专利名称：通信终端及其移动体通信系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及通信终端及其移动体通信系统，尤其优选适用于4吏 用泄漏传送线^各作为无线基站的天线的系统。
背景技术：
在现有4支术中，例如对于确定移动通信终端的移动路径的移动 体通信系统，研究有移动通信终端借助于泄漏传送线^各来进行数据 通信的系统。例如，在列车和^各侧装置之间的通信、以及无人拍殳运 车和其控制站之间的通信中，可以利用与路侧装置或控制站等无线
基站相连接的泄漏传送线^各。
在悬架i殳置泄漏传送线路时，由于泄漏传送线;洛的固定部位是 间隔的，所以由于自重^皮i殳置为曲线状。另外，为了将泄漏传送线 路以避开障碍物的方式设置，所以存在产生被设置为曲线状的部分 的情况。当移动通信终端沿泄漏传送线^各移动时，由于这样的曲线 部分，导致移动通信终端的天线和泄漏传送线路的耦合劣化。
作为解决这样的不良情况的现有技术，存在日本特开平
4-230131号公报所记载的技术。如图15所示，在该公报的记载技 术中，在线路6内的每一个规定的部位都分别设置有位置检出用地 面端子8，移动体3通过移动站天线4的指向性转换装置7接收通 过位置检出用地面端子8检测出的移动体的位置信息。并且，指向 性转换装置7根据移动体的位置信息来转换移动站天线4的电波方
5向，据此，即使在泄漏传送线3各(LCX) 1的弯曲部位，也可防止 移动体的4妄收电场的下陷。
但是在上述/>才艮的记载#支术中，必须在所有泄漏传送线1弯曲 的场所设置位置才企出用地面端子8，,人而导致产生位置4企出用地面 端子8的设置操作。另外，在移动体侧，需要用于转换已经接收了 位置信息的移动站天线4的电波方向的指向性转换装置7。也就是 说，移动体通信系统的构成复杂，且同时构建系统时的才喿作性4交差。
发明内容
本发明鉴于上述问题，目的在于提供通信终端及移动体通信系 统，其4吏得即使泄漏传送线路具有曲线部分或弯曲部分等，系统的 构成也不会变复杂，且能够通过简单的系统的构建操作，保证与通 信终端之间的良好的通信。
本发明第一方面提供了通信终端，其与基站进行通信，上述基 站将在至少一部分上包括曲线部分的泄漏传送线路、或在至少一部
天线，在上述通信终端中，上述通信终端沿上述基站的上述泄漏传 送线3各相对;也平4于移动，a寻辐射方向与上述基站的上述泄漏传送线
^各至少作为 一部分的天线元件与通信终端本体连4妄。
本发明另一方面提供了移动体通信系统，其包括第一通信终 端，将在至少一部分上包括曲线部分的泄漏传送线^各、或在至少一 部分上包括延长方向不同的两个直线部分的泄漏传送线3各适用作 为天线；以及第二通信终端，与上述第一通信终端通信，上述第二 通信终端沿上述第一通信终端的上述泄漏传送线路相对地平行移动，在上述移动体通^f言系统中，将本发明的ii/f言终端适用作为上述 第二通信终端。
才艮据本发明的通信终端和移动体通信系统，即l吏无线基站的泄 漏传送线路具有曲线部分或弯曲部分等，系统的构成也不会复杂， 且能够通过简单的系统的构建操作，保证与无线基站的良好的通信。
图l是示出第一实施方式涉及的移动体通信系统的构成的说明
图2是示出用于通信的两个泄漏传送线路的指向方向正对的情 况下的通信特性的i兑明图3是示出用于通信的两个泄漏传送线^各的指向方向不正对的 情况下的通信特性的说明图4是示出泄漏传送线路和接收发送天线用于通信的情况下的 通信特性的i兌明图5是用于通信的两个泄漏传送线路部分是平行状态的情况下 的辜禹合损库毛的i兌明图6是用于通信的两个泄漏传送线路部分乂人平4于状态偏移7.5 度时的耦合损耗的说明图7是示出针对任意的泄漏传送线路测定在失见定频率的指向性 的结果的特性图；图8是用于通信的两个的泄漏传送线路部分从平行状态偏移12.5度时的耦合损耗的说明图9是示出第二实施方式涉及的移动体通信系统的构成的说明
图10是示出第三实施方式涉及的移动体通信系统的构成的说明图11是示出第四实施方式涉及的移动体通信系统的构成的说明图12是示出第五实施方式涉及的移动体通信系统的构成的说明图13是示出第六实施方式涉及的移动体通信系统的构成的"i兌明图14是示出第七实施方式涉及的移动体的简要构成的说明以及
图15是现有^支术中的第一实施方式涉及的移动体通信系统的构成的i兌明图。
具体实施例方式
(A)第一实施方式
下面，参照附图，对基于本发明的通信终端和移动体通信系统的第 一 实施方式进行说明。
8图1示出了第一实施方式涉及的移动体通信系统的构成。
在图1中，第一实施方式涉及的移动体通信系统10具有无线基站(AP ) 20以及移动体30。
无线基站20具有泄漏传送线if各21作为天线，泄漏传送线3各21通过终端器(终端电阻器)22 #1终端。在该第 一实施方式的情况下，泄漏传送线^各21由于两处弯曲点P1和P2^皮分为三个部分21-1至21-3，两端侧的泄漏传送线路部分21-1以及21-3分别相对于移动体30的直线状移动^各径RT平4亍延伸，中间的泄漏传送线3各部分21-2相对于移动体30的移动3各径RT ，页杀牛延伸。
移动体30沿移动^各径RT呈直线状移动，其包括与无线基站20适当进行通信的通信终端31、作为第一天线发挥功能的泄漏传送线3各32、将泄漏传送线^各32进4于终端处理的终端器(终端电阻器)33以及作为第二天线发挥功能的接收发送天线34。
泄漏传送线^各32的/人通4言纟冬端31侧开始的延长方向与来自无线基站20的泄漏传送线路21 (尤其是泄漏传送线路部分21-1以及21-3)的延长方向是相反方向。尽管延长方向相反，但是泄漏传送线路32与泄漏传送线路部分21-1以及21-3平行。因此，尽管泄漏传送线^各32的辐射方向与两端侧的泄漏传送线; 各21-1以及21-3的辐射方向正对，但是与中间的泄漏传送线路部分21-2的辐射方向不正对。例如，对于泄漏传送线路32和泄漏传送线路21,虽然长度等不同，j旦是特性相同，适用泄漏同轴电缆。
才妄收发送天线34通过泄漏传送线路以外的种类的天线构成。例如，接收发送天线34是偶极天线、八木天线或面状天线等。接收发送天线34具有对应于中间的泄漏传送线^各部分21-2的辐射方向的指向性(强指向性、弱指向性和无指向性中的任一个即可)。
9也就是说，接收发送天线34在移动体30处于中间的泄漏传送线路部分21-2的附近的情况下，具有与泄漏传送线路32相比耦合变强
的指向性。
通信终端31除具有才丸行凄t据通信处理的结构以外，还在内部具有分集(diversity)电路。分集电路可以是才艮据接收电平(level)^f吏泄漏传送线3各32和4妻收发送天线34中的一个有效的选择分集电路，另外，也可以是针对泄漏传送线路32和接收发送天线34的接收电平，按照规定比例(例如每1/2)进行合成的合成分集电路。
将移动体30设定位于泄漏传送线路21的第一部分21-1的附近NB1处。在这种情况下，在移动体30中，与泄漏传送线路部分21-1的辐射方向正对的泄漏传送线路32有效地发挥功能。泄漏传送线路部分21-1和接收发送天线34也可以耦合，〗旦是比辐射方向正对的泄漏传送线路部分21-1和泄漏传送线^各32之间的耦合差。
另外，将移动体3(H殳定位于泄漏传送线路21的第二部分21-2的附近NB2处。在这种情况下，在移动体30中，因为泄漏传送线路32的辐射方向与泄漏传送线路部分21-2的辐射方向不正对，所以泄漏传送线i 吝部分21-2和4妾收发送天线34的耦合更能有效地发
挥功能。
此外，将移动体30设定位于泄漏传送线路21的第三部分21-3的附近NB3处。在这种情况下，在移动体30中，与泄漏传送线路部分21-3的辐射方向正对的泄漏传送线路32有效地发4军功能。虽然泄漏传送线路部分21-3与接收发送天线34也能够耦合，但是比辐射方向正对的泄漏传送线路部分21-3和泄漏传送线路32之间的耦合差。图2示出了针对用于通信的泄漏传送线路21-1或21-3、和32的辐射方向为相反方向的情况(正对的情况)(图2 (B))的耦合损耗(图2 ( A))。图3示出了针对用于通信的泄漏传送线路21-2和32的辐射方向不是相反方向的情况(非正对的情况)(图3 (B ))的耦合损耗(图3 (A))。
在用于通信的泄漏传送线^各的辐射方向是相反方向的情况下(指向方向是正对的情况下)，在通信终端31处的接收电平变高，且相对于距离无线基站20的距离的变化的变动变小。与此相对，在用于通信的泄漏传送线;咯的辐射方向不是相反方向的情况下(指向方向是非正对的情况下)，在通信终端31处的接收电平变低，且相对于距离无线基站20的距离的变化的变动变大，从而易于接收外来噪音。
图4示出了 4十对泄漏传送线^各21-2和4妄收发送天线34用于通信的情况(正对的情况)(图4 ( B ))的耦合损耗(图4 ( A ))。
若将这种情况与用于通信的泄漏传送线^各21-1或21-3、和32
的辐射方向是正对的情况(参照图2)进行比较，则在通信终端31处的接收电平是同等程度或若干较差的程度，其变动也是多少较差的程度。另一方面，若将这种情况与用于通信的泄漏传送线路21-1和32的辐射方向是非正对的情况(参照图3 )进4于比较，则在通信终端31处的接收电平变得相当好，且其变动也变小。
才艮据这些特性图可知在移动体30位于泄漏传送线;洛21的第一或第三部分21-1、 21-3的附近NBl、 NB3处的情况下，在移动体30中，与4妄收发送天线34相比，泄漏传送线i 各32更有效地发挥功能，而在移动体30位于泄漏传送线路21的第二部分21-2的附近NB2处的情况下，在移动体30中，与泄漏传送线路32相比，接收发送天线34更有效地发挥功能。
ii如上所述，虽然^于泄漏4专送线路部分21-1或21-3、与泄漏传送线路32平行的情况进行了说明，但是该第一实施方式中的"平行"并不仅限为泄漏传送线路部分21-1或21-3与泄漏传送线路32所成的角度为180度(考虑到延长方向而表现为180度)，其还可以表示角度在180 ±7.5度的范围内。换言之，泄漏传送线路部分21-2与泄漏传送线路32所成的角度是该范围外的角度。下面，说明将上述的角度范围视为"平行"的理由。另外，平行的泄漏传送线^各部分和泄漏传送线^各的辐射方向是指"正对"。也就是i兌，只
方向的方向差在180±7.5度的范围内，则为"正对"。
图5 (A)示出了相对于无线基站20的泄漏传送线路21,通信终端31的泄漏传送线路32以保持平行状态的方式移动的情况。在图5 (B)中，在4黄轴通过移动距离来表现表示此时的电》兹波通信难易的耦合损耗。另外，在图5 (A)中，标号21b以及32b表示电磁波束。例如若将向无线基站20的泄漏传送线路21射入的入射功率i殳定为Pin,并将来自通信终端31的泄漏传送线^各32的输出功率i殳定为Pout，则通过(1 )式来计算耦合损寿毛Lc。
Lc=10Log(Pout/Pin) …(l)
泄漏传送线路(LCX) 21、 32具有尖锐的指向性，以便指向性的半值宽度是5度。因此，可以除去从该指向性以外的角度到来的电磁波束等(例如，不要噪音)。其结果是，如图5 (B)的实线所示，与通信终端31的位置相对的耦合损耗在60dB程度(左右)稳定。如果通信终端31的天线是无指向性的偶才及天线，则在来自壁面等的不要的反射波束到来的位置上，耦合损耗混乱，且无法进行稳定的通信。在这种状态下，例如，耦合损耗劣化到80dB程度(参照图5(B)的虚线)。
12接着，研究相对于无线基站20的泄漏传送线路21，通信终端31的泄漏传送线路32的平行程度劣化后的情况。
图6 ( A )示出了两个泄漏传送线路21和32的平行程度在部分偏移了7.5度的情况。在平行度劣化的部分上，因为两者的电磁波束方向不正对，所以可以4,定耦合损寿C变大。图6(B)示出了在两个泄漏传送线3各21和32的平4亍程度在部分偏移了 7.5度的情况下对通信终端31的位置测定耦合损耗的结果。从图6(B)可知，如果平行度劣化，则耦合损库毛约变大10dB,也就是说，通信品质劣化。
图7示出了针对某LCX (泄漏传送线路)，测定在频率2.4GHz的指向性的结果。如图7所示，将长度lm的LCX 40水平放置并旋转，使用放置在距离该位置3m位置上的标准偶极天线来测定LCX40的指向性。
才艮据图7可知LCX 40的最大力文射功率的1 OdB下降角度(downangle)是15度，可以认为图6(B)的测定结果是应有的结果。
图8 ( A)示出了两个泄漏传送线路21和32的平行程度在部分进一步劣化的情况。图8(A)示出了平行程度在部分偏移了 12.5度的情况。图8 (B)示出了这种情况下的、对通信终端31的位置测定耦合损耗的结果。根据图8(B)可知在平行度劣化的部分上，耦合损耗约变大20dB、即通信品质较大地劣化。根据上述图7可知LCX 40的最大放射功率的20dB下降角度(down angle )是25度，可以认为图8(B)的测定结果是应有的结果。
优选耦合损耗的大小较小。但是由于配置泄漏传送线路(LCX )的精度、泄漏传送线路自身的衰减量、以及泄漏传送线路和机器之间的连接器接续损耗等的存在，使这是不可能的。 一般若耦合损耗
13的急剧变动至10dB程度，则认为可进行稳定的通信。因此，在该第一实施方式中，将从平行的偏移在土7.5度的范围内视为"平行"。
才艮据上述第一实施方式，即4吏由于无线基站的泄漏传送线3各具有弯曲部位等，使移动体的移动路径中包括不平行的部分，但是因为作为移动通信终端的天线，设置有当与无线基站的泄漏传送线路处于平行关系时有效地发挥通信功能的泄漏传送线路、和当未将移动通信终端的泄漏传送线路与无线基站的泄漏传送线踏4见为平4亍时有效地发挥通信功能的接收发送天线，所以不会使系统构成变得复杂，且可通过简单的系统的构建作业来保证无线基站和通信终端之间良好的通信。
也就是说，为了保证无线基站和通信终端之间的良好的通信，与专利文献1所记载的技术不同，无需在无线基站的泄漏传送线路侧设置新的构成元件，从而可以使系统的构建作业变得简单。另夕卜，也可以不需要控制转换移动通信终端的指向方向。
(B)第二实施方式
4妄着，参照附图，对基于本发明的通信终端以及移动体通信系统的第二实施方式进4亍_说明。
图9示出了第二实施方式涉及的移动体通信系统的构成，对与第一实施方式涉及的图l相同、对应部分标注表示了相同、对应符号。
在图9中，第二实施方式涉及的移动体通信系统IOA也具备无线基站20和移动体30A，移动体30A的内部构成与第一实施方式的移动体不同。第二实施方式的移动体30A具有泄漏传送线^各34A以取代第一实施方式的接收发送天线34，该泄漏传送线路34A通过终端器35被终端。
泄漏传送线路34A延伸，以便可以与无线基站20的泄漏传送线路21中的、中间的泄漏传送线路部分21-2确立平行关系。但是，泄漏传送线3各34A无法与无线基站20的泄漏传送线路21中的、两端的泄漏传送线3各部分21-1、 21-3确立平4亍关系。
因此，在该第二实施方式中，在移动体30A位于泄漏传送线鴻、21的第二部分21-2的附近NB2处的情况下，移动体30A的泄漏传送线^各34A的辐射方向与泄漏传送线^各部分21-2的辐射方向正对，泄漏传送线^各部分21-2与泄漏传送线3各34A之间的耦合更能有效地发挥功能。
根据上述第二实施方式，由于移动体30A具有与接收发送天线34发挥同样功能的泄漏传送线路34A来取代接收发送天线34，所以可以与第一实施方式发挥同样的效果。
(C)第三实施方式
接着，参照附图，对基于本发明的通信终端以及移动体通信系统的第三实施方式进4于i兌明。
图10示出了第三实施方式涉及的移动体通信系统的构成，对与第二实施方式涉及的图9相同、对应部分标注表示了相同、对应符号。在图10中，第三实施方式涉及的移动体通信系统IOB也具备无线基站20和移动体30B,移动体30B的内部构成与已述的实施方式的不同。
比较图10和图9明显可见，第三实施方式涉及的移动体30B，/人通4言多冬端31B延伸出 一个泄漏4专送线3各36B，该泄漏4专送线路36B通过终端器37被终端。由于从通信终端31B延伸的泄漏传送线路36B为一个，所以在第三实施方式的情况下，在通信终端31B的内部没有i殳置分集电路。
泄漏传送线路36B具有一处弯曲点P3，在乂人弯曲点P3与通信终端31B^妾近方向的部分36B-1、以及/人弯曲点P3与终端器37才妻近方向的部分36B-2上，延长方向不同。泄漏传送线^各部分36B-1延伸，以便/人而能够确立与无线基站20的泄漏传送线^各21中的两端的泄漏传送线^各部分21-1和21-3的平4亍关系，泄漏传送线^各36B-2延伸，以便能够确立与无线基站20的泄漏传送线路21中的中间的泄漏传送线^各部分21-2的平4亍关系。
因此，在该第三实施方式中，在移动体30B位于泄漏传送线3各21的第一部分21-1的附近NB1处或泄漏传送线5各21的第三部分21-3的附近NB3处的情况下(后者省略了图示)，在移动体30B中，辐射方向与泄漏传送线^各部分21-1和21-3的辐射方向正^f的泄漏传送线路部分36B-1有效地发挥功能。
另外，在移动体30B位于泄漏传送线^各21的第二部分21-2的附近NB2处的情况下，在移动体30B中，辐射方向与泄漏传送线路部分21-2的辐射方向正对的泄漏传送线^各部分36B-2有效地发挥功能。在第二实施方式中，多个泄漏传送线i 各32和34A相对于通信终端31A并列设置，以便使辐射方向与无线基站20的泄漏传送线路21的不同延长方向的泄漏传送线路部分正对，另一方面，在第三实施方式中，虽然多个泄漏传送线路36B-1、 36B-2相对于通信终端31A串联设置，以Y更使辐射方向与无线基站20的泄漏传送线路21的不同延长方向的泄漏传送线路部分正对，但是即使根据第三实施方式，也可以得到和第二实施方式相同的效果。
(D)第四实施方式
接着，参照附图，对基于本发明的通信终端以及移动体通信系统的第四实施方式进4亍i兑明。
图11示出了第四实施方式涉及的移动体通信系统的构成，对与第二实施方式涉及的图9相同、对应部分标注表示了相同、对应
W 口付了。
在图11中，第四实施方式涉及的移动体通信系统10C也具备无线基站20和移动体30C。
在为第四实施方式涉及的移动体通信系统10C的情况下，来自无线基站20的泄漏传送线^各21C的布置曲线形状与第二实施方式的不同，另外，移动体30C的内部构成也与第二实施方式的不同。
泄漏传送线^各21C分为乂人无线基站20开始直线状地延伸的第一部分21C-l、后续于该第一部分21C-1且半径(曲率半径)为Rl的中心角为兀/2的圓弧状的第二部分21C-2、以及后续于该第二部分21C-2且直线状地延伸的第三部分21C-3。另夕卜，第二部分21C-2的形状也可以是圆形以外的形状。
17移动体30C的移动路径RTC也分为分别与泄漏传送线路21C的泄漏传送线3各部分21C-1和21C-3平4亍的直线部分RTC-1、RTC-3、以及与泄漏传送线路部分21C-2平4亍的半径(曲率半径)为R2的圆弧部分RTC-2。例如，移动路径RTC上设置有轨道(导向路)，根据基于导轨的导向移动，移动体30C的方向自然地变化。
第四实施方式的移动体30C并列;也具有与泄漏传送线路21C的直线部分21C-1和21C-3的辐射方向正对的泄漏传送线^各32、以及与泄漏传送线路21C的圆弧部分21C-2的辐射方向正对的泄漏传送线路34C。
当移动体30C位于泄漏传送线路21C的圆弧部分21C-2的附近时，选定泄漏传送线^各34C的曲线形状，以4吏得泄漏传送线路34C的指向方向(辐射方向)与泄漏传送线3各21C的圆弧部分21C-2
的各个部分的指向方向之间的偏移被收容在上述被视为平行的±
7.5度以内。例如，将泄漏传送线路34C形成为半径为(Rl+R2)/2
的圆弧状。
除以上的点以外，第四实施方式也与第二实施方式同才羊，即4吏根据第四实施方式，也可以发挥与第二实施方式同样的效果。根据第四实施方式，即^f吏来自无线基站20的泄漏传送线3各21C具有曲线形爿犬，也能够相对应。
(E)第五实施方式
接着，参照附图，对基于本发明的通信终端以及移动体通信系统的第五实施方式进4于i兌明。
18图12示出了第五实施方式涉及的移动体通信系统的构成，对与第三实施方式涉及的图IO相同、对应部分标注表示了相同、对
应符号。
在图12中，泄漏传送线路21D分为乂人无线基站20开始直线状地延伸的第一部分21D-1、后续于该第一部分21D-1且半径(曲率半径)为R3的中心角为兀/2的圓弧状的第二部分21D-2、后续于该第二部分21D-2且半径(曲率半径)为-R3的中心角为兀/2的圆弧状的第三部分21D-3、以及后续于该第三部分21D-3且直线状地延伸着的第四部分21D-4。
移动体30D的移动路径RTD选定与泄漏传送线^各21D相平4亍。图5的实施方式的移动体30D包括泄漏传送线^各36D，该泄漏传送线^各36D中串联j也连4妄有与泄漏传送线路21D的直线部分21D-1和21D-4的辐射方向正对的泄漏传送线if各部分36D-2、与泄漏传送线路21D的一段的圓弧部分21D-2的辐射方向正对的泄漏传送线路部分36D-1、以及与泄漏传送线路21D的另一段的圆弧部分21D-3的辐射方向正对的泄漏^专送线^各部分36D-3。各个泄漏传送线^各部分36D-1、 36D-2和36D-3 ^皮分别选定为如下的形状当移动体30D4立于泄漏传送线^各21D的辐射方向正3寸的部分的附近时，能够达成寻皮牙见为平行的± 7.5度以内的正对，乂人而可以实现有效的通信。
才艮据第五实施方式，也能够发挥与第三实施方式相同的效果。
(F)第六实施方式
接着，参照附图，对基于本发明的通信终端以及移动体通信系统的第六实施方式进4于i兑明。图13示出了第六实施方式涉及的移动体通信系统的构成，对与第三实施方式涉及的图10相同、对应部分标注表示了相同、对
应符号。
在图13中，来自无线基站20的泄漏传送线路21E,例如试图被配置成直线状，^旦由于障碍物的回避等，相对于作为基准的直线形状^皮布置成包4舌各种凹凸形状。因此，指向方向(辐射方向)不仅是直线部分上的指向方向DR，还发生了向比在直线部分的指向方向DR大的方向Y扁移的指向方向、以及比在直线部分的指向方向DR小的方向偏移的^旨向方向。在图13中，4旨向方向DRmax表示向比直线部分的指向方向DR大的方向偏移的指向方向中的最大^f直，指向方向DRmin表示向比直线部分的指向方向DR小的方向偏移的指向方向中的最小值(向小的方向偏移最大时的指向方向)。
在第六实施方式的情况下，移动体30E沿来自无线基站20的泄漏传送线^各21E的基准直线平4于地移动。
移动体30E的泄漏传送线^各36E包4舌部分36E-1，正乂于向比泄漏传送线^各21E中的直线部分的指向方向DR大的方向偏移的指向方向；部分36E-2，正对在泄漏传送线^各21E的直线部分的指向方向DR;以及部分36E-3，正对向比泄漏传送线;洛21E的直线部分的指向方向DR小的方向4扁移的指向方向。
泄漏传送线^各部分36E-1为了具有与乂人最大指向方向DRmax到直线部分的指向方向DR正对的部分而具有如下的曲线形状乂人实现与最大指向方向DRmax(或多少比此大的指向方向)正对的指向方向的曲率半径向实现与直线部分的指向方向DR正对的指向方向的曲率半径，曲率半径渐渐变化。泄漏传送线;洛部分36E-3为了具有与/人直线部分的指向方向DR到最小指向方向DRmin的正对的部分而具有如下的曲线形状乂人实^L与直线部分的指向方向DR正只于的指向方向的曲率半径向实现与最小指向方向DRmin(或多少比此小的指向方向)正乂于的指向方向的曲率半径，曲率半径渐渐变化。
因此，由于移动体30E的直线移动，即使距离移动体30E较近位置的泄漏传送线^各21E的指向方向在最大指向方向DRmax至最小指向方向DRmin的范围内变化，移动体30E的泄漏传送线路36E
的任一部分的指向方向都正对，且能够有效地实4于通信。
如上所述，即使根据第六实施方式，也能够发挥与第三实施方式同样的效果。
(G)第七实施方式
接着，参照附图，对基于本发明的通信终端以及移动体通信系统的第七实施方式进4亍i兌明。
在图7的实施方式的情况下，移动体30F的构成与第六实施方式的不同。图14是示出第七实施方式涉及的移动体30F的简要构成的说明图。由于无线基站的构成与第六实施方式相同，所以适用上述图13中的标号。
伊C选布置有移动体30F的泄漏传送线^各36F的面、和布置有来自无线基站20的泄漏传送线^各21E的面是平面即为同一面。然而，实际上，来自无线基站20的泄漏传送线^各21E向各个方向弯曲的可能性较高。在图13中，虽然对于来自无线基站20的泄漏传送线路21E,只示出了在纸面上的弯曲，但也可以存在向纸面的垂直方向弯曲等的情况。
21因此，在该第七实施方式中，移动体30F中i殳置了泄漏传送线路36F的旋转机构38， -使通信终端31F能够控制旋转机构38的旋转(另外，也可以将泄漏传送线路36F和通信终端31F形成为一体地旋转)。例如，通信终端31F使泄漏传送线路36F向前后极少量地旋转并探索接收电平的极大值，通过继续这样的控制动作，从而可以常时控制仅j妻收电平良好。
才艮据第七实施方式，由于移动体i殳置有该泄漏传送线路的旋转机构，且可以探索指向方向良好的旋转位置，所以能够期待比已述的实施方式更力口稳、定的通信。
(H)其它实施方式
本发明并不仅限于上述的各实施方式，还可以列举以下示例的
变形实施方式。
后的实施方式。例如，可以将第七实施方式的^t术思想和〗壬一个的其它的实施方式的纟支术思想组合。
在上述各个实施方式的说明中，虽然示出了无线基站侧是固定的情况，但是相反，也可以是上述各实施方式的无线基站移动，上述各实施方式的移动体固定的情况。另外，也可以是上述各实施方式的无线基站和移动体共同移动的情况。
在上述各个实施方式中，虽然示出了乂人无线基站延伸出一个泄漏传送线^各的情况，〗旦是本发明也可以适用于以无线基站为中心'泄漏传送线^各向左右各个方向延伸的情况。在这种情况下，例如移动体上乂人通4言纟冬端向两个方向i殳置与无线基站的各个泄漏传送线^各的辐射方向正对的结构即可。
22在上述的实施方式中，虽然以来自无线基站的泄漏传送线路和移动体的泄漏传送线路是同种类的情况为例，但是只要辐射方向相同(平ff),直径等可以不同。
在上述第七实施方式中，虽然示出了在移动体上设置一个旋转机构，但是也可以设置有两个以上的旋转机构，以多个旋转轴为中
心^走转。例如，也可以追加以图14的纸面的法线方向作为魂:转轴的旋转机构。另夕卜，在XY0阶段或XYZ0阶段(stage)等，安装移动体的泄漏传送线^各，不^f又是^:转，也可以进4于平4于移动控制。
在—夸如图11所示的移动体改变方向的同时移动的情况下，也可以通过上述的旋转机构来变更移动体的方向。例如，在移动体从某最高处的轨道被吊起的情况下，可以通过旋转机构有效地进行方向控制。
在上述各个实施方式的说明中，虽然已经对如下情况进行了说
体的泄漏传送线^各部分(或4妄收发送天线)不满足与来自无线基站的泄漏传送线路的其它部分之间的平4于度(不平行)，但是也可以满足与其它部分之间的平行度。
在上述的各个实施方式中，虽然示出了将多个泄漏传送线路部分相对于通信终端串联地或并列地连接的情况，但是也可以串联和并列组合地连4妄到通信终端。例如，若移动体中的泄漏传送线3各的部分数为四个，则也可以每两个串联连接，并将这样的两个串联体并耳关于通信终端。
权利要求
1. 一种通信终端，其与基站进行通信，所述基站将在至少一部分上包括曲线部分的泄漏传送线路、或在至少一部分上包括延长方向不同的两个直线部分的泄漏传送线路适用作为天线，所述通信终端的特征在于，所述通信终端沿所述基站的所述泄漏传送线路相对地平行移动，将辐射方向与所述基站的所述泄漏传送线路的一部分或所有部分的辐射方向正对的通信终端侧泄漏传送线路至少作为一部分的天线元件与通信终端本体连接。
2. 根据权利要求1所述的通信终端，其特征在于，将两个辐射方向的方向差在180 ±7.5度的范围内—见为正对。
3. 根据权利要求1所述的通信终端，其特征在于，所述通信终端侧泄漏传送线^^的延长方向与辐射方向正 对的所述基站的所述泄漏传送线路部分的布置角度一致。
4. 根据权利要求1所述的通信终端，其特征在于，所述ii/f言乡冬端侧泄漏4专送线^各具有的曲率与辐射方向正 对的所述基站的所述泄漏传送线^各部分的曲率大f丈一致。
5. 根据权利要求1所述的通信终端，其特征在于，所述通信终端还包括由泄漏传送线路以外的形式的天线 元件构成的非泄漏天线元件。
6. 根据权利要求1所述的通信终端，其特征在于，所述通信终端本体包括与自身并耳关的、乂人多个所述天线 元件中4奪一性地4吏一个所述天线元件有效的选择才几构。
7. 根据权利要求1所述的通信终端，其特征在于，所述通信终端本体包括与自身并联的、对来自多个所述 天线元件的接收信号进行合成处理的合成机构。
8. 根据权利要求1所述的通信终端，其特征在于，所述通信终端包括与所述基站的所述泄漏传送线路的辐 射方向正对的部分不同的、多个通信终端侧泄漏传送线路。
9. 根据权利要求8所述的通信终端，其特征在于，多个所述通信终端侧泄漏传送线路与所述通信终端本体 并联。
10. 根据权利要求8所述的通信终端，其特征在于，多个所述通信终端侧泄漏传送线路串联连接，所述串联 体连4妄于所述通信终端本体。
11. 根据权利要求1所述的通信终端，其特征在于，全部或一部分所述通信终端侧泄漏传送线路被安装于旋 转才几构。
12. —种移动体通信系统，其特征在于，包括第一通信终端，将在至少一部分上包括曲线部分的泄漏 传送线路、或在至少一部分上包括延长方向不同的两个直线部 分的泄漏传送线^各适用作为天线；以及第二通信终端，沿所述第一通信终端的所述泄漏传送线 3各相对地平行移动，且与所述第一通信终端通信，所述第二通 信终端将辐射方向与所述第 一通信终端的所述泄漏传送线路 的一部分或所有部分的辐射方向正对的通〗言终端侧泄漏传送 线^各至少作为一部分的天线元件与通信终端本体连4妄。
全文摘要
本发明提供了通信终端及移动体通信系统，该通信终端将辐射方向与无线基站的泄漏传送线路的一部分或所有部分的辐射方向正对的泄漏传送线路至少作为一部分的天线元件连接于通信终端本体。在此，优选将两个辐射方向的方向差在180±7.5度范围内视为正对。根据上述构成，即使无线基站的泄漏传送线路具有曲线部分或弯曲部分等，系统的构成也不会复杂，且能够通过简单的系统的构建操作，保证与无线基站的良好的通信。
文档编号H04B1/04GK101488767SQ200910000178
公开日2009年7月22日 申请日期2009年1月14日 优先权日2008年1月18日
发明者杉山智则, 松下尚弘, 柳沼顺, 石井伸直, 铃木文生, 高野一彦 申请人:东芝泰格有限公司;株式会社藤仓