专利名称：一种数字型标杆发射系统的制作方法
技术领域：
本发明属于电子技术领域，特别涉及
场，并与该标杆进行实时通讯的发射系统。
种将数字型标杆发射到火灾或者水灾现
背景技术：
现有的火灾报警装置，在实际使用过程中存在着误报现象，使得消防控制室在接 到报警信号后，不敢轻易启动消防设备， 一般都得人工去现场确认，消费人力， 一旦确有火 警发生，容易延误了补救时间，从而造成更大损失。 针对上述问题，相继提出了利用摄像头来探测灾情的探测装置。中国专利(公开 号)CN2538025，提出了一种数字图像拍摄的点型火灾探测装置，通过在点型火灾探测器上 安装数码摄像头，利用信号线进行信号的复接转发，实现对报警现场的跟踪监测。中国专 利(公开号)CN101458865，提出了一种火灾探测系统及方法，通过在探测系统上设置摄像 头、图像采集模块、火灾识别模块、报警模块，可有效获取各种背景光线条件下的火灾视频 图像，从而实现早期、可靠的火灾报警。同时，中国专利(公开号)CN101369371，还提出了具 有火灾坐标定位及火灾温度实时分析能力的大空间火灾探测系统，该探测系统由总控制台 及设置有信号采集部分、信号处理部分和信号传输部分的前端火灾识别单元组成。上述探 测装置能够及时准确地探测灾情，但是，它们通常情况下是固定设置的，不能深入到灾区内 部进行更加深入详细地跟踪探测。 近年来，中国专利(公开号)CN101251945，提出了野外专用复合火灾探测器，由 采用红外传感器组件和CCD部件组成，它以非接触方式安装于野外恶劣环境下的各种设备 中，可早期快速探测初期火警并能自动切换到现场摄像、值班室人工识别火灾的图象可视 系统，其报警温度、温升速率、灵敏度可据现场情况自行设定调整。此项发明进一步提高了 灾情探测的准确率和自由度，但是它仅局限于灾情初期的探测。 鉴于上述技术现状，本发明提出了一种数字型标杆发射系统，使用该装置发射具 有摄像装置等的数字型标杆，增强了探测的流动性和准确度，无需工作人员深入灾区内部， 就能及时为营救人员提供更加详细地信息。
发明内容
本发明的目的是提供一种数字型标杆发射系统。
—种数字型标杆发射系统，该系统包括有 发射腔，它是用于容放数字型标杆，并将其发射出去的腔体结构； 发射腔动力结构，它是设置在发射腔内部，用于在数字型标杆发射时，提供动力的结构。 进一步，所述的一种数字型标杆发射系统，还包括有如下技术特征 所述的数字型标杆发射系统，它还设置有用于显示系统所发射的数字型标杆，所
采集的目的地图像信息的显示屏。
3
所述的数字型标杆发射系统，它还设置有用于实现图像采集和拍摄的摄像头。
所述的数字型标杆发射系统，它还设置有用于配合着上述的摄像头，来瞄准数字 型标杆所要发射的目的地位置的可视位置瞄准模块。 所述的数字型标杆发射系统，它还设置有与数字型标杆相对应，并能够进行图像 及其它信息传输的无线数据通信模块。 所述的数字型标杆发射系统，它还设置有用于控制发射腔发射角度的发射角度控 制模块。 所述的数字型标杆发射系统，它还设置有用于配合着上述的无线数据通信模块对 数字型标杆进行定位的数字型标杆定位模块。 所述的数字型标杆发射系统，它还设置有用于检测发射条件是否具备的发射条件 监测模块。 所述的发射腔，设置有用于实现喷气操作的气体容放室、电磁发射腔或爆炸物发 射腔。 所述的数字型标杆发射系统，它还设置有在大区域中，按面积对数字型标杆发射 阵列进行分配的发射阵列计量模块。 所述的数字型标杆发射系统，它还设置有用于将多个数字型标杆采集的图像画 面，进行融合显示的多画面融合模块。
本发明的优点在于 本发明所述的这种数字型标杆发射系统，利用系统中的发射腔动力结构，能够将 设置有图像及声音采集装置的数字型标杆，发射到火灾现场或者水灾现场等人们无法接近 的地方，进行各种信息的采集，并通过无线通信模块将所采集的信息传输给发射系统，通过 系统的显示屏及音频播放结构，将现场的信息展示给指挥者，这样，指挥员对现场的消防员 就能进行更加准确的指挥。该系统还可以通过发射阵列计量模块，按照区域面积大小计量 出所发射的数字型标杆的阵列形式，以便全面了解现场情况。以上系统为消防员实现快速 救灾，带来了不可抹灭的价值，同时也可实现在无人进入领地的监控，探察等操作。该系统 结构简单，使用方便。
图1是本发明所述的一种数字型标杆发射系统的结构示意图。
图2是本发明所述的一种数字型标杆发射系统的原理框图。
具体实施例方式
本发明所述的这种数字型标杆发射系统，典型运用在消防员在扑救火灾或者水灾 的情况。灾势比较严重时，消防人员无法接近进行灾情探查，从而丧失了救灾良机，无法降 低灾情带来的损失。该系统可以将携带有图像和声音信息采集功能的数字型标杆，利用发 射腔和发射腔内的发射腔动力结构将其发射到发生火灾的现场中，该系统与数字型标杆可 以进行实时无线通讯，将采集到的受灾现场的图像和声音信息传输给系统的显示屏和音频 播放器，进行播放，指挥人员依据该信息作进一步的指挥安排。当受灾面积比较大时，该系 统还可以根据受灾面积大小设置，数字型标杆所需要发射的阵列形式，这样可以使救灾指挥人员能够更加全面的了解灾情，做出更加准确的指挥。另外，系统还可以对所发射的每个 数字型标杆进行定位，可以将每个数字型标杆所传输过来的图像、声音信息进行分开和融 合播放。 下面结合着附图，对这种数字型标杆发射系统的结构做详细介绍
图1的说明 参图1所示，本发明所述的一种数字型标杆发射系统100的结构示意图。该系统 100，主要包括如下结构 显示屏110，它是用于显示系统发射出去的数字型标杆300所采集的目的地图像 信息，以及系统自身摄像头120所采集的图像信息的显示结构。当数字型标杆300在发射腔 130中还未发射出去之前，系统为了瞄准所要发射的目的地，显示屏110将显示摄像头120 所采集的图像信息，根据该图像信息来确定数字型标杆300所要发射的阵列形式以及需要 发射的目的地；当数字型标杆300已从发射腔130发射出去之后，显示屏110将显示来自于 数字型标杆300所采集的现场图像信息，依据现场信息进行各种相应操作。
摄像头120，它是用于实现图像采集和拍摄的摄像结构，它可以设置在发射腔130 上面，用来拍摄需要发射的区域，依照该图像信息，可以判断出区域的面积大小，从而确定 出数字型标杆300要发射的阵列形式，瞄准所要发射的目的地。 发射腔130，它是用于容放数字型标杆300，并将其发射出去的腔体结构，在发射 腔130的下面设置有用于实现喷气操作的气体容放室、电磁发射腔或爆炸物发射腔；在发 射腔130的外侧设置有发射控制按键以及调节发射角度的发射角度调节装置；发射腔130 的下侧有支架对其进行支撑。 发射腔动力结构140，它是设置在发射腔130内部，用于在发射数字型标杆300时， 提供动力的结构，其中动力来源于气体容放室在喷气时所发出的能量；电磁发射腔中利用 电场与磁场相互作用的原理产生电磁力，来提供发射的动力；爆炸物发射腔中利用物体爆 炸时产生的能量，来提供发射的动力，这三种动力来源之一。 音频播放器150，它是用于将数字型标杆300所采集的声音信息以及系统其它音 频数据进行播放的结构，可以通过耳机和扬声器来实现，例如，在火灾现场有呼救人员在叫 喊时，就可以对灾民进行快速抢救。 中转处理器200，它是用于将数字型标杆300采集的数据信息进行分析处理的结 构，以便可以在显示屏110和音频播放器150进行显示和播放。 数字型标杆300，它是用于被发射腔130发射后，通过内部集成的摄像头以及声音 采集装置，进行采集现场图像信息以及声音信息，并通过对应的无线数据传输模块，将这些 信息传输给发射装置内设置的无线数据通信模块和中转处理器200进行分析处理，从而在 显示屏110和音频播放器150中进行图像显示和声音的播放。
图2的说明 参图2所示，为本发明所述的一种数字型标杆发射系统100的原理框图。 存储单元280，它是用于存储该系统中各种数据信息，以及系统运行时的各种程序
的单元结构。 发射角度控制模块230，它是用于控制发射腔发射角度的发射角度的模块结构，系 统在发射每一个数字型标杆时，都要进行发射角度的大致调节，即确定出比较精确的发射方向。 可视位置瞄准模块210，它是用于配合着系统上的摄像头，来瞄准数字型标杆300
所要发射的目的地位置的模块结构，系统在发射每一个数字型标杆时，除了上述的发射角
度调节，还要经过对所要发射的目的地进行精确瞄准，这样可以确保发射的准确性。 发射阵列计量模块250，它是用于在大区域中，按面积对数字型标杆发射阵列进行
分配的模块结构，比如，在大区域发生火灾时，仅仅发射一个数字型标杆根本无法，判断出
灾情的严重程度，这时就可以根据面积来计算发射数字型标杆的数量以及阵列形式。 发射条件监测模块260，它是用于检测发射条件是否具备的模块结构，系统在发射
数字型标杆时，需要对发射条件进行一一确认，例如，发射动力结构是否完全准备好，满足
发射的动力需求，发射目的地是否已经明确等条件，以确保发射能够顺利进行。 无线数据通信模块220，它是用于与数字型标杆相对应，并能够进行图像及其它信
息传输的模块结构，该模块与对应设置在数字型标杆上面的无线数据通信模块进行数据信
息的传输；通过该模i央，系统就可以接收到来自于数字型标杆采集到的图像和声音信息，通
过系统的显示屏、扬声器或者耳机对来自现场的图像和声音信息进行播放。 数字型标杆定位模块240，它是用于配合着上述的无线数据通信模块220，对数字
型标杆进行定位的模块结构。系统将数字型标杆发射出去之后，对其进行实时定位，这样，
当该标杆将其所采集的信息传输到系统显示屏和播放器进行播放时，指挥人员就会清楚该
信息具体来自何处，以便做出有效的措施。 多画面融合模块270，它是用于将多个数字型标杆采集的图像画面，进行融合显示
的模块结构，当系统发射出去多个数字型标杆时，由于每个数字型标杆都会采集自身周围
的图像信息，进一步传输给系统的显示屏进行显示，在显示的时候，可以选择任何一个数字
型标杆所采集的图像信息，也可以所有的数字型标杆采集的图像信息进行融合处理，提取
各自信道的信息，最后综合成同一图像以供观察，这样可以得到更好的现场信息效果。 以上是对本发明的描述而非限定，基于本发明思想的其它实施方式，均在本发明
的保护范围之中。
权利要求
一种数字型标杆发射系统，其特征在于，该系统包括有发射腔，它是用于容放数字型标杆，并将其发射出去的腔体结构；发射腔动力结构，它是设置在发射腔内部，用于在数字型标杆发射时，提供动力的结构。
2. 根据权利要求1所述的一种数字型标杆发射系统，其特征在于所述的数字型标杆 发射系统，它还设置有与数字型标杆相对应，并能够进行图像及其它信息传输的无线数据 通信模块。
3. 根据权利要求1所述的一种数字型标杆发射系统，其特征在于所述的数字型标杆 发射系统，它还设置有用于实现图像采集和拍摄的摄像头。
4. 根据权利要求1或3所述的一种数字型标杆发射系统，其特征在于所述的数字型 标杆发射系统，它还设置有用于配合着所述的摄像头，来瞄准数字型标杆所要发射的目的 地位置的可视位置瞄准模块。
5. 根据权利要求1所述的一种数字型标杆发射系统，其特征在于所述的数字型标杆 发射系统，它还设置有用于控制发射腔发射角度的发射角度控制模块。
6. 根据权利要求1或4所述的一种数字型标杆发射系统，其特征在于所述的数字型 标杆发射系统，它还设置有用于配合着所述的无线数据通信模块对数字型标杆进行定位的 数字型标杆定位模块。
7. 根据权利要求1所述的一种数字型标杆发射系统，其特征在于所述的数字型标杆 发射系统，它还设置有用于检测发射条件是否具备的发射条件监测模块。
8. 根据权利要求1所述的一种数字型标杆发射系统，其特征在于所述的发射腔，设置 有用于实现喷气操作的气体容放室、电磁发射腔或爆炸物发射腔。
9. 根据权利要求1所述的一种数字型标杆发射系统，其特征在于所述的数字型标杆 发射系统，它还设置有在大区域中，按面积对数字型标杆发射阵列进行分配的发射阵列计 量模块。
10. 根据权利要求l所述的一种数字型标杆发射系统，其特征在于所述的数字型标杆 发射系统，它还设置有用于将多个数字型标杆采集的图像画面，进行融合显示的多画面融 合模块。
全文摘要
本发明提供一种数字型标杆发射系统，属于电子技术领域，特别涉及一种将数字型标杆发射到火灾或者水灾现场，并与该标杆进行实时通讯的发射系统。该系统包括用于容放数字型标杆，并将其发射出去的；设置在发射腔内部，用于在系统发射数字型标杆时，提供动力的发射腔动力结构。该系统能够将数字型标杆发射到事发现场或者受灾现场，对现场进行图像以及声音信息采集，并通过无线通信模块传输给系统的显示屏以及音频播放器进行显示和播放。可见，该系统能够为消防员实现快速救灾，同时也可实现在无人进入领地的监控，探察等操作。该系统结构简单，使用方便，并为社会和人们带来了极大的贡献。
文档编号H04N7/18GK101753995SQ20091020212
公开日2010年6月23日 申请日期2009年12月31日 优先权日2009年12月31日
发明者马宇尘 申请人:上海杰远环保科技有限公司