专利名称：卫星偏流角计算中姿态转序的约束方法
技术领域：
本发明涉及卫星姿态控制，具体涉及卫星姿态转序的约束方法。
背景技术：
本发明涉及遥感卫星推扫相机需偏流角补偿的卫星姿态定义中转序的特殊要求。 空间相机主要使用TDI (传输驱动程序接口)器件作为焦平面器件，通过多级延时积分方式来提高相机成像信噪比，从而提高图像质量，但TDI器件排列方向必须要和像移速度矢量方向一致，这是相机清晰成像的前提，然而在成像过程中，由于地球自转、卫星的在轨运动及卫星姿态误差等因素，使得地物在像面上形成横向和纵向上的像移速度，经合成形成像移速度矢量，所以卫星在偏航方向需进行实时调整，此调整值即为偏流角。目前偏流角计算的方法或过程在许多资料中已有论述，偏流角计算和补偿也在许多工程中得到了使用，但是还未见偏流角计算中姿态转序约束的特别说明，主要的原因是工程中忽略了其它转序中存在的偏流角计算误差，没有实现最佳控制方案。此中带来了新的不必要误差，降低了工程质量。目前没有发现同本发明类似技术的说明或报道，也尚未收集到国内外类似的资料。
发明内容
为了解决现有技术忽略了其它转序中存在的偏流角计算误差，带来新的不必要的误差，降低工程质量等问题，本发明的目的在于提供一种卫星偏流角计算中姿态转序的约束方法。利用本发明，不但解决了上述问题，可有效消除姿态误差，而且控制简单。为了达到上述发明目的，本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种卫星偏流角计算中姿态转序的约束方法，包括如下步骤一、将卫星俯仰角定义为θ，顺序为2 ；滚动角定义为P，顺序为1 ；偏航角定义为 Ψ，顺序为3;偏流角定义为β ；二、将卫星姿态按312转序定义，则卫星姿态表示为下式，轨道坐标系定义为Att
道；
权利要求
1. 一种卫星偏流角计算中姿态转序的约束方法，其特征在于，该方法包括如下步骤一、将卫星俯仰角定义为θ，顺序为2;滚动角定义为口，顺序为1；偏航角定义为Ψ， 顺序为3 ；偏流角定义为β ；二、将卫星姿态按312转序定义，则卫星姿态表示为下式，轨道坐标系定义为八轨道；
全文摘要
本发明涉及卫星姿态控制，公开了一种卫星偏流角计算中姿态转序的约束方法，包括步骤一、将卫星俯仰角定义为θ，顺序为2；滚动角定义为顺序为1；偏航角定义为ψ，顺序为3；偏流角定义为β。二、将卫星姿态按312转序定义时卫星姿态的表示式；三、将测量姿态和目标姿态均按123转序定义时卫星姿态的表示式。本发明解决了现有技术忽略其它转序中存在的偏流角计算误差而带来新的不必要误差，降低了工程质量的问题，取得了实现偏流角控制简单且无姿态误差等有益效果。
文档编号H04N5/232GK102541067SQ20101058460
公开日2012年7月4日 申请日期2010年12月10日 优先权日2010年12月10日
发明者周伟敏, 谢少波 申请人:上海卫星工程研究所