专利名称：校准从传感器阵列提供的信道信号的信号处理系统和方法
技术领域：
本发明涉及一种用于校准从具有不同操作特性的传感器阵列(例如麦克风和天 线)提供的多信道信号的信号处理系统。
背景技术：
使用传感器阵列是众所周知的，例如麦克风和天线，以预定的间隔平均地分隔、 并且定向于特定的方向以便通过沿目标信号到达的方向形成波束来消除干扰信号。当麦 克风被用作阵列传感器时，Griffiths-Jim波束形成器是一种基本技术，并且被称作广义 (generalized)旁瓣抵消器。在文献“Microphone Arrays”，Springer，2001，87-109 页所描 述的Griffiths-Jim波束形成器中，在固定的波束形成器中组合来自麦克风阵列的信号， 以便增强期望信号并衰减干扰信号。通过固定波束形成器线性地对麦克风信号进行求和而 形成阵列波束。如果所有的麦克风具有相同的操作特性，则求和产生了 M倍于每一个麦克 风信号大小的输出(其中M是麦克风的数目)。因此，能够积极地(constructively)组合 垂直到达阵列表面的信号(也就是侧向(broadside信号))。由于到达其他方向的信号与 broadside信号具有时(相)差，他们以有害的方式彼此干扰。因此，如果垂直到达阵列表 面的信号是目标信号，则目标信号被增强，并且麦克风阵列沿垂直于其表面的方向产生方 向性。
麦克风信号也可以被施加到分块矩阵(blocking matrix)，在所述矩阵中，组合这 些信号以获得多个干扰参考值。将增强的目标信号延迟与由分块矩阵执行矩阵计算所花费 的时间相对应的时间间隔。在多信道抵消器中组合中已延迟的波束形成器输出和干扰参考 值。在多信道抵消器中，干扰参考值被用作从增强的目标信号中减去的干扰量复制品，以便 产生增强的目标信号。
然而，如果由于其可变性导致麦克风的操作特性彼此不同，则麦克风信号以有害 的方式部分地彼此影响。这导致阵列在其表面的法线方向产生退化的方向性。类似的问题 也发生在分块矩阵中。在这种情况下，由目标信号得到分块矩阵输出的泄漏路径。这导致 多信道抵消器对目标信号执行部分地抵消，并且在其输出信号中引起失真。
在 1994 年 10 月的 IEEE Transactions on Signal Processing, Vol. 42，No. 10， ^71-2875页描述的校准技术中，提出了由上述变化引起的元素不完整性(element imperfection)。根据该技术，通过使用宽带信号，基于最佳特征向量约束来设计分块矩阵， 然后设计对应于分块矩阵的固定波束形成器。然而，宽带信号的使用要求在制造之前必须 针对每一个麦克风阵列进行各个校准。这对于批量生产是不利的。
另一禾中校准技术，如由 1986 年 8 月的 IEEE Transactions onAntennas andPropagations, Vol. 34，No. 8，996-1012页所描述的，介绍了对于每一个麦克风信号处于适 当水平的噪声。然而，该现有技术需要相加的噪声水平的精确设置。必须基于实时附加地计 算诸如信号-噪声比、干扰-信号比的数据以及每一个麦克风的噪声水平的数据。计算量是 可观的，并且加法噪声是较差音质的潜在来源。在大量专利公开中公开了更多的校准技术。 日本专利公开2004-343700公开了一种使用校准扬声器和信号处理系统的技术，以及日本 专利3337671讲授了校准麦克风的使用。日本专利公开2002-502193使用了针对各个麦克 风的多路自适应滤波器。然而，这些现有技术需要呈现出硬件增长的分离器件。根据在日 本专利公开2004-502367中公开的另一个技术，单个麦克风的输出被用作参考标准。然而， 该参考标准必须从外部源提供。
发明内容
因此本发明的目的是提供一种用于具有不同操作特性的传感器阵列的校准系统 和方法，其中仅使用输入信号来执行校准，而无需提前校准和附加的计算和硬件。根据本发明的第一方面，提出了一种信号处理系统，用于处理从不同操作特性的 传感器阵列提供的多个信道信号，所述系统包括校准电路，根据信道信号来确定参考值， 将信道信号均等划分为信道信号的第一拷贝和信道信号的第二拷贝，以及产生已校准信道 信号，所述已校准信道信号与分别通过第二拷贝的平均值进行归一化并且通过参考值进行 缩放的第一拷贝相等。根据第二方面，本发明提出了一种信号处理系统，用于处理从不同操作特性的传 感器阵列提供的多个信道信号，所述系统包括多个分析滤波器组，分别从传感器接收信 道信号，其中每一个分析滤波器组将接收到的信道信号分解为多个不同频率的子带信道信 号；多个多信道均衡器，其数目与由每一个分析滤波器组分解的子带信道信号相对应，其中 每一个多信道均衡器从所有分析滤波器组接收相同频率的多个子带信道信号，并且产生多 个已校准子带信道信号；以及多个合成滤波器组，分别从所有的多信道均衡器中接收不同 频率的已校准子带信道信号，其中每一个合成滤波器组将已校准子带信道信号合成为已校 准信道信号。每一个多信道均衡器包括校准电路，根据接收到的子带信道信号来确定参考 值，将子带信道信号均等划分为子带信道信号的第一拷贝和子带信道信号的第二拷贝，以 及产生已校准子带信道信号，所述已校准子带信道信号与分别通过第二拷贝的平均值进行 归一化并且通过所述参考值进行缩放的第一拷贝相等。根据第三方面，本发明提出了一种信号处理系统，用于处理从不同操作特性的传 感器阵列提供的多个信道信号，所述系统包括多个变换电路，分别从传感器接收信道信 号，其中每一个变换电路将接收到的信号变换为具有接收到的信道信号的多个不同频率分 量的幅度和相位的频域信号；以及多个多信道均衡器，其数目与由每一个变换电路变换的 频域信号的不同频率分量相对应，其中每一个多信道均衡器从所有变换电路接收频域信号 的多个相同频率分量，并且产生频域信号的多个已校准相同频率分量。每一个多信道均衡 器包括校准电路，根据接收到的相同频率分量来确定参考值，将相同频率分量均等划分为 相同频率分量的第一拷贝和相同频率分量的第二拷贝，以及产生已校准相同频率分量，所 述已校准相同频率分量与分别通过第二拷贝的平均值进行归一化并且通过所述参考值进 行缩放的第一拷贝相等。
根据第四方面，本发明提出了一种用于处理从不同操作特性的传感器阵列提供的 多个信道信号的方法，包括通过以下步骤来校准信道信号的步骤根据信道信号来确定参 考值，将信道信号均等划分为信道信号的第一拷贝和信道信号的第二拷贝，以及产生已校 准信道信号，所述已校准信道信号与分别通过第二拷贝的平均值进行归一化并且通过参考 值进行缩放的第一拷贝相等。
根据第五方面，本发明提出了一种用于处理从不同操作特性的传感器阵列提供的 多个信道信号的方法，包括(a)将每一个信道信号分解成多个不同频率的子带信道信号； (b)通过以下步骤校准每一个信道信号的相同频率子带信道信号根据相同频率的子带信 道信号来确定参考值，将子带信道信号均等划分为相同频率子带信道信号的第一拷贝和相 同频率子带信道信号的第二拷贝，以及产生已校准子带信道信号，所述已校准子带信道信 号与分别通过第二拷贝的平均值进行归一化并且通过所述参考值进行缩放的第一拷贝相 等；(c)将已校准不同频率的子带信道信号合成为多个已校准信道信号。
根据第六方面，本发明提出了一种用于处理从不同操作特性的传感器阵列提供的 多个信道信号的方法，包括(a)将传感器提供的每一个信道信号变换为具有多个不同频 率分量的幅度和相位的频域信号；(b)通过以下步骤来校准每一个频域信号的相同频率分 量根据相同频率分量来确定参考值，将相同频率分量均等划分为相同频率分量的第一拷 贝和相同频率分量的第二拷贝，以及产生已校准相同频率分量，所述已校准相同频率分量 与分别通过第二拷贝的平均值进行归一化并且通过所述参考值进行缩放的第一拷贝相等。
参考下图将具体地描述本发明，其中
图1是针对麦克风阵列的本发明第一实施例的信号处理系统的方框图2是图1的多信道均衡器的方框图3是图2的增益计算器的方框图4是根据本发明第二实施例的信号处理系统的方框图5是图4的子带多信道均衡器的第一种方式的方框图6是图4的频域多信道均衡器的第二种方式的方框图7是图4的频域多信道均衡器的第三种方式的方框图8是图7的每一个多信道相位均衡器的方框图9是图4的频域多信道均衡器的第四种方式的方框图10是图9的每一个多信道相位均衡器的方框图11是根据本发明第三实施例的信号处理系统的方框图；以及
图12是根据本发明第四实施例的信号处理系统的方框图。
具体实施方式
在图1中，示出了根据本发明的第一实施例、针对沿阵列的表面以预定间隔相等 隔开的传感器阵列的信号处理系统。为公开的目的，麦克风IOOci- IOOsh的阵列被用作传 感器。按照与前述Griffiths-Jim波束形成器的对应元件相同的方式设置固定波束形成器 200、分块矩阵300、以及多信道抵消器500。
根据本发明，设置多信道均衡器700，以便处理来自阵列的麦克风(或信道)信号。 多信道均衡器700从麦克风IOOtl IOOsh接收输入信道信号Xtl Xsh，并且产生提供给固 定波束形成器200和分块矩阵300的已校准麦克风信号 yM_lt)在波束形成器中，对已校准麦克风信号线性地求和，以便产生增强的目标信号。增 强的目标信号处于延迟电路400中并且被提供给多信道抵消器500。如下所述，在均衡器700中处理麦克风信号，以使其相当于如同由已校准麦克风 所产生。因此，在波束形成器200中的求和导致输出确切是每一个麦克风信号量级的M倍。 因此，积极地组合垂直到达阵列表面的信号，以及积极地组合到达其他方向的信号。结果， 如果阵列的表面垂直于目标信号到达的方向，则到达该方向的信号被积极地组合，并且在 固定波束形成器200的输出端产生增强的目标信号。分块矩阵300根据已校准麦克风信号产生多干扰参考值。在多信道抵消器中，干 扰参考值被用作从增强的目标信号中减去的干扰复制品，以便产生增强的目标信号。图2示出了多信道均衡器700的细节。均衡器700包括增益计算器710和多个乘 法器71、 711M_lt)将来自阵列的麦克风信号Xtl Xsh均等划分为信道信号的第一拷贝和 信道信号的第二拷贝。分别将信道信号的第一拷贝提供给乘法器711以及将信道信号的第 二拷贝提供给增益计算器710。增益计算器710产生分别被提供给乘法器71、 的 多个增益gQ gH。通过分别利用增益gQ gH来缩放第一信道信号X。 Xm+在乘法器 711。 711η中产生已校准信道信号yQ yi-i。如图3中所示，增益计算器710由分别连接到麦克风IOOtl IOCV1的多个平均计 算器 组成，用于接收第二信道信号并且产生麦克风信号& Xsh的各个平均 值L ^^。一种平均方法根据基于滑动窗口的平滑计算，在信号处理领域中其作为有限 脉冲响应滤波器为大家所知。如果使用L-tap (采样)滑动窗口，则如下获得每一个信道信 号的平均功率
权利要求
1.一种用于处理从不同操作特性的传感器阵列提供的多个信道信号的信号处理系统， 包括多个分析滤波器组(810)，分别从所述传感器接收所述信道信号，其中每一个分析滤波 器组将接收到的信号分解成不同频率的多个子带信道信号；多个多信道均衡器(700)，其数目与由每一个分析滤波器组分解的所述子带信道信号 相对应，其中每一个多信道均衡器从所有所述分析滤波器组接收相同频率的多个子带信道 信号，并且产生多个已校准子带信道信号；以及多个合成滤波器组(820)，分别从所有所述多信道均衡器接收不同频率的所述已校准 子带信道信号，其中每一个合成滤波器组将已校准子带信道信号合成为已校准信道信号，其中，每一个所述多信道均衡器(700)包括校准电路(711-715)，根据接收到的子带信 道信号确定参考值，将所述子带信道信号均等划分为所述子带信道信号的第一拷贝和所述 子带信道信号的第二拷贝，并且产生已校准子带信道信号，所述已校准子带信道信号与分 别通过所述第二拷贝的平均值进行归一化并且通过所述参考值进行缩放的所述第一拷贝 相等。
2.如权利要求1所述的信号处理系统，其中，所述校准电路包括参考计算电路(712、715)，计算所述子带信道信号的各个平均值，以及根据所述各个平 均值来确定所述参考值；倒数计算电路(713)，计算所述各个平均值的倒数值；以及缩放电路(714、711)，通过所述参考值来缩放所述倒数值，以便产生多个幅度校准信 号，以及分别利用所述校准信号来缩放所述子带信道信号。
3.如权利要求1所述的信号处理系统，其中，所述参考值是所述各个平均值的平均值。
4.如权利要求3所述的信号处理系统，其中，所述各个平均值是所述子带信道信号的 各个平均功率值，以及所述各个平均值的所述平均值是所述各个平均功率值的平均功率。
5.如权利要求1所述的信号处理系统，还包括波束形成电路000)，通过使用来自所述 合成滤波器组(820)的所述已校准信道信号，在信号以预定的方向到达所述传感器阵列时 形成波束。
6.如权利要求5所述的信号处理系统，还包括零点形成电路(300)，通过使用来自所 述合成滤波器组(820)的所述已校准信道信号，在信号以预定的方向到达所述传感器阵列 时形成零点；以及抵消器(500)，通过使用所述波束和所述零点来自适应地处理所述已校准信道信号。
7.如权利要求5所述的信号处理系统，其中，所述波束形成电路O00)自适应地执行所 述波束的形成。
8.如权利要求6所述的信号处理系统，其中所述零点形成电路(300)自适应地执行 所述零点的形成。
9.如权利要求6所述的信号处理系统，其中，所述波束形成电路000)、所述零点形成 电路(300)以及所述抵消器(500)的组合是广义的旁瓣抵消器。
10.如权利要求1所述的信号处理系统，还包括估计电路，通过使用所述已校准信道 信号，估计所述传感器阵列上信号到达的方向。
11.一种用于处理从不同操作特性的传感器阵列提供的多个信道信号的信号处理系统，包括多个变换电路(811)，分别从所述传感器接收所述信道信号，其中每一个变换电路将接 收到的信号变换为具有接收到的信道信号的多个不同频率分量的幅度和相位的频域信号； 以及多个多信道均衡器(700)，其数目与由每一个变换电路变换的所述频域信号的不同频 率分量相对应，其中每一个多信道均衡器从所有所述变换电路接收所述频域信号的多个相 同频率分量，并且产生频域信号的多个已校准相同频率分量；其中，每一个所述多信道均衡器(700)包括校准电路(711-715)，根据所述接收到的 相同频率分量来确定参考值，将所述相同频率分量均等划分为所述相同频率分量的第一拷 贝和所述信道信号的第二拷贝，并且产生已校准相同频率分量，所述已校准相同频率分量 与分别通过所述第二拷贝的平均值进行归一化并且通过所述参考值进行缩放的所述第一 拷贝相等。
12.如权利要求11所述的信号处理系统，还包括多个逆变换电路(821)，其中，每一个 逆变换电路从所有所述多信道均衡器接收所述频域信号的已校准不同频率分量，并且将已 校准不同频域分量变换为多个已校准信道信号。
13.如权利要求11所述的信号处理系统，其中，所述校准电路包括参考计算电路(712、715)，计算所述相同频率分量的各个平均值，以及根据所述各个平 均值来确定所述参考值；倒数计算电路(713)，计算所述各个平均值的倒数值；以及缩放电路(714、711)，通过所述参考值来缩放所述倒数值，以便产生多个幅度校准信 号，以及分别通过所述校准信号来缩放所述频域信号的所述相同频率分量。
14.如权利要求13所述的信号处理系统，其中，所述参考值是所述各个平均值的平均值。
15.如权利要求13所述的信号处理系统，其中，所述各个平均值是所述相同频率分量 的各个平均功率值，以及所述各个平均值的所述平均值是所述各个平均功率值的平均功率。
16.如权利要求11所述的信号处理系统，还包括多个多信道相位均衡器(701)，其数 目与由每一个所述变换电路变换的每一个频域信号的所述不同频率分量相对应，其中，每 一个多信道相位均衡器从所有所述变换电路接收所述频域信号的相同频率分量的多个相 位信息信号，并且产生多个相同频率分量的已校准相位信息信号，其中，每一个所述多信道相位均衡器(701)包括相位校正电路(718、719)，计算所述相同频率分量的相位信息信号的平均相位角度值， 以及根据所述平均相位角度值来确定参考相位角度值；以及相移电路(720、717)，分别利用所述参考相位角度值对所述相位信息信号的平均相位 角度值进行相移，以便产生多个相位校准信号，以及分别利用所述相位校准信号对相同频 率分量的所述相位信息信号进行相移。
17.如权利要求16所述的信号处理系统，还包括多个逆变换电路(821)，其中，每一个 逆变换电路接收来自所有所述多信道相位均衡器的所述频域信号的已校准不同频率分量、 以及来自所有所述多信道相位均衡器的已相移不同频率分量，并且通过使用接收到的已相移不同频率分量将接收到的不同频率分量变换为多个已校准信道信号。
18.如权利要求16所述的信号处理系统，其中，所述参考相位角度值是所述相位角度 值的平均值。
19.如权利要求11所述的信号处理系统，还包括多个多信道相位均衡器(702)，其数 目与由每一个变换电路变换的所述不同频率分量相对应，其中，每一个多信道相位均衡器 (702)从所有所述变换电路接收所述相同频率分量的多个相位信息信号和幅度信号，并且 产生相同频率分量的多个已校准相位信息信号，其中，每一个所述多信道相位均衡器(70 包括相位校正电路(722、719)，确定所述相同频率分量的所述幅度信号之间的相对延迟时 间差值，并且根据所述相对延迟时间差值来确定参考延迟时间差值；以及相移电路(720、717)，利用所述参考延迟时间差值对相对延迟时间差值进行相移，以便 产生多个相位校准信号，并且分别利用所述相位校准信号对所述相同频率分量的所述相位 信息信号进行相移。
20.如权利要求19所述的信号处理系统，还包括多个逆变换电路(821)，其中每一个 逆变换电路接收来自所有所述多信道均衡器的所述频域信号的已校准不同频率分量、以及 来自所有所述多信道相位均衡器的已相移不同频率分量，并且通过使用接收到的已相移不 同频率分量，将接收到的不同频率分量变换为多个已校准信道信号。
21.如权利要求19所述的信号处理系统，其中，所述参考延迟时间差值是所述相对延 迟时间差值的平均值。
22.如权利要求17所述的信号处理系统，还包括波束形成电路000)，通过使用来自 所述逆变换电路(821)的所述已校准信道信号，在信号以预定的方向到达所述传感器阵列 时形成波束。
23.如权利要求22所述的信号处理系统，还包括零点形成电路(300)，通过使用来自 所述合成滤波器组(820)的所述已校准信道信号，在信号以预定方向到达所述传感器阵列 时形成零点；以及抵消器(500)，通过使用所述波束和所述零点来自适应地处理所述已校准信道信号。
24.如权利要求22所述的信号处理系统，其中，所述波束形成电路O00)自适应地执行 所述波束的形成。
25.如权利要求23所述的信号处理系统，其中，所述零点形成电路(300)自适应地执行 所述零点的形成。
26.如权利要求23所述的信号处理系统，其中，所述波束形成电路000)、所述零点形 成电路(300)以及所述抵消器(500)的组合是广义的旁瓣抵消器。
27.如权利要求17所述的信号处理系统，还包括估计电路，用于通过使用所述已校准 信道信号来估计所述传感器阵列上信号到达的方向。
28.—种处理从不同操作特性的传感器阵列提供的多个信道信号的方法，包括(a)将每一个所述信道信号分解为多个不同频率的子带信道信号；(b)通过以下步骤来校准每一个所述信道信号的相同频率子带信道信号根据所述相 同频率的子带信道信号来确定参考值，将所述相同频率子带信道信号均等划分为所述相同 频率子带信道信号的第一拷贝和所述相同频率子带信道信号的第二拷贝，以及产生已校准相同频率分量，所述已校准相同频率分量与分别通过所述第二拷贝的平均值进行归一化并 且通过所述参考值进行缩放的所述第一拷贝相等；以及(C)将不同频率的已校准子带信道信号合成为多个已校准信道信号。
29.如权利要求观所述的方法，其中步骤(b)包括步骤计算所述相同频率子带信道信号的各个平均值，以及根据所述各个平均值来确定参考值；计算所述各个平均值的倒数值；以及通过所述参考值来缩放所述倒数值，以便产生多个幅度校准信号，以及分别通过所述 校准信号来缩放所述子带信道信号，以便产生多个已校准子带信道信号。
30.如权利要求四所述的方法，其中，所述参考值是子带信道信号的所述各个平均值 的平均值。
31.如权利要求30所述的方法，其中，所述各个平均值是所述子带信道信号的各个平 均功率值，以及所述各个平均值的所述平均值是所述各个平均功率值的平均功率。
32.如权利要求观所述的方法，还包括步骤通过使用已校准信道信号，在信号以预定 的方向到达所述传感器阵列时形成波束。
33.如权利要求32所述的方法，还包括步骤通过使用已校准信道信号，在信号以预定 的方向到达所述传感器阵列时形成零点，以及通过使用所述波束和所述零点来自适应地处 理所述已校准信道信号。
34.如权利要求32所述的方法，其中，形成波束的步骤自适应地执行所述波束的形成。
35.如权利要求33所述的方法，其中，所述零点形成的步骤自适应地执行所述零点的 形成。
36.如权利要求33所述的方法，其中，通过使用广义的旁瓣抵消器来执行所述形成波 束步骤、所述零点形成步骤、和所述自适应地处理步骤的组合。
37.如权利要求观所述的方法，还包括通过使用所述已校准信道信号，估计信号到达 所述传感器阵列的方向。
38.一种处理从不同操作特性的传感器阵列提供的多个信道信号的方法，包括(a)将由所述传感器提供的每一个所述信道信号变换为具有多个不同频率分量的幅度 和相位的频域信号；以及(b)通过以下步骤来校准每一个所述频域信号的相同频率分量根据所述相同频率分 量来确定参考值，将相同频率分量均等划分为相同频率分量的第一拷贝和相同频率分量的 第二拷贝，以及产生已校准相同频率分量，所述已校准相同频率分量与分别通过所述第二 拷贝的平均值进行归一化并且通过所述参考值进行缩放的所述第一拷贝相等。
39.如权利要求38所述的方法，其中步骤(b)包括计算所述每一个频域信号的所述相同频率分量的各个平均值，以及根据所述各个平均 值来确定参考值；计算所述各个平均值的倒数值；以及利用所述参考值来缩放所述倒数值，以便产生多个幅度校准信号，以及分别利用所述 幅度校准信号来缩放所述相同频率分量，以便产生所述频域信号的多个已校准相同频率分量。
40.如权利要求38所述的方法，还包括逆变换所述已校准不同频率分量。
41.如权利要求39所述的方法，其中所述参考值是所述各个平均值的平均值。
42.如权利要求40所述的方法，其中所述各个平均值是所述相同频率分量的各个平 均功率值，以及所述各个平均值的所述平均值是所述各个平均功率值的平均功率。
43.如权利要求38所述的方法，还包括计算所述相同频率分量的相位信息信号的平均相位角度值；根据所述平均相位角度值来确定参考相位角度值；利用所述参考相位角度值对所述相位信息信号的平均相位角度值进行相移，以便产生 多个相位校准信号，以及分别利用所述相位校准信号对所述相位信息信号进行相移。
44.如权利要求43所述的方法，其中，所述参考相位值是所述相位角度值的平均值。
45.如权利要求43所述的方法，还包括使用所述已相移相位信息信号，逆变换所述已 校准不同频率分量。
46.如权利要求45所述的方法，还包括确定所述相同频率分量的幅度信号之间的相对延迟时间差值；根据所述相对延迟时间差值来确定参考延迟时间差值；利用所述参考延迟时间差值对相对延迟时间差值进行相移，以便产生多个相位校准信 号；以及分别利用所述相位校准信号对所述相位信息信号相移。
47.如权利要求46所述的方法，其中，所述参考延迟时间差值是所述相对延迟时间差 值的平均值。
48.如权利要求46所述的方法，还包括使用所述已相移相位信息信号，逆变换所述已 校准不同频率分量。
49.如权利要求40所述的方法，还包括步骤通过使用已校准不同频率分量，在信号以 预定的方向到达所述传感器阵列时形成波束。
50.如权利要求49所述的方法，还包括步骤通过使用已校准信道信号，在信号以预定 的方向到达所述传感器阵列时形成零点；以及通过使用所述波束和所述零点来自适应地处 理所述已校准不同频率分量。
51.如权利要求49所述的方法，其中，形成波束的步骤自适应地执行所述波束的形成。
52.如权利要求50所述的方法，其中，所述零点的形成的步骤自适应地执行所述零点 的形成。
53.如权利要求50所述的方法，其中通过使用广义的旁瓣抵消器来执行所述形成波 束步骤、所述零点形成步骤、和所述自适应地处理步骤的组合。
54.如权利要求40所述的方法，还包括通过使用所述已校准信道信号，估计信号到达 所述传感器阵列的方向。
全文摘要
在信号处理系统中，在校准电路中处理来自不同操作特性的传感器阵列的一组信道信号，所述校准电路计算信道信号的各个平均值，并且计算信道信号的各个平均值的均值，作为参考值。倒数计算器计算信道信号的各个平均值的倒数值。缩放电路利用参考值来缩放倒数值，以便产生一组幅度校准信号，并且分别利用校准信号来缩放信道信号。因此，通过其自身的平均值对信道信号进行归一化并且由参考值对其进行缩放，以便产生一组已校准信道信号。
文档编号H04R3/00GK102036144SQ20101052218
公开日2011年4月27日 申请日期2006年8月31日 优先权日2005年9月2日
发明者杉山昭彦 申请人:日本电气株式会社