图像抖动修正装置和图像拾取装置的制作方法

专利名称：图像抖动修正装置和图像拾取装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及图像抖动修正装置和图像拾取装置的技术领域。更具体地说，本发明 涉及在包括彼此垂直地延伸的第一导轴和第二导轴的图像抖动修正装置和图像拾取装置 中对图像抖动进行修正时，实现防止可动部件在垂直于光轴方向的平面中的不必要的旋转 运动并保证可动部件的平稳移动操作的技术领域。
背景技术：
例如摄影机、静物相机等图像拾取装置包括在垂直于透镜或图像拾取元件的光轴 的方向上移动透镜或图像拾取元件以进行图像抖动修正的图像抖动修正装置。这种图像抖动修正装置之一公开在日本待公开专利No. 2008-64844 (以下简称专 利文献1)中，其包括基底构件或固定构件、和保持构件或可动构件，该保持构件或可动构 件保持有透镜或图像拾取元件并且能够相对于所述基底构件沿垂直于所述透镜或图像拾 取元件的光轴的两个方向移动。在专利文献1所公开的图像抖动修正装置中，一导轴附接于所述固定构件且在垂 直于所述光轴的第一方向上延伸。一对支承片设置在所述保持构件上，且具有在垂直于所 述光轴和第一方向的第二方向上伸长的长孔。所述支承片被支承以在所述导轴上滑动。一 环形防滚动构件被支承在所述导轴上，且与形成在所述保持构件上并在第二方向上延伸的 滑动槽可滑动地接合。在所述图像抖动修正装置中，所述保持构件与所述防滚动构件一体地在所述导轴 的引导下相对于所述基底构件在第一方向上移动。此外，所述防滚动构件沿所述滑动槽可 滑动地移动，以相对于所述基底构件在第二方向上移动所述保持构件。由于所述防滚动构件保持为总是插入所述滑动槽的状态，所以在所述保持构件沿 第一方向和第二方向移动时，能防止所述保持构件在垂直于所述光轴的方向上的旋转。然而，在专利文献1所公开的图像抖动修正装置中，由于所述防滚动构件总是保 持为插入在所述滑动槽中，当沿垂直于光轴方向的平面中的一个旋转方向的作用力被施加 于保持构件时，所述防滚动构件被压向所述滑动槽的侧边。因此，大载荷被施加至所述保持构件的移动操作，妨碍所述保持构件的平稳移动 操作。此外，依据载荷的大小，所述保持构件还可能不能相对于所述基底构件移动。

发明内容
因此，希望提供一种图像抖动修正装置和图像拾取装置，其能在进行图像抖动修 正时，防止可动构件在垂直于光轴方向的平面内的不必要的旋转运动，并保证所述可动构 件的平稳移动操作。根据本发明的一个实施例，提供了一种图像抖动修正装置，其包括固定构件，其 在三个方向固定，所述三个方向包括光轴方向、垂直于光轴方向的第一方向和垂直于光轴 方向和第一方向两者的第二方向；第一导轴，其被支承在固定构件上并沿第一方向延伸；第二导轴，其被支承在固定构件上并沿第二方向延伸；中间构件，其被支承在所述第一导轴 和所述第二导轴上，以相对于所述固定构件在所述第一方向和第二方向中的一个方向上移 动，而不在所述第一方向和第二方向中的另一个方向上移动；以及可动构件，其保持有透 镜或图像拾取元件，并且被支承在所述第一和第二导轴上以相对于所述固定构件在第一和 第二方向移动，并相对于所述中间构件在所述第一方向和第二方向中的所述另一个方向移 动，但是不在所述第一方向和第二方向中的所述一个方向移动；其中所述中间构件和所述 可动构件相对于所述固定构件在所述第一方向和第二方向中的所述一个方向上彼此一体 地移动，而所述可动构件相对于所述固定构件在所述第一方向和第二方向的所述另一个方 向上移动，来修正图像抖动。从而，在所述图像抖动修正装置中，在所述可动构件在被支承于第一引导构件和 第二引导构件上的情况下，相对于固定构件在第一方向和第二方向上移动。在所述图像抖动修正装置中，在可动构件沿第一方向和第二方向移动时，能防止 可动构件在垂直于光轴方向的平面内的旋转，并能确保可动构件在第一方向和第二方向上 的平稳移动。优选地，所述图像抖动修正装置构造成所述固定构件具有形成为框架形式的外 缘部分，并且所述中间构件位于所述固定构件的所述外缘部分的内部周缘侧。在所述图像抖动修正装置中，由于中间构件设置在固定构件的外部周缘部的内部 周缘侧，所以所述中间构件和固定构件设置在垂直于光轴的相同平面内。因此，在所述图像抖动修正装置中，能够减小所述图像抖动修正装置在光轴方向 的厚度。在这种情况下，所述的图像抖动修正装置优选构造成所述中间构件形成为框架 形式，并且所述可动构件位于所述中间构件的内部周缘侧。在所述图像抖动修正装置中，由于可动构件设置在中间构件的内部周缘侧，所以 可动构件和中间构件设置在垂直于光轴方向的相同平面内。因此，在所述图像抖动修正装置中，能够实现所述图像抖动修正装置的厚度在光 轴方向上的进一步减薄。优选地，所述的图像抖动修正装置构造成所述固定构件具有接收部分，并且所述 中间构件设置有限位突起，且所述限位突起朝向光轴方向突出，以能够在光轴方向接触所 述接收部分。在所述图像抖动修正装置中，由于所述中间构件设置有限位突起，且所述限位突 起朝向光轴方向突出，以能够在光轴方向接触所述接收部分，所以所述中间构件在光轴方 向上的运动受到限制。因此，在所述图像抖动修正装置中，能够在不依赖第一引导轴和第二引导轴的情 况下，防止所述中间构件在光轴方向上相对于固定构件的晃动。优选地，所述图像抖动修正装置构造成所述中间构件设置有限位突起，并且所述 限位突起朝向光轴方向突起，以能够在光轴方向与保持所述固定构件的保持管接触。在所述图像抖动修正装置中，由于中间构件设置有限位突起，并且所述限位突起 朝向光轴方向突起，以能够在光轴方向接触保持管，所以能够限制中间构件在光轴方向上 的移动。
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因此，在所述图像抖动修正装置中，能够在不依赖第一引导轴和第二引导轴的情 况下，防止所述中间构件在光轴方向上相对于固定构件的晃动。优选地，所述的图像抖动修正装置构造成所述第一方向和第二方向中的另一个 方向是重力方向。在所述图像抖动修正装置中，由于所述第一方向和第二方向中的另一个方向是重 力方向，所以可动构件相对于固定构件的移动方向与重力方向一致。因此，在所述图像抖动修正装置中，只有不包括中间构件的可动构件需要对应于 所述重力的保持力。因此，减小了电力消耗，并且能改进抖动修正性能。根据本发明的另一实施例，提供了一种图像拾取装置，其包括图像抖动修正装 置，用于在垂直于光轴方向的方向上移动透镜或图像拾取元件以修正图像抖动，所述图像 抖动修正装置包括固定构件，其在三个方向固定，所述三个方向包括光轴方向、垂直于所 述光轴方向的第一方向和垂直于所述光轴方向和第一方向两者的第二方向；第一导轴，其 被支承在固定构件上并沿第一方向延伸；第二导轴，其被支承在固定构件上并沿第二方向 延伸；中间构件，其被支承在所述第一导轴和所述第二导轴上以相对于所述固定构件在所 述第一方向和第二方向中的一个方向上移动，而不在所述第一方向和第二方向中的另一个 方向上移动；以及可动构件，其保持有透镜或图像拾取元件，并被支承在所述第一和第二导 轴上以相对于所述固定构件在第一和第二方向上移动，并且相对于所述中间构件在所述第 一方向和第二方向中的另一个方向移动，但是不在所述第一方向和第二方向中的所述一个 方向移动；其中所述中间构件和所述可动构件在所述第一方向和第二方向中的所述一个方 向上相对于所述固定构件彼此一体地移动，而所述可动构件在所述第一方向和第二方向的 另一个方向相对于所述固定构件移动，来修正图像抖动。因此，在所述图像拾取装置中，所述可动构件在被支承在第一引导构件和第二引 导构件上的情况下，相对于固定构件在第一方向和第二方向上移动。因此，在所述图像拾取装置中，在可动构件沿第一方向和第二方向移动时，能防止 可动构件在垂直于光轴方向的平面内的旋转，并能确保可动构件在第一方向和第二方向的 平稳移动。优选地，所述的图像拾取装置构造成所述第一方向和第二方向中的另一个方向 是重力方向。在所述图像拾取置中，由于所述第一方向和第二方向中的另一个方向是重力方 向，所以可动构件相对于固定构件的移动方向与重力方向一致。因此，在所述图像拾取装置中，只有不包括中间构件的可动构件需要对应于所述 重力的保持力。因此，减小了电力消耗，并且能改进抖动修正性能。本发明的上述和其它特征将通过结合附图的以下描述和权利要求而显见，所述附 图中，相同的参考标记表示相同的部件或元件。


图1是示出根据本发明的第一实施例的图像抖动修正装置的分解透视图；图2是示出移除了柔性印刷线路板的图像抖动修正装置的透视图；图3是所述图像抖动修正装置的放大的前视图4是示出使用具有变化形状的轴承部的图像抖动修正装置的分解透视图；图5是示出图4所示移除了柔性印刷线路板的图像抖动修正装置的透视图；图6是示出从图4相反侧观察到的图4的图像抖动修正装置的分解透视图；图7是示出使用具有另一变化形状的轴承部的图像抖动修正装置的分解透视图；图8是示出移除了柔性印刷线路板的图7中的图像抖动修正装置的透视图；图9是示出使用具有再一变化形状的轴承部和保持管的图像抖动修正装置的放 大的侧视图；图10是示出根据本发明的第二实施例的图像抖动修正装置的分解透视图；图11是图10中的图像抖动修正装置的透视图；图12是图10中的图像抖动修正装置的放大的前视图；并且图13是示出图像拾取装置的一个例子的框图。
具体实施例方式在下文中，参考附图详细描述本发明的优选实施例。在下述实施例中，本发明的图像拾取装置被用于摄影机，并且本发明的图像抖动 修正装置被用于设置于所述摄影机中的图像抖动修正装置。需要注意的是本发明的图像拾取装置和图像抖动修正装置的应用范围并不局限 于摄影机和设置于所述摄影机中的图像抖动修正装置。本发明的图像拾取装置和图像抖动 修正装置能广泛应用于装设在各种装置例如静物相机、携带式电话机和PDA (个人数字助 理)中的图像拾取装置或设置在这种图像拾取装置中的图像抖动修正装置。需要注意在下文中描述的前、后、上、下、左和右等方向是用摄影机摄影时从摄影 者角度而言的。因此，被摄物侧对应于前方，且摄影者侧对应于后方。需要注意下述的前、后、上、下、左、右、纵、横等方向只为了方便描述，且在本发明 的实施例中，实际方向不局限于这些特定方向。此外，在下文使用的术语“透镜”用来表示包括以下两者的概念，即由单一透镜组 成的透镜系统和由多个透镜作为透镜组组成的透镜系统。首先，描述图像抖动修正装置。<第一实施例>在下文中，参考图1到9描述根据本发明的第一实施例的图像抖动修正装置。首先参考图1到3，所述图像抖动修正装置1包括固定构件2、中间构件3和可动 构件4。所述固定构件2包括形成为类似矩形框架的框状部分5和设置在所述框状部分5 的内侧上的安装面部分6。所述固定构件2固定到例如保持管，所述保持管未示出且设置为 透镜镜筒的外部壳体。一对圆轴承部5a以彼此左右分开的关系设置在所述固定构件2的框状部分5的 靠近下端的位置处且向前突出。圆形轴承孔形成为沿左右方向穿过各圆轴承部5a。所述固定构件2的安装面部分6设置成使得其连接所述框状部分5的背面，且纵 向伸长的第一定位孔6a和横向伸长的第二定位孔6b形成在安装面部分6。槽形轴承部6c 在安装面部分6的上端部的靠近左端的位置处设置成向前突出并向左打开。
所述中间构件3形成为尺寸小于所述固定构件2的框状部分5的矩形框架。轴承部3a在所述中间构件3的左端部的靠近上端的位置处设置成向前突出。沿 前后方向伸长的轴承孔形成为沿上下方向穿过所述轴承部3a。槽形轴承部3b在所述中间 构件3的左端部的靠近下端的位置处设置为向前突出并向前打开。一对圆轴承部3c以彼 此沿左右方向分开的关系设置在所述中间构件3的靠近下端的位置处且向前突出。圆形轴 承孔形成为沿左右方向穿过各圆轴承部3c。所述可动构件4形成为矩形板且具有小于所述中间构件3的内部形状的外部形 状。纵向伸长的第一驱动磁体7和横向伸长的第二驱动磁体8以嵌入状态附接到可动 构件4。透镜9保持在可动构件4上并作为用于修正的透镜。需要注意的是，透镜9能被例 如CCD(电荷耦合元件)或CMOS(互补金属氧化物半导体)等图像拾取元件替代。一对圆轴承部4a以沿上下方向彼此分开的关系在所述可动构件4的左端部设置 成向左突出。一对槽形轴承部4b以沿左右方向彼此分开的关系在所述可动构件4的下端 部设置成向下突出且向下打开。第一导轴10固定地附着于所述固定构件2以使得其在圆轴承部5a之间沿左右方 向(即第一方向，也就是图1到3所示的X-X方向)延伸。所述固定构件2在槽形轴承部 6c处被支承，以便能在沿上下方向(即第二方向，也就是图1到3中的Y-Y方向)延伸的第 二导轴11的上端部做滑动运动。柔性印刷线路板12附接于所述固定构件2的安装面部分6的背面，且纵向伸长的 第一驱动线圈13和横向伸长的第二驱动线圈14附着于柔性印刷线路板12的正面。第一 检测元件15和第二检测元件16分别附着于柔性印刷线路板12的正面的邻近第一驱动线 圈13和第二驱动线圈14的位置处。例如，霍尔器件(Hall device)用于所述第一检测元 件15和第二检测元件16。一加强板17附接于所述柔性印刷线路板12的背面。在所述柔性印刷线路板12附接于所述安装面部分6的背面的状态下，所述第一驱 动线圈13和第一检测元件15插入并设置在第一定位孔6a中，而第二驱动线圈14和第二 检测元件16插入并设置在第二定位孔6b中。所述中间构件3设置在所述固定构件2的框状部分5的内部周缘侧上，且其圆轴 承部3c被支承以在所述第一导轴10上滑动，且所述轴承部3a和槽形轴承部3b被支承以 在第二导轴11上滑动。因此，所述中间构件3能够相对于固定构件2在框状部分5的内周 侧经由第一导轴10沿第一方向即左右方向移动。所述可动构件4在槽形轴承部4b处被支承，以在第一导轴10上滑动。第二导轴 11固定地附着于所述可动构件4的圆轴承部4a。第二导轴11分别在其相反的上下端部从 所述圆轴承部4a向上和向下突出。所述可动构件4设置在所述中间构件3的内部周缘侧 上。在所述可动构件4设置在所述中间构件3的内部周缘侧的状态下，所述第一驱动 磁体7位于所述第一驱动线圈13和所述第一检测元件15的前方并与它们成对向关系，而 第二驱动磁体8位于第二驱动线圈14和第二检测元件16的前方并与它们成对向关系。由于可动构件4在第二导轴11处被支承在所述轴承部3a和槽形轴承部3b上，所 以其相对于所述中间构件3沿第一方向的移动被抑制。然而，随着中间构件3相对于固定构件2沿第一方向的移动，所述可动构件4与中间构件3 —体地沿第一方向移动。
由于固定到所述可动构件4的圆轴承部4a的第二导轴11能够沿固定构件2的槽 形轴承部6c和中间构件3的轴承部3a和槽形轴承部3b滑移，所以所述可动构件4能够相 对于固定构件2和中间构件3沿上下方向即第二方向移动。在具有上述构造的图像抖动修正装置1中，如果电流被供给到第一驱动线圈13， 则响应于所供电流的与第一驱动磁体7有关的方向，向可动构件4施加向左或向右的推力。 因此，所述中间构件3和所述可动构件4彼此一体地相对于固定构件2沿第一方向移动。另 一方面，如果电流被供给到第二驱动线圈14，则响应于所供电流的与第二驱动磁体8有关 的方向，向可动构件4施加向上或向下的推力。因此，所述可动构件4相对于所述中间构件 3和固定构件2沿第二方向移动。随着保持透镜9或图像拾取装置的可动构件4如上所述沿第一方向和第二方向移 动，图像抖动被修正。这时，可动构件4相对于固定构件2的位置随时由所述第一检测元件 15和第二检测元件16检测，从而实现了所述可动构件4的适当的操作。需要注意的是虽然在上述例子中，槽形轴承部6c设置在固定构件2上，槽形轴承 部3b设置在中间构件3上且槽形轴承部4b设置在可动构件4上，但是也可以用具有沿左 右方向、前后方向或上下方向伸长的孔的轴承部替换槽形轴承部6c、3b和4b中的每一个。此外，虽然在上述例子中，具有沿前后方向伸长的轴承孔的轴承部3a设置在中间 构件3上，但是也可以用具有沿前后方向打开的槽形轴承部替换轴承部3a。需要注意的是所述轴承部3a形成为不具有圆形轴承孔而是具有沿前后方向伸 长的轴承孔。在所述轴承部3a具有以这种方式沿前后方向伸长的轴承孔的情况下，能确保 第二导轴11相对于槽形轴承部6c和3b的良好滑动性质，并且能确保可动构件4在第二方 向的平滑移动操作。如上所述，在图像抖动修正装置1中，所述中间构件3和可动构件4相对于固定构 件2在第一方向移动且所述可动构件4相对于固定构件2在第二方向移动，以修正图像抖 动。因此，结构简单，且能够使机构简单化和生产成本减少。此外，在所述图像抖动修正装置1中，由于中间构件3和可动构件4被支承在第一 导轴10和第二导轴11上，而第一导轴10和第二导轴11均被支承在固定构件2上，所以所 述可动构件4在光轴方向上的位置精度和可动构件4相对于光轴的梯度精度(accuracy in gradient)取决于第一导轴10和第二导轴11的位置精度，而不依赖中间构件3相对于固定 构件2的位置精度和梯度精度。因此，由于保持在可动构件4上的所述透镜9或图像拾取 装置的位置精度不依赖于中间构件3的位置精度和梯度精度，所以能改进抖动修正时操作 位置的精度。虽然，在上述例子中，所述圆轴承部3c设置在中间构件3的靠近下端的位置处且 被支承在第一导轴10上，但是所述圆轴承部3c也可由图4和5所示的向前打开的槽形轴 承部18替代。或者，所述中间构件3的轴承部3a可设置成代替槽形轴承部3b。这时，如图4和6所示，优选在固定构件2的相反的上下端部以左右分开的关系设 置多个接收部分19。此外，优选在中间构件3的相反的上下端部的与接收部分19相对的位 置处设置多个向后突出的限位突 20，以便它们在中间构件3的轴承部18被支承在第一导轴10的状态下，分别与所述接收部分19接触。所述限位突起20具有形成为缓和曲面的外 表面。需要注意的是所述安装面部分6的除一部分外的多个部分均可用作所述接收部分 19。通过以这种方式将所述接收部分19设置在固定构件2上且所述限位突起20设置 在中间构件3上，能在不依赖第一导轴10和第二导轴11的情况下防止所述中间构件3在光 轴方向上相对于固定构件2的晃动。具体说，即使轴承部18和槽形轴承部3b设置成形成 中间构件3能相对于所述固定构件2向后移动的结构，所述限位突起20接触接收部分19， 从而能在不依赖第一导轴10和第二导轴11的情况下，防止中间构件3在光轴方向上相对 于固定构件2晃动。此外，可设置如图7和8所示的向后打开的一对槽形轴承部21来代替位于中间构 件3的靠近下端的位置处的圆轴承部3c，并且可设置向后打开的一对槽形轴承部22来代替 中间构件3的轴承部3a和槽形轴承部3b。在该情况下，如图9所示，优选将作为透镜镜筒的外壳的保持管70的不同部分作 为接收部分71，并在中间构件3的槽形轴承部21上和位于上侧的那个轴承部22的正面上 设置用于与接收部分71接触的限位突起23。所述限位突起23具有形成为缓和曲面的外表 面。用于使光穿过至透镜9的穿孔70a形成在所述保持管70中。通过以这种方式将所述保持管70的不同部分设置成作为接收部分71并且将所述 限位突起23设置在中间构件3的槽形轴承部21和22上，能在不依赖第一导轴10和第二 导轴11的情况下防止所述中间构件3在光轴方向上的晃动。即使槽形轴承部21和22设 置成形成中间构件3能相对于所述固定构件2向前移动的结构，所述限位突起23接触接收 部分71，从而可在不依赖第一导轴10和第二导轴11的情况下，防止中间构件3在光轴方向 上相对于固定构件2晃动。<第二实施例>在下文中，参考图10到12描述根据本发明的第二实施例的图像抖动修正装置。所述图像抖动修正装置51包括固定构件52、中间构件53和可动构件54。所述固定构件52包括形成为类似矩形框架的框状部分55和设置在所述框状部分 55的内侧的安装面部分56。所述固定构件52固定到例如保持管，所述保持管未示出且设 置为透镜镜筒的外部壳体。一对固定片57沿上下方向彼此分开地设置在固定构件52的靠近左端的位置处。 圆形轴承孔形成为沿上下方向穿过每一个固定片57。一对槽形轴承部55a在固定构件52 的框状部分55的靠近下端的位置处沿左右方向彼此分开地设置成向下打开。所述固定构件52的安装面部分56设置成使得它连接所述框状部分55的背面，且 纵向伸长的第一定位孔56a和横向伸长的第二定位孔56b形成在所述安装面部分56。所述中间构件53形成为尺寸小于所述固定构件52的框状部分55的矩形框架。轴承部53a在所述中间构件53的左端部的靠近上端的位置处设置成向前突出。沿 前后方向伸长的轴承孔形成为沿上下方向穿过所述轴承部53a。槽形轴承部53b在所述中 间构件53的左端部的靠近下端的位置处设置成向前突出并向前打开。一对圆轴承部53c 在所述中间构件53的靠近下端的位置处沿左右方向彼此分开地设置成向前突出。圆形轴 承孔形成为沿左右方向穿过各个圆轴承部53c。
所述可动构件54形成为矩形板且具有小于所述中间构件53的内部形状的外部形 状。纵向伸长的第一驱动磁体7和横向伸长的第二驱动磁体8以嵌入状态附接到可动 构件54。透镜9被保持在可动构件54上并作为用于修正的透镜。需要注意的是透镜9能 被例如CCD (电荷耦合器件)或CMOS (互补金属氧化物半导体)等图像拾取元件替代。槽形轴承部54a在可动构件54的左端部的上端部设置成向左突出且向左打开。一 对圆轴承部54b沿左右方向彼此分开地设置在可动构件54的下端部。所述固定构件52在其槽形轴承部55a处被支承以在沿左右方向延伸的第一导轴 10上滑动。第二导轴11固定到固定构件52的固定片57，以使得它沿上下方向突出。第二 导轴11在其相反的上下端部从固定片57向上和向下突出。柔性印刷线路板12附接于所述固定构件52的安装面部分56的背面，且纵向伸长 的第一驱动线圈13和横向伸长的第二驱动线圈14附着于柔性印刷线路板12的正面。第 一检测元件15和第二检测元件16分别附着于柔性印刷线路板12的正面的邻近第一驱动 线圈13和第二驱动线圈14的位置处。例如，霍尔装置用于所述第一检测元件15和第二检 测元件16。一加强板17附接于所述柔性印刷线路板12的背面。在所述柔性印刷线路板12附接于所述安装面部分56的背面的状态下，所述第一 驱动线圈13和第一检测元件15插入并设置在第一定位孔56a中，且第二驱动线圈14和第 二检测元件16插入并设置在第二定位孔56b中。所述中间构件53设置在所述固定构件2的框状部分5的内部周缘侧，且其圆轴承 部53c被支承以在所述第一导轴10上滑动，且所述轴承部53a和槽形轴承部53b被支承以 在第二导轴11上滑动。因此，所述中间构件3能够相对于固定构件2在框状部分5的内部 周缘侧经由第一导轴10沿第一方向即左右方向移动。所述第一导轴10固定到所述可动构件54的圆轴承部54b。所述第一导轴10在其 相反的左右端部处从圆轴承部54b向左和向右突出。所述可动构件54设置在所述中间构 件53的内部周缘侧。在所述可动构件54设置在所述中间构件53的内部周缘侧的状态下，所述第一驱 动磁体7位于所述第一驱动线圈13和所述第一检测元件15的前方并与它们成对向关系， 且第二驱动磁体8位于第二驱动线圈14和第二检测元件16的前方并与它们成对向关系。由于可动构件54在其第一导轴10处被支承在圆轴承部53c上，其相对于中间构 件53沿第二方向的移动被抑制。然而，随着中间构件53在第二方向上相对于固定构件52 的移动，所述可动构件54与中间构件53 —体地在第二方向上移动。由于固定到可动构件54的圆轴承部54a的第一导轴10能够沿固定构件52的槽 形轴承部55a和中间构件53的圆轴承部53c滑移，所以可动构件54能够在第一方向上相 对于固定构件52和中间构件53移动。在具有如上所述构造的图像抖动修正装置51中，如果电流被供给到第一驱动线 圈13，则响应于所供电流的与第一驱动磁体7有关的方向，向可动构件54施加向左或向右 的推力。因此，所述可动构件54相对于固定构件52沿第一方向移动。另一方面，如果电流 被供给到第二驱动线圈14，则响应于所供电流的与第二驱动磁体8有关的方向，向所述可 动构件54施加向上或向下的推力。因此，所述可动构件54和所述中间构件53彼此一体地
11相对于固定构件52沿第二方向移动。随着保持透镜9或图像拾取装置的可动构件54如上所述沿第一方向和第二方向 移动，图像抖动被修正。这时，可动构件54相对于固定构件52的位置在任何时候通过所述 第一检测元件15和第二检测元件16被检测，并实现所述可动构件54的适当的操作。需要注意的是虽然在上述例子中，槽形轴承部55a设置在固定构件52上，槽形 轴承部52b设置在中间构件53上且第二槽形轴承部54b设置在可动构件54上，但是也能 够用具有沿上下方向、左右方向、或前后方向伸长的孔的轴承部来替换槽形轴承部55a、53b 和54b中的每一个。此外，虽然在上述例子中，具有沿前后方向伸长的轴承孔的轴承部53a设置在中 间构件53上，但是也可以用具有向前或向后打开的槽形轴承部来替换轴承部53a。需要注意的是所述轴承部53a形成为不具有圆形轴承孔而是具有沿前后方向伸 长的轴承孔。通过以这种方式使所述轴承部53a具有沿前后方向伸长的轴承孔，能确保第 二导轴11相对于槽形轴承部54a和53b的良好滑动性质，并能确保可动构件54在第二方 向上的平滑移动操作。如上所述，在所述图像抖动修正装置51中，可动构件4相对于固定构件52在第一 方向上移动，且所述中间构件53和所述可动构件54相对于固定构件52在第二方向上移 动以修正图像抖动。因此，结构简单，且能够使机构简单化和生产成本减少。此外，在所述图像抖动修正装置51中，由于中间构件53和可动构件54被支承在 第一导轴10和第二导轴11上，而第一导轴10和第二导轴11均被支承在固定构件52上， 所以所述可动构件54在光轴方向上的位置精度和可动构件54相对于光轴的梯度精度取决 于第一导轴10和第二导轴11的位置精度，而不依赖中间构件53相对于固定构件52的位 置精度和梯度精度。因此，由于保持在可动构件54上的所述透镜9或图像拾取装置的位置 精度不依赖于中间构件53的位置精度和梯度精度，所以能够改进抖动修正的操作位置的 精度。如上所述，在所述图像抖动修正装置1和51中，第二导轴11设置为用于抑制可动 构件4沿第一方向相对于中间构件3的移动或抑制中间构件53沿第一方向相对于固定构 件52的移动，并在第二方向延伸。此外，在所述图像抖动修正装置1和51中，所述可动构 件4或54被支承在沿第一方向延伸的第一导轴10和沿第二方向延伸的第二导轴11上。因此，当可动构件4或54沿第一方向和第二方向移动时，防止了可动构件4或54 在垂直于光轴方向的平面内的旋转，并能确保沿第一方向和第二方向的平滑移动。此外，由于中间构件3或53设置在固定构件2或52的框状部分5或55的内部周 缘侧，所以能够使所述图像抖动修正装置1和51的厚度减薄。此外，由于可动构件4或54设置在中间构件3或53的内部周缘侧，所以能够实现 所述图像抖动修正装置1和51的厚度的进一步减薄。另外，所述可动构件4或54相对于固定构件2或52的移动方向设定为重力方向 时，只有不包括中间构件3或53的可动构件4或54需要对应于重力的保持力。因此，能够 降低电力消耗，并且能够实现抖动修正性能的改善。需要注意的是虽然在上述描述中，所述第一方向是左右方向而第二方向是上下 方向，但是第一方向和第二方向并不局限于所述特定方向，而是可以是任何方向，只要它们垂直于光轴方向且彼此是垂直的。[图像拾取装置]现在，参考图13描述图像拾取装置的一个例子。所述图像拾取装置100包括相机模块110、相机DSP(数字信号处理器)120、 SDRAM (同步动态随机存取存储器)130、介质接口 140、控制模块150、操作部160、IXD (液晶 显示器)单元170和外部接口 180。记录介质200可拆卸地安装在所述图像拾取装置100中。多种记录介质能被用于所述记录介质200，例如使用半导体存储器的存储卡，例如 可记录DVD (数字多功能盘)或可记录⑶(光盘)的圆盘式记录介质等。所述相机模块110包括图像拾取部111、透镜驱动系统112、相机抖动修正系统113 和图像提取部114。所述图像拾取部111具有用于获得光学影像的图像拾取透镜111a和用于将所获 得的光学图像转换成电信号的图像拾取元件111b。例如上文描述的CCD图像拾取元件或 CMOS图像拾取元件能被用作所述图像拾取元件111b。所述透镜驱动系统112的功能是驱动图像拾取透镜111a中的可动透镜以进行变 焦和调焦。为此，所述透镜驱动系统112具有例如步进电机等用于驱动可动透镜的驱动部 112a、用于将驱动信号传送到所述驱动部112a的驱动器112b和用于反馈所述驱动部112a 的操作的检测部112c。相机抖动修正系统113检测图像拾取装置100的图像抖动。为此，所述相机抖动 修正系统113包括例如陀螺传感器等抖动检测部113a和用于基于所述抖动检测部113a 的检测结果操作图像抖动修正装置113b的驱动器113c。所述图像抖动修正装置113b对应 于在上文描述的图像抖动修正装置1或51。需要注意的是虽然所述图像抖动修正装置113b具有如上文描述的在垂直于光 轴方向的两个方向上移动的透镜9，例如CCD图像拾取元件或CMOS图像拾取元件等图像拾 取元件111b可用作相机抖动修正系统113的代替所述透镜9所述图像提取部114具有用于在控制模块150的控制下生成图像拾取元件111b 的驱动定时的定时生成电路114a、用于基于定时生成电路114a生成的定时来驱动图像拾 取元件111b的驱动器114b、和用于将从图像拾取元件111b输出的模拟信号转换成数字信 号的模-数转换电路114c。所述模-数转换电路114c对形式为输入电信号的图像信息进行的⑶S (相关物复 式抽样Correlated Double Sampling)处理，以保证良好的S/N比率，并执行AGC(自动化 增益控制)处理以控制增益。此外，所述模-数转换电路114c还执行A/D(模拟/数字) 转换以生成作为数字信号的图像数据等处理。相机DSP 120对从所述模-数转换电路114c输入的图像数据执行例如AF(自动 聚焦)、AE(自动曝光)和AWB(自动白平衡)等信号处理。根据预定方法对进行过例如AF、 AE和AWB等信号处理的图像数据进行压缩，并通过控制模块150输出到并记录在记录介质 200 上。SDRAM控制器121设置在相机DSP 120中，并且根据SDRAM控制器121的指令以高 速进行从SDRAM 130读出数据和向SDRAM130写入数据的操作。
所述控制模块150是包括通过系统总线155彼此连接的CPU(中央处理器)151、 RAM(随机存取存储器)152、快闪ROM(只读存储器)153、时钟电路154等的微型计算机。所 述控制模块150具有控制图像拾取装置100的部件的功能。所述中央处理器151将指令信号发送到驱动器112b和113c，以及通过定时生成电 路114a发送到驱动器114b，以使它们开始工作。所述RAM 152主要用作暂时存储中间处理结果的工作区。所述快闪ROM 153存储中央处理器151所执行的各种程序、各处理所需的数据等。所述时钟电路154输出目前日期、目前星期几、目前时间、图像拾取的日期与时间等。所述操作部160是设置在图像拾取装置100的外壳上的触摸板、控制键等。如果 对操作部160进行操作，则对应于所述操作的信号被输入到中央处理器151，而所述中央处 理器151基于输入的信号发送各种指令信号。所述液晶显示器单元170由连接到系统总线155的液晶显示器控制器171控制。 液晶显示器单元170显示例如基于来自液晶显示器控制器171的驱动信号的图像数据等各 种信息。所述外部接口 180连接到系统总线155。外部接口 180是用于将例如个人计算机 等外部装置连接到图像拾取装置100的连接部。当外部装置通过外部接口 180连接到图像 拾取装置100时，能够从外部装置接收图像数据并在记录介质200上记录图像数据，或将记 录在记录介质200上的图像数据输出到外部装置。需要注意的是所述记录介质200通过 连接到系统总线155的介质接口 140连接到控制模块150。此外，当例如通信模块等外部装置通过外部接口 180连接到图像拾取装置100时， 能够例如实现连接到例如因特网等网络连，以获得各种图像数据或其它信息并将获得的数 据或信息记录在记录介质200上，或者将记录在记录介质200上的数据通过网络发送至对 方。需要注意的是可以将外部接口 180设置为符合IEEE(电气和电子工程师学会 Institute of Electrical and Electronics Engineers) 1394标准或USB (通用串行总线) 等的有线接口，或设置为用于光学或无线电波通讯的无线接口。记录在记录介质200上的图像数据响应于与用户对操作部160进行的操作相应的 操作信号，从记录介质200被读出，并通过介质接口 140被传送至相机DSP120。相机DSP 120对从记录介质200读取并输入到相机DSP 120的压缩形式的图像数 据进行数据解压处理，并将解压处理所获得的图像数据通过系统总线155发信到液晶显示 器控制器171。所述液晶显示器控制器171将基于输入的图像数据的图像信号发信到液晶 显示器单元170，以使基于图像信号的图像显示在液晶显示器单元170上。所述图像拾取装置100包括具有如上所述构造的图像抖动修正装置1或 51 (113b)。因此，在所述图像拾取装置100中，当可动构件4或54沿第一方向和第二方向 移动时，防止了可动构件4或54在垂直于光轴方向的平面中的旋转，并能确保沿第一方向 和第二方向的平滑移动。上述描述所公开的部件的特定形状和结构仅仅是本发明实施方式的示例，本发明 的技术范围不限于它们。
本申请包含2009年3月4日在日本专利局提交的日本优先权专利申请JP 2009-051100所涉及的主题，其全部内容通过引用并入本文。本领域的技术人员应该了解的是在权利要求或其等同方案的范围内，可根据设 计要求和其它因素做出各种修改、组合、子组合和变更。
权利要求
一种图像抖动修正装置，其包括固定构件，其在三个方向固定，所述三个方向包括光轴方向、垂直于光轴方向的第一方向和垂直于光轴方向和第一方向两者的第二方向；第一导轴，其被支承在所述固定构件上并沿所述第一方向延伸；第二导轴，其被支承在所述固定构件上并沿所述第二方向延伸；中间构件，其被支承在所述第一导轴和所述第二导轴上，以相对于所述固定构件在所述第一方向和第二方向中的一个方向上移动，而不在所述第一方向和第二方向中的另一个方向上移动；以及可动构件，其保持有透镜或图像拾取元件，并且被支承在所述第一导轴和第二导轴上以相对于所述固定构件在所述第一方向和第二方向上移动；并且相对于所述中间构件在所述第一方向和第二方向中的所述另一个方向上移动，但是不在所述第一方向和第二方向中的所述一个方向上移动，所述中间构件和所述可动构件相对于所述固定构件在所述第一方向和第二方向中的所述一个方向上彼此一体地移动，而所述可动构件相对于所述固定构件在所述第一方向和第二方向的所述另一个方向上移动，来修正图像抖动。
2.如权利要求1所述的图像抖动修正装置，其中 所述固定构件具有形成为框架形式的外缘部分，且所述中间构件位于所述固定构件的所述外缘部分的内部周缘侧。
3.如权利要求2所述的图像抖动修正装置，其中 所述中间构件形成为框架形式，且所述可动构件位于所述中间构件的内部周缘侧。
4.如权利要求1所述的图像抖动修正装置，其中 所述固定构件具有接收部分，且所述中间构件设置有限位突起，且所述限位突起朝向光轴方向突出，以能够在光轴方 向上接触所述接收部分。
5.如权利要求1所述的图像抖动修正装置，其中所述中间构件设置有限位突起，并且所述限位突起朝向光轴方向突起，以能够在光轴 方向接触保持管，其中，所述保持管保持所述固定构件。
6.如权利要求1所述的图像抖动修正装置，其中所述第一方向和第二方向中的所述另一个方向是重力方向。
7.一种图像拾取装置，其包括图像抖动修正装置，用于在垂直于光轴方向的方向上移动透镜或图像拾取元件以修正 图像抖动，所述图像抖动修正装置包括固定构件，其在三个方向固定，所述三个方向包括光轴方向、垂直于所述光轴方向的 第一方向和垂直于所述光轴方向和第一方向两者的第二方向； 第一导轴，其被支承在所述固定构件上并沿所述第一方向延伸， 第二导轴，其被支承在固定构件上并沿所述第二方向延伸，中间构件，其被支承在所述第一导轴和所述第二导轴上，以相对于所述固定构件在所述第一方向和第二方向中的一个方向上移动，而不在所述第一方向和第二方向中的另一个 方向上移动，以及可动构件，其保持有透镜或图像拾取元件，并且被支承在所述第一导轴和第二导轴上， 以相对于所述固定构件在所述第一方向和第二方向上移动；并相对于所述中间构件在所述 第一方向和第二方向中的所述另一个方向上移动，但是不在所述第一方向和第二方向中的 所述一个方向移动，所述中间构件和所述可动构件相对于所述固定构件在所述第一方向和第二方向中的 所述一个方向上彼此一体地移动，而所述可动构件相对于所述固定构件在所述第一方向和 第二方向中的所述另一个方向上移动，来修正图像抖动。
8.如权利要求7所述的所述的图像拾取装置，其中所述第一方向和第二方向中的所述 另一个方向是重力方向。
全文摘要
本发明涉及图像抖动修正装置和图像拾取装置。所述图像抖动修正装置包括固定构件、第一导轴、第二导轴、中间构件和可动构件。
文档编号H04N5/232GK101825776SQ20101012935
公开日2010年9月8日 申请日期2010年3月3日 优先权日2009年3月4日
发明者中山立幸 申请人:索尼公司