专利名称：数字可控图像采集器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于图像数据采集设备技术领域，具体涉及一种数字可控图 像采集器。
技术背景随着监控设备、器材的普及和广泛运用，给人们的日常生活和工作提供 了很多便利和安全保障，越来越受到人们的重视和依赖。随着工业化、自动 化的发展，人们对于野外、远距离、高危险区域所处环境的自然灾害及周边 设施的安全性越来越重视，但现有的图像采集设备只能进行图像的传输，不 能进行数据的采集和传输，而且摄像头无法进行有效的保护，当遇雨水、冰 雹、起雾天气或摄像头被灰尘污染，就会影响图像的效果。 发明内容本实用新型的目的是提供一种数字可控图像采集器，不仅能进行图像的 采集，还能进行数据的采集和传输。本实用新型所采用的技术方案是， 一种数字可控图像采集器，包括旋转 式摄像头，旋转式摄像头与微控制器相连接，微控制器还与数字云台相连接， 微控制器设置有数字接口。本实用新型的特点还在于，微控制器包括中央处理单元、中央处理单元上设置数字接口，中央处理 单元还分别与海量数据存储器、水平旋转控制器和垂直旋转控制器相连接。数字云台包括低功耗驱动控制电路A和低功耗驱动控制电路B，低功耗 驱动控制电路A分别与限位开关A和电机A相连接，低功耗驱动控制电路 B分别与限位开关B和电机B相连接，低功耗驱动控制电路A与水平旋转 控制器相连接，低功耗驱动控制电路B与垂直旋转控制器相连接。旋转式摄像头包括镜头，镜头外设置有镜头外罩，镜头外罩外设置有镜 头防护罩，镜头外罩与电机B相连接，镜头防护罩通过传动轴、齿轮组与电 机A相连接。本实用新型的装置，具有以下特点1. 云台采用数字化设计，具有数字接口和数据存储器，使该装置不仅具 有图像的采集功能，还具有数据的采集和传输功能。2. 采用独特的机械设计并将其与智能电子控制系统相结合，不工作时， 使摄像头隐藏起来，工作时伸出来，对摄像头起到了很好的保护作用，使镜 头拍摄到清晰的图像。3. 数字云台的功耗低。4. 即可独立运行，还可以通过数字接口和别的设备配合使用，可扩展性好。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型中微控制器的结构示意图；图3是本实用新型中低功耗数字云台结构示意图；图4是本实用新型中旋转式摄像头结构示意图；图5是本实用新型的整机安装示意图。图中，l.微控制器，2.数字云台，3.旋转式摄像头，4.中央处理单元，5.数字接口， 6.海量数据存储器，7.水平旋转控制器，8.垂直旋转控制器，9. 限位开关A， IO.低功耗驱动控制电路A， ll.电机A， 12.限位开关B， 13.低 功耗驱动控制电路B， 14.电机B， 15.镜头防护罩，16.镜头外罩，17.镜头， 18.齿轮组，19.微控制器支架，20.壳体，21.传动轴。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型进行详细说明。本实用新型的装置，如图1所示，包括微控制器1、低功耗数字云台2 和旋转式镜头3。微控制器1放置在微控制器支架19上，通过微控制器1， 管理低功耗数字云台2，以及控制旋转式摄像头3的旋转角度，并且微控制 器1设置有数字接口5，以便将采集到的图像数据传送出去。微控制器1包括中央处理单元4、数字接口 5、海量数据存储器6、水平 旋转控制器7、垂直旋转控制器8。中央处理单元4通过数字接口 5接收命 令和发送数据，海量数据存储器6负责存储图像数据，容量大。中央处理单 元4还分别与海量数据存储器6、水平旋转控制器7和垂直旋转控制器8相 连接。中央处理单元4通过水平旋转控制器7控制数字云台2的水平旋转， 通过垂直旋转控制器8控制数字云台2的垂直旋转。低功耗数字云台2包括限位开关A9、低功耗驱动控制电路AIO、电机 A 11、限位开关B 12、低功耗驱动控制电路B 13、电机B 14。低功耗驱动 控制电路A10分别与限位开关A9和电机A11相连接，低功耗驱动控制电 路B 13分别与限位开关B 12和电机B 14相连接，低功耗驱动控制电路 A 10与水平旋转控制器7相连接，低功耗驱动控制电路B 13与垂直旋转 控制器8相连接。由水平旋转控制器7控制低功耗驱动控制电路A 10带动 电机All水平旋转，再根据限位开关A9的反馈信息决定旋转的程度， 一旦旋转到控制界限，水平旋转控制器7将控制低功耗驱动控制电路A 10停止 带动电机All水平旋转。由垂直旋转控制器8控制低功耗驱动控制电路B 13 带动电机B 14垂直旋转，再根据限位开关B 12的反馈信息决定旋转的程度， 一旦旋转到控制界限，垂直旋转控制器8将控制低功耗驱动控制电路B 13 停止带动电机B14垂直旋转。旋转式摄像头3包括镜头防护罩15、镜头外罩16、镜头17。镜头17 安装在镜头外罩16内部，镜头防护罩15又将镜头15保护起来，整个摄像 头包裹在壳体20中。旋转式镜头3安装在低功耗数字云台2上，镜头防护 罩15通过传动轴21、齿轮组18与电机A ll相连接，电机A11带动镜头 防护罩15进行水平旋转。电机B 14与镜头外罩16相连，带动其垂直旋转。
权利要求1.一种数字可控图像采集器，其特征在于，包括旋转式摄像头(3)，旋转式摄像头(3)与微控制器(1)相连接，微控制器(1)还与数字云台(2)相连接，所述的微控制器(1)设置有数字接口(5)。
2. 按照权利要求1所述的图像采集器，其特征在于，所述的微控制器(l) 包括中央处理单元(4)、中央处理单元(4)上设置数字接口 (5)，中央处 理单元(4)还分别与海量数据存储器(6)、水平旋转控制器(7)和垂直旋 转控制器(8)相连接。
3. 按照权利要求2所述的图像采集器，其特征在于，所述的数字云台(2) 包括低功耗驱动控制电路A (10)和低功耗驱动控制电路B (13)，所述的 低功耗驱动控制电路A (10)分别与限位开关A (9)和电机A (11)相连 接，所述的低功耗驱动控制电路B (13)分别与限位开关B (12)和电机B(14)相连接，低功耗驱动控制电路A (10)与所述的水平旋转控制器(7) 相连接，低功耗驱动控制电路B (13)与所述的垂直旋转控制器(8)相连 接。
4. 按照权利要求3所述的图像采集器，其特征在于，所述的旋转式摄像 头(3)包括镜头(17)，镜头(17)外设置有镜头外罩(16)，镜头外罩(16) 外设置有镜头防护罩(15)，镜头外罩(16)与所述的电机B (14)相连接， 镜头防护罩(15)通过传动轴(21)、齿轮组(18)与所述的电机A (11) 相连接。
专利摘要本实用新型公开的一种数字可控图像采集器，包括微控制器、低功耗数字云台和旋转式摄像头。通过微控制器，管理低功耗数字云台和旋转式摄像头的旋转角度，并且微控制器留有数字接口，以便将采集到的图像数据传送出去。本实用新型的装置不仅具有图像采集，还具有数据的采集和传输功能，既可独立运行，还可以通过数字接口和别的设备配合使用，可扩展性好。
文档编号H04N5/232GK201118844SQ20072012623
公开日2008年9月17日 申请日期2007年10月29日 优先权日2007年10月29日
发明者王柏林, 玲 袁 申请人:王柏林