专利名称：一种车辆交通事故的自动检测方法
技术领域：
本发明涉视频监控技术应用领域，尤其是涉及一种通过电子眼拍摄道路 视频监控信息进行的车辆交通事故的自动检测方法。
背景技术：
现代社会各大中城市的车辆越来越多，越来越多的新手上路导致交通事 故频频发生，另外许多己过报废年限的车辆，或带病的车辆上路，也造成事 故隐患。发生事故后， 一般是事故当事人报警或目击者报警求助，但也有的 时候如果事故严重，当事人受伤无法报警求助，也没有目击者报警的情况下， 就可能耽误事故的及时处理。也有的时候，仅凭事故的现场，难以判断事故 的责任，还需要了解事故发生的过程。虽然不少电子眼也有视频拍摄功能， 但一般者是机械地进行拍摄，需要将拍摄的全部内容保存起来，要占用很大 的贮存空间，而且只能作为事故发生后的参考资料，必须确定出事故发生的 准确时间，才能通过人工浏览方式找到事故发生时的视频片段。不但查找工 作费时费力，而且在事故发生时也无主动报警功能。如今建设智能交通是一 项交通管理信息化的一大趋势，充分利用电子眼的视频拍摄作用构建交通事 故及时处理是提高交通管理智能化的重要手段，但目前的电子眼还是停留在 简单的现场拍摄功能层面，如何让电子眼与电脑科技相结合，对发生的交通 事故进行智能化的自动判断，是一个急待解决的视频科技的行业应用问题。
发明内容
本发明为解决道路交通事故的自动判断分析问题，提供了一种通过道路 现场视频的车辆交通事故的自动检测方法，该方法包括如下歩骤
步骤h在交通事故多发地段安装电子眼，使电子眼的拍摄范围覆盖上述 的监视区域，对每个电子眼编号，并将电子眼接入监控网络；
歩骤2:启动电子眼对上述的监视区域进行拍摄，并将拍摄的视频图像实 时发送到监控网络的监控服务器；
步骤3:监控服务器对上述的视频图像进行连续分析，测量视频图像中移 动对象的相对移动速率，如果检测到视频图像中一个以上的对象在移动中快 速停止，而且静止的持续时间超过一定长度，则静止的对象被推断为发生了 事故。如果监控服务器检测到有事故发生，自动接通事故报警中心，向报警 中心发送报警信号及检测到事故对象的视频片段。
在本发明中的上述特定移动对象具有一定的尺寸范围，该尺寸为视频画 面中的相对尺寸，这里的尺寸主要是指机动车的尺寸，根据移动对象不同的 尺寸范围，可自动判断发生事故对象的类型，如发生事故的是大货车，还是 小汽车，或是自动车等。如果交通事故一般是指机动车而言的较大的事故的 自动分析，可以在这里的移动对象中，要排除纯粹行人、自行车等相撞的不 构成真正意义上的交通事故的较小对象。
判断交通事故的主要表象就是在道路的非停车路段上，行驶中的车辆突 然非正常急速停止，而且停止的时间长度超过一定限度。
监控服务器临时保存一定时间周期的电子眼拍摄的道路视频片段，如果 该周期内监控服务器没有检测到有事故发生，则自动清除临时保存的道路视
频片段，并重新开始临时保存新的视频片段，如果检测到有事故发生，则将 发生事故的视频片段自动保存为一个视频文件。这样可以实现循环拍摄，将 没有事故发生的视频自动清除，只保存事故发生时的有效的视频录相，节省 贮存资源，检索视频资料也非常方便。
上述的方法也有一定缺陷，如果上一个拍摄周期刚结束，监控服务器自 动删除刚拍摄的视频片段后开始新一个周期的拍摄时发生了事故，则监控服 务器只拍摄到事故发生后的现场，无法保留事故发生前的重要线索。为了克 服这个缺陷，监控服务器临时保存一定时间周期的电子眼拍摄的道路视频片 段，如果该周期内监控服务器没有检测到有事故发生，则用新视频片段自动 覆盖上一周期的视频片段；如果检测到有事故发生，则将本周期的视频片段 自动合并到上一个循环周期中的未覆盖部分视频后面保存为一个事故录像文 件。
对上述技术方案的进一步改进在于上述的电子眼上有云台，可在一定 范围内旋转，而且电子眼上有电动调焦镜头，当监控服务器检测到有交通事 故发生时，自动向电子眼云台发出控制指令，使电子眼云台对准事故对象， 而且自动调节镜头焦距，对事故现场进行拍摄。
对上述技术方案的进一步改进在于上述的电子眼上有红外发射二级管， 可发出红外光，在夜间可对路段进行监视。红外电子眼有自动切换开关，可 以在可见光拍摄及红外光拍摄之间自动切换。所述的自动切换开关为光敏开 关，可以根据拍摄现场的可见光线变化自动切换开关状态，当现场可见光线 亮度降低到一定限度时，自动启动红外拍摄，当现场可见光线亮度提高到一 定限度时，自动关闭红外拍摄，启动可见光拍摄。
对上述技术方案的进一步改进在于电子眼上还可以加装监听装置及广 播装置，在对道路状态进行监视时还可以收集来自路面现场的声音信息，并 将现场监听的声音信息发送到监控服务器进行处理，在处理事故时报警中心 还可以向现场人员讲话，进行指挥。
本发明可带来如下有益效果
在需要对交通事故多发地段进行监视的道路区域安装电子眼后，就可以 实现道路交通事故的自动分析判断了。由于目前不少大中城市的主要交通路 段，尤其是在红绿灯十字路口处安装电子眼的现象己经非常遍及，而且不少 城市已经启动大规模的电子眼安装计划，就可以直接利用现有的电子眼资源 实现交通事故的自动化分析，通过很低的建设成本及运营成本，可以实现交 通事故尽早发现，尽早处理，以减少当事人损失，维护社会安定。
说明书附图
无附图。
具体实施例方式
为了便于本领域普通技术人员理解和实施本发明，下面结合具体实施方 式对本发明作进一步的详细描述。
A市郊区的某个地段是南北交通要道，路面有一定坡度，过往车辆车速较 高，是事故多发地段，尤其是遇到雨雪天气，交通事故发生率更是居高不下。 由于许多事故是司机违章超速、超载所致，发生事故后许多司机宁愿底下私
了，也不愿报警。因此给了一些撞车党可乘之机，他们故意选择有明显违障 的车辆人为制造撞车假象，然后敲诈司机。许多司机在发生这些事后，也是 不敢报警，被迫就范。为了解决这个问题，交通管理部门在这个路段安装了 电子眼，在交通事故报警处理中心设置了监控服务器，给电子眼分配一个编 号，电子眼与监控服务器通过有线电视网建立永久性连接，电子眼将拍摄的 道路现场视频实时发送到监控服务器，监控服务器对上述视频中的图像自动 进行分析，主要是检测视频中行驶的车辆是否有突然停下来不动的现象，而 且持续停止的时间是否超过一定限度，如180秒，则监控服务器认为画面上 的车辆发生了事故。监控服务器一旦检测到有事故发生，自动接通事故报警 中心，向报警中心发送报警信号及检测到事故对象的视频片段。报警中心的 接警人员可以直接接通检测到事故的现场的电子眼，对现场事故再次确认， 并及时做出反应，如安排人员前去处理。
在上述的交通事故分析中，监控服务器还可以根据发生事故的车辆的大 小，自动判断出车辆的类型，如发生事故的是大货车，还是小汽车，或是自
动车等。如长度超过5米的为大型车，3至5米的为中小型车，3米以下的为 微型车或非机动车。如果交通事故一般是指机动车而言的较大的事故的自动 分析，可以在这里的移动对象中，要排除纯粹行人、自行车等相撞的不构成 真正意义上的交通事故的较小对象，如长度2米以下。这里的尺寸为道路上 移动目标的实际尺寸，在视频画面，经过了一定比例的縮小，如按500:1的 比例縮小，则监控服务器在分析移动对象的长度时，对上述的尺寸按500:1 縮小，如实际车辆的长度为3米时在视频画面上的相对尺寸为0. 6cm。
一般的电子眼对拍摄的视频是全程录像的，在本发明的交通事故分析中，
这种全程录像的方法并不合适，在这里拍摄视频的目标是为了对路面车辆进 行实时分析，是否有事故发生，如果没有事故发生，就没有录像的必要了， 只有发生的事故，录像资料才可以作为分析事故原因的线索，因此只要保存 发生事故的视频片段就可以了。 一般来说，在整个拍摄视频的过程中，发生 事故的时间只占很小一部分，如一周内发生了一起事故，发生事故的有效视 频录像时间最长约半小时，则对电子眼连续拍摄的一周内的道路视频，只需 要保留半小时的视频片段就可以了，比例约为0.3。X。因此可以通过循环录像 的方法来记录，如每半个小时为一周期，存为临时文件，半个小时的周期结 束时自动用新的视频开始覆盖上一周期的视频，如果当前视频周期内检测到 有事故发生，则将本周期的视频片段自动合并到上一个循环周期中的未覆盖 部分视频后面保存为一个事故录像文件。如监控服务器对电子眼拍摄的一个
周期视频的在分析到第20分钟时检测到有事故发生，则将本周期的20分钟
合并到上一周期的未覆盖的io分钟视频之后保存为一个事故文件，在这里， 上一周期的未覆盖的io分钟视频记录的是事故发生前的重要线索，如两车相
撞的整个过程，更有价值，因为监控服务器自动检测到有事故发生时，其后 记录的只能是事故已经发生后的现场。
为了对事故进行更准确的远程分析判断，上述的电子眼上有云台，可在 一定范围内旋转，而且电子眼上有电动调焦镜头，当监控服务器检测到有交 通事故发生时，自动向电子眼云台发出控制指令，使电子眼云台对准事故对 象，而且自动调节镜头焦距，对事故现场进行拍摄。这里对电子眼状态的调 节也可以由人工进行，当交通报警中心的接警人员接到监控服务器的自动报 警时，可以用报警中心的电脑直接接通事故现场的电子眼，并调节电子节的
拍摄方向及焦距，达到较好的位置，可以将事故车辆及现场全貌观察得更细 致，以便做出相应的处理。
为了在夜间进行拍摄，上述的电子眼上可安装红外发射二级管，制成的 红外电子眼可发出红外光，在夜间可对路段进行监视。红外电子眼有自动切 换开关，可以在可见光拍摄及红外光拍摄之间自动切换。述的自动切换开关 为光敏开关，可以根据拍摄现场的可见光线变化自动切换开关状态，当现场 可见光线亮度降低到一定限度时，自动启动红外拍摄，当现场可见光线亮度 提高到一定限度时，自动关闭红外拍摄，启动可见光拍摄。
电子眼只能实现对纯视频的拍摄，有时在检测及处理交通事故时，还需 要了解现场的声音信息，因此在电子眼上还可以加装监听装置及广播装置， 在对道路状态进行监视时还可以收集来自路面现场的声音信息，并将现场监 听的声音信息发送到监控服务器进行处理，可以收集到交通事故中更详细的 资料了，如发生事故时当事人的讲话，车辆的异常声音等。报警中心在处理 事故时，还可以向现场人员讲话，与现场人员交流，并进行指挥。
权利要求
1、一种通过道路现场视频的车辆交通事故的自动检测方法，其特征在于，该方法包括如下步骤步骤1在交通事故多发地段安装电子眼，使电子眼的拍摄范围覆盖上述的监视区域，对每个电子眼编号，并将电子眼接入监控网络；步骤2启动电子眼对上述的监视区域进行拍摄，并将拍摄的视频图像实时发送到监控网络的监控服务器；步骤3监控服务器对上述的视频图像进行连续分析，测量视频图像中移动对象的相对移动速率，如果检测到视频图像中一个以上的对象在移动中快速停止，而且静止的持续时间超过一定长度，则静止的对象被推断为发生了事故。
2、 根据权利要求l所述的车辆交通事故的自动检测方法，其特征在于， 在步骤3中所述的特定移动对象具有一定的尺寸范围，该尺寸为视频画面中 的相对尺寸，根据移动对象不同的尺寸范围，可自动判断发生事故对象的类 型。
3、 根据权利要求l所述的车辆交通事故的自动检测方法，其特征在于，如果监控服务器检测到有事故发生，自动接通事故报警中心，向报警中心发 送报警信号及检测到事故对象的视频片段。
4、 根据权利要求l所述的车辆交通事故的自动检测方法，其特征在于， 监控服务器临时保存一定时间周期的电子眼拍摄的道路视频片段，如果该周 期内监控服务器没有检测到有事故发生，则自动清除临时保存的道路视频片 段，并重新开始临时保存新的视频片段，如果检测到有事故发生，则将发生 事故的视频片段自动保存为一个视频文件。
5、 根据权利要求l所述的车辆交通事故的自动检测方法，其特征在于， 监控服务器临时保存一定时间周期的电子眼拍摄的道路视频片段，如果该周 期内监控服务器没有检测到有事故发生，则用新视频片段自动覆盖上一周期 的视频片段；如果检测到有事故发生，则将本周期的视频片段自动合并到上 一个循环周期中的未覆盖部分视频后面保存为一个事故录像文件。
6、 根据权利要求l所述的车辆交通事故的自动检测方法，其特征在于所 述的电子眼上有云台，可在一定范围内旋转，而且电子眼上有电动调焦镜头， 当监控服务器检测到有交通事故发生时，自动向电子眼云台发出控制指令， 使电子眼云台对准事故对象，而且自动调节镜头焦距，对事故现场进行拍摄。
7、 根据权利要求l所述的车辆交通事故的自动检测方法，其特征在于所述的电子眼上有红外发射二级管，可发出红外光，在夜间可对路段进行监视。
8、 根据权利要求7所述的车辆交通事故的自动检测方法，其特征在于所述的红外电子眼有自动切换开关，可以在可见光拍摄及红外光拍摄之间自动 切换。
9、 根据权利要求8所述的车辆交通事故的自动检测方法，其特征在于所 述的自动切换开关为光敏开关，可以根据拍摄现场的可见光线变化自动切换 开关状态，当现场可见光线亮度降低到一定限度时，自动启动红外拍摄，当 现场可见光线亮度提高到一定限度时，自动关闭红外拍摄，启动可见光拍摄。
10、 根据权利要求l所述的车辆交通事故的自动检测方法，其特征在于， 电子眼上还可以加装监听装置及广播装置，在对道路状态进行监视时还可以 收集来自路面现场的声音信息，并将现场监听的声音信息发送到监控服务器 进行处理，在处理事故时报警中心还可以向现场人员讲话，进行指挥。
全文摘要
本发明公开了一种通过道路现场视频的车辆交通事故的自动检测方法，包括如下步骤1)在交通事故多发地段安装电子眼进行监视；2)启动电子眼将拍摄的视频图像实时发送到监控服务器；3)监控服务器对上述的视频图像进行连续分析，测量视频图像中移动对象突然快速停止且静止时间超过一定限度，被推断为发生了事故，自动触发服务器向报警中心报警，并自动将发生事故的过程及现场保存记录下。采用本发明的技术方案，在可以直接利用现有的电子眼资源实现交通事故的自动化分析，通过很低的建设成本及运营成本，可以实现交通事故尽早发现，尽早处理，以减少当事人损失，维护社会安定。
文档编号H04N7/18GK101105892SQ200710075458
公开日2008年1月16日 申请日期2007年7月30日 优先权日2007年7月30日
发明者赵忠华 申请人:深圳市融合视讯科技有限公司