驾驶技能评估方法、驾驶技能评估程序、驾驶技能评估装置和设有该驾驶技能评估装置的车辆的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及评估车辆驾驶技能的驾驶技能评估方法、驾驶技能评估程序、驾驶技能评估装置及设有该驾驶技能评估装置的车辆。
【背景技术】
[0002]目前常用的驾驶技能评估装置对驾驶两轮车辆或四轮车辆的驾驶员的驾驶技能进行评估。对于四轮车辆，根据转向角来判定驾驶员的驾驶技能。对于两轮车辆，根据通过对横摆方向、侧倾方向、俯仰方向或前趋角的变化进行检测所获得的检测值来判定驾驶技能。通过监视器将利用该驾驶技能评估装置所评估得到的驾驶技能显示给驾驶员。或者，经由音频信息将驾驶技能告知驾驶员。
[0003](I)专利文献I的技术
[0004]专利文献I公开了一种检测横摆方向、侧倾方向、俯仰方向或前趋角的变化的驾驶员特性判定装置。接着，根据所述检测值来判定驾驶员的车辆稳定特性及转向特性，并且经由监视器来显示判定结果。
[0005](2)专利文献2的技术
[0006]专利文献2公开了一种根据车辆的运动状态量来判定车辆的实际轨迹并且根据驾驶员的操作量来判定目标轨迹的驾驶技能估计装置。接着，基于实际轨迹与目标轨迹之间的的偏差的积分值来估计驾驶员的技能。
[0007][专利文献I]国际公开号W02011077638
[0008][专利文献2]专利号3516986
【发明内容】
[0009]技术问题
[0010]在专利文献I和专利文献2所公开的每个驾驶技能判定装置中，车辆状态量的检测值包含非来自驾驶员的动作的成分。这两篇文献中的驾驶技能判定装置在包含该非来自驾驶员的动作的成分的情况下评估驾驶员的驾驶技能。因此，可能会降低评估精度。
[0011]本发明是鉴于所述这种情况来完成的，并且其目的在于提供降低非来自驾驶员的动作的成分的影响的驾驶技能评估方法、驾驶技能评估程序、驾驶技能评估装置及设有该驾驶技能评估装置的车辆。
[0012]解决问题的技术手段
[0013]为了实现上述目的，本发明采用如下构造。本发明的第一方面提供了一种驾驶技能评估方法。该方法包括:技能评估步骤，基于车辆状态的检测值评估驾驶员的驾驶技能；成分分离步骤，将车辆状态的检测值分离为反映驾驶员的动作的驾驶员操作成分与未反映驾驶员的动作的非驾驶员操作成分；以及技能评估修正步骤，基于该驾驶员操作成分的量及该非驾驶员操作成分的量中的至少一者来修正或取消驾驶技能的评估。
[0014]根据本发明的第一方面的驾驶技能评估方法，将车辆状态的检测值分离为反映驾驶员的动作的驾驶员操作成分与未反映驾驶员的动作的非驾驶员操作成分。进而，使用驾驶员操作成分的量及非驾驶员操作成分的量中的至少一者，来评估噪声混合比。结果，基于驾驶员操作成分的量及非驾驶员操作成分的量中的至少一者修正或取消驾驶技能评估，实现了依据噪声混合比对驾驶技能的评估的修正。因此，即使车辆状态的检测值包含了较多的非来自驾驶员的动作的成分，也可准确地判定车辆驾驶员的驾驶技能。
[0015]此外，优选地，该方法还包括:非驾驶员操作成分量检测步骤，检测非驾驶员操作成分的量；以及总成分量检测步骤，检测车辆状态的检测值的总成分的量。在成分分离步骤中，从车辆状态的检测值中提取出高于预先设定的阈值频率的高频成分作为非驾驶员操作成分。在技能评估修正步骤中，基于非驾驶员操作成分的量与检测值的总成分的量的比值来修正或取消驾驶技能的评估。
[0016]在此，基于频带的差异使非来自驾驶员的动作的成分与来自驾驶员的动作的成分彼此分离。这实现了对非来自驾驶员的动作的成分的准确检测。此外，使用全频带的成分与非来自驾驶员的动作的成分的比值，可不依赖于驾驶员的动作的范围来实现对非来自驾驶员的动作的成分的检测。
[0017]还优选地，该方法还包括驾驶员操作成分量检测步骤，检测驾驶员操作成分的量。在成分分离步骤中，从车辆状态的检测值中提取出低于等于预先设定的阈值频率的频率成分作为驾驶员操作成分。在技能评估修正步骤中，基于驾驶员操作成分的量来修正或取消驾驶技能的评估。
[0018]在此，基于频带的差异使非来自驾驶员的动作的成分与来自驾驶员的动作的成分彼此分离。因此，提取出驾驶员操作的贡献相对较大的成分作为来自驾驶员的动作的成分。非来自驾驶员的动作的成分对于车辆状态的检测结果的影响取决于驾驶员操作成分的量。将小于等于阈值频率的频率成分作为基准，能够对非来自驾驶员的动作的成分占较大比例的状态进行准确的检测。
[0019]本发明的第二方面提供了一种驾驶技能评估程序，其使计算机用作为:技能评估单元，其基于车辆状态的检测值评估驾驶员的驾驶技能;成分分离单元，其将车辆状态的检测值分离为反映驾驶员的动作的驾驶员操作成分与未反映驾驶员的动作的非驾驶员操作成分；以及技能评估修正单元，其基于该驾驶员操作成分的量及该非驾驶员操作成分的量中的至少一者来修正或取消驾驶技能的评估。
[0020]根据本发明的第二方面的驾驶技能评估程序，将车辆状态的检测值分离为反映驾驶员的动作的驾驶员操作成分与未反映驾驶员的动作的非驾驶员操作成分。进而，使用驾驶员操作成分的量及非驾驶员操作成分的量中的至少一者，来评估噪声混合比。结果，基于驾驶员操作成分的量及非驾驶员操作成分的量中的至少一者修正或取消驾驶技能评估，实现了依据噪声混合比对驾驶技能的评估的修正。因此，即使车辆状态的检测值包含了较多的非来自驾驶员的动作的成分，也可准确地判定车辆驾驶员的驾驶技能。
[0021]还优选地，计算机用作为:非驾驶员操作成分量检测部，其检测非驾驶员操作成分的量；以及总成分量检测部，其检测车辆状态的检测值的总成分的量。还优选地，成分分离单元从车辆状态的检测值中提取出高于预先设定的阈值频率的高频成分作为非驾驶员操作成分，并且技能评估修正单元基于非驾驶员操作成分的量与检测值的总成分的量的比值来修正或取消驾驶技能的评估。
[0022]在此，基于频带的差异使非来自驾驶员的动作的成分与来自驾驶员的动作的成分彼此分离。这实现了对非来自驾驶员的动作的成分的准确检测。此外，使用全频带的成分与非来自驾驶员的动作的成分的比值，可不依赖于驾驶员的动作的范围来实现对非来自驾驶员的动作的成分的检测。
[0023]还优选地，计算机用作为驾驶员操作成分量检测部，其检测驾驶员操作成分的量。还优选地，成分分离单元从车辆状态的检测值中提取出小于等于预先设定的阈值频率的频率成分作为驾驶员操作成分，并且技能评估修正单元基于驾驶员操作成分的量来修正或取消驾驶技能的评估。
[0024]在此，基于频带的差异使非来自驾驶员的动作的成分与来自驾驶员的动作的成分彼此分离。因此，提取出驾驶员操作的贡献相对较大的成分作为来自驾驶员的动作的成分。非来自驾驶员的动作的成分对于车辆状态的检测结果的影响取决于驾驶员操作成分的量。将小于等于阈值频率的频率成分作为基准，能够对非来自驾驶员的动作的成分占较大比例的状态进行准确的检测。
[0025]本发明的第三方面提供了一种驾驶技能评估装置。该驾驶技能评估装置包括:技能评估单元，其基于车辆状态的检测值评估驾驶员的驾驶技能;成分分离单元，其将车辆状态的检测值分离为反映驾驶员的动作的驾驶员操作成分与未反映驾驶员的动作的非驾驶员操作成分；以及技能评估修正单元，其基于该驾驶员操作成分的量及该非驾驶员操作成分的量中的至少一者来修正或取消所述驾驶技能的评估。
[0026]根据本发明的第三方面的驾驶技能评估装置，将车辆状态的检测值分离为反映驾驶员的动作的驾驶员操作成分与未反映驾驶员的动作的非驾驶员操作成分。进而，使用驾驶员操作成分的量及非驾驶员操作成分的量中的至少一者，来评估噪声混合比。结果，基于驾驶员操作成分的量及非驾驶员操作成分的量中的至少一者修正或取消驾驶技能评估，实现了依据噪声混合比对驾驶技能的评估的修正。因此，即使车辆状态的检测值包含了较多的非来自驾驶员的动作的成分，也可准确地判定车辆驾驶员的驾驶技能。
[0027]还优选地，该驾驶技能评估装置还包括非驾驶员操作成分量检测部，其检测非驾驶员操作成分的量；以及总成分量检测部，其检测车辆状态的检测值的总成分的量。还优选地，成分分离单元从车辆状态的检测值中提取出高于预先设定的阈值频率的高频成分作为非驾驶员操作成分，并且技能评估修正单元基于非驾驶员操作成分的量与检测值的总成分的量的比值来修正或取消驾驶技能的评估。
[0028]在此，基于频带的差异使非来自驾驶员的动作的成分与来自驾驶员的动作的成分彼此分离。这实现了对非来自驾驶员的动作的成分的准确检测。此外，使用全频带的成分与非来自驾驶员的动作的成分的比值，可不依赖于驾驶员的动作的范围来实现对非来自驾驶员的动作的成分的检测。
[0029]还优选地，该驾驶技能评估装置还包括驾驶员操作成分量检测部，其检测驾驶员操作成分的量，其中，成分分离单元从车辆状态的检测值中提取出小于等于预先设定的阈值频率的频率成分作为驾驶员操作成分，并且技能评估修正单元基于驾驶员操作成分的量来修正或取消驾驶技能的评估。
[0030]在此，基于频带的差异使非来自驾驶员的动作的成分与来自驾驶员的动作的成分彼此分离。因此，提取出驾驶员操作的贡献相对较大的成分作为来自驾驶员的动作的成分。非来自驾驶员的动作的成分对于车辆状态的检测结果的影响取决于驾驶员操作成分的量。将小于等于阈值频率的频率成分作为基准，能够对非来自驾驶员的动作的成分占较大比例的状态进行准确的检测。
[0031]还优选地，该驾驶技能评估装置还包括信息报告单元，其报告关于经由技能评估修正单元修正后的驾驶技能评估的信息。经由信息报告单元，可将驾驶技能评估直接通知给驾驶员。
[0032]还优选地，根据本发明的车辆设有上述驾驶技能评估装置。由于车辆设有上述驾驶技能评估装置，因此驾驶该车辆的驾驶员能够知晓自己的驾驶评估。
[0033]发明的有益效果<