入所述标识信息获取部分获取的标识 信息作为数字水印信息。
在用于示出所述图像捕捉部分摄取的图像的图像数据的比特流 内，所述标识信息记录部分可以借助于比用于嵌入其他信息的数字水 印的色彩分量更多的色彩分量，嵌入所述标识信息获取部分获取的标 识信息的数字水印。
根据本发明的第五方面，提供了一种图像捕捉方法。该方法包括 图像捕捉步骤，用于摄取图像；对象判断步骤，用于判断在所述图像
捕捉步骤中摄取的图像中是否包括预先确定的特定对象；标识信息获
取步骤，用于在所述对象判断步骤中判断出在所述图像捕捉步骤中摄 取的图像中包括预先确定的特定对象时获取事先与对象相关联的标识
信息；以及标识信息记录步骤，用于将所述标识信息获取步骤中获取
的标识信息嵌入到在所述图像捕捉步骤中摄取的图像的图像数据中作 为数字水印信息。
根据本发明的第六方面，提供了一种用于图像捕捉装置的程序。 该程序使得图像捕捉装置起到如下的作用图像捕捉部分，其摄取图 像；对象判断部分，其判断在所述图像捕捉部分所摄取的图像中是否 包括预先确定的特定对象；标识信息获取部分，其在所述对象判断部 分判断出在所述图像捕捉部分所摄取的图像中包括预先确定的特定对 象时获取事先与对象相关联的标识信息；以及标识信息记录部分，其
将所述标识信息获取部分获取的标识信息嵌入到由所述图像捕捉部分 摄取的图像的图像数据中作为数字水印信息
发明内容
部分不必描述本发明的所有必要的特征。本发明也可以 是上述特征的再组合。
发明效果
根据本发明，有可能提供一种图像捕捉装置，其自动地登记所摄 取的对象。


图1是示出图像捕捉系统的使用环境的示例图。 图2是示出图像捕捉装置的框图配置的示例图。
图3是示出以表的形式储存在对象标识信息选择部分上的数据的 示例图。
图4是示出以表的形式储存在特征量储存部分上的数据的示例图。
图5是示出图像捕捉装置的操作流程的示例图。
图6是示出图像捕捉装置的结构的示例图。
图7是示出图像捕捉系统的另一使用环境的示例图。
图8是示出图像捕捉装置的框图配置的示例图。
图9是示出图像捕捉流程的示例图。
图IO是示出数字水印信息的示例图。
图11是示出色彩重现区的示例图。
图12是示出根据图像捕捉装置的计算机的硬件配置的示例图。
具体实施例方式
现在将基于优选实施例描述本发明，其不希望限制本发明的范围， 而是示范本发明。在实施例中描述的所有特征及其组合对于本发明来 说都不是必不可少的。
图1是示出根据本发明实施例的图像捕捉系统170的使用环境的
示例图。图像捕捉系统170包括图像捕捉装置IOO和个人计算机110。 图像捕捉装置100具有操作模式，诸如用于摄取主题的图像捕捉模式
和用于在摄取该主题时登记主题的登记模式。当以登记模式摄取主题
时，图像捕捉装置100记录该主题以及该主题的特殊特征。然后，当 以图像捕捉模式摄取主题时，图像捕捉装置100从登记模式中记录的 主题中检索与摄取的主题的特殊特征相同的主题，以记录检索到的主 题以及在图像捕捉模式中摄取的图像。
而且，图像捕捉装置100向用户180示出在登记模式中记录的主 题列表，以使用户180选择主题。然后，图像捕捉装置IOO使显示设 备(诸如图像捕捉装置IOO的监视器屏幕)显示包括所选主题的图像。
个人计算机110经由诸如因特网的通信线150或诸如半导体存储 器的记录介质来接收图像捕捉装置100所摄取的图像和主题。然后， 个人计算机110使用户180输入由图像捕捉装置IOO在登记模式中记 录的主题的名称，以便记录该名称。然后，个人计算机110向用户180 示出记录的主题的名称列表，使用户180选择用户想要显示的主题。 然后，个人计算机110使诸如显示器和打印机的输出设备输出包括所 选主题的图像。此外，个人计算机IIO可以根据包括用户180所选择 的主题的多个图像来制作相册数据，并且输出相册数据到输出设备。 此外，个人计算机IIO可以是高清电视、电子相册、或电子照片站等。
此外，图像捕捉装置100可以经由通信线150从个人计算机110 接收主题的名称。而且，图像捕捉装置100可以是数码静止相机或视
频摄像机，或者可以是个人数字助理，诸如配备相机的便携电话、具
有图像捕捉功能的PDA。
根据上述的图像捕捉装置100，有可能在图像中自动地记录所捕 捉的图像中包括的主题的名称。然后，用户180可以通过图像捕捉装 置IOO和个人计算机IIO容易地选择包括想要的主题的图像。
图2是示出图像捕捉装置100的框图配置的示例图。图像捕捉装 置100包括图像捕捉部分202、图像储存部分204、对象提取部分206、 特征量计算部分208、特征量储存部分210、对象标识信息储存部分212、 特征量比较部分214、一致性判断部分218、对象标识信息选择部分220、 图像提取部分222、显示部分224、模式选择部分230、标记显示控制 部分232、聚焦区提取部分234、以及帧提取部分236。
图像捕捉部分202摄取图像。图像储存部分204储存由图像捕捉 部分202摄取的图像。具体地说，图像储存部分204储存图像捕捉部 分202摄取的图像和标识图像的图像ID。此外，本实施例中的图像包 括静止图像和运动图像。
聚焦区提取部分234提取聚焦区，该聚焦区是在图像捕捉部分202 所摄取的图像中进行聚焦的区域。聚焦区提取部分234可以从图像捕 捉部分202所摄取的图像的对比度来判断聚焦区。而且，聚焦区可以 是在图像捕捉部分202所摄取的图像区域中预先确定的局部区域。
对象提取部分206提取在图像捕捉部分202所摄取的图像中包括 的对象。此外，对象提取部分206可以提取包括在从聚焦区提取部分 234提取的聚焦区中的对象。对象标识信息储存部分212，与图像捕捉
部分202摄取的图像相关联地，储存用于标识包括在图像中的对象的 对象标识信息。
特征量计算部分208基于具有从对象提取部分206提取的对象的 图像，计算从对象提取部分206提取的对象的特征量。此外，特征量 计算部分208可以基于具有对象提取部分206从聚焦区提取的对象的 图像，计算对象提取部分206从聚焦区提取的对象的特征量。然后， 特征量储存部分210储存从特征量计算部分208计算出的对象的特征 量，与用于标识对象的对象标识信息相关联。
特征量比较部分214比较包括在由图像捕捉部分202最新摄取的 图像中的对象的特征量与储存在特征量储存部分210上的对象的特征 量，以计算对象一致性的程度。然后， 一致性判断部分218判断从特 征量比较部分214计算出的对象一致性的程度是否小于预先确定的参 考值。
当一致性判断部分218判断从特征量比较部分214计算出的对象 一致性的程度不小于预先确定的参考值时，对象标识信息储存部分212 储存在特征量储存部分210上储存的对象标识信息，与图像捕捉部分 202最新摄取的图像相关联。由此，图像捕捉装置IOO可以自动地记录 包括在最新摄取的图像中的对象。
此外，特征量计算部分208可以计算从对象提取部分206提取的 对象的色彩作为特征量。在此情况下，特征量储存部分210储存从特 征量计算部分208计算出的对象的色彩，与对象标识信息相关联。然 后，特征量比较部分214比较包括在由图像捕捉部分202最新摄取的 图像中包括的对象的色彩与在特征量储存部分210上储存的对象的色 彩，以计算对象一致性的程度。然后， 一致性判断部分21S判断从特 征量比较部分214计算出的对象一致性的程度是否小于预先确定的参 考值。
对象标识信息选择部分220基于由用户180输入的指令，从储存 在对象标识信息储存部分212上的多个对象标识信息中选择一个对象 标识信息。然后，图像提取部分222提取对象标识信息储存部分212 上储存的至少一个图像，与由对象标识信息选择部分220所选择的对 象标识信息相关联。具体地说，图像提取部分222选择在对象标识信 息储存部分212上储存的至少一个图像ID，与由对象标识信息选择部 分220所选择的对象标识信息相关联，并且与图像ID相关联地提取在 图像储存部分204上储存的图像。然后，显示部分224显示从图像提 取部分222中提取的至少一个图像。由此，用户180可以使图像捕捉 装置IOO容易地显示包括用户180想要显示的对象的图像。
此外，对象标识信息储存部分212储存多个对象标识信息，与用 来标识一组对象的对象组标识信息相关联。然后，对象标识信息选择 部分220基于由用户180输入的指令，从储存在对象标识信息储存部 分212上的多个对象组标识信息中选择一个对象组标识信息，然后基 于由用户180输入的指令，从储存在对象标识信息储存部分212上的 多个对象标识信息中选择一个对象标识信息，与所选的对象组标识信 息相关联。这样，由于图像捕捉装置IOO首先使用户180选择一组对 象，用户180可以快速选择要显示的对象。
模式选择部分230选择登记模式，该模式用于摄取对象，使特征 量计算部分208计算特征量以使特征量储存部分210储存特征量，或 者，模式选择部分230选择图像捕捉模式，该模式用于摄取与储存在 对象标识信息储存部分212上的对象标识信息相关联的图像。然后， 当模式选择部分230选择登记模式时，特征量储存部分210储存从特 征量计算部分208计算出的对象的特征量，与对象标识信息相关联。
然后，特征量比较部分214比较在模式选择部分230选择图像捕 捉模式时图像捕捉部分202所摄取的图像中包括的对象的特征量与在
模式选择部分230选择登记模式时储存在特征量储存部分210上的对
象的特征量，以便计算对象一致性的程度。然后， 一致性判断部分218 判断从特征量比较部分214中计算出的对象一致性的程度是否不小于 预先确定的参考值。然后，当一致性判断部分218判断从特征量比较 部分214中计算出的对象一致性的程度不小于预先确定的参考值时， 对象标识信息储存部分212储存在特征量储存部分210上储存的对象 标识信息，与模式选择部分230选择登记模式时由图像捕捉部分202 最新摄取的图像相关联。由此，用户180可以使图像捕捉装置100事 先登记要记录的对象。然后，在最新摄取事先登记过的对象时，图像 捕捉装置IOO可以自动地记录包括在图像中的对象。
显示部分224显示图像捕捉部分202的图像捕捉区。此外，图像
捕捉装置100除了登记模式和图像捕捉模式之外可以进一步具有显示
模式，用于使显示部分224显示从图像提取部分222提取的至少一个
图像。然后，模式选择部分230可以根据来自用户180的指令而设置
图像捕捉装置100为登记模式、图像捕捉模式或显示模式中的任何一 个。
标记显示控制部分232在显示部分224上的图像捕捉部分202的 图像捕捉区上添加并显示用于示出某一个区域的标记，使特征量计算 部分208计算特征量以使特征量储存部分210储存特征量的对象应该 在该区域中被摄取。然后，特征量计算部分208计算在通过标记显示 控制部分232而显示的标记所示出的区域中存在的对象的特征量，该 区域包括在由图像捕捉部分202摄取的图像中。然后，特征量储存部 分210储存从特征量计算部分208计算出的对象的特征量，与用来标 识对象的对象标识信息相关联。
例如，显示部分224可以是监视器屏幕，诸如数码静止相机，其 向用户180示出图像捕捉部分202所摄取的区域以及图像捕捉条件。 然后，当图像捕捉装置100被设置为登记模式时，图像捕捉装置100
在图像捕捉部分202所摄取的图像捕捉区中的图像上添加并显示某一 个区域，使特征量储存部分210储存特征量的对象应该在该区域中被
摄取。由此，用户180可以通过将标记添加到用户想要登记的对象而 容易地指定要在图像捕捉装置100中登记的对象。
此外，当图像捕捉部分202摄取运动图像时，对象提取部分206 提取包括在由图像捕捉部分202摄取的运动图像的每一帧中的对象。 然后，对象标识信息储存部分212储存用来标识包括在每一帧中的对 象标识信息，与图像捕捉部分202摄取的运动图像的每一帧相关联。
然后，对象标识信息选择部分220基于由用户180输入的指令， 从储存在对象标识信息储存部分212上的多个对象标识信息中选择一 个对象标识信息。然后，帧提取部分236提取储存在对象标识信息储 存部分212上的至少一个帧，与对象标识信息选择部分220所选择的 对象标识信息相关联。然后，显示部分224显示从帧提取部分236提 取的至少一个图像。具体地说，显示部分224显示从帧提取部分236 提取的至少一个图像作为运动图像。
此外，对象标识信息储存部分212可以在图像捕捉部分202所摄 取的图像的图像数据中嵌入用来标识包括在该图像中的对象的对象标 识信息作为数字水印信息。
根据上述的图像捕捉装置100，有可能事先摄取并登记主题，其 中，当再次摄取到该主题时，用户180会对捕捉到的图像感兴趣并且 自动记录在捕捉的图像中包括该主题的效果。由此，由于当摄取图像 时用户180不需要人工地输入包括在图像中的主题信息，用户可以专 注于利用图像捕捉装置的图像捕捉活动。进而，用户180可以容易地 通过图像捕捉装置100按每个主题来分类和排列图像，并且有效地选 择包括用户想要欣赏的主题的图像，从而欣赏该图像。
图3是示出以表的形式储存在对象标识信息选择部分220上的数 据的示例图。对象标识信息选择部分220储存用来标识每一对象组的 对象组ID、对每一对象组命名的对象组标题、用来标识每一对象的对 象ID、对每一对象命名的对象标题、示出包括对象的图像的图像ID、 以及示出对象的代表图像的代表图像ID。
此外，可以通过由用户180人工输入而提供对象标题。而且，对 象标识信息储存部分212可以储存用来标识在图像捕捉装置100被设 置为登记模式时摄取的图像的一个或多个图像ID作为代表图像ID。此 外，本实施例中的对象标识信息可以是对象ID。可替换地，对象标识 信息可以是对象标题，或者可以是用于示出在设置为登记模式时摄取 的图像的代表图像ID。
此外，储存在对象标识信息储存部分212上的数据中的对象组标 题和对象标题可以由用户180通过个人计算机110而人工输入。例如， 在用图像捕捉装置100摄取图像期间，图像捕捉装置100将分配对象 ID。然后，个人计算机110可以从对象标识信息储存部分212中获取 数据，以由用户180的人工输入而储存对象标题。而且，个人计算机 IIO可以通过用户180的人工输入而储存对象组标题。
此外，对象标识信息储存部分212可以基于关联于相同图像而储 存的多个对象标识信息，以高于预定比率的比率，提取在相同图像中 出现的对象的一组对象标识信息，从而关联于相同对象组标识信息而 储存提取的这组对象标识信息。这样，图像捕捉装置IOO可以自动记 录合适的对象组标识信息，而不使用户180为每一对象指定对象组标 识信息。
此外，个人计算机110可以从对象标识信息储存部分212和图像 储存部分204获取数据，并且向用户180示出储存在对象标识信息储 存部分212上的对象标识信息，以使用户选择。例如，个人计算机IIO
在诸如显示器的显示设备上，关联于储存在对象标识信息储存部分212
上的每一对象ID的代表图像ID，显示储存在图像储存部分204上的图 像列表，以便使用户180通过鼠标等的操作来选择。然后，个人计算 机110可以在诸如显示器的显示设备上显示具有用户180所选择图像 的图像作为代表图像ID。
而且，对象标识信息储存部分212可以在图像捕捉部分202摄取 的图像的图像数据中记录对象标识信息作为电子嵌入信息。这样，由 于对象标识信息储存部分212深度地编码对象标识信息并且在图像数 据自身中进行记录，对象标识信息被记录在图像数据自身中。这样， 有可能预先防止由于重写与记录对象标识信息时比较的图像的标签信 息作为图像的标签信息而造成的对象标识信息的损失。
图4是示出以表的形式储存在特征量储存部分210上的数据的示 例图。特征量储存部分210储存对象ID和特征量。此外，当对象是人 物时，特征量是面部的形状轮廓，或者面部中独特部分的形状，整个 面部中每一部分的位置或各部分之间的位置关系，其中，这些部分是 眼睛、鼻子、嘴。而且，当对象是动物时，特征量可以是诸如手和脚 或躯干的形状轮廓。而且，当对象是人工制品时，诸如结婚礼服或船 只，特征量储存部分210可以储存整个对象的形状轮廓作为特征量。 而且，特征量储存部分210可以提取对象的独特部分中的独特色彩， 诸如面部的色彩、人物眼睛的色彩、动物躯干的色彩，从而储存提取 的一个或多个色彩作为特征量。
此外，特征量比较部分214比较关于在最新摄取的图像中包括的 对象而从特征量计算部分208计算出的特征量与储存在特征量储存部 分210上的每一对象ID的特征量，从而计算它们之间的一致性的程度。 此外，例如，当从最新摄取的对象中提取的独特部分的轮廓与每一对 象的储存在特征量储存部分210上的独特部分的轮廓进行匹配时，一 致性的程度可以是重叠区域的面积与整个轮廓所示的面积的比率。而
且， 一致性的程度可以是，在从最新摄取的对象中提取的独特色彩中， 每一对象ID的与储存在特征量储存部分210上的独特色彩相同的色空 间中包括的色彩数的比率。
图5是示出图像捕捉装置100的操作流程的示例图。图像捕捉装
置100通过由用户180打开电源按钮而开始操作(S302)。然后，图 像捕捉装置100接受来自用户180的对操作模式的指定(S304)。例 如，图像捕捉装置100可以通过由用户180按下指示操作模式的操作 模式指令按钮而接受来自用户180的对操作模式的指定。然后，在S304， 当用户180的操作模式指令按钮的操作指定为登记模式时，图像捕捉 装置IOO设置操作模式为登记模式(S312)。然后，对象提取部分206 从由图像捕捉部分202摄取的图像中提取对象(S314)。然后，图像 捕捉装置100在特征量储存部分210上储存对象的特征量，并且在对 象标识信息储存部分212上储存对象标识信息(S316)。
此外，当图像捕捉装置100设置为登记模式时，对于已经由图像 捕捉部分202摄取的图像，图像捕捉装置100可以使特征量计算部分 208计算图像的特征量以使特征量储存部分210储存该特征量。例如， 图像捕捉装置100可以使用户180从储存在图像储存部分204上的图 像中选择图像，然后接受来自用户180的用于示出登记模式的指令， 以对于所选图像处理步骤S314和S316。在此情况下，对象标识信息储 存部分212可以选择包括某一对象的图像ID，该对象的特征量在一致 性程度超过参考值时与在S316中最新登记的对象的特征量相同，并且 与图像ID相关联地储存最新登记的对象的对象ID。
而且，在S304，当用户180通过操作模式指令按钮的操作指定图 像捕捉模式时，图像捕捉装置100设置操作模式为图像捕捉模式 (S322)。然后，对象提取部分206从图像捕捉部分202摄取的图像 中提取对象(S324)。然后，对象标识信息储存部分212储存图像ID， 与对象的对象ID相关联，其中，当一致性判断部分218判断一致性程
度超过参考值时，特征量相同(S326)。
而且，在S304，当用户180通过操作模式指令按钮的操作指定显 示模式时，图像捕捉装置100设置操作模式为显示模式(S332)。然 后，图像捕捉装置100使用户180选择一组对象(S334)。然后，图 像捕捉装置100使用户180从包括在S334中选择的一组对象中的对象 里选择要显示的对象(S336)。然后，图像提取部分222提取包括在 S336中指定的对象的图像，以在显示部分224上显示该图像(S338)。
此外，当图像捕捉部分202摄取新图像时， 一致性判断部分218 不计算一致性的程度，特征量储存部分210可以分配临时对象标识信 息给从对象提取部分206中提取的对象，并且关联于该临时对象标识 信息而储存特征量。然后，当图像捕捉装置100设置为显示模式时， 图像捕捉装置100可以在一致性程度超过参考值时，从储存在特征量 储存部分210上的对象标识信息中检索与用户180所选对象的特征量 相同的另一对象标识信息，从而在显示部分224上显示包括检索到的 对象标识信息所示出的对象的图像。在此情况下，由于图像捕捉装置 100在摄取图像时不需要检索特征量储存部分210来判断特征量是否互 相相同，用户180可以继续图像捕捉活动，而不用等待一致性判断部 分218的处理时间。
此外，在每一操作模式中，包括登记模式、图像捕捉模式和显示 模式，图像捕捉装置100可以具有等待状态，用来等待来自用户180 的操作。例如，当来自用户180的操作没有持续预定时间时，图像捕 捉装置100在每一操作模式中停止操作并且转到等待状态。然后，当 图像捕捉装置100转向等待状态时，图像捕捉装置100可以从储存在 特征量储存部分210上的对象标识信息中检索另一对象标识信息，其 特征量在一致性程度超过参考值时与储存在特征量储存部分210上的 特征量相同，关联于临时对象标识信息，从而在对象标识信息储存部 分212上储存图像，关联于检索到的对象标识信息。由此，由于当用 户180不执行操作时，图像捕捉装置100可以由一致性判断部分218 执行一致性程度的判断处理，用户180可以继续摄取图像，而不用等 待一致性判断部分218的处理时间。
此外，当步骤S316、 S326和S338中的操作终止时，判断是否执 行关机操作(S340)。当在S340没有执行关机操作时，处理转到S304， 当在S340执行了关机操作时，处理终止。
图6是示出图像捕捉装置100的结构的示例图。图像捕捉装置100 包括释放按钮602、操作模式选择按钮604和移动按钮606。图像捕捉 部分202获取在用户180按下释放按钮602时摄取的图像。
此外，操作模式选择按钮604是操作模式指令按钮的示例。当用 户180按下操作模式按钮604时，图像捕捉装置100切换操作模式到 登记模式、图像捕捉模式或显示模式中的任何一个。此外，操作模式 指令按钮可以是释放按钮602。例如，当用户180半按下释放按钮602 时，图像捕捉装置100可以转到登记模式，从半按下时获取的图像中 提取对象以在特征量储存部分210上储存特征量。
当图像捕捉装置100由模式选择部分230设置为登记模式时，标 记显示控制部分232在显示部分224的显示区上显示标记610。随后， 用户180将显示部分224的显示区上的标记610添加到用户希望登记 的对象上，从而指定要在图像捕捉装置100中登记的对象。此外，标 记显示控制部分232可以在预定区域(诸如显示部分224的显示区中 的中心区域)上显示标记610。此外，标记显示控制部分232可以根据 用户180对移动按钮606的操作，而在显示部分224的显示区中移动 标记610的显示位置。
而且，当图像捕捉装置100由模式选择部分230设置为登记模式 时，标记显示控制部分232可以在显示部分224的显示区上显示用来 示出应该在其中放置想要的对象的帧的标记612。然后，用户180可以
在显示部分224的显示区上将用户想要登记的对象放置在标记612所 示的帧中，从而指定要在图像捕捉装置100中登记的对象。此外，标 记显示控制部分232可以通过用户180对移动按钮606的操作来在显 示部分224的显示区中移动标记612的显示位置。
此外，当图像捕捉装置IOO设置为显示模式时，对象标识信息选 择部分220使显示部分224显示储存在对象标识信息储存部分212上 的多个对象标识信息，以向用户180示出。然后，用户180可以通过 使用移动按钮606进行光标移动而从多个示出的对象标识信息中选择 用户想要显示的对象的对象标识信息。
根据上述的图像捕捉装置100，有可能连同图像一起记录包括在 捕捉到的图像中的对象，而不会麻烦用户180的手。由此，用户180 可以通过图像捕捉装置100和/或个人计算机110容易地选择包括用户 想要显示的对象的图像。因此，用户180可以容易地排列每一主题的 图像，或者容易地选择包括在欣赏图像时已经摄取了的用户想要欣赏 的主题的图像。
图7是示出根据另一实施例的图像捕捉系统170的使用环境的示 例图。例如，图像捕捉系统170用于对建筑进行拍照，摄取用于建筑 完成后的建筑记录和工作进度确认数据。图像捕捉装置100摄取建筑 照片，其中包括用于建筑照片的黑板700。这样获得的图像用来鉴别该 建筑是正规的建筑。在用于建筑照片的黑板700上记录建筑信息，诸 如建筑名称、工艺流程、以及建造者，图像捕捉装置100摄取建筑场 地，其中包括用于建筑照片的黑板700，以在记录介质760中将摄取的 照片记录为图像。
此时，图像捕捉装置100从捕捉到的图像中提取用于建筑照片的 黑板700的图像区。然后，图像捕捉装置100从提取到的图像区中提
取用来标识建筑的条形码710。例如，条形码710是用来标识建筑以及
执行该建筑的建造者的数字，并且事先与建筑标识ID和建造者ID相 关联。然后，图像捕捉装置100获取与条形码710所示的数字相关联 的建筑标识ID和建造者ID。
此外，如上面的实施例所述，当在登记对象的登记模式中摄取用 于建筑照片的黑板700时，图像捕捉装置100可以事先记录作为对象 标题等而输入的建筑标识ID和建造者ID以及条形码710所示的值。 然后，当从图像捕捉装置100在图像捕捉模式中摄取的用于建筑照片 的黑板700的图像中检测到条形码710时，图像捕捉装置100获取事 先关联于条形码710所示的数字而记录的建筑标识ID和建造者ID，以 将这些ID嵌入到图像捕捉装置IOO所摄取的图像中。此时，图像捕捉 装置100将建筑标识ID和建造者ID嵌入到整个图像区中作为数字水 印信息。
此外，建筑标识ID和建造者ID可以关联于条形码710所示的数 字而事先记录在记录介质760中。而且，建筑标识ID和建造者ID可 以被编码且关联于条形码710所示的数字而记录在记录介质760中。 而且，该记录介质760可以与条形码710 —起由管理建筑的政府办公 部门提供。而且，能够同图像捕捉装置100通信的数据库可以关联于 条形码710而记录建筑标识ID和建造者ID。然后，图像捕捉装置IOO 可以关联于条形码710所示的数字而获取储存在数据库上的建筑标识 ID和建造者ID。图像捕捉装置IOO可以经由诸如因特网的通信线从数 据库获取建筑标识ID和建造者ID。此外，条形码710所示的值自身也 可以示出建筑标识ID和建造者ID。
而且，用来标识建筑标识ID和建造者ID的信息可以嵌入到用于 建筑照片的黑板700中作为水印。然后，图像捕捉装置100可以从通 过分析从摄取了用于建筑照片的黑板700的图像中检测到的水印而提 取的信息中获取建筑标识ID和建造者ID，从而在捕捉到的图像中记录
获取的建筑标识ID和建造者ID作为数字水印。根据上述的图像捕捉 装置100，由于用于标识建筑的信息记录在整个建筑照片的区域中作为 数字水印，有可能提高对建筑照片的抗篡改的能力。
图8是示出图像捕捉装置100的框图配置的示例图。图像捕捉装 置100包括图像捕捉部分802、对象提取部分806、对象判断部分818、 标识信息获取部分820、标识信息记录部分812、附加信息记录部分814、 时间获取部分830和位置获取部分840。例如，图像捕捉装置100可以 是诸如数码静止相机或数码视频摄像机的图像捕捉装置。
图像捕捉部分802摄取图像。例如，图像捕捉部分802通过以光 检测器(诸如CCD)从对象接收光而摄取图像。对象判断部分818判 断在图像捕捉部分802所摄取的图像中是否包括预先确定的特定对象。 然后，当对象判断部分818判断在图像捕捉部分802所摄取的图像中 包括预先确定的特定对象时，标识信息获取部分820获取事先与对象 相关联的标识信息。然后，标识信息记录部分812将标识信息获取部 分820所获取的标识信息嵌入到图像捕捉部分802所摄取的图像的图 像数据中作为数字水印信息。此外，标识信息记录部分812将标识信 息获取部分820所获取的标识信息嵌入到图像捕捉部分802所摄取的 图像的整个图像数据区域中作为数字水印信息。这样，有可能提高对 建筑照片和图像的抗篡改的能力。
此外，当对象判断部分818判断在图像捕捉部分802摄取的图像 中包括预先确定的特定对象时，标识信息获取部分820从对象的图像 区的图像数据中提取数字水印信息，以获取提取的数字水印信息所示 的信息作为标识信息。然后，标识信息记录部分812将标识信息获取 部分820所获取的标识信息嵌入图像捕捉部分802摄取的图像的图像 数据中作为数字水印信息。
而且，在用来示出图像捕捉部分802摄取的图像的图像数据的比 特流内，标识信息记录部分812将标识信息获取部分820获取的标识
信息嵌入到标识信息获取部分820用来提取数字水印信息的比特流之 外的比特中作为数字水印信息。而且，在用于示出图像捕捉部分802 摄取的图像的图像数据的比特流内，标识信息记录部分812将标识信 息获取部分820所获取的标识信息嵌入到用来示出标识信息获取部分 820用来提取数字水印信息的比特所示的色彩分量之外的色彩分量的 比特中作为数字水印信息。由此，图像捕捉装置100可以记录嵌入到 相同图像中的主题中的水印信息和标识信息。因此，有可能进一步提 高对图像的抗篡改的能力。
附加信息记录部分814将由图像捕捉部分802摄取的捕捉到的时 间嵌入到用于图像捕捉部分802摄取的图像的图像数据中作为数字水 印信息。而且，附加信息记录部分814将图像捕捉部分802摄取的捕 捉到的位置嵌入到用于图像捕捉部分802摄取的图像的图像数据中作 为数字水印信息。此外，附加信息记录部分814将捕捉的时间和捕捉 的位置嵌入到整个图像区中作为数字水印信息。这样，由于图像捕捉 装置100将捕捉到的位置和捕捉到的时间嵌入到了图像中作为数字水 印信息，有可能使用图像自身(如果需要的话)来检查建筑照片是否 是合理的。而且，标识信息记录部分812将标识信息获取部分820获 取的标识信息嵌入作为数字水印信息，嵌入强度强于作为数字水印信 息嵌入的其他信息。由此，几乎不会丢失更重要的标识信息，诸如建 造者ID。
而且，作为用来改变嵌入强度的另一方法，在用来示出图像捕捉 部分802摄取的图像的图像数据的比特流内，标识信息记录部分812 可以将标识信息获取部分820获取的标识信息嵌入到比其中嵌入了作 为数字水印信息的其他信息的比特更高阶的比特中作为数字水印信 息。而且，在用来示出图像捕捉部分802摄取的图像的图像数据的比 特流内，通过比用于嵌入其他信息的数字水印的色彩分量更多的色彩 分量，标识信息记录部分812可以嵌入标识信息获取部分820获取的
标识信息的数字水印。
图9是示出图像捕捉装置100的图像捕捉流程的示例图。图像捕
捉部分802摄取图像(S902)。然后，对象提取部分806提取在步骤 S902中摄取的图像中包括的对象。然后，对象判断部分818判断提取 的对象是否是用于建筑照片的黑板(S904)。对象判断部分818可以 储存判断条件，诸如预先确定的用于建筑照片的黑板的形状和色彩， 并且基于判断条件来判断提取到的对象是否是用于建筑照片的黑板。
在S904，当判断出提取的对象是用于建筑照片的黑板时，标识信 息获取部分820判断对象中是否包括条形码(S906)。然后，当在S906 判断出包括条形码时，标识信息获取部分802获取与提取的条形码所 示的值相关联的建筑ID和建造者ID (S908)。然后，将在S908获取 的建筑ID和建造者ID嵌入到在S902捕捉的整个图像区中作为数字水 印(S910)。
此外，当判断出在S904提取的对象不是用于建筑照片的黑板或者 在S卯6判断出不包括条形码时，装置通知用户发生错误(S920)并终 止处理。
图IO是示出图像捕捉装置IOO嵌入的数字水印信息的示例图。此 后，将描述有关将数字水印嵌入到包括图像1000的3像素*3像素的图 像区1001时的情况。对于每一色彩分量R、 B、 G，图像区域1001中 具有比特数的数字比特平面(例如，八用于八个比特)，由此，图像 捕捉装置IOO记录信号强度。这里，比特平面是色彩分量R的比特平 面1011、1012、1013……，色彩分量B的比特平面1021、1022、1023……， 色彩分量G的比特平面1031、 1032、 1033……。然后，可以在一个色 彩分量的一个比特平面(例如，比特平面1011)中嵌入九比特信息。
标识信息记录部分812将建筑标识ID和建造者ID嵌入到来自最
不重要比特的第三比特的比特平面中。例如，标识信息记录部分812
将建筑标识ID和建造者ID嵌入到来自色彩分量R和B的最不重要比 特的第三比特的比特平面1012、 1013、 1022。而且，附加信息记录部 分814将诸如捕捉的时间、捕捉的位置、个人相机ID和防篡改代码的 附加信息嵌入到比特平面1032中，该比特平面是在色彩分量G的比特 流中的比特平面，并且是比嵌入建筑标识ID和建造者ID的比特平面 低的比特平面。此外，标识信息记录部分812或附加信息记录部分814 可以将要嵌入到较低阶比特的比特平面中的信息嵌入到色彩分量G的 比特平面中。
此外，标识信息记录部分812和附加信息记录部分814可以将数 字水印信息嵌入到除上述的3*3比特平面之外的具有各种像素单位的 比特平面中。而且，不用说，标识信息记录部分812可以将一个信息 嵌入到多个比特平面中(比特深度相互不同、色彩分量相互不同、或 图像区相互不同的比特平面)。而且，不用说，标识信息记录部分812 可以通过包括多个比特平面的信息来嵌入一个信息。而且，当标识信 息获取部分820例如从比特平面1011中提取嵌入到用于建筑的黑板的 水印信息时，标识信息记录部分812可以将标识信息获取部分820获 取的标识信息嵌入到相同图像区的另一比特平面(例如，比特平面1012 或比特平面1021)中。
而且，标识信息记录部分812可以通过上述之外的方法来将数字 水印嵌入到图像中。例如，标识信息记录部分812可以通过在互相邻 近的第一像素和第二像素中将第二像素的亮度的幅度改变为第一像素 的亮度而嵌入一比特的信息。例如，当嵌入一时，标识信息记录部分 812相比于第一像素的亮度增加第二像素的亮度，当嵌入零时，相比于 第一像素的亮度而减小第二像素的亮度。这样，由于相邻像素的亮度 在大多数情况中一般是相同的，有可能嵌入信息而不被观看者察觉到。
图11是示出色彩重现区的示例图。图11示出打印机的色彩重现 区以及图像捕捉装置100的色彩重现区。而且，示出基于sRGB的色彩 重现区作为参考。然后，当对象判断部分818判断出在图像捕捉部分 802摄取的图像中包括预先确定的特定对象时，标识信息获取部分820 可以从对象图像区中的用于色域(color gamut)的图像数据中提取水印 信息，从而获取提取的水印信息所示出的信息作为标识信息，该色域 在打印机的色彩重现区之外且在图像捕捉部分802的色彩重现区之内。 例如，标识信息获取部分820可以从色彩重现区中x=0.2~0.3和 y=0.6~0.7的色域中提取水印信息。而且，标识信息记录部分812可以 记录用于色域的图像数据中的数字水印信息，该色域在打印机的色彩 重现区之外且在图像捕捉部分802的色彩重现区之内。这样，有可能 提高抗篡改的能力，以用来摄取打印机所打印的用于建筑照片的黑板 的图像。
图12是示出根据本实施例的图像捕捉装置100的计算机1500的 硬件配置的示例图。计算机1500包括CPU外设部分，具有CPU 1505、 RAM 1520、图形控制器1575、以及显示装置1580，它们通过主机控 制器1582互相连接；输入输出部分，具有通信接口 1530、硬盘驱动器 1540和CD-ROM驱动器1560，它们通过输入输出控制器1584连接到 主机控制器1582;以及传统输入输出部分，具有ROM 1510、软盘驱 动器1550以及输入输出芯片1570，它们连接到输入输出控制器1584。
主机控制器1582将RAM 1520连接到CPU 1505和图形控制器 1575，用来以高传输速率访问RAM 1520。 CPU 1505基于储存在ROM 1510和RAM 1520上的程序来工作，以便控制每一部分。图形控制器 1575在RAM 1520中提供的帧缓冲器上获取由CPU 1505生成的图像 数据，在显示装置1580上显示数据。可替换地，图形控制器1575可 以在其中包括帧缓冲器，用来储存从CPU 1505生成的图像数据。
输入输出控制器1584将主机控制器1582连接到硬盘驱动器1540、 通信接口 1530、以及CD-ROM驱动器1560，它们是相对快的输入输
出装置。硬盘驱动器1540储存计算器1500中要由CPU 5105使用的程 序和数据。通信接口 1530经由网络与图像捕捉装置IOO通信，并且向 图像捕捉装置100提供程序和数据。CD-ROM驱动器1560从CD-ROM 1595读取程序或数据，并且经由RAM 1520向硬盘驱动器1540和通信 接口 1530提供程序或数据。
而且，作为相对慢速的输入输出装置的ROM 1510、软盘驱动器 1550和输入输出芯片1570连接到输入输出控制器1584。 ROM 1510储 存要在启动计算机1500期间执行的引导程序、从属于计算机1500的 硬件的程序等。软盘驱动器1550从软盘1590中读取程序或数据，并 且经由RAM 150向硬盘驱动器1540和通信接口 1530提供程序或数据。 输入输出芯片1570经由软盘驱动器1550或并行端口、串行端口、键 盘端口、鼠标端口而连接各种类型的输入输出装置。
经由RAM 1520提供给通信接口 1530的程序储存在诸如软盘 1590、 CD-ROM 1595或IC卡的记录介质上，以便由用户提供。从记 录介质中读取程序，经由RAM 1520提供给通信接口 1530，经由网络 发送到图像捕捉装置100。在图像捕捉装置100中安装并执行发送到图 像捕捉装置100的程序。
要在图像捕捉装置100中安装和执行的程序使图像捕捉装置100 起到图像捕捉部分202、图像储存部分204、对象提取部分206、特征 量计算部分208、特征量储存部分210、对象标识信息储存部分212、 特征量比较部分214、一致性判断部分218、对象标识信息选择部分220、 图像提取部分222、显示部分224、模式选择部分230、标记显示控制 部分232、聚焦区提取部分234和帧提取部分236的作用，如图1到6 中所述。而且，要在图像捕捉装置100中安装和执行的程序使图像捕 捉装置100起到图像捕捉部分802、对象提取部分806、对象判断部分 818、标识信息获取部分820、标识信息记录部分812、附加信息记录 部分814、时间获取部分830和位置获取部分840的作用，如图7到
11中所述。
上述的程序可以储存在外部存储介质上。除软盘1590和CD-ROM 1595之外，存储介质还可以包括诸如DVD或PD的光学记录介质， 诸如MD的磁光记录介质，磁带介质，诸如IC卡的半导体存储器。 而且，诸如连接到专用通信网络或因特网的服务器系统中提供的硬盘 或RAM的存储设备也可以用作记录介质，而且，可以经由网络将程 序提供给计算机。
尽管本发明是通过示例实施例而描述的，但应该理解，本领域技 术人员可能做出许多改变和替换，而不会背离本发明的精神和范围。 根据所附权利要求的限定，很显然的是，具有这样的修改的实施例也 属于本发明的范围。
工业适用性
根据本发明，有可能提供一种自动登记所摄取的对象的图像捕捉 装置。
权利要求
1.一种图像捕捉装置，包括图像捕捉部分，其摄取图像；对象提取部分，其提取由所述图像捕捉部分摄取的图像中包括的对象；特征量计算部分，其基于具有从所述对象提取部分提取的对象的图像，计算从所述对象提取部分提取的对象的特征量；特征量储存部分，其关联于用来标识对象的对象标识信息而储存从所述特征量计算部分计算出的对象的特征量；以及对象标识信息储存部分，其关联于所述图像捕捉部分所摄取的图像而储存用来标识包括在图像中的对象的对象标识信息。
2. 如权利要求l所述的图像捕捉装置，其中 图像捕捉装置进一步包括特征量比较部分，其比较由所述图像捕捉部分最新摄取的图像中 包括的对象的特征量与储存在所述特征量储存部分上的对象的特征量，以计算对象一致性的程度；以及一致性判断部分，其判断从所述特征量比较部分计算出的对象一 致性的程度是否不小于预先确定的参考值，并且当所述一致性判断部分判断出从所述特征量比较部分计算出的对 象的一致性的程度不小于预先确定的参考值时，所述对象标识信息储 存部分关联于所述图像捕捉部分最新摄取的图像而储存在所述特征量 储存部分上储存的对象标识信息。
3. 如权利要求2所述的图像捕捉装置，其中所述特征量计算部分计算从所述对象提取部分提取的对象的色彩 作为特征量，所述特征量储存部分关联于对象标识信息而储存从所述特征量计 算部分计算出的对象的色彩，所述特征量比较部分比较在所述图像捕捉部分最新摄取的图像中 包括的对象的色彩与储存在所述特征量储存部分上的对象的色彩，以 计算对象一致性的程度，以及所述一致性判断部分判断从所述特征量比较部分计算出的对象一 致性的程度是否不小于预先确定的参考值。
4. 如权利要求l所述的图像捕捉装置，进一步包括 对象标识信息选择部分，其基于从用户输入的指令，从储存在所述对象标识信息储存部分上的多个对象标识信息中选择一个对象标识 "f曰息；图像提取部分，其关联于由所述对象标识信息选择部分选择的对 象标识信息而提取储存在所述对象标识信息储存部分上的至少一个图像；以及显示部分，其显示从所述图像提取部分提取的至少一个图像。
5. 如权利要求4所述的图像捕捉装置，其中所述对象标识信息储存部分关联于用来标识对象组的对象组标识 信息而储存多个对象标识信息，以及所述对象标识信息选择部分基于从用户输入的指令，从储存在所 述对象标识信息储存部分上的多个对象组标识信息中选择一个对象组 标识信息，然后基于从用户输入的指令，关联于所选择的对象组标识 信息，而从储存在所述对象标识信息储存部分上的多个对象标识信息 中选择一个对象标识信息。
6. 如权利要求2所述的图像捕捉装置，其中图像捕捉装置进一步包括模式选择部分，该模式选择部分选择登 记模式或图像捕捉模式，该登记模式是用于摄取对象的模式，使得所 述特征量计算部分计算特征量以使所述特征量储存部分储存特征量， 该图像捕捉模式是用于摄取与储存在所述对象标识信息储存部分上的 对象标识信息相关联的图像的模式，当所述模式选择部分选择登记模式时，所述特征量储存部分关联 于对象标识信息而储存从所述特征量计算部分计算出的对象的特征 量，所述特征量比较部分比较所述图像捕捉部分在所述模式选择部分 选择图像捕捉模式时摄取的图像中包括的对象的特征量与在所述模式 选择部分选择登记模式时储存在所述特征量储存部分上的对象的特征 量，以计算对象一致性的程度，所述一致性判断部分判断从所述特征量比较部分计算出的对象一 致性的程度是否不小于预先确定的参考值，以及当所述一致性判断部分判断出从所述特征量比较部分计算出的对 象一致性的程度不小于预先确定的参考值时，所述对象标识信息储存 部分关联于所述图像捕捉部分最新摄取的图像而储存当所述模式选择 部分选择登记模式时储存在所述特征量储存部分上的对象标识信息。
7. 如权利要求1的图像捕捉装置，其中 图像捕捉装置进一步包括显示部分，其显示所述图像捕捉部分的图像捕捉区；以及 标记显示控制部分，其在所述显示部分中的所述图像捕捉部分的 图像捕捉区上添加并显示表示一区域的标记，应该在该区域中摄取对 象，使得所述特征量计算部分计算特征量以使所述特征量储存部分储 存特征量，以及所述特征量计算部分计算标记所示的区域中的对象的特征量，该 标记包括在由所述图像捕捉部分摄取的图像中并且由所述标记显示控 制部分显示，并且所述特征量储存部分关联于用来标识对象的对象标识信息而储存 从所述特征量计算部分计算出的对象的特征量。
8. 如权利要求l所述的图像捕捉装置，其中图像捕捉装置进一步包括聚焦区提取部分，该聚焦区提取部分提 取聚焦区，该聚焦区是在由所述图像捕捉部分摄取的图像中进行聚焦 的区域，所述对象提取部分提取在从所述聚焦区提取部分中提取的聚焦区 中包括的对象，以及所述特征量计算部分基于具有由所述对象提取部分从聚焦区提取 的对象的图像，计算由所述对象提取部分从聚焦区提取的对象的特征 里。
9. 如权利要求l所述的图像捕捉装置，其中 所述图像捕捉部分摄取运动图像，所述对象提取部分提取在由所述图像捕捉部分摄取的运动图像的 每一帧中包括的对象，以及所述对象标识信息储存部分关联于所述图像捕捉部分摄取的运动 图像的每一帧而储存用来标识在每一帧中包括的对象的对象标识信息。
10. 如权利要求9所述的图像捕捉装置，进一步包括对象标识信息选择部分，其基于从用户输入的指令，从储存在所 述对象标识信息储存部分上的多个对象标识信息中选择一个对象标识信息；帧提取部分，其关联于由所述对象标识信息选择部分所选择的对 象标识信息而提取储存在所述对象标识信息储存部分上的至少一个 帧；以及显示部分，其显示从所述帧提取部分中提取的至少一个图像。
11. 如权利要求1所述的图像捕捉装置，其中所述对象标识信息 储存部分将用来标识在图像中包括的对象的对象标识信息嵌入到所述 图像捕捉部分摄取的图像的图像数据中作为数字水印信息。
12. —种图像捕捉方法，包括-图像捕捉步骤，用于摄取图像； 对象提取步骤，用于提取在所述图像捕捉步骤中摄取的图像中包 括的对象；特征量计算步骤，用于基于具有在所述对象提取步骤中提取的对 象的图像，计算在所述对象提取步骤中提取的对象的特征量；特征量储存步骤，用于关联于用来标识对象的对象标识信息而储 存在所述特征量计算步骤中计算出的对象的特征量；以及对象标识信息储存步骤，用于关联于在所述图像捕捉步骤中摄取 的图像而储存用来标识包括在图像中的对象的对象标识信息。
13. —种用于摄取图像的图像捕捉装置的程序，该程序使图像捕 捉装置起到如下的作用图像捕捉部分，其摄取图像；对象提取部分，其提取由所述图像捕捉部分摄取的图像中包括的 对象；特征量计算部分，其基于具有从所述对象提取部分提取的对象的 图像，计算从所述对象提取部分提取的对象的特征量；特征量储存部分，其关联于用来标识对象的对象标识信息而储存 从所述特征量计算部分计算出的对象的特征量；以及对象标识信息储存部分，其关联于所述图像捕捉部分所摄取的图 像而储存用来标识包括在图像中的对象的对象标识信息。
14. 一种图像捕捉装置，包括-图像捕捉部分，其摄取图像；对象判断部分，其判断在所述图像捕捉部分所摄取的图像中是否 包括预先确定的特定对象；标识信息获取部分，其在所述对象判断部分判断出在所述图像捕 捉部分所摄取的图像中包括预先确定的特定对象时获取事先与对象相 关联的标识信息；以及标识信息记录部分，其将所述标识信息获取部分获取的标识信息 嵌入到由所述图像捕捉部分摄取的图像的图像数据中作为数字水印信
15. 如权利要求14所述的图像捕捉装置，其中所述标识信息记录 部分将所述标识信息获取部分获取的标识信息嵌入到由所述图像捕捉 部分摄取的图像的整个图像数据区域中作为数字水印信息。
16. 如权利要求14所述的图像捕捉装置，其中当所述对象判断部分判断出在所述图像捕捉部分摄取的图像中包 括预先确定的特定对象时，所述标识信息获取部分从对象的图像区域 的图像数据中提取数字水印信息，以获取由所提取的数字水印信息所 示出的信息作为标识信息，以及所述标识信息记录部分将所述标识信息获取部分获取的标识信息 嵌入到由所述图像捕捉部分摄取的图像的图像数据中作为数字水印信 息。
17. 如权利要求16所述的图像捕捉装置，其中，在用于示出由所 述图像捕捉部分摄取的图像的图像数据的比特流内，所述标识信息记 录部分将所述标识信息获取部分获取的标识信息嵌入到用来由所述标 识信息获取部分从中提取数字水印信息的比特流以外的比特中作为数 字水印信息。
18. 如权利要求16所述的图像捕捉装置，其中，在用于示出由所 述图像捕捉部分摄取的图像的图像数据的比特流内，所述标识信息记 录部分将所述标识信息获取部分获取的标识信息嵌入到示出用来由所 述标识信息获取部分从中提取数字水印信息的比特所示出的色彩分量 以外的色彩分量的比特中作为数字水印信息。
19. 如权利要求16所述的图像捕捉装置，进一步包括附加信息记 录部分，该附加信息记录部分将由所述图像捕捉部分摄取的捕捉时间 嵌入到由所述图像捕捉部分摄取的图像的图像数据中作为数字水印信 息。
20. 如权利要求16所述的图像捕捉装置，进一步包括附加信息记 录部分，该附加信息记录部分将由所述图像捕捉部分摄取的捕捉位置 嵌入到由所述图像捕捉部分摄取的图像的图像数据中作为数字水印信 息。
21. 如权利要求16所述的图像捕捉装置，其中所述标识信息记录部分以其嵌入强度强于嵌入其他信息作为数字水印信息的嵌入强度的 方式嵌入所述标识信息获取部分获取的标识信息作为数字水印信息。
22. 如权利要求21所述的图像捕捉装置，其中，在用于示出所述 图像捕捉部分摄取的图像的图像数据的比特流内，所述标识信息记录 部分在比其中嵌入了其他信息作为数字水印信息的比特更高阶的比特 中嵌入所述标识信息获取部分获取的标识信息作为数字水印信息。
23. 如权利要求21所述的图像捕捉装置，其中，在用于示出所述 图像捕捉部分摄取的图像的图像数据的比特流内，所述标识信息记录 部分借助于比用于嵌入其他信息的数字水印的色彩分量更多的色彩分 量，嵌入所述标识信息获取部分获取的标识信息的数字水印。
24. —种图像捕捉方法，包括 图像捕捉步骤，用于摄取图像；对象判断步骤，用于判断在所述图像捕捉步骤中摄取的图像中是 否包括预先确定的特定对象；标识信息获取步骤，用于在所述对象判断步骤中判断出在所述图 像捕捉步骤中摄取的图像中包括预先确定的特定对象时获取事先与对 象相关联的标识信息；以及标识信息记录步骤，用于将所述标识信息获取步骤中获取的标识 信息嵌入到在所述图像捕捉步骤中摄取的图像的图像数据中作为数字 水印信息。
25. —种用于图像捕捉装置的程序，该程序使得图像捕捉装置起 到如下的作用图像捕捉部分，其摄取图像；对象判断部分，其判断在所述图像捕捉部分所摄取的图像中是否包括预先确定的特定对象；标识信息获取部分，其在所述对象判断部分判断出在所述图像捕 捉部分所摄取的图像中包括预先确定的特定对象时获取事先与对象相关联的标识信息；以及标识信息记录部分，其将所述标识信息获取部分获取的标识信息 嵌入到由所述图像捕捉部分摄取的图像的图像数据中作为数字水印信 息。
全文摘要
提供一种自动登记所摄取对象的图像捕捉装置。根据本发明的图像捕捉装置包括对象提取部分，其提取在摄取的图像中包括的对象；特征量计算部分，其基于具有从所述对象提取部分提取的对象的图像，计算对象的特征量；特征量储存部分，其关联于用来标识对象的对象标识信息而储存从所述特征量计算部分计算出的对象的特征量；特征量比较部分，其比较由图像捕捉部分最新摄取的图像中包括的对象的特征量与储存在所述特征量储存部分上的对象的特征量，以计算对象一致性的程度；以及对象标识信息储存部分，其在判断出从所述特征量比较部分计算出的对象一致性的程度不小于预先确定的参考值时，关联于图像捕捉部分最新摄取的图像而储存在特征量储存部分上储存的对象标识信息。
文档编号H04N5/91GK101189868SQ20068001474
公开日2008年5月28日 申请日期2006年3月30日 优先权日2005年4月27日
发明者依田章, 大塚秀一 申请人:富士胶片株式会社