同信道fm信号的分离的制作方法

专利名称：同信道fm信号的分离的制作方法
技术领域：
本发明总体上涉及射频(RF)信号接收，并尤其涉及同信道调 频(FM)信号的接收与分离。
背景技术：
当在相同频率范围或频带上同时接收到两个或更多个信号时会 发生同信道信号干扰。例如，接收被两个或更多个分离的发射机以相 同频率且同时发送的两个或更多个信号的接收机会遭遇同信道信号 干扰。在这种情况下，如果不首先使给定信号与其他信号分离以允许 解调或其他进一步的信号处理，则不能进一步访问或处理任何干扰的 同信道信号内包含的数据(例如语音数据，文本数据等)。机栽接收 机常常会发生这种情况。即使是具有被仔细规划的频率再使用的信号 (例如FM广播站)对于机栽接收机也会由于非常长的室外距离而常 常导致同信道干扰。在模拟FM的情况下，同信道信号干扰会导致传 统的FM接收机不能复制一个或更多个信号，通常是较弱的信号。
过去，已经使用波束形成和干扰抵消技术例如空间干扰抵消用于 同信道信号分离。这些技术使用多个传感器通过从所关心的信号中抵 消其他信道的信号或使其他信号的信号无效来分离所关心的给定信 号。例如，在波束形成的情况下，使用连接到多个相位相干的接收机 或多信道相干调谐器的多个空间分离的天线。来自空间分离的天线的 信号被组合成使得一个信号的贡献超过其他信号，允许在波束形成器 的输出使用传统(单信号)的解调器。此技术使用空间结构。
但是，这种过去的方法除了昂贵的具有对应于多个传感器的多个 信道的相干多信道调谐器之外，还需要源的空间分离，该传感器的数 量等于或大于同信道信号的数量。当信号的数量超过传感器的数量
时，信号环境的特征是过载。传统波束形成和干扰抵消技术的性能在 这种过栽信号环境中通常会失败或变差。
并行干扰抵消("PIC")和串行干扰抵消("SIC")是通常用于 共同估计多用户扩展频率CDMA信号的数据位的算法。在这种应用 中，通常存在大量同信道信号，即使该信号设计具有同信道操作，有 时仍可使用先进技术来提供更好的性能。这些技术被称为多用户检测 ("MUD")算法。PIC由于能够解决长代码问题而是最常用的MUD 算法，该长代码问题是指扩散代码的跨度大于单个数据符号的情况。

发明内容
文中公开了在一个实施例中可在过载信号环境即其中同信道信 号的数量超过分离传感器(如分离天线)的数量的信号环境中被实现 以分离同信道模拟调频("FM")信号的方法和系统。有利地，公开
获得的数据通过使用并行干扰抵消("PIC")算法实现过栽环境内存 在的同信道FM信号的分离，该算法使用数据信号处理数字地实现。 公开的方法和系统可被实现以有利地消除对多信道相干硬件的需要 以及空间分离的多个源的限制。公开的系统和系统的算法的数字实现 使它们灵活，并且使它们可被定制以集中于具体的FM信号带宽和调 制指数以适合具体FM同信道环境的特性(例如，商用广播FM带宽等)。
在文中公开的一个实施例中，PIC可基于连续逐次近似法并且可 被实现为非线性的、迭代变换，其执行与波束形成器类似的任务但是 仅使用数据的单个信道。这意味着PIC可被有利地实现以使用比波束 形成器少的数据起作用，波束形成器通过产生空间分离的传感器的线 性组合生成输出。例如，公开的系统和方法可在一个实施例中使用单 信道并行干扰抵消算法实现，其仅需要例如来自单个天线的数据的单 个信道。算法可使用数字信号处理实现以通过利用信号结构的已知知 识包括调制类型和消息带宽分离同信道FM信号。
使用公开的并行干扰抵消算法，公开的系统和方法可被实现以允 许分离同信道信号而无需天线阵列或者相干数字调谐器的成本或大
小、重量和功率("SWAP")。此外，公开的单信道干扰抵消的方法 和系统可有利地用于分离具有差的几何结构的FM信号，例如，即使 处于同 一位置的FM信号通信仍可被分离。这与传统的波束形成相反， 传统的波束形成需要信号之间具有一定程度的空间分离以起作用。在 一个示例性实施例中，公开的方法和系统可在其中存在的所有信号都 附属于相同模型——这意味着所有信号共享相同的调制类型，即均为 FM信号——的环境内实现。在另一个示例性实施例中，公开的方法 和系统可在其中已知生成每个信号的调制技术的环境内实现。
在一个实施例中，公开的方法和系统可被实现以通过即4吏当FM 同信道信号的数量超过传感器或天线元件的数量时仍可实现同信道 信号分离来提高FM接收机系统的可靠性和性能。在一个实施例中， 公开的方法和系统可被实现以为消费电子产品提供改进的FM解调 器。在另一个实施例中，公开的方法和系统可被实现以通过减少分离 同信道FM信号所需的传感器以及对应的分离调谐器信道的数量来降 低FM接收机系统的成本、复杂性和/或大小。在还另一个实施例中， 公开的方法和系统可被实现以改进广播FM信号的带宽利用，并可简 化或取消用于建立新的FM广播频道的政府批准过程。例如，可通过 允许从被故意在相同频率上发送的多个同信道FM信号中选择和分离 一个或更多个目标FM信号来实现FM频带的更有效利用。
作为示例，在一个示例性实施例中，公开的方法和系统可被实现
为能够使用耦合到对应的单个信道调谐器的单个传感器(例如单个天 线)从两个或更多个被发送的同信道FM信号中分离和隔离至少一个 FM信号的接收机系统。这种单传感器实现可被用于实现节约成本并 减小接收机系统的大小，有助于这种接收机系统安装在活动平台(例 如船、汽车、火车、无人飞行器、模型飞行器等)的安装，而在其中 较大或成本更高的多传感器天线接收机系统的实现不现实或不可能。 在一个实施例中，公开的方法和系统可有利地被实现以从已经被
从过栽信号环境中分离出的同信道FM信号中选择性地隔离(例如， 为了收听，进一步处理等) 一个或更多个希望的同信道FM信号，该 过栽信号环境例如在永久的或移动接收机在地理上定位在两个同时 在相同频率上发送FM信号的发射机之间时会被非故意地或不希望地 生成。这种情况的一个示例是位于具有同时以相同频率广播FM信号 的发射机的两个城市之间的机载的基于车辆的接收机。
但是，在另一个实施例中，公开的方法和系统还可被实现以使得 能够选择性地隔离已经被从有意或故意生成的过载信号环境中分离 出的一个或更多个FM信号。在2004年8月31日申请的美国专利申 请序号10/930732中可发现类似的过载幅值调制("AM")信号环境 的示例，该专利申请并入此作为参考文献。例如，两个或更多个FM 信号可被故意在相同的选择的频率范围上同时发送以便更有利地利 用选择的频率范围。在这种实施例中，同信道FM信号可以任何适合 于造成过载信号环境的方式出现或被发送，可使用公开的方法和系统 从该过载信号环境中分离出FM同信道信号并隔离至少一个该FM同 信道信号。例如，同信道FM信号可从地理上遥远的位置出现或^皮发 送(例如，通过位于间隔开的相邻城市的发射机和天线，通过位于相 同城市的不同地理区域内的发射机和天线，等)，和/或同信道FM信 号可从共同的地理位置发生或被发送(例如，通过位于无线电台或其 他设施的发射机和天线)。
在一个示例性实施例中，多个商用FM射频信号可被故意在相同 的选择的频率范围上发送。在另一个示例性实施例中，包含公共服务 信息(例如，天气相关的信息、高速公路相关的信息、应急广播系统 "EBS，，信息等)的FM射频信号可被故意在其他发射机(例如，商用 FM射频发射机)使用或可能使用的和/或FM信号的相同的选择的频 率范围上连续或在需要时广播。例如，公开的方法和系统可被实现以 允许在可与本地商用FM无线电台共享的一个或更多个FM频率(例 如，在多个FM频率中的选择的一定数量的频率上)发送间歇的公共 服务广播(例如，在发生灾难性事件例如飞机坠毁、地震、龙巻风、
飓风等时)。在这种实施例中，接收机可根据公开的方法和系统配置
成将公共服务广播与其他同信道FM信号隔离。
不管过载信号环境是否是故意的，公开的方法和系统在一个实施 例中可在专用公共服务电台中实现，该电台被设计成如果过载信号环 境正巧在公共服务发送时存在则从过载信号环境中隔离公共服务FM 广播信号(例如，帮助确保即使在不利的同信道信号条件下仍可接收 到公共服务传输)。在另一个实施例中，公开的方法和系统可被实现 为商用FM无线电接收机的一部分，该接收机配置成在正常操作条件 下接收商用无线电广播，但是还配置成当在过栽信号环境中出现间歇 的公共服务广播信号时隔离并识别这些信号。这种接收机可被任选地 配置成优选地将公共服务广播播放给听众。在任何情况下，信号环境 可在公共服务发送之前过载，或者利用在相同频率上与其他FM信号 同时进行的(故意或非故意的)公共服务发送生成。
在任何情况下，可响应于指定给定一个同信道FM信号的身份的 命令，执行给定同信道FM信号与在过载信号环境中已接收到并从被 接收到的RF数据中分离出的其他同信道FM信号的选择性隔离。这 种命令例如可源于适于选择性地选择给定同信道FM信号以便进行隔 离的任何源，例如，用户选择希望的同信道广播以便收听，计算机处 理器选择被选择的同信道广播以便执行临近的特定任务等。
在一个方面，文中y^开了一种用于处理FM信号的方法，该方法 包括接收RF数据，被接收的RF数据包括被在相同频率范围内且 同时接收的同信道FM信号；使用并行干扰抵消技术以提供每个同信 道FM信号的估值；并基于每个同信道FM信号的估值将每个同信道 FM信号与被接收的RF数据的其他同信道FM信号分开。
在另一个方面，文中^^开了一种用于发送FM信号的方法，该方 法包括提供包含在相同频率范围内且同时发送的同信道FM信号的 RF数据以便被接收机接收，该接收机配置成基于通过并行干扰抵消 技术提供的每个同信道FM信号的估值将每个同信道FM信号与RF 数据的其他同信道FM信号分开。
在另一个方面，文中公开了一种用于通信的系统，该系统包括 配置成提供包括在相同频率范围内且同时发送的同信道FM信号的 RF数据的发射电路；以及接收和分离电路，该电路配置成接收并通 过使用并行干扰抵消技术以提供每个同信道FM信号的估值，并基于 每个同信道FM信号的估值将每个同信道FM信号与被接收的RF数 据的其他同信道FM信号分开，将每个同信道FM信号与RF数据的 其他同信道FM信号分开。
在另一个方面，文中公开了一种FM信号处理系统，该系统包括 被耦合以接收RF数据的接收和分离电路，被接收的RF数据包括被 在相同频率范围内且同时接收的同信道FM信号；并且其中该接收和 分离电路配置成使用并行干扰抵消技术以提供每个同信道FM信号的 估值，并基于每个同信道FM信号的估值将每个同信道FM信号与被 接收的RF数据的其他同信道FM信号分开。


图IA是可根据公开的方法和系统的一个示例性实施例实现的系 统的框图。
图IB是可根据公开的方法和系统的一个示例性实施例实现的信 号分离电路的框图。
图2是根据公开的方法和系统的一个示例性实施例的串行干扰 抵消电路的框图。
图3是根据公开的方法和系统的一个示例性实施例的并行干扰 抵消电路的框图。
图4是根据公开的方法和系统的一个示例性实施例的信号分离 电路的框图。
图5是根据公开的方法和系统的一个示例性实施例的并行干扰 抵消电路的框图。
图6是检测到的音频电压对时间的曲线图。 图7是检测到的音频电压对时间的曲线图。
图8是检测到的音频电压对时间的曲线图。 图9是检测到的音频电压对时间的曲线图。 图io是检测到的音频电压对时间的曲线图。 图11是检测到的音频电压对时间的曲线图。
具体实施例方式
使用公开的方法和系统，可使用并行干扰抵消技术使同信道fm 信号相互分离。在一个实施例中，同信道fm信号的特征在于在被发 送的信号中具有已知的瞬时结构的被发送的fm信号。公开的方法和 系统例如可以任何适合于实现文中其他地方说明的同信道信号分离 结果的方式实现为接收机或收发机的一部分。
图1a示出系统100的一个示例性实施例，该系统可被实现成在
过载信号环境中接收并分离同信道fm信号;;和/2 。在所示的实施例
中，信号；是相对于信号(较强的信号。如图1a所示，系统100包 括形式为耦合到接收和分离电路114的单根天线120的单个传感器， 该电路在此示例中包括耦合到信号分离电路112的接收路径电路110， 应理解，可使用适合于执行文中其他地方说明的一个或更多个信号分 离任务的接收和分离电路的任何其他配置。
系统ioo在图1a内示出为配置成只接收系统。但是，应理解， 在其他实施例中，公开的方法和系统可选择地可在配置成收发机的系 统内实现。另外，多于一根天线120可耦合到接收和分离电路114， 和/或天线120可以是单码元天线或天线阵列。还应理解，在其他实施 例中，过载信号环境可包括多于两个的同信道信号。
如图1a所示，天线120被耦合以提供包含多个接收到的fm信 号;和/2的组合的rf数据102到接收路径电路110。接收路径电路 110 (例如，单信道调谐器或其他合适的电路)配置成处理或整理从 天线120接收到的rf信号102，以便将包含组合的多个信号5;和;的 接收到的数据信号104 (例如，作为单调谐信道)提供给信号分离电 路112 (例如，被实现为数字信号处理器的一部分或用其他合适的电
路实现)。信号分离电路112配置成从接收路径电路110接收该被接 收的数据信号104并分离多个信号；和/2。如图所示，信号分离电路 112配置成向未示出的其他接收机系统部件(例如，用于进一步处理的 部件/电路，FM解调等)提供多个被区分的信号；和((例如，作为各 个分离信号106和/或108)。应理解，信号分离电路112可同时提供 分离信号106和108，或者信号分离电路112优选地或选择性地仅提 供分化信号106或108之一。
在公开的方法和系统的实现中，信号分离电路例如图1A的电路 112可使用适合于分离例如从过载信号环境中设置的一个或更多个传 感器接收到的两个或更多个组合的同信道FM信号的任何电路配置或 电路配置的组合实现。例如，在一个实施例中，信号分离电路可以适 合于使用公开的并行干扰抵消技术例如使用文中结合图2-5说明的方 法从一个或更多个传感器获得的数据在过载环境中实现同信道FM信 号的分离的任何方式配置。在一个实施例中，图1A的信号分离电路 112可实现为数字信号处理器(DSP)。可选择地或除了 DSP之外， 信号分离电路112可使用任何其他类型的合适的信号处理器实现。
应理解，示出的图1A的实施例仅是示例性的，并且还可使用适 合于根据文中公开的方法实现信号分离的电路和/或传感器的任何其 他配置。还应理解，尽管图1A示出了从过载信号环境中分离出两个 同信道FM信号，但是公开的方法和系统可在包含三个或更多个同信 道FM信号的过载信号环境中实现。在图1A中，信号分离电路112 示出为配置成分离同信道FM信号(和二，并提供这些信号作为分离 的输出信号106和108。但是，应理解，在其他实施例中，信号分离 电路可配置成从包含两个或更多个同信道信号的过载信号环境中仅 分离出被接收的一个通信号FM信号，即从图1A的过载信号环境中 仅分离出FM信号(或(。在这一点上，过载信号环境可包括任意给 定总数的同信道FM信号，并且在一个实施例中，公开的方法和系统 可实现为如满足给定应用的需要所希望或要求的分出等于或小于同 信道FM信号的总数的任意数量的同信道FM信号。在一个示例性实
施例中，给定总数的同信道FM信号的特征可以是具有大于给定信号 强度阈值的接收到的信号强度的多个同信道FM信号。
图1B是示出可通过设置在接收的数据信号104和并行干扰抵消 ("PIC")电路300之间的初始信号估计电路200实现的信号分离电 路112的一个示例性实施例的框图。信号分离电路112的特征可使用 适合于执行文中其他位置所述的任务的任何硬件和/或软件配置实现。 例如，公开的系统和方法的一个或更多个算法(例如PIC算法)可4吏 用通用处理器、专用数字信号处理(DSP)处理器、特定用途集成电 路(ASIC )、现场可编程门阵列(FPGA )、可编程逻辑器件(PLD )， 它们的组合等实现。
如图1B所示，初始信号估计电路200可接收包含组合的;和72的 FM信号的被接收的数据信号104，并将信号；和/2的初始估值作为各 个信号170和172的提供给PIC电路300，以便以文中将另外说明的 方式进行进一步估计。如还示出的，被接收的数据信号104还可被提 供给PIC电路300。PIC电路300继而可至少部分基于信号170和172 以及被接收的信号104为每个信号;和72提供改进的估值106和108。 给定信号的改进的估值是指比信号的前一个估值更加接近信号的真 实值的信号的最新的估值。
应理解，图1A和1B仅是示例性的，并且在其他实施例中，信 号分离电路112可配置成估计输入信号例如从接收路径电路110或从 其他合适的源接收到的被接收的数据信号104内可能存在的多于两个 组合FM信号。在公开的方法和系统的实现中，初始信号估计电路可 以是任何适合于接收包括两个或更多个组合FM信号的数据信号，并 将该两个或更多个组合信号中的每一个的初始估值(例如，作为各个 信号170和172)提供给耦合的PIC电路的电路。这种电路的示例包 括但不局限于串行千扰抵消电路("SIC")等。
图2是示出可在一个示例性实施例中实现为图1B的信号分离电 路112的初始信号估计电路200的串行千扰抵消("SIC")电路的框 图。在此示例性实施例中，SIC电路200示出为配置成从接收路径电
路110接收包含组合的多个FM信号;和/2的单个被接收的数据信号 104。但是，应理解，电路200可从任何其他合适的信号源接收包含 组合的多个FM信号的单个信号。此外，应理解，在其他实施例中， 初始信号估计电路200不需要配置成SIC电路，而相反可以适合于将 FM信号;和/2的初始估值提供给PIC电路的任何其他方式配置。可 选择地，电路112中可没有电路200，即电路112可仅通过并行干扰 4氐消("PIC")电路300实现。
如图2所示，SIC电路200包括串联耦合到第二 SIC级260的第 一 SIC级250。第一 SIC级250包括单信号调制器电路202，该电路
配置成接收输入信号104，估计信号104内存在的最强的信号;;，并
输出此估值作为信号222。第一 SIC级250还包括相位和幅值估计电 路204，该电路配置成接收输入信号104和从单信号调制器电路202 接收信号222。相位和幅值估计电路204配置成估计被发送的信号(的 相位和幅值，并输出此相位和幅值估值作为4皮再调制的信号224，该 信号在混合器电路206中与信号222相乘以提供被估计最强的信号； 作为信号170。在这一点上，相位和幅值估计电路204可使用适合于 估计被发送的信号；,的相位和幅值的任何算法或方法例如最小二乘 方、递归最小二乘方等实现。
仍参照图2，被估计最强的信号5;作为信号170在加法器208中 与输入信号104组合，以便从输入信号200的被接收的数据中抵消被 估计最强的信号;;，得到接下来将被供给电路200的第二级260的第 一剩余信号223。如图所示，第二SIC级260包括单信号解调器电路 210，该电路配置成接收第一剩余信号223，估计信号223内存在的第 二强的信号；，并输出此估值作为信号230。第二SIC级260也包括 相位和幅值估计电路212，该电路配置成接收第一剩余信号223，并 从单信号解调器电路210接收信号230。以与相位和幅值估计电路204 类似的方式，相位和幅值估计电路212配置成估计被发送信号(的相 位和幅值，并输出此估值作为被再调制的信号232，该信号在混合器 电路215中与信号230混合以提供被估计第二强的信号(作为信号 172。
尽管图2的实施例未示出，但是应理解，在其他实施例中，SIC 电路可配置用于估计多于两个信号。例如，参照图2，从混合器215 输出的被估计第二强的信号172可与第一剩余信号223组合，以便从 第一剩余信号223中抵消第二最强信号172 (例如，使用类似于第一 SIC级250的加法器208的加法器)，生成其中信号;和/2已被抵消 的第二剩余信号。这种第二剩余信号可被提供给第三SIC级(图2内 未示出)，该SIC级与第一和第二SIC级250和260类似地配置用于 估计第三强的信号((也未示出)。如果对于额外的信号是必要的，
则这种方法可在额外的级中重复，即多个SIC级可根据需要串联耦合 以估计SIC电路的输入信号的被接收数据内存在的给定数量的组合 FM信号。
图3示出并行千扰抵消("PIC")电路300的一个实施例，在一 个示例性实施例中该电路可配置成以作为信号分离电路112的一部分 以块模式操作。在所示的实施例中，PIC电路300配置成通过在多级 中的每一级中独立地估计每个信号进一步限定每个信号；和/2的估 值。在这一点上，图3的并行干扰抵消("PIC")电路300可配置成 逐数据块地估计每个信号，即以非流的方式为每个单独的数据块估计 信号^和^ 。
尽管在一个实施例中，SIC电路200可实现为提供信号；,和/2的 初始估值以便被PIC电路300进一步处理和限定，但是PIC电路300 可仅实现为有利地改进信号;和(的估值以优于SIC电路200的结果。 在这一点上，PIC电路300可实现为向多级SIC电路配置提供非常好 的结果，因为多级SIC电路配置可仅实现用于信号分离。后面的SIC 级的成功依赖于从前面的级中精确地抵消信号的能力，意味着SIC估 计误差将快速累积。由于精确的SIC信号抵消需要很精确地估计信号 幅值和相位，所以即使这些参数通常不需要解调，任何SIC估计误差 都将会导致后面的SIC级崩溃。此外，通常希望SIC电路的单信号解 调器能够在干扰存在时起作用，并例如类似于传统FM接收机的俘获
效应很好地估计存在的最强的信号。当两个或更多个信号具有几乎相
同的功率级时，SIC电路的单信号解调器的性能会变差。
图3示出可配置成以块模式操作以便在双信号情况下操作的PIC 电路300的单层或单级。在这一点上，PIC电路300可配置成分别从 初始信号估计电路200 (例如，其在一个实施例中可以是SIC电路) 接收被估计的FM信号;和^作为信号170和172。尽管图3的PIC 电路300示出为被耦合以接收被估计的FM信号;和/2作为信号170 和172，但是应理解，PIC电路300可选择地可配置成多级PIC电路 的中间级或最终级，在此情况下如下文将结合图4进一步说明的，PIC 电路300可;f皮耦合以从前一级PIC电路接收^皮估计的FM信号;和; 作为信号106和108。
如图3所示，PIC电路级300包括干扰抵消电路块310，其中在 加法器302和304中从接收到的数据信号104中减去或至少部分抵消 先前估计的信号;和/2,以分别产生加权信号305和306,它们均^皮 向剩余(未被减去)信号加权，即信号303被向信号S加权而信号305 向信号/2加权。
仍参照图3，每个信号303和305然后被提供给信号估计电路块 320的相应的单信号估计路径。如下文将说明的，信号估计电路块320 使用加权信号305产生信号；的新估值，并且信号估计电路块320使 用信号303产生信号/2的新估值。
信号估计电路块320的每个单信号估计路径包括单信号解调器 322或326，和单信号再调制器324或328。单信号解调器322和再调 制器324配置成接收信号305以估计信号305内存在的最强信号;;， 并输出此估值作为信号330。单信号解调器326和再调制器328配置 成接收信号303以估计信号303内存在的最强信号(，并输出此估值 作为信号332。
如图3所示，信号估计电路块320还包括配置成接收被接收的数 据104、信号330和信号332中的每一个的相位和幅值估计电路340。 相位和幅值估计电路204配置成估计信号^和/2的相位和幅值，并输
出相位和幅值的此估值作为再调制信号334。如图所示，在混合器电 路336中再调制信号334与信号330相乘以提供被估计信号；作为信 号106 (具有被校正的相位和幅值)，并且在混合器电路338中再调 制信号334与信号332相乘以提供被估计信号/2作为信号108 (具有 被校正的相位和幅值)。每个信号106和108均代表改进的被估计的 信号(和/2，它们的相位和幅值被校正，并且在一个实施例中适于被 下一个PIC抵消级(如果存在的话)使用。在这一点上，相位和幅值 估计电路304可使用适于估计被发送的信号;和/2的相位和幅值的任 何算法或方法，包括例如最小二乘方，块最小二乘方等。
尽管图3仅示出具有干扰抵消电路块310和信号估计电路块320 的PIC电路300的一个示例性实施例，该信号估计电路块包括单信号 解调器322和326，单信号再调制器324和328，相位和幅值估计电 路340以及混合器电路336和338,但是应理解，可使用适于通过逐 数据块地独立地估计每个信号来估计或进一步限定多个同信道信号 (例如，信号(和/2)的估值的任何其他电路配置。在这一点上，信 号估计电路块320可以是适合于产生被向被接收的数据内存在的同信 道信号(例如，信号；和/2 )之一加权的两个或更多个被处理的信号， 估计该两个或更多个被处理的信号的每一个中存在的最强信号(例 如，信号；和/2 )，然后校正每个最强信号(例如，信号；和72 )的 相位和幅值以产生每个同信道信号(例如，信号；和；)的改进估值
的任何电路配置。
如前文所述，PIC电路可实现为改进FM信号估计以优于SIC 电路或其他初始估计电路产生的结果。在一个示例性实施例中，PIC 电路可实现为在背对背地耦合并且紧随为PIC电路提供初始信号估 计的初始估计电路(例如，串行初始步骤)的多级中独立地估计每个 同信道FM信号。如这样配置的，给定PIC级的信号估计电路块的输 入可通过从被接收的数据信号中减去从以前的级接收到的所有其他 信号估计生成。
图4示出信号分离电路112的一个示例性实施例，该电路包括形
式为SIC电路的初始信号估计电路200，并具有对应于PIC电路的并 行层1到N的多个PIC级300a到300n。每个PIC级300a到300n 可配置成例如如上文结合图3示出和说明的PIC电路300的单独级。 如图所示，信号分离电路112被耦合以接收被接收的数据信号104， 并例如以上文结合图2示出和说明的方式将信号的初始估值作为各个 信号170和172提供给第一 PIC电路级300a。第一 PIC电路级300a 被耦合以接收被接收的数据信号104以及各个信号170和172，并继 而将被估计信号^和(作为信号106a和108a提供给第二PIC电路级 300b。第二 PIC电路级300b被耦合以接收被接收的数据信号104以 及各个信号106a和108a，并继而将^皮估计信号(和/2作为信号106a 和108b提供给一个或更多个PIC电路级，并且最后的PIC电路级在 图4中用最终PIC电路级300n表示。最终PIC电路级300n提供信 号;和/2的最终估值作为信号106n和108n。
应理解，图4仅示出具有三个或更多个PIC电路级的信号分离 电路112的一个示例性实施例。在这一点上，应理解，在其他实施例 中信号分离电路可实现为具有单个PIC电路级或两个PIC电路级。 在公开的方法和系统的实现中，可根据需要或预期使用任意给定数量 的PIC电路级以适合具体同信道FM信号环境。在一个示例性实施例 中，可通过测试具有不同数量的PIC电路级的信号分离电路以确定最 优性能来经验地确定PIC级的预期级数。
此外，应理解，图1-4示出配置用于两个同信道FM信号;和;的 估计的信号分离电路的示例性实施例。在这一点上，信号分离电路可 配置成处理和分离三个或更多个同信道FM信号。例如，在一个实施 例中，初始信号估计电路可设置成被配置成处理额外的同信道FM信 号/3的SIC电路的形式。这可通过向第二 SIC级260添加从被接收的 数据104中减去第二信号(的第二加法器，并将从该加法器得到的信 号提供给第三SIC级(例如，与第 一和第二 SIC级250和260类似地 配置)以与第一和第二信号；和二类似的方式产生第三信号；的估值 来实现。可应用类似的方法来为SIC电路配置另外的级以处理四个或
更多个同信道FM信号。
类似地，PIC电路可配置成处理三个或更多个同信道信号。例如， 可通过将来自初始信号估计电路(例如SIC电路)的第三信号(的估 值提供给PIC电路的干扰抵消电路块(例如PIC电路300内设置的 干扰抵消块310)内设置的第三加法器，并将此加法器的输出耦合到 PIC电路的信号估计电路块(例如，PIC电路300的信号估计电路块 320 )内设置的第三单信号估计路径，来处理另外的同信道FM信号；。 可应用类似的方法来为PIC电路配置另外的信号路径以处理四个或 更多个同信道FM信号。
图3的示例性PIC电路300在上文已经被说明为以块模式实现。 图5示出可实现为使用PIC电路300的流实现的公开的方法和系统的 一个示例性实施例。在这一点上，PIC电路300的流实现可在图1A、 1B和4的信号分离电路112中代替块模式PIC电路300。 PIC电路的 流实现理想地可减小或基本抵消例如由于解调期间的快速傅立叶变 换("FFT")过滤而在块的边界或端点出现的误差。这种流实现可配 置成基于样品连续操作，包括FM解调和信号重构任务。在这种实现 中，幅值和相位估计可连续地执行而不是每个块更新一次。由于在解 调时连续进行过滤，所以可减小或基本避免块边界问题。此外，为每 个样品更新幅值和相位估计任务以允许例如使用递归最小二乘方 ("RLS")过程而不是块最小二乘方方法进行连续的跟踪，在该块最 小二乘方方法中，在第一数据块上得到估值并然后对于每个新的块重 复此过程。
如上所述，图5示出配置成以流模式操作的PIC电路300的可 选择实施例。在此可选择实施例中，PIC电路300具有千扰抵消电路 块510，该电路块包括用于从被接收的数据信号104中减去或至少部 分地抵消前面估计的信号;和二的加法器502和504。在这一点上， 干扰抵消电路块510的作用与图3的干扰抵消电路块310类似，分别 产生均被向剩余(未被减去)信号加权的加权信号503和505，即信 号503向信号(加权而信号505向信号;加权。
仍参照图5的流PIC电路级300，每个信号503和505然后^皮提 供给信号估计电路的相应的单信号估计路径，该路径通过信号解调器 电路块540，信号调制器电路块550,相位和幅值估计电路块560和 混合器电路块590。如下文将说明的，加权信号503被图5的信号估 计电路使用以生成信号/2的新估值，而加权信号505被图5的信号估 计电路使用以生成信号(的新估值。
如前文所述的，图5的信号估计电路的每个单信号估计路径通过 信号解调器电路块540和信号调制器电路块550。如下文将说明的， 信号解调器电路块540和信号调制器电路块550共同配置成接收信号 505，估计信号505内存在的最强信号；，并输出此估值作为信号525。 类似地，信号解调器电路块540和信号调制器电路块550共同配置成 接收信号503，估计信号503内存在的最强信号/2,并输出此估值作 为信号526。
仍参照图5，流模式PIC电路300的信号调制器电路块540包括 延迟块541和546，复共轭块542和547，以及混合器块543和548， 它们以已知方式共同耦合在一起以估计各个信号&和72的频率。在所 示的这些部件的配置中，通过在每个信号505和503的相应的延迟块 541或546中延迟每个信号，在其相应的共轭块542和547中在延迟 信号上执行复共轭，然后在其相应的混合器块543和548内使结果与 未延迟的信号混合或相乘，以生成分别代表信号;和/2的频率的估值 的信号521和522，从各个信号505或503的未延迟相位中减去每个 信号505和503在前一个时刻的延迟相位。
如图所示，信号解调器电路块540还包括角度提取块544和549， 在角度提取块中分别从信号521和522中提取被延迟的信号和未被延 迟的信号之间的相位差的角度。每个得到的信号然后通过有限脉沖相 应低通(FIR-LP)滤波器545或540以生成对应的信号.523或524， 该信号被以所示方式提供给信号调制器电路块550。在图5示出的示 例性实施例中，信号调制器电路块550包括求和块551和555以及处 理块554和555，在其中处理各个信号523和524以生成4皮估计的信
号525和526。
如在上述实施例中配置的，块541、 542、 543、 5544和545构成 第一离散时间FM解调器，并且块551和554构成第一离散时间FM 调制器。类似地，块546、 547、 548、 549和530构成第二离散时间 解调器，而块553和555构成第二离散时间FM调制器。信号523和 524分别是第一和第二被解调的消息，而信号525和526分别是第一 和第二被再调制的信号。
如图5所示，相位和幅值估计电路块560配置成接收已为了时间 对准而被延迟块541处理的被接收的数据信号104。相位和幅值估计 电路块560还配置成接收信号525和526。相位和幅值估计电路块560 配置成估计信号；和/2的相位和幅值，并输出此相位和幅值的估值作 为被再调制的信号571。如图所示，在混合器电路527中被再调制的 信号571与信号525相乘以提供被估计的信号;;作为信号106 (具有 被校正的相位和幅值)，并且在混合器电路528中被再调制的信号571 与信号526相乘以提供被估计的信号/2作为信号108 (具有被校正的 相位和幅值)。在图5中，每个信号106和108代表相位和幅值,皮校 正并且在一个实施例中适于被下一个PIC抵消级(如果存在的话)使 用的改进的被估计的信号;和;。在这一点上，相位和幅值估计电路 500可使用适于基于样品在样品上连续估计被发送的信号；和/2的相 位和幅值的任何算法和方法包括递归最小二乘方算法等实现。
在公开的系统和方法的一个实施例的实现中，可使用PIC电路 的信号重构(再调制电路块)生成具有共模数、即被认为FM信号在 发射天线处看上去象的匹配的理想FM信号。在一个示例性实施例中， 可在信号重构(再调制电路块)中使用自适应滤波器以为由在RF前 端的信道内引入的滤波导致的信道效应建模并减小信道效应，以便生 成更紧密地匹配其中存在大量滤波的被接收的信号的理想波形。这是 所希望的，因为信号重构和抵消中的甚至微小的误差也会导致不能提 取较弱的信号。
再次参照图5，相位和幅值估计电路块560可在一个实施例中以
仅具有单个抽头的自适应滤波器的方式使用rls算法实现。此单个 复数抽头可被用于调节幅值和相位。在另一个实施例中，相位和幅值
fir滤波器。在这一点上，从信号调制器电路块550输出的每个信号 525和526可被当作位于发射机处的辅助传感器，并且数字调谐器输 出529被当作主传感器。在此实施例中，可使用适应性过滤器估计与 这两个传感器相关的信道以允许在主传感器输出进行准确的抵消。在 另一示例性实施例中，自适应均衡器可被包含在信号解调器电路块 540内。对于此情况的恒定模数信号可使用盲自适应技术例如恒定模 数算法(cma )。
图5示出流pic电路500的单层或单级，其可在两个信号的情 况下被配置成从初始信号估计电路200 (例如，在一个实施例中其可 以是sic电路)接收被估计的fm信号;和二作为信号170和172。
尽管图5的流pic电路500示出为被耦合以接收被估计的fm信号；;
和/2作为信号170和172，但是应理解，流pic电路500可选择的可 配置成多级pic电路的中间级或最终级，在此情况下pic电路500 可被耦合以如文中结合图4进一步说明地从pic电路的前一级接收被 估计的fm信号;和^作为信号106和108。
此外，流pic电路可配置成处理三个或更多个同信道信号。例 如，可通过将来自初始信号估计电路(例如sic电路)的第三信号;
的估值提供给流pic电路的干扰抵消电路块(例如，图5的流pic 电路300的干扰抵消块510)内设置的第三加法器，并通过将第三加 法器的输出耦合到信号估计电路的第三信号估计路径(例如，通过信 号解调器电路块540、信号调制器电路块550，相位和幅值估计电路 块560以及混合器电路块5卯的信号估计电路)处理另外的同信道fm 信号;。可应用类似的方法为pic电路配置另外的信号路径以处理四
个或更多个同信道fm信号。
尽管图5示出具有干扰抵消电路块510和通过信号解调器电路块 540、信号调制器电路块550、相位和幅值估计电路560以及混合器电 路块590的信号估计电路的流PIC电路的一个示例性实施例，但是应 理解，可使用适合于通过基于流独立地估计每个信号来估计或进一步 限定多个同信道信号(例如；和/2 )的任何其他电路配置。在这一点 上，流信号估计电路可以是适合于产生均被向被接收的信号内存在的 同信道信号(例如，信号；或/2 )之一加权的两个或更多个被处理的 信号，估计两个或更多个被处理的信号中的每一个内存在的最强信号
(例如，信号；或^;)，并然后校正每个最强信号(例如，信号；和/2)
的相位和幅值以产生每个同信道信号(例如，信号；和/2)的改进的 估值的任何电路配置。
公开的系统和方法可使用具有其数量大于或等于过载信号环境 中存在的同信道信号的数量的多个信号路径的信号分离电路实现，并
且在一个实施例中使用具有其数量等于过栽信号环境中存在的同信 道信号的数量的多个信号路径的信号分离电路实现。在一个示例性实
施例中，还可为信号分离电路(例如，包括SIC和块模式或流PIC电 路)配置数量可修改的信号路径。在这种情况中，另外的信号路径可 被激活以匹配被检测(例如，通过信号活动检测器)到过载信号环境 内存在的同信道信号的数量。例如，信号分离电路可配置具有三个或 更多个信号路径，并然后被操作以便仅有两个信号路径起作用以分离 两个被检测到的信号;和(，三个信号路径起作用以分离三个被检测 到的信号 和/3等。这种自适应方案可例如响应于信号活动检测 器提供的控制信号手动或自动地实现。
在一个示例性实施例中，公开的系统和方法可被实现用于使用包 括导频、立体声总和以及差动声道的信号生成模型的同信道的商用 FM广播信号(例如，通过汽车FM无线电调谐器接收到的商用网络 无线电广播信号)的分离。但是，公开的系统和方法可选择地可实现 为处理多种其他类型的FM信号和/或在多种不同信号环境中接收到 的FM信号。
尽管文中在前文结合单信道的被接收的RF数据的处理进行说 明，但是应理解，在一个示例性实施例中，公开的系统和方法可选择
地实现为处理被接收的RF数据的多个信道。例如，图3的实施例可 通过修改块340的配置以为数据的每个信道估计两个信号的幅值和相 位而被修改成处理被接收的数据的多个二信号信道。因此，假设被接 收的数据具有N个信道，则可生成N个幅值估值和N个相位估值， 即每个信道一个。这些幅值估值和相位估值可被用于重构每个信道上 存在的两个信号的和，并且此重构结果然后被从被接收的数据中除 去。在这一点上，块310的抵消器可被修改成在全部N个信道上进行 抵消而不是仅在一个信道上进行抵消。另外，解调电路块322和326 可被修改成例如通过如 一些类型的波束形成中使用的相干组合使用 被抵消数据的全部N个信道。 示例
可从两个同信道FM发射机收集多信道数据。这两个同信道包括 一个较强的同信道信号(Sl)和一个较弱的同信道信号(S2)，但是 应理解，公开的方法和系统可在具有两个或更多个强度相等的FM同 信道信号的过载信号环境中实现。
为了比较，使用传统的盲自适应波束形成算法处理多信道数据以 提供数据内存在的两个信号的估值。波束形成器的结果在图6-11中用 具有长划线的曲线表示。还使用公开的系统和方法的信号分离电路的 部件处理多信道数据。信号分离电路的输出在图6-11中用具有短划线 的曲线表示。图6-11中的每一个均是检测到的音频电压对时间的图 示。
图6示出仅在对较强的信号进行串行初始化处理(例如，通过 SIC电路进行)之后的性能。在这里没有用PIC电路的任何层进行处 理，并且较强的信号被比较干净地复制，示出FM的俘获效应。图7 示出在仅进行串行初始化处理之后的较弱信号的性能。从波束形成器 (具有长划线的曲线)和单信道处理(具有短划线的曲线)的较差的 一致性，可见在仅进行串行初始化处理之后较弱信号的复制非常差。
图8示出在单层块模式PIC处理之后(即，在一层PIC处理之 后)的较强信号的性能。这里较强信号基本与波束形成器生成的结果
相同。如图9所示，较弱的信号开始趋于一致。图10和11中示出在 块PIC处理的第二层之后(即在两层PIC处理之后)的两个信号的 性能。如图可见，在此处理阶段两个信号可非常好地达成一致。
尽管本发明可适合各种变型和可选择的形式，但是文中已经作为 示例示出并说明特定实施例。但是，应理解，本发明并不局限于公开 的具体形式。相反，本发明将覆盖落在如所附权利要求限定的本发明 的精神和范围内的所有变型、等同物和可选择方案。此外，公开的方
此，本发明并不仅局限于文中所示的那些组合，而相反可包括其他组 合。
权利要求
1、一种用于处理FM信号的方法，该方法包括接收RF数据，所述被接收的RF数据包括在相同频率范围内且同时接收的同信道FM信号；使用并行干扰抵消以提供每个所述同信道FM信号的估值；及基于每个所述同信道FM信号的所述估值将每个所述同信道FM信号与所述被接收的RF数据的其他同信道FM信号分开。
2、 根据权利要求l的方法，其中所述RF数据在过载信号环境 中被接收。
3、 根据权利要求2的方法，其中所述RF数据包括单个信道的数据。
4、 根据权利要求2的方法，其中所述方法包括 提供每个所述同信道FM信号的初始估值；以及 至少部分基于每个所述同信道FM信号的所述初始估值和所述被接收的RF数据，使用并行干扰抵消提供每个所述同信道FM信号 的至少一个第一改进估值。
5、 根据权利要求4的方法，其中所述方法包括至少部分基于 每个所述同信道FM信号的所述第一改进估值和所述被接收的RF数 据，使用并行干扰抵消提供每个所述同信道FM信号的第二改进估值。
6、 根据权利要求2的方法，其中所述被接收的RF数据至少包 括在相同频率范围内且同时接收的第 一和第二同信道FM信号，并且 所述方法还包括提供所述第一和第二同信道FM信号中的每一个的初始估值；从所述被接收的数据中减去所述第一同信道FM信号的所述初 始估值，以产生向所述第二同信道FM信号加权的信号；从所述被接收的数据中减去所述第二同信道FM信号的所述初 始估值，以产生向所述第一同信道FM信号加权的信号；解调和再调制所述向所述第二同信道FM信号加权的信号，以产生所述第二同信道FM信号的改进估值；解调和再调制所述向所述第一同信道FM信号加权的信号，以产 生所述第 一 同信道FM信号的改进估值；估计所述第一和第二同信道FM信号中的每一个的相位和幅值；使用所述第二同信道FM信号的所述被估计的相位和幅值校正 所述第二同信道FM信号的所述改进估值的相位和幅值；以及使用所述第一同信道FM信号的所述被估计的相位和幅值校正 所述第一同信道FM信号的所述改进估值的相位和幅值。
7、 根据权利要求2的方法，其中所述并行干扰抵消逐数据块地执行。
8、 根据权利要求2的方法，其中所述并行干扰抵消基于流执行。
9、 根据权利要求4的方法，其中所述方法包括使用串行干扰抵 消(SIC)来提供每个所述同信道FM信号的所述初始估值。
10、 根据权利要求2的方法，其中所述过载信号环境是通过故意 在相同频率范围内同时广播所述同信道FM信号生成的。
11、 根据权利要求10的方法，其中一个所述同信道FM信号包 括公共服务信息；并且其中所述方法还包括将包含所述公共服务信息 的所述FM信号与所述被接收的RF数据的其他同信道FM信号隔离。
12、 根据权利要求10的方法，其中所述方法还包括响应于指定 所述同信道FM信号的给定一个的身份的命令，选择性地将所述同信 道FM信号的所述给定一个与所述被接收的RF数据的其他同信道 FM信号隔离。
13、 一种用于发送FM信号的方法，该方法包括提供包含在相同频率范围内且同时发送的同信道FM信号的RF 数据以便被接收机接收，所述接收机被配置成基于通过并行干扰抵消 提供的每个所迷同信道FM信号的估值，将每个所述同信道FM信号 与所述RF数据的其他同信道FM信号分开。
14、 根据权利要求13的方法，其中所述接收机在过载信号环境 内操作。
15、 根据权利要求14的方法，其中一个所述同信道FM信号包 括公共服务信息；并且所述接收机还被配置成将包含所述公共服务信 息的所述FM信号与所述被接收的RF数据的其他同信道FM信号隔 离。
16、 根据权利要求15的方法，其中所述接收机还配置成响应于 指定所述同信道FM信号的给定一个的身份的命令，选择性地将所述 同信道FM信号的所述给定一个与所述被接收的RF数据的其他同信 道FM信号隔离。
17、 根据权利要求15的方法，其中所述方法还包括接收包含同 信道FM信号的所述被发送的RF数据；并基于通过并行千扰抵消提 供的每个所述同信道FM信号的估值将每个所述同信道FM信号与所 述RF数据的其他同信道FM信号分开。
18、 一种用于通信的系统，所述系统包括被配置成提供包括在相同频率范围内且同时发送的同信道FM 信号的RF数据的发射电路；以及接收和分离电路，该电路被配置成接收每个所述同信道FM信 号，并通过使用并行干扰抵消提供每个所述同信道FM信号的估值， 并基于每个所述同信道FM信号的所述估值将每个所述同信道FM信 号与所述被接收的RF数据的其他同信道FM信号分开，将每个所述 同信道FM信号与所述RF数据的其他同信道FM信号分开。
19、 一种FM信号处理系统，该系统包括被耦合以接收RF数据的接收和分离电路，所述被接收的RF数 据包括在相同频率范围内且同时接收的同信道FM信号；其中所述接收和分离电路被配置成使用并行干扰抵消以提供每 个所述同信道FM信号的估值，并基于每个所述同信道FM信号的所 述估值将每个所述同信道FM信号与所述被接收的RF数据的其他同 信道FM信号分开。
20、 根据权利要求19的系统，其中所述接收和分离电路被耦合 以从在过栽信号环境内操作的至少一个传感器接收RF数据。
21、 根据权利要求20的系统，其中所述接收和分离电路被耦合 以从在过栽信号环境内操作的单个传感器接收RF数据。
22、 根据权利要求20的系统，其中所述接收和分离电路被配置 成通过以下动作来将每个所述同信道FM信号与所述其他同信道FM 信号分开提供每个所述同信道FM信号的初始估值；以及 至少部分基于每个所述同信道FM信号的所述初始估值和所述被接收的RF数据，使用并行干扰抵消提供每个所述同信道FM信号的至少一个第一改进估值。
23、 根据权利要求22的系统，其中所述接收和分离电路被配置 成至少部分基于每个所述同信道FM信号的所述笫 一改进估值和所述 被接收的RF数据，使用并行干扰抵消提供每个所述同信道FM信号 的第二改进估值。
24、 根据权利要求20的系统，其中所述被接收的RF数据至少 包括在相同频率范围内且同时接收的第一和第二同信道FM信号，并 且其中所述接收和分离电路被配置成提供所述第一和第二同信道FM信号中的每一个的初始估值；从所述被接收的数据中减去所述第一同信道FM信号的所述初 始估值，以产生向所述第二同信道FM信号加权的信号；从所述被接收的数据中减去所述第二同信道FM信号的所述初 始估值，以产生向所述第一同信道FM信号加权的信号；解调和再调制所述向所述第二同信道FM信号加权的信号，以产 生所述第二同信道FM信号的改进估值；解调和再调制所述向所述第一同信道FM信号加权的信号，以产 生所述第一同信道FM信号的改进估值；估计所述笫一和第二同信道FM信号中的每一个的相位和幅值；使用所述第二同信道FM信号的所述被估计的相位和幅值校正 所述第二同信道FM信号的所述改进估值的相位和幅值；以及1吏用所述第一同信道FM信号的所述4皮估计的相位和幅值校正所述第一同信道FM信号的所述改进估值的相位和幅值。
25、 根据权利要求20的系统，其中所述接收和分离电路被配置 成逐数据块地执行所述并行干扰抵消。
26、 根据权利要求20的方法，其中所述接收和分离电路被配置 成基于流执行所述并行干扰抵消。
27、 根据权利要求20的方法，其中所述接收和分离电路被配置 成使用串行干扰抵消(SIC)以提供每个所述同信道FM信号的所述 初始估值。
28、 根据权利要求22的系统，其中一个所述同信道FM信号包 括公共服务信息；并且所述接收和分离电路还被配置成将包含所述公 共服务信息的所述FM信号与所述被接收的RF数据的其他同信道 FM信号隔离。
29、 根据权利要求22的系统，其中所述接收和分离电路还被配 置成响应于指定所述同信道FM信号的给定一个的身份的命令，选择 性地将所述同信道FM信号的所述给定一个与所述被接收的RF数据 的其他同信道FM信号隔离。
30、 被配置成耦合到包含同信道FM信号的被接收的RF数据的 源的信号分离电路，所述信号分离电路包括并行干扰抵消(PIC)电 路的第一级。
31、 根据权利要求30的信号分离电路，该电路还包括被耦合到 所述PIC电路的第一级的初始信号估计电路；其中所述初始信号估计 电路被配置成耦合在所述被接收的RF数据的源和所迷PIC电路之 间。
32、 根据权利要求31的信号分离电路，其中所述初始信号估计 电路包括串行干扰抵消(SIC)电路。
33、 根据权利要求31的信号分离电路，该电路还包括耦合到所 述PIC电路的第一级的PIC电路的第二级。
全文摘要
可使用并行干扰抵消技术分离例如在过载信号环境内接收到的多个同信道FM信号。
文档编号H04B1/10GK101171753SQ200680015348
公开日2008年4月30日 申请日期2006年4月4日 优先权日2005年4月5日
发明者史蒂文·P.·斯坦纳斯 申请人:L-3综合系统公司