专利名称：：一种摄像监控的方法及装置的制作方法
技术领域：
：本发明涉及计算机及图像处理领域，特别是涉及摄像监控的方法及装置。
背景技术：
：随着网络视频监控技术的发展，视频监控系统已经成熟地应用在各行各业。例如中国电信的"全球眼"和中国网通的"宽视界，，等运营商级的视频监控系统，以及各城市的"城市监控报警联网系统"等。伴随这些视频监控系统的广泛推广应用，视频监控点已经覆盖了城市的各个主要区域图像和地点。其中，主要在公共场合设置视频监控点，如广场等场所。目前的摄像监控方案主要有两种，一种是利用局部摄像头进行轮巡式监控。局部摄像头具有旋转和变焦功能。操作人员通过上、下、左、右四个控制键来控制局部摄像头的旋转角度和焦距，从而对周围环境进行监控。或者，在局部摄像头中预存多个预置位，例如，预置位1包括角度1和焦距3，预置位2包括角度2和焦距3，操作人员通过按1、2键来选择预置位1或预置位2,使得局部摄像头根据预设的多个预置位依次循环的进行监控，从而实现对周围环境的全方位监控。然而，当局部摄像头根据每个预置位进行监控时，对其它的方位则无法监控，并且可能存在监控死角。显然在监控过程中存在遗漏，效果不理想。另一种是利用全局摄像头进行全局监控。全局摄像头具有360度的全局监视功能，不需要旋转或移动，但其焦距是固定的，因此无法针对某个局部进行放大监视，即监控画面不够清晰，无法实现跟踪监控。
发明内容本发明实施例提供一种摄像监控的方法及装置，用于提高摄像监控的效果。一种摄像监控的方法，包括以下步骤监控装置获得全局摄像头捕获到的全局图像；监控装置捕获到鼠标在全局图像上的操作，并获得鼠标捕获的区域图像；监控装置捕根据鼠标捕获的区域图像在全局图像中的位置，确定局部摄像头的角度；局部摄像头根据确定的角度进行旋转，并在旋转到确定的角度时进行图像捕获。一种用于摄像监控的监控装置，包括第一摄像接口，用于获得全局图像；第二摄像接口，用于获得局部图像；用户接口，用于捕获到鼠标在全局图像上的操作，从而获得鼠标捕获的区域图像；分析模块，用于根据鼠标捕获的区域图像的中心在全局图像中的位置，确定局部摄像头的角度，并生成用于指示局部摄像头旋转到确定的角度并捕获图像的消息，以及将该消息通过第二摄像接口传输给局部摄像头。一种用于摄像监控的系统，包括全局摄像头，用于捕获全局图像；局部摄像头，用于捕获局部图像；监控装置，用于获得全局图像和局部图像，以及捕获鼠标在全局图像上的操作，从而获得鼠标捕获的区域图像，并且根据鼠标捕获的区域图像的中心在全局图像中的位置，确定局部摄像头的角度，指示局部摄像头旋转到确定的角度并捕获图像。本发明实施例通过全局摄像头捕获到全局图像，通过鼠标在全局图像上的操作获得鼠标捕获的区域图像，再使局部摄像头对鼠标捕获的区域图像进行图像捕获，尤其是放大拍摄，实现了重点区域图像的跟踪摄像，并且可同时监控到全局环境。并且是通过自动分析鼠标捕获的区域图像相对于全局图像的位置和面积来确定局部摄像头的角度和焦距，使局部摄像头自动根据确定的角度和焦距进行图像捕获，简化了人工操作。图1为本发明实施例中系统的主要结构图图2为本发明实施例中系统的详细结构图图3为本发明实施例中监控装置的结构图图4为本发明实施例中摄像监控的主要方法流程图5为本发明实施例中当鼠标在全局图像上进行点击操作时，摄像监控的方法流程图6为本发明实施例中当鼠标在全局图像上进行拖动操作时，摄像监控的方法流程图。具体实施例方式本发明实施例通过全局摄像头捕获到全局图像，通过鼠标在全局图像上的操作获得鼠标捕获的区域图像，再使局部摄像头对鼠标捕获的区域图像进行图像捕获，尤其是放大拍摄，实现了重点区域图像的跟踪摄像，并且可同时监控到全局环境。本发明实施例中的全局摄像头可拍摄到360度图像，通过全局摄像头拍摄到的图像可实现全方位监控。局部摄像头包括云台，可旋转可变焦。参见图1，本实施例中用于摄像监控的系统包括全局摄像头101、局部摄像头102和监控装置103。全局摄像头101用于捕获全局图像。全局摄像头101至少包括2个定焦广角镜头，本实施例中采用4个定焦广角镜头，也可以采用更多的普通镜头(非广角)。局部摄像头102用于捕获局部图像。本实施例中全局摄像头IOI在局部摄像头102的上方，便于捕获图像。监控装置103用于获得全局图像和局部图像，以及捕获鼠标在全局图像上的操作，从而获得鼠标捕获的区域图像，并且根据鼠标捕获的区域图像的中心在全局图像中的位置，确定局部摄像头102的角度，指示局部摄像头102旋转到确定的角度并捕获局部图像。其中，全局摄像头101和局部摄像头102拍摄到的图像是模拟图像，监控装置103接收到的是数字图像，全局摄像头101和局部摄像头102可以具有模数转换功能，如果全局摄像头101和局部摄像头102不具模数转换功能，则该系统还包括转换装置104，参见图2所示。转换装置102用于将全局摄像头101捕获的全局模拟图像转换为全局数字图像并传输给监控装置103，以及将局部摄像头102捕获的局部模拟图像转换为局部数字图像并传输给监控装置104，还将监控装置103生成的用于指示局部摄像头旋转到确定的角度并捕获图像的消息发送给局部摄像头102。参见图3，本实施例中监控装置包括第一摄像接口301、第二摄像接口302、用户接口303和分析^^莫块304。第一摄像接口301用于获得通过全局摄像头捕获的全局图像。第二摄像接口302用于获得通过局部摄像头捕获的局部图像。用户接口303用于捕获到鼠标在全局图像上的操作，从而获得鼠标捕获的区域图像。用户接口303可以捕获到鼠标在全局图像上的拖动操作，获得包括多个像素点的矩形区域图像，此时鼠标捕获的区域图像的中心为矩形的几何中心。用户接口303可以捕获到鼠标在全局图像上的点击操作，获得包括一个像素点的区域图像，此时鼠标捕获的区域图像的中心为该一个像素点。分析模块304用于根据鼠标捕获的区域图像的中心在全局图像中的位置，确定局部摄像头102的角度，并生成用于指示局部摄像头旋转到确定的角度并捕获图像的消息，以及将该消息通过第二摄像接口302传输给局部摄像头102。分析模块304包括角度子模块和焦距子模块。角度子模块用于根据鼠标捕获的区域图像的中心在全局图像中的位置，确定局部摄像头102的角度，并生成用于指示局部摄像头旋转到确定的角度并捕获图像的消息，以及将该消息通过第二摄像接口302传输给局部摄像头102。焦距子模块用于根据鼠标捕获的区域图像与全局图像的面积比，确定局部摄像头的焦距，并生成包括确定的焦距的消息，将该消息通过第二摄像接口302发送给局部摄像头102,使局部摄像头102自动调整到确定的焦距并捕获图像。焦距子模块具体用于根据鼠标捕获的区域图像与全局图像的面积比确定该面积比所属的比值范围，根据确定的比值范围和预设的比值范围与焦距的对应关系，确定局部摄像头的焦距，并生成包括确定的焦距的消息，将该消息通过第二摄像接口302发送给局部摄像头102,使局部摄像头102自动调整到确定的焦距并捕获图像。通常鼠标捕获到的矩形区域图像的长宽比可能较大或较小，直接根据该矩形区域图像的面积得到的焦距可能不合适，因此得到的局部图像不理想，所以为了更准确的确定焦距，焦距子模块当鼠标捕获到的矩形区域图像的长和宽不相等时，以长和宽中短的一边的长度作为边长，以矩形区域图像的几何中心作为几何中心，在矩形区域图像内获得正方形区域图像；根据获得的正方形区域图像与全局图像的面积比，确定局部損M象头的焦距，并生成包括确定的焦距的消息，将该消息通过第二摄像接口发送给局部摄像头，使局部摄像头自动调整到确定的焦距并捕获图像。另外，用于用户接口303包括显示屏，可在一个显示屏中用两个窗体分别输出全局图像和局部图像，便于监控人员进行监控。或者，用于用户接口303通过多个显示屏分别输出全局图像和局部图像，可得到较清晰的图像。监控人员可在显示屏上进行鼠标操作。如果显示屏为触摸屏，则在触摸屏上的拖动或点击操作相当于鼠标操作。下面详细介绍所述系统和监控装置实现摄像监控的过程。参见图4，本实施例中摄像监控的主要方法流程如下步骤401:通过全局摄像头捕获到全局图像。步骤402:通过鼠标在全局图像上的操作，获得鼠标捕获的区域图像。步骤403:根据鼠标捕获的区域图像的中心在全局图像中的位置，确定局部摄像头的角度。步骤404:局部摄像头旋转到确定的角度并捕获图像。在步骤402中，鼠标在全局图像上的操作可能是点击操作，也可能是拖动操作，则获得的区域图像可能是矩形，也可能是点(即一个像素点)。因此，在摄像监控的具体处理过程中，两种鼠标操作带来的后续流程略有不同，下面针对这两种情况分别进行说明。参见图5，当鼠标在全局图像上进行点击操作时，摄像监控的方法流程如下步骤501:监控装置103获得全局摄像头101捕获的全局图像，并输出给监控人员。该全局图像在显示屏上呈现一矩形，从左到右展现了0360度的图像。步骤502:监控装置103捕获到监控人员在全局图像上的点击操作，从而获得一个像素点。步骤503:监控装置103确定该一个像素点在全局图像中的位置，从而确定该像素点的角度。例如，该一个像素点在54度位置上。或者监控装置103的处理能力和显示精度较高，该一个像素点可能在54度32分的位置上。步骤504:监控装置103确定该像素点的角度为位置参数中的角度，当前的焦距为位置参数中的焦距，从而确定位置参数。当前的焦距可以是默认的焦距，也可以是最近一次确定的焦距。步骤505:监控装置103生成包括位置参数的消息，并将该消息发送给局部摄像头102。步骤506:局部摄像头102根据收到的消息自动调整到消息中携带的位置参数，并捕获图像。或者，在步骤504和505中，监控装置103仅在消息中携带角度，则在步骤506中，局部摄像头102自动调整到该角度，并以当前的焦距来捕获图像。参见图6,当鼠标在全局图像上进行拖动操作时，看聂像监控的方法流程如下'步骤601:监控装置103获得全局摄像头101捕获的全局图像，并输出给监控人员。该全局图像在显示屏上呈现一矩形，从左到右展现了0~360度的图像。步骤602:监控装置103捕获到监控人员在全局图像上的拖动操作，从而获得一个矩形区域图像，该矩形区域图像包括多个像素点。步骤603:监控装置103确定该矩形区域图像的中心点和面积。该矩形区域图像所包括的像素点的个数可作为矩形区域图像的面积。如果中心点不是一个确定的像素点，例如该矩形区域图像包括4列5行的像素点，则从几何图形角度讲，几何中心在像素点(3，2)与像素点(3，3)之间，在本实施例中将几何中心周围的多个像素点中与(0，0)距离最短的像素点作为矩形区域图像的中心点，如像素点(3，2)。步骤604:监控装置103确定该中心点在全局图像中的位置，从而确定角度。步骤605:监控装置103根据矩形区域图像与全局图像的面积比，确定局部摄像头的焦距。具体的，监控装置103根据鼠标捕获的区域图像与全局图像的面积比确定该面积比所属的比值范围，再根据确定的比值范围和预设的比值范围与焦距的对应关系，确定局部招L像头的焦距。比值范围与焦距的对应关系可参见表1所示。步骤606:监控装置103根据确定的角度和焦距获得位置参数，并生成包括位置参数的消息，以及将该消息发送给局部摄像头102。步骤607:局部iW象头102根据收到的消息自动调整到消息中携带的位置参数，并捕获图像。表1<table>tableseeoriginaldocumentpage12</column></row><table>本实施例中，为了通过局部摄像头102获得较清晰的局部图像，可使局部摄像头102的焦距大于全局摄像头101的焦距，尤其是局部摄像头102的焦距的最小值大于全局摄像头101的焦距。为了获得较佳的焦距以捕获到更准确的图像，需要获得较准确的矩形面积，本实施例中监控装置103当鼠标捕获到的矩形区域图像的长和宽不相等时，即矩形区域图像为长方形时，对该矩形区域图像进行裁剪，得到正方形区域图像。即，以长和宽中短的一边的长度作为边长，以矩形区域图像的几何中心作为几何中心，在矩形区域图像内获得正方形区域图像。然后根据获得的正方形区域图像与全局图像的面积比，确定局部摄像头的焦距。用于实现本发明实施例的软件可以存储于软盘、硬盘、光盘和闪存等存储介质。本发明实施例通过全局摄像头捕获到全局图像，通过鼠标在全局图像上的操作获得鼠标捕获的区域图像，再使局部摄像头对鼠标捕获的区域图像进行图像捕获，尤其是放大拍摄，实现了重点区域图像的跟踪摄像，并且可同时监控到全局环境。并且是通过自动分析鼠标捕获的区域图像相对于全局图像的位置和面积来确定局部摄像头的角度和焦距，使局部摄像头自动根据确定的角度和焦距进行图像捕获，简化了人工操作。以及，本发明实施例针对鼠标的点击操作和拖动操作所获得的不同类型的区域图像(即点或面)提供了相应的处理过程，便于监控人员灵活才喿作。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若对本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。权利要求1、一种摄像监控的方法，其特征在于，包括以下步骤监控装置获得全局摄像头捕获到的全局图像；监控装置捕获到鼠标在全局图像上的操作，并获得鼠标捕获的区域图像；监控装置捕根据鼠标捕获的区域图像在全局图像中的位置，确定局部摄像头的角度；局部摄像头根据确定的角度进行旋转，并在旋转到确定的角度时进行图像捕获。2、如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括步骤根据鼠标捕获的区域图像与全局图像的面积比，确定局部摄像头的焦距；局部摄像头自动调整到确定的焦距并捕获图像。3、如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据鼠标捕获的区域图像与全局图像的面积比确定局部摄像头的焦距的步骤包括根据鼠标捕获的区域图像与全局图像的面积比确定该面积比所属的比值范围；根据确定的比值范围和预设的比值范围与焦距的对应关系，确定局部摄像头的焦距。4、如权利要求1所述的方法，其特征在于，鼠标在全局图像上的操作包括鼠标在全局图像上的拖动操作，获得包括多个像素点的矩形区域图像；鼠标捕获的区域图像的中心为矩形的几何中心。5、如权利要求4所述的方法，其特征在于，当鼠标捕获到的矩形区域图像的长和宽不相等时，以长和宽中短的一边的长度作为边长，以矩形区域图像的几何中心作为几何中心，在矩形区域图像内获得正方形区域图像；根据获得的正方形区域图像与全局图像的面积比，确定局部摄像头的焦距；局部摄像头自动调整到确定的焦距并捕获图像。6、如权利要求1所述的方法，其特征在于，鼠标在全局图像上的操作包括鼠标在全局图像上的点击操作，获得包括一个像素点的区域图像；鼠标捕获的区域图像的中心为该一个像素点。7、一种用于摄像监控的监控装置，其特征在于，包括第一摄像接口，用于获得全局图像；第二摄像接口，用于获得局部图像；用户接口，用于捕获到鼠标在全局图像上的操作，从而获得鼠标捕获的区域图像；分析模块，用于根据鼠标捕获的区域图像的中心在全局图像中的位置，确定局部摄像头的角度，并生成用于指示局部摄像头旋转到确定的角度并捕获图像的消息，以及将该消息通过第二摄像接口传输给局部4聂像头。8、如权利要求7所述的装置，其特征在于，分析模块包括焦距子模块，用于根据鼠标捕获的区域图像与全局图像的面积比，确定局部摄像头的焦距，并生成包括确定的焦距的消息，将该消息通过第二l聂像4矣口发送给局部摄像头，使局部摄像头自动调整到确定的焦距并捕获图像。9、如权利要求8所述的装置，其特征在于，焦距子模块用于根据鼠标捕获的区域图像与全局图像的面积比确定该面积比所属的比值范围，根据确定的比值范围和预设的比值范围与焦距的对应关系，确定局部摄像头的焦距，并生成包括确定的焦距的消息，将该消息通过第二摄像接口发送给局部摄像头，使局部摄像头自动调整到确定的焦距并捕获图像。10、如权利要求7所述的装置，其特征在于，用户接口捕获到鼠标在全局图像上的拖动操作，获得包括多个像素点的矩形区域图像；鼠标捕获的区域图像的中心为矩形的几4可中心。11、如权利要求IO所述的装置，其特征在于，分析模块包括焦距子模块，用于当鼠标捕获到的矩形区域图像的长和宽不相等时，以长和宽中短的一边的长度作为边长，以矩形区域图像的几何中心作为几何中心，在矩形区域图像内获得正方形区域图像；根据获得的正方形区域图像与全局图像的面积比，确定局部纟聂像头的焦距，并生成包括确定的焦距的消息，将该消息通过第二摄像接口发送给局部摄像头，使局部摄像头自动调整到确定的焦距并捕获图像。12、如权利要求7所述的装置，其特征在于，用户接口捕获到鼠标在全局图像上的点击操作，获得包括一个像素点的区域图像；鼠标捕获的区域图像的中心为该一个〗象素点。13、一种用于摄像监控的系统，其特征在于，包括全局摄像头，用于捕获全局图像；局部摄像头，用于捕获局部图像；监控装置，用于获得全局图像和局部图像，以及捕获鼠标在全局图像上的操作，从而获得鼠标捕获的区域图像，并且根据鼠标捕获的区域图像的中心在全局图像中的位置，确定局部摄像头的角度，指示局部摄像头旋转到确定的角度并捕获图像。14、如权利要求13所述的系统，其特征在于，还包括转换装置，用于将全局摄像头捕获的全局模拟图像转换为全局数字图像并传输给监控装置，以及将局部摄像头捕获的局部模拟图像转换为局部数字图像并传输给监控装置，还将监控装置生成的用于指示局部摄像头旋转到确定的角度并捕获图像的消息发送给局部摄像头。全文摘要本发明公开了一种摄像监控的方法，用于提高摄像监控的效果。所述方法包括监控装置获得全局摄像头捕获到的全局图像；监控装置捕获到鼠标在全局图像上的操作，并获得鼠标捕获的区域图像；监控装置捕根据鼠标捕获的区域图像在全局图像中的位置，确定局部摄像头的角度；局部摄像头根据确定的角度进行旋转，并在旋转到确定的角度时进行图像捕获。本发明还公开了用于实现所述方法的装置和系统。文档编号H04N5/232GK101511004SQ200910080688公开日2009年8月19日申请日期2009年3月25日优先权日2009年3月25日发明者柳文凭申请人:北京中星微电子有限公司