专利名称：一种活动硬顶控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及汽车自动化领域，主要表现在网络总线通讯方面，特 别是涉及活动硬顶的控制系统。
背景技术：
在传统的车载网络中，通讯方式比较单一，实现信息共享的网络 通道也有限，图1所示就是传统的网络拓朴结构，多个节点连接在一条CAN总线上。而实际上，在整车中各个系统对信息通讯的速率要求是不一样的， 传统的单一速率的网络拓朴结构浪费了通信资源，且拓展起来较为复 杂，而且容易导致网络冲突和系统的不稳定，从而使得传统的活动硬 顶技术不易协调后备箱与硬顶的操控，故障率高。发明内容本发明采用网关技术实现资源的优化和共享，对整车网络通信分 不同的系统要求应用不同的总线类型，分成两条网络通道，在CAN通 讯方式中采用了用请求反馈式优先级管理方法，就很好的克服了现有 技术中的缺陷。本发明的具体技术方案如下。一种活动硬顶控制系统，包括两条网络通道， 一条是由车身控制 器、硬顶控制器和仪表系统组成的高速CAN网络通道； 一条是主要由 车身控制器和辅助仪表构成的LIN网络通道，CAN与LIN总线的网关 集成在车身控制器之中，两条网络通道通过网关实现数据交换。硬顶控制器和车身控制器之间的CAN总线通讯采用请求反馈式优先级管理方法，操作次序按优先级高低进行管理。LIN网络通道主要用来显示活动硬顶的活动状态。 硬顶控制器发出请求信号后，通过CAN总线传送到车身控制器， 车身控制器接收到硬顶控制器的请求信号后，检测后备箱的状态，后 备箱关闭且上锁设为优先级为0,后备箱没有关闭和上锁设为优先级 为1。硬顶控制器接收到后备箱优先级信号后，进行判断，如果后备 箱优先级为0,则继续硬顶检查；如果后备箱优先级为1,则忽略硬顶 控制器的请求信号。硬顶循环结束后，硬顶控制器发出硬顶状态是关 或开状态。本发明具有如下优势(1) :采用了 CAN和LIN结合的网络总线系统，更有效和充分的利用资源，节省了成本。(2) :采用了两条网络通道，针对各个不同的通讯系统特点，合 理的分配了网络通道，主要执行功能由硬顶控制器和车身控制器完成, 辅助提示功能由组合仪表和辅助仪表来完成，实现网络主要功能与辅 助功能合理分布，增强了网络通讯的实时性。(3) :针对不同的网络通道，采用了网管的技术，在实现信息共 享的同时，对整个网络进行全局网络管理，增加了网络的可靠性。(4) : CAN BUS通讯采用请求反馈式优先级管理方法，保证活动 硬顶控制系统高效、顺畅、安全地运^f亍。
图1:现有的汽车CAN总线系统架构图； 图2:系统网络拓朴结构图； 图3:本发明系统控制框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述。如图2所示，构成分布式活动硬顶控制系统的拓朴结构中有4个 系统参与总线通讯，其中高速CAN网络有2个节点，LIN网络有1个 节点，还有1个CAN网络和LIN网络的网关FBCM(车身控制器)，具体 ^笛述》口下两条网络通道分別是高速CAN网络通道(图中的粗线连接部分) 速率为500kbit/s,由车身控制、硬顶控制和仪表系统组成； 一条LIN 网络通道(图中的细线连接部分)速率为9. 6kbit/s,主要是由车 身控制和辅助仪表构成。CAN与LIN总线的网关集成在车身控制器FBCM 之中。各网络通道正是通过网关实现不同网络间的数据交换。网关也是此方案的一个关键的部分，下面做一些简单的介绍。 网关是CAN网络和LIN网络的信号转换的接口 ，通过集成在前车 身控制器中，把CAN、 LIN需要互相通讯的信息交换出来，信息交换分 为两方面，这里只用了一种转换即可实现从CAN到LIN的信号转换列表网络接收的消息发送的消息从到地址消息信号地址消息信号CANLIN0x25Window commandCtcSts0x391FBCM—1RoofSts在LIN网络系统中，车身控制器连接辅助仪表和硬顶控制器构成 一条网络，主要显示活动硬顶的活动状态作为辅助功能，有助于通讯 的实时性以及降低网络的沖突。CAN BUS通讯采用请求反馈式优先级管理方法，也是此方案的另 一个关键的部分，通过这种技术保证活动硬顶的操作性和安全性，方 法如下<image>image see original document page 6</image>车身控制器① 、后备箱关闭且上锁② 、后备箱没有关闭和上锁① 车身控制器接收到硬顶控制器请求信 号后，设后备箱优先级为O② 设后备箱优先级为l.① 硬顶控制器确定硬顶在运动，后 备箱不能运动.② 硬顶控制器确定硬顶不能运动.设后备箱优先级为l，后备箱按 钮激活图3示出了图2所示的拓朴结构在活动硬顶控制系统中的结构， 本发明通过两种总线CAN和LIN的结合，使得两种总线能够实现优势 互补，通过引入网关把网络分成了两条相对独立控制的网络，增强了 各个系统间通讯的可靠性和实时性，又CAN BUS通讯采用请求反馈式 优先级管理方法，后备箱优先级高，确保在后备箱没有准备好前硬顶是 不能开启的，避免了故障，提高安全性，功能优化的同时节省了资源和 成本，也给整车功能的扩展和变更都提供了很大的便利。
权利要求
1、一种活动硬顶控制系统，包括两条网络通道，一条是由车身控制器、硬顶控制器和仪表系统组成的高速CAN网络通道；一条是主要由车身控制器和辅助仪表构成的LIN网络通道，CAN与LIN总线的网关集成在车身控制器之中，两条网络通道通过网关实现数据交换。
2、 如权利要求1所述的活动硬顶控制系统，其特征在于硬顶控 制器和车身控制器之间的CAN总线通讯釆用请求反馈式优先级管理方 法，操作次序按优先级高低进行管理。
3、 如权利要求1或2所述的活动硬顶控制系统，其特征在于LIN 网络通道主要用来显示活动硬顶的活动状态。
4、 如权利要求1 - 3任一项所述的活动硬顶控制系统，其特征在 于硬顶控制器发出请求信号后，通过CAN总线传送到车身控制器， 车身控制器接收到硬顶控制器的请求信号后，检测后备箱的状态，后 备箱关闭且上锁设为优先级为0，后备箱没有关闭和上锁设为优先级为 1。
5、 如权利要求4所述的活动硬顶控制系统，其特征在于硬顶控 制器接收到后备箱优先级信号后，进行判断，如果后备箱优先级为0, 则继续硬顶检查；如果后备箱优先级为1,则忽略硬顶控制器的请求信
6、 如权利要求5所述的活动硬顶控制系统，其特征在于硬顶循 环结束后，硬顶控制器发出硬顶状态是关或开状态。
全文摘要
本发明公开了一种活动硬顶控制系统，包括两条网络通道，一条是由车身控制器、硬顶控制器和仪表系统组成的高速CAN网络通道；一条是主要由车身控制器和辅助仪表构成的LIN网络通道，CAN与LIN总线的网关集成在车身控制器之中，两条网络通道通过网关实现数据交换。硬顶控制器和车身控制器之间的CAN总线通讯采用请求反馈式优先级管理方法，操作次序按优先级高低进行管理。本发明通过两种总线CAN和LIN的结合，使得两种总线能够实现优势互补，通过引入网关把网络分成了两条相对独立控制的网络，增强了各个系统间通讯的可靠性和实时性，也给整车功能的扩展和变更都提供了很大的便利。
文档编号H04L12/66GK101323240SQ20081009829
公开日2008年12月17日 申请日期2008年6月3日 优先权日2008年6月3日
发明者任海东, 周定华, 李武斌, 平 王, 飞 王 申请人:奇瑞汽车股份有限公司