专利名称：云台摄像机全景的视频跟踪系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是一种电子设备技术领域的系统，具体是一种云台摄像机全景的视频跟踪 系统。
背景技术：
视频跟踪系统在很多领域都是非常重要的传感手段，诸如安防、监控、机器人系统、图 像处理等方面。长期以来，产学研各单位均不断的根据不同应用场合来开发、改善视频跟踪 、取像系统，以取得快速稳定的跟踪效果。
经对现有相关文献的检索发现，中国专利申请号为200710122424的申请案提供了一种全 景视频智能监控系统，该系统采用全景镜头和成像组件相结合的方法得到监控现场的全景视 频信息，但全景视频展开软件占用资源较大，同时由于全景视频的内圈、外圈之间的象素数 存在差异，内圈区域象素较少，导致展开后的图像模糊，不利于识别。
又经检索发现，中国专利申请号为200720122097的申请案提供了一种能够在横向和纵向 自由转动的云台摄像机，但该技术监控视野小，且由于跟踪目标特征不明显、环境干扰等因 素，降低了云台摄像机跟踪系统对目标检测、跟踪的准确性和可靠性。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种云台摄像机全景的视频跟踪系统。通 过将全景摄像机和云台摄像机结合在一起，实现了360度全方位的快速准确跟踪。 本发明是通过以下技术方案实现的
本发明包括全景摄像机模块、云台摄像机、近红外标签和计算机，其中全景摄像机
模块与计算机串联传输被跟踪环境的全景视频信息，云台摄像机与计算机串联传输被跟踪目 标的视频信息和控制信息，近红外标签位于被跟踪目标上发射近红外光。
所述的近红外标签是发出近红外光的光源，固定于被跟踪目标上发出近红外光以便计算 机获得被跟踪目标的位置信息。
所述的计算机包括图像处理软件，该软件根据全景摄像机模块传输的全景视频信息可确 定被跟踪目标的位置信息，利用该位置信息来控制云台摄像机转动以得到被跟踪目标的清晰 视频信息。
所述的全景摄像机模块包括成像摄像机、近红外滤光片和全景取景器，其中近红外
3滤光片位于成像摄像机的镜头前滤去可见光的干扰，成像摄像机和全景取景器同轴放置且成 像摄像机的成像焦点与全景取景器的发射焦点重合以得到360度的全景取景范围，成像摄像 机与计算机相连传输被跟踪环境的全景视频信息。所述的成像摄像机是近红外摄像机，该摄像机对近红外光感光。所述的全景取景器是双曲面结构，该全景取景器只有一个发射焦点，且镜面成像时散光所述的全景摄像机模块和云台摄像机均采取一体化设计，二者可以通过设置支架使云台 摄像机在上、全景摄像机模块在下或者全景摄像机模块在上、云台摄像机在下固定于地面， 也可以将云台摄像机和全景摄像机模块共同吊装在被跟踪环境上方。与现有技术相比，本发明的有益效果是利用全景摄像机模块实现360度全景跟踪，扩 大了跟踪视野；利用云台摄像机可以获得被跟踪目标的清晰视频图像；利用近红外标签可以 准确的对被跟踪目标进行识别和定位；利用图像处理软件，占用计算机资源少，提高了时效 性，本发明最终快速准确的获得了被跟踪目标的清晰视频图像。
图l是实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的系统进一步描述，本发明在以本发明技术方案为前提下进行实 施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。如图1所示，本实施例包括全景摄像机模块l、云台摄像机2、近红外标签3和计算机4 ，其中全景摄像机模块1与计算机4串联传输被跟踪环境的全景视频信息，云台摄像机2与 计算机4串联传输被跟踪目标5的视频信息和控制信息，近红外标签3位于被跟踪目标5上发射 近红外光，通过设置支架使全景摄像机模块l在上、云台摄像机2在下放置于地面上。所述的近红外标签3是发出近红外光的光源，固定于被跟踪目标5上发出近红外光以便计 算机4获得被跟踪目标5的位置信息。所述的计算机4包括图像处理软件，该软件根据全景摄像机模块l传输的全景视频信息可 确定被跟踪目标5的位置信息，利用该位置信息来控制云台摄像机2转动以得到被跟踪目标5 的清晰图像视频信息。所述的全景摄像机模块l包括成像摄像机6、近红外滤光片7和全景取景器8，其中近 红外滤光片7位于成像摄像机6的镜头前滤去可见光的干扰，成像摄像机6和全景取景器8同轴 放置且成像摄像机6的成像焦点与全景取景器8的发射焦点重合以得到360度的全景取景范围，成像摄像机6与计算机4相连传输被跟踪环境的全景视频信息。所述的成像摄像机6是近红外摄像机，该摄像机对近红外光感光。所述的全景取景器8是双曲面结构，该全景取景器8只有一个发射焦点，且镜面成像时散 光小。所述的全景摄像机模块1和云台摄像机2均采取一体化设计。本实施例的工作过程是；位于被跟踪目标上的近红外标签3会发出近红外光，通过全景 取景器8在成像摄像机6上成像，从而和周围其他环境一并被全景摄像机模块l捕获到。但由 于可见光会被近红外滤光片过滤掉，所以传输给计算机4的被跟踪环境的全景视频信息中去 除了大部分干扰，主要剩下由近红外标签3发出的光所形成的光斑，降低图像复杂度，方便 计算机4处理。计算机4利用自身的图像处理软件处理得到被跟踪目标5的位置信息并根据得 到的位置信息来控制云台摄像机2转动聚焦到被跟踪目标5上，从而通过云台摄像机2采集被 跟踪目标5高清晰的视频图像信息，并将该视频图像信息传输给计算机4，由计算机4的显示 器进行显示。本实施例利用全景摄像机模块1实现360度全景跟踪，扩大了跟踪视野；利用云台摄像机 2可以获得被跟踪目标5的清晰视频图像；利用近红外标签3可以准确的对被跟踪目标3进行识 别和定位；利用图像处理软件，占用计算机4资源少，提高了时效性，本实施例最终快速准 确的获得了被跟踪目标5的清晰视频图像。
权利要求
1.一种云台摄像机全景的视频跟踪系统，其特征在于，包括全景摄像机模块、云台摄像机、近红外标签和计算机，其中全景摄像机模块与计算机串联传输被跟踪环境的全景视频信息，云台摄像机与计算机串联传输被跟踪目标的视频信息和控制信息，近红外标签位于被跟踪目标上发射近红外光；所述的全景摄像机模块包括成像摄像机、近红外滤光片和全景取景器，其中近红外滤光片位于成像摄像机的镜头前滤去可见光的干扰，成像摄像机和全景取景器同轴放置且成像摄像机的成像焦点与全景取景器的发射焦点重合，成像摄像机与计算机相连传输被跟踪环境的全景视频信息。
2.根据权利要求l所述的云台摄像机全景的视频跟踪系统，其特征是 ，所述的近红外标签是发出近红外光的光源。
3.根据权利要求l所述的云台摄像机全景的视频跟踪系统，其特征是 ，所述的云台摄像机和全景摄像机模块共同吊装在被跟踪环境上方。
4.根据权利要求l所述的云台摄像机全景的视频跟踪系统，其特征是 ，所述的云台摄像机和全景摄像模块通过设置支架放置于地面上。
5.根据权利要求l所述的云台摄像机全景的视频跟踪系统，其特征是 ，所述的成像摄像机是对近红外光感光的近红外摄像机。
6.根据权利要求l所述的云台摄像机全景的视频跟踪系统，其特征是 ，所述的全景取景器是双曲面结构。
全文摘要
本发明涉及的是一种电子设备技术领域的云台摄像机全景的视频跟踪系统，包括全景摄像机模块、云台摄像机、近红外标签和计算机，其中全景摄像机模块与计算机串联传输被跟踪环境的全景视频信息，云台摄像机与计算机串联传输被跟踪目标的视频信息和控制信息，近红外标签位于被跟踪目标上发射近红外光。利用全景摄像机模块实现360度全景跟踪，扩大了跟踪视野；利用云台摄像机可以获得被跟踪目标的清晰视频图像；利用近红外标签可以准确的对被跟踪目标进行识别和定位；利用图像处理软件，占用计算机资源少，提高了时效性，最终本系统快速准确的获得了被跟踪目标的清晰视频图像。
文档编号H04N5/232GK101651784SQ20091030763
公开日2010年2月17日 申请日期2009年9月24日 优先权日2009年9月24日
发明者刘海春, 王景川, 陈卫东 申请人:上海交通大学