专利名称：一种三轴船载卫星电视接收器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械技术领域，涉及一种卫星电视接收器，特别是一种三轴船载 卫星电视接收器。
背景技术：
目前船载卫星电视接收器基本采用二轴稳定跟踪的机械结构。在船舶平稳状态 下，二轴船载卫星电视接收器能基本满足收视需求。当海面上波浪较大或者天气情况较差 的情况下，二轴船载卫星电视接收器就无法将系统的信号接收器实时的对准卫星，严重影 响收视效果甚至完全无法收看节目。
发明内容本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种设计更合理、稳 定性能更好的三轴船载卫星电视接收器。本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现一种三轴船载卫星电视接收器， 包括底座和设置在底座上的主支架，在主支架上安装有抛物面天线和控制板，在抛物面天 线的侧部固定有齿轮盘一，在底座上还设有能带动该齿轮盘一转动的动力机构一，在底座 与主支架之间还固定有齿轮盘二，在底座上还设有能带动该齿轮盘二转动的动力机构二， 其特征在于，所述的主支架上还铰接有一横梁，在横梁的两端固定有左支撑臂和右支撑臂， 所述的左支撑臂具有能与上述的抛物面天线相固定的左连接部，所述的右支撑臂具有能与 上述的抛物面天线相固定的右连接部，在横梁中部还固定有齿轮盘三，在主支架上还设有 能带动该齿轮盘三转动的动力机构三，所述的动力机构三与上述的控制板相连。本三轴船载卫星电视接收器是用来接收卫星信号的，为了能更好的接收到卫星信 号，要求抛物面天线始终对着卫星的。但是，不同的区域接收卫星的最佳角度是不同的，如 浙江的最佳角度为45°，而广州的最佳角度为55°。本三轴船载卫星电视接收器是安装在 船上，会随着船的行驶进入到不同的区域，此时，就需要调整抛物面天线的仰角使其成为接 收卫星信号的最佳角度。具体的工作原理是这样的，当船开到另外的区域，控制板得到信 号，并给动力机构一提供一个转动角度。随后在动力机构一的作用下，齿轮盘一根据控制板 提供的转动角度而进行转动，由于齿轮盘一是固定在抛物面天线的侧部的，因此，当齿轮盘 一转动时，能使抛物面天线的仰角得到改变。另外，船在行驶过程中，会遇到左转、右转和调头的情况，此时，就需要调整抛物面天线的朝向，使抛物面天线始终面向卫星。具体的工作原理是这样的，当船左转、右转或者 调头时，控制板得到信号，控制板根据船的具体行动，给转动机构二提供一个具体的转动角 度，随后动力机构二开始工作驱动齿轮盘二转动该角度，而上述的抛物面天线通过主支架 固定在该齿轮盘二上面的，因此，抛物面天线也随着转动控制板提供的角度，使抛物面天线 始终朝向卫星。当海面上波浪较大或者天气情况较差的情况下，只依靠上述的动力机构一和动力机构二无法保证抛物面天线很好的朝向卫星。此时，就需要动力机构三发挥作用了，主要工 作原理如下，控制板给动力机构三提供一个转动角度，再带动齿轮盘三转动该角度，而横梁 是与该齿轮盘三相固定的，因此，当齿轮盘三转动时。横梁随着上下摆动，而固定在横梁两 端的左支撑臂和右支撑臂又是与抛物面天线相固定的，因此，当横梁上下摆动时，抛物面天 线的仰角也能随着改变，从而保证抛物面天线始终朝向卫星。在上述的三轴船载卫星电视接收器中，所述的动力机构三包括固定在主支架上的 步进电机三和皮带三，所述的皮带三套设在上述的齿轮盘三与步进电机三的输出轴之间， 所述的步进电机三与上述的控制板相连。作为另外一种情况，在上述的三轴船载卫星电视接收器中，所述的动力机构三包 括固定在主支架上的步进电机三、主动齿轮、从动齿轮和链条，所述的主动齿轮与步进电机 三的输出轴相固连，所述的从动齿轮与上述的齿轮盘相固连，所述的链条套设在主动齿轮 与从动齿轮之间，所述的步进电机三与上述的控制板相连。在上述的三轴船载卫星电视接收器中，所述的齿轮盘三为半圈齿轮盘三。在上述的三轴船载卫星电视接收器中，所述的动力机构一包括固定在上述的左支 撑臂上的步进电机一和皮带一，所述的皮带一套设在上述的齿轮盘一与步进电机一的输出 轴之间，所述的步进电机一与上述的控制板相连。在上述的三轴船载卫星电视接收器中，所述的动力机构二包括固定在主支架上的 步进电机二和皮带二，所述的皮带二套设在上述的齿轮盘二与步进电机二的输出轴之间， 所述的步进电机二与上述的控制板相连。在上述的三轴船载卫星电视接收器中，所述的左支撑臂上固定配重砝码一，所述 的右支撑臂上固定配重砝码二，所述的配重砝码二的重量要大于配重砝码一的重量。由于 抛物面天线的重量较重，因此，在左支撑臂和右支撑臂上增加了配重砝码一和配重砝码二， 保持整个接收器的重量平衡。另外，由于步进电机一是固定在左支撑臂上的，因此，配重砝 码二的重量是要大于配重砝码一的重量的。在上述的三轴船载卫星电视接收器中，所述的横梁与主支架之间通过一根中轴相交接。与现有技术相比，本三轴船载卫星电视接收器通过动力机构一控制抛物面天线的仰角，通过动力机构二来控制抛物面天线的方位角，再通过动力机构三来精确控制抛物面 天线的仰角，在这三者的共同作用下，保证抛物面天线能精确的对准卫星，从而使收视效果 更好。
图1是本三轴船载卫星电视接收器的主视图。图2是本三轴船载卫星电视接收器的后视图。图3是本三轴船载卫星电视接收器的左视图。图中，1、底座；2、主支架；3、抛物面天线；4、控制板；5、齿轮盘一 ；6、齿轮盘二 ；7、 横梁；8、左支撑臂；8a、左连接部；9、右支撑臂；9a、右连接部；10、齿轮盘三；11、步进电机 三；12、皮带三；13、步进电机一 ；14、皮带一 ；15、步进电机二 ；16、皮带二 ；17、配重砝码一； 18、配重砝码二 ；19、中轴。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。实施例一如图1、图2和图3所示，本三轴船载卫星电视接收器，包括底座1和设置在底座1 上的主支架2，在主支架2上安装有抛物面天线3和控制板4，在抛物面天线3的侧部固定 有齿轮盘一 5，在底座1上还设有能带动该齿轮盘一 5转动的动力机构一，在底座1与主支 架2之间还固定有齿轮盘二 6，在底座1上还设有能带动该齿轮盘二 6转动的动力机构二。在主支架2上还铰接有一横梁7，具体的说该横梁7是通过一根中轴19铰接在主 支架2上的。在横梁7的两端固定有左支撑臂8和右支撑臂9，所述的左支撑臂8具有能 与上述的抛物面天线3相固定的左连接部8a，所述的右支撑臂9具有能与上述的抛物面天 线3相固定的右连接部9a，在横梁7中部还固定有齿轮盘三10，在主支架2上还设有能带 动该齿轮盘三10转动的动力机构三，所述的动力机构三与上述的控制板4相连。具体而言，动力机构三包括固定在主支架2上的步进电机三11和皮带三12，所述 的皮带三12套设在上述的齿轮盘三10与步进电机三11的输出轴之间，所述的步进电机三 11与上述的控制板4相连。具体的说，齿轮盘三10为半圈齿轮盘三10。动力机构一包括固定在上述的左支撑臂8上的步进电机一 13和皮带一 14，所述的 皮带一 14套设在上述的齿轮盘一 5与步进电机一 13的输出轴之间，所述的步进电机一 13 与上述的控制板4相连。动力机构二包括固定在主支架2上的步进电机二 15和皮带二 16，所述的皮带二 16套设在上述的齿轮盘二 6与步进电机二 15的输出轴之间，所述的步进电机二 15与上述 的控制板4相连。在左支撑臂8上固定配重砝码一 17，所述的右支撑臂9上固定配重砝码二 18，所 述的配重砝码二 18的重量要大于配重砝码一 17的重量。由于抛物面天线3的重量较重， 因此，在左支撑臂8和右支撑臂9上增加了配重砝码一 17和配重砝码二 18，保持整个接收 器的重量平衡。另外，由于步进电机一 13是固定在左支撑臂8上的，因此，配重砝码二 18 的重量是要大于配重砝码一 17的重量的。本三轴船载卫星电视接收器是用来接收卫星信号的，为了能更好的接收到卫星信 号，要求抛物面天线3始终对着卫星的。但是，不同的区域接收卫星的最佳角度是不同的， 如浙江的最佳角度为45°，而广州的最佳角度为55°。本三轴船载卫星电视接收器是安装 在船上，会随着船的行驶进入到不同的区域，此时，就需要调整抛物面天线3的仰角使其成 为接收卫星信号的最佳角度。具体的工作原理是这样的，当船开到另外的区域，控制板4得 到信号，并给动力机构一提供一个转动角度。随后在动力机构一的作用下，齿轮盘一 5根据 控制板4提供的转动角度而进行转动，由于齿轮盘一 5是固定在抛物面天线3的侧部的，因 此，当齿轮盘一 5转动时，能使抛物面天线3的仰角得到改变。另外，船在行驶过程中，会遇到左转、右转和调头的情况，此时，就需要调整抛物面 天线3的朝向，使抛物面天线3始终面向卫星。具体的工作原理是这样的，当船左转、右转 或者调头时，控制板4得到信号，控制板4根据船的具体行动，给转动机构二提供一个具体的转动角度，随后动力机构二开始工作驱动齿轮盘二 6转动该角度，而上述的抛物面天线3通过主支架2固定在该齿轮盘二 6上面的，因此，抛物面天线3也随着转动控制板4提供的 角度，使抛物面天线3始终朝向卫星。当海面上波浪较大或者天气情况较差的情况下，只依靠上述的动力机构一和动力 机构二无法保证抛物面天线3很好的朝向卫星。此时，就需要动力机构三发挥作用了，主要 工作原理如下，控制板4给动力机构三提供一个转动角度，再带动齿轮盘三10转动该角度， 而横梁7是与该齿轮盘三10相固定的，因此，当齿轮盘三10转动时。横梁7随着上下摆 动，而固定在横梁7两端的左支撑臂8和右支撑臂9又是与抛物面天线3相固定的，因此， 当横梁7上下摆动时，抛物面天线3的仰角也能随着改变，从而保证抛物面天线3始终朝向 卫星。实施例二本实施例二中的内容大致与实施例一中的内容相同，所不同的是实施例一中的动 力机构三包括固定在主支架2上的步进电机三11和皮带三12，所述的皮带三12套设在上 述的齿轮盘三10与步进电机三11的输出轴之间，所述的步进电机三11与上述的控制板4 相连；而在本实施例二中的动力机构三包括固定在主支架2上的步进电机三11、主动齿轮、 从动齿轮和链条，所述的主动齿轮与步进电机三11的输出轴相固连，所述的从动齿轮与上 述的齿轮盘相固连，所述的链条套设在主动齿轮与从动齿轮之间，所述的步进电机三11与 上述的控制板4相连。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所 属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似 的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了 1、底座；2、主支架；3、抛物面天线；4、控制板；5、齿轮盘
一；6、齿轮盘二 ；7、横梁；8、左支撑臂；8a、左连接部；9、右支撑臂；9a、右连接部；10、齿轮 盘三；11、步进电机三；12、皮带三；13、步进电机一 ；14、皮带一 ；15、步进电机二 ；16、皮带
二；17、配重砝码一 ；18、配重砝码二 ；19、中轴等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。 使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种 附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
权利要求一种三轴船载卫星电视接收器，包括底座(1)和设置在底座(1)上的主支架(2)，在主支架(2)上安装有抛物面天线(3)和控制板(4)，在抛物面天线(3)的侧部固定有齿轮盘一(5)，在底座(1)上还设有能带动该齿轮盘一(5)转动的动力机构一，在底座(1)与主支架(2)之间还固定有齿轮盘二(6)，在底座(1)上还设有能带动该齿轮盘二(6)转动的动力机构二，其特征在于，所述的主支架(2)上还铰接有一横梁(7)，在横梁(7)的两端固定有左支撑臂(8)和右支撑臂(9)，所述的左支撑臂(8)具有能与上述的抛物面天线(3)相固定的左连接部(8a)，所述的右支撑臂(9)具有能与上述的抛物面天线(3)相固定的右连接部(9a)，在横梁(7)中部还固定有齿轮盘三(10)，在主支架(2)上还设有能带动该齿轮盘三(10)转动的动力机构三，所述的动力机构三与上述的控制板(4)相连。
2.根据权利要求1所述的三轴船载卫星电视接收器，其特征在于，所述的动力机构三 包括固定在主支架(2)上的步进电机三(11)和皮带三(12)，所述的皮带三(12)套设在上 述的齿轮盘三(10)与步进电机三(11)的输出轴之间，所述的步进电机三(11)与上述的控 制板⑷相连。
3.根据权利要求1所述的三轴船载卫星电视接收器，其特征在于，所述的动力机构三 包括固定在主支架(2)上的步进电机三(11)、主动齿轮、从动齿轮和链条，所述的主动齿轮 与步进电机三(11)的输出轴相固连，所述的从动齿轮与上述的齿轮盘相固连，所述的链条 套设在主动齿轮与从动齿轮之间，所述的步进电机三(11)与上述的控制板(4)相连。
4.根据权利要求2所述的三轴船载卫星电视接收器，其特征在于，所述的齿轮盘三 (10)为半圈齿轮盘三。
5.根据权利要求1或2所述的三轴船载卫星电视接收器，其特征在于，所述的动力 机构一包括固定在上述的左支撑臂(8)上的步进电机一(13)和皮带一(14)，所述的皮带 一 (14)套设在上述的齿轮盘一(5)与步进电机一(13)的输出轴之间，所述的步进电机一 (13)与上述的控制板⑷相连。
6.根据权利要求1或2所述的三轴船载卫星电视接收器，其特征在于，所述的动力机构 二包括固定在主支架(2)上的步进电机二(15)和皮带二(16)，所述的皮带二(16)套设在 上述的齿轮盘二(6)与步进电机二(15)的输出轴之间，所述的步进电机二(15)与上述的 控制板⑷相连。
7.根据权利要求1或2所述的三轴船载卫星电视接收器，其特征在于，所述的左支撑 臂(8)上固定配重砝码一(17)，所述的右支撑臂(9)上固定配重砝码二(18)，所述的配重 砝码二(18)的重量要大于配重砝码一(17)的重量。
8.根据权利要求1或2所述的三轴船载卫星电视接收器，其特征在于，所述的横梁(7) 与主支架(2)之间通过一根中轴(19)相交接。
专利摘要本实用新型提供了一种三轴船载卫星电视接收器，属于机械技术领域。它解决了现有船载卫星电视接收器存在接收不够稳定的技术问题。本三轴船载卫星电视接收器，包括底座和设置在底座上的主支架，在主支架上安装有抛物面天线和控制板，在抛物面天线的侧部固定有齿轮盘一，在底座上还设有动力机构一，在底座与主支架之间还固定有齿轮盘二，在底座上还设有的动力机构二，所述的主支架上还铰接有一横梁，在横梁的两端固定有左支撑臂和右支撑臂，在横梁中部还固定有齿轮盘三，在主支架上还设有动力机构三，所述的动力机构三与上述的控制板相连。本实用新型具有接收卫星信号更加稳定，收看到的电视更清晰的优点。
文档编号H04N5/44GK201571148SQ200920318899
公开日2010年9月1日 申请日期2009年12月29日 优先权日2009年12月29日
发明者林瑶萍, 郑伟军 申请人:浙江中星光电子科技有限公司