专利名称：行车视觉盲区侦测系统及方法
技术领域：
本发明涉及一种行车路况侦测系统及方法，特别是关于一种行车视觉盲区侦测系统及方法。
背景技术：
传统车用后视镜虽然可提供汽车驾驶人观看车辆两侧的行车状况，但是驾驶人在驾驶当中，会因行车速度、车辆后视镜角度及人体视觉的视界而产生部分视觉盲区。许多行人或其它路人因为不了解行车的视觉盲区，常认为汽车驾驶人应该看得到自己，因而闯入车辆的视觉盲区。此时如果驾驶人本身也没有注意其两侧视觉盲区的交通状况，便容易发生交通事故。另外传统车用后视镜无法主动发现状况并通知驾驶人，当驾驶人没有留意车用后视镜内的路况时，即无法产生任何警示作用。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种行车视觉盲区侦测系统及方法，其能够实时地侦测出车辆在行使过程中产生的视觉盲区位置的交通状况，并产生警示信息通知驾驶人，进而降低交通事故的发生。所述的行车视觉盲区侦测系统包括车用后视镜、微处理器及车用仪表盘，其均安装于车辆中并通过车辆内部电气线路相连接。所述的车用后视镜包括影像摄取单元，该影像摄取单元用于持续拍摄车辆两侧与后方的行车视觉盲区的场景影像。所述的车用仪表盘包括警示灯及发声装置。所述的微处理器包括影像侦测模块，用于根据物体侦测方法与移动状态动态侦测方法针对所摄取的场景影像进行侦测判别，以及根据影像侦测结果判断场景影像中是否包含移动物体影像；警示模块，用于当场景影像中包含移动物体影像时产生警示信号，并根据警示信号控制警示灯闪烁及发声装置发出声音信息提醒驾驶人留意行车视觉盲区位置的交通状况。所述的行车视觉盲区侦测方法通过车用后视镜及车用仪表盘来侦测车辆在行车过程中视觉盲区的交通状况。该方法包括步骤通过安装于车用后视镜上的影像摄取单元持续拍摄车辆两侧与后方的行车视觉盲区位置的动态场景影像；根据物体侦测方法与移动状态动态侦测方法针对所摄取的场景影像进行侦测判别；根据影像侦测结果判断场景影像中是否包含有移动物体影像；当场景影像中包含有移动物体影像时产生警示信号；根据警示信号控制车用仪表盘的警示灯闪烁及发声装置发出声音信息来提醒驾驶人留意行车视觉盲区的交通状况。相较于现有技术，本发明所述的行车视觉盲区侦测系统及方法能够通过警示灯号与警示信息主动提醒驾驶人在行使过程中产生的视觉盲区位置的交通状况，可避免驾驶人因没有留意后视镜的反射影像而造成交通意外，进而降低交通事故的发生。
图1是本发明行车视觉盲区侦测系统较佳实施例的架构图。图2是安装有影像摄取单元的车用后视镜的示意图。图3是传统车用后视镜产生视觉盲区的示意图。图4是车辆在转弯时视觉盲区的示意图。图5是本发明行车视觉盲区侦测方法较佳实施例的流程图。主要元件符号说明车用后视镜1影像摄取单元 10微处理器2影像侦测模块 21警示模块22车用仪表盘 3警示灯31发声装置3具体实施例方式如图1所示，是本发明行车视觉盲区侦测系统较佳实施例的架构图。在本实施例中，该行车视觉盲区侦测系统至少包括车用后视镜1、微处理器2及车用仪表盘3，该等元件均安装于车辆中，并通过车辆内部电气线路相连接。所述的车辆包含但不限于摩托车、小轿车、卡车及货柜车等。在本实施例中，所述的行车视觉盲区是指驾驶人于驾驶车辆过程当中，由于行车速度、车用后视镜及人体视觉的视界等因素，车用后视镜1所反射的影像可能将产生部分看不见的区域范围，具体情形将在下图3及图4进行详细阐述。所述的车用后视镜1安装有影像摄取单元10 (参考图2所示)，该影像摄取单元 10可为数字摄影机，亦可为任何可取得数字影像的影像输入装置。所述的影像摄取单元10 用于持续拍摄车辆两侧与后方的行车视觉盲区位置的动态场景影像，并将所摄取的场景影像发送至微处理器2进行影像识别，确认行车视觉盲区场景中是否有移动物体，包括但不限于行人、车辆及交通工具等移动物体。所述的微处理器2为一种可程序化芯片，内固化有行车视觉盲区侦测指令模块， 其包括影像侦测模块21及警示模块22。所述的车用仪表盘3安装有警示灯31及发声装置32，例如扬声器等。在本实施例中，当行车视觉盲区位置出现将影响交通安全的相关状况 (例如行人或车辆)时，车用仪表盘3上的警示灯31开始亮起，同时发声装置32发出声音信息来提醒驾驶人留意行车视觉盲区的交通状况。于其它实施例中，由于目前市售新型车辆多已内建车用显示器(图1中没有示出)，其一般安装于车用仪表盘3上，例如汽车导航、 车用电视、DVD播放器等附加装置。当警示灯31亮起时，影像摄取单元10将所摄取的场景影像直接切换至车用显示器上进行播放来显示场景影像画面。因此，驾驶人可以车用显示器上显示的场景影像画面直接得知行车视觉盲区位置的状况，从而更直觉的了解车辆在行使过程中的各个视觉角度细节。所述的影像侦测模块21用于根据物体侦测方法与移动状态动态侦测方法针对所摄取的场景影像进行侦测判别，以及根据影像侦测结果判断场景影像中是否有移动物体影
5像，以确认行车视觉盲区中是否有行人或车辆等移动物体。影像侦测模块21通过物体侦测方法识别出场景影像中是否包含物体影像，并通过移动状态动态侦测方法侦测出物体移动状态。若场景影像中包含有物体影像，则说明行车视觉盲区中存在行人或车辆等移动物体。 在本实施例中，所述的物体侦测方法包括人型侦测方法及车辆侦测方法，此两种影像识别方法皆为业界通用的影像识别技术，在此不作阐述。所述的移动状态动态侦测方法能够动态记录每一行车视觉盲区的场景影像的特征值，并依据此特征值将前后场景影像进行校正比较，根据比较结果找出当前场景影像与前一场景影像中的相符部份，并进行位置对齐校正，再针对比较相符部份侦测出物体移动状态。所述的警示模块22用于当影像侦测模块21侦测到行车视觉盲区位置出现将影响交通安全的相关状况(例如行人或车辆)时，产生警示信号，并根据该警示信号控制警示灯31闪烁及控制发声装置32发出声音信息来提醒驾驶人留意行车视觉盲区位置的交通状况。驾驶人可经由该声音信息得知车辆两侧视觉盲区有相关的状况而减速慢行，也可稍微调整身体角度来观看其它位置的视角或采用鸣喇叭等方式提醒路人，使路人有较充足的时间离开危险区域。因此，可以避免驾驶人因没有留意车用后视镜的反射影像而造成交通意外，进而降低交通事故的发生。如图3所示，是传统车用后视镜1产生视觉盲区的示意图。为了加强行车的安全， 车辆左右两侧皆会安装一组车用后视镜1。驾驶人于驾驶车辆过程当中，可通过车用后视镜 1观看位于车辆四周的路况，尤其当驾驶人欲变换车道或转弯时，更必须留意后视镜内所反射后方两侧的影像状况，确认后方与两侧行车的位置与距离，以避免发生擦撞。但由于速度、车辆后视镜及人体视觉的视界等因素，车用后视镜1所反射的影像仍将产生部分视觉盲区，例如图3所示的A区域及B区域。如图4所示，是车辆在转弯时视觉盲区的示意图。一般地，车辆在转弯时将产生内轮差dl及外轮差d2，且随着车身的加长其内外轮差也将变大。所述的内轮差dl是指车辆内侧的后轮会向内侧偏移，而外轮差d2是指车辆外侧的前轮会向外侧偏移。例如，联结车是由一辆曳引车及一辆半拖车通过一支大王梢(King-pin)所连结构成，因此联结车的内外轮差距特别大，其范围甚至可容纳一辆轿车，在转弯时半拖车后轮位置便是行车视觉盲区范围，例如图4所示的C区域及D区域。如图5所示，是本发明行车视觉盲区侦测方法较佳实施例的流程图。步骤S51， 影像摄取单元10持续拍摄车辆两侧与后方的行车视觉盲区位置的动态场景影像，并将所摄取的场景影像发送至微处理器2进行影像识别，确认行车视觉盲区场景中是否有移动物体，包括但不限于行人、车辆及交通工具等移动物体。步骤S52，影像侦测模块21根据物体侦测方法与移动状态动态侦测方法针对所摄取的场景影像进行侦测判别。在本实施例中，所述的物体侦测方法包括人型侦测方法及车辆侦测方法，此两种影像识别方法皆为业界通用的影像识别技术，在此不作阐述。所述的移动状态动态侦测方法能够动态记录每一行车视觉盲区的场景影像的特征值，并依据此特征值将前后场景影像进行校正比较，根据比较结果找出当前场景影像与前一场景影像中的相符部份，并进行位置对齐校正，再针对比较相符部份侦测出物体移动状态。步骤S53，影像侦测模块21根据影像侦测结果判断场景影像中是否有移动物体影像，以确认行车视觉盲区中是否有行人或车辆等移动物体。在本实施例中，影像侦测模块21通过物体侦测方法识别出场景影像中是否包含物体影像，并通过移动状态动态侦测方法侦测出物体移动状态。步骤S54，若场景影像中包含移动物体影像，说明影像侦测模块21侦测到行车视觉盲区位置出现将影响交通安全的移动物体(例如行人或车辆)时，警示模块22则产生警示信号。若场景影像中没有出现移动物体影像，流程转向步骤S51继续拍摄车辆两侧与后方的行车视觉盲区位置的动态场景影像。步骤S55，警示模块22根据该警示信号控制警示灯31闪烁及控制发声装置32发出声音信息来提醒驾驶人留意行车视觉盲区位置的交通状况。驾驶人可经由声音信息得知车辆两侧视觉盲区有相关的状况而减速慢行，也可稍微调整身体角度来观看其它位置的视角或采用鸣喇叭等方式提醒路人，使路人有较充足的时间离开危险区域。因此，可以避免驾驶人因没有留意车用后视镜的反射影像而造成交通意外，降低交通事故的发生。此外，由于目前市售新型车辆多已内建车用显示器(图1中没有示出)，其一般安装于车用仪表盘3上，例如汽车导航、车用电视、DVD播放器等附加装置。因此，本发明所述的行车视觉盲区侦测系统及方法除了可以通过警示灯31闪烁及发声装置32发出声音信息来提醒驾驶人留意行车视觉盲区的外，亦可将车用后视镜1的影像摄取单元10与车用仪表盘3上的车用显示器相连结。当车用仪表盘3上的警示灯31亮起时，驾驶人亦能将影像摄取单元10所摄得的场景影像切换至车用显示器来播放，直接由车用显示器显示场景影像画面得知行车视觉盲区位置的状况，因此驾驶人可以更直觉的了解车辆在行使过程中的各个视觉角度细节
权利要求
1.一种行车视觉盲区侦测系统，包括车用后视镜、微处理器及车用仪表盘，其均安装于车辆中并通过车辆内部电气线路相连接，其特征在于所述的车用后视镜包括影像摄取单元，该影像摄取单元用于持续拍摄车辆两侧与后方行车视觉盲区的场景影像；所述的车用仪表盘包括警示灯及发声装置； 所述的微处理器包括影像侦测模块，用于根据物体侦测方法与移动状态动态侦测方法针对所摄取的场景影像进行侦测判别，以及根据影像侦测结果判断场景影像中是否包含移动物体影像；警示模块，用于当场景影像中包含移动物体影像时产生警示信号，并根据警示信号控制警示灯闪烁以及控制发声装置发出声音信息提醒驾驶人留意行车视觉盲区位置的交通状况。
2.如权利要求1所述的行车视觉盲区侦测系统，其特征在于，所述的物体侦测方法包括人型侦测方法及车辆侦测方法。
3.如权利要求1所述的行车视觉盲区侦测系统，其特征在于，所述的移动状态动态侦测方法包括动态记录每一场景影像的特征值； 依据此特征值将前后场景影像进行校正比较；根据比较结果找出当前场景影像与前一场景影像中的相符部份，并进行位置对齐校正；针对比较相符部份侦测出物体移动状态。
4.如权利要求1所述的行车视觉盲区侦测系统，其特征在于，所述的车用仪表盘还包括车用显示器，该车用显示器与车用后视镜的影像摄取单元直接相连结。
5.如权利要求4所述的行车视觉盲区侦测系统，其特征在于，当车用仪表盘上的警示灯亮起时，所述的影像摄取单元将所摄取的场景影像直接切换至车用显示器上进行播放来显示场景影像画面。
6.一种行车视觉盲区侦测方法，通过车用后视镜及车用仪表盘来侦测车辆在行车过程中视觉盲区的交通状况，其特征在于，该方法包括步骤通过安装于车用后视镜上的影像摄取单元持续拍摄车辆两侧与后方的行车视觉盲区位置的动态场景影像；根据物体侦测方法与移动状态动态侦测方法针对所摄取的场景影像进行侦测判别； 根据影像侦测结果判断场景影像中是否包含有移动物体影像； 当场景影像中包含有移动物体影像时产生警示信号；根据警示信号控制车用仪表盘的警示灯闪烁及发声装置发出声音信息来提醒驾驶人留意行车视觉盲区的交通状况。
7.如权利要求6所述的行车视觉盲区侦测方法，其特征在于，所述的物体侦测方法包括人型侦测方法及车辆侦测方法。
8.如权利要求6所述的行车视觉盲区侦测方法，其特征在于，所述的移动状态动态侦测方法包括动态记录每一场景影像的特征值；依据此特征值将前后场景影像进行校正比较；根据比较结果找出当前场景影像与前一场景影像中的相符部份，并进行位置对齐校正；针对比较相符部份侦测出物体移动状态。
9.如权利要求6所述的行车视觉盲区侦测方法，其特征在于，所述的车用仪表盘还包括车用显示器，该车用显示器与车用后视镜的影像摄取单元直接相连结。
10.如权利要求9所述的行车视觉盲区侦测方法，其特征在于，当车用仪表盘上的警示灯亮起时，所述的影像摄取单元将所摄取的场景影像直接切换至车用显示器上进行播放来显示场景影像画面。
全文摘要
一种行车视觉盲区侦测系统及方法，该系统包括车用后视镜、微处理器及车用仪表盘。车用后视镜包括影像摄取单元，用于持续拍摄车辆两侧与后方的行车视觉盲区的场景影像。车用仪表盘包括警示灯及发声装置。微处理器包括影像侦测模块，用于根据物体侦测方法与移动状态动态侦测方法针对所摄取的场景影像进行侦测判别，并判断场景影像中是否包含移动物体影像；警示模块，用于当场景影像中包含移动物体影像时产生警示信号，并根据警示信号控制警示灯闪烁及发声装置发出声音信息。实施本发明，能够实时地侦测出车辆在行使过程中产生的视觉盲区的交通状况，并产生警示信息通知驾驶人，进而降低交通事故的发生。
文档编号H04N7/18GK102211547SQ20101013772
公开日2011年10月12日 申请日期2010年4月1日 优先权日2010年4月1日
发明者李后贤, 李章荣, 罗治平 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司