专利名称：自动跟踪激光热成像监控系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于船舶监控设备的技术领域，具体涉及一种自动跟踪激光热成像监 控系统。
背景技术：
随着社会的进步，监控系统也在不断发展，视频监控系统已从人工控制向智能控 制迅速升级，无人值守的船舶动态视频监控系统也随之诞生，且在现有的航道视频监控系 统中已进行了推广应用。但从航区目前的监控系统运行情况来看，现有的航道视频监控系 统只有在白天能见度高的时候才能发挥功效，在夜间或者雾气很大的条件下，现有的监控 系统几乎不起作用。且现有的监控系统必须手动控制云台与变焦镜头才能对船舶进行实时 的监控，在一定程度上增加了监控的难度。
实用新型内容针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种自动跟踪激光热成 像监控系统的技术方案，在夜间或雾气很大的条件下能够准确的监控航道上过往船舶且能 够自动跟踪船舶。所述的自动跟踪激光热成像监控系统，其特征在于包括重载云台，重载云台一侧 安装设置热成像摄像机，另一侧安装设置透雾摄像机、红外激光灯，热成像摄像机和透雾摄 像机与重载云台内设置的解码器相连接，红外激光灯与解码器上的ZOOM端相连，重载云台 的控制线通过转换器与主机的串口相连。所述的自动跟踪激光热成像监控系统，其特征在于所述的重载云台为负载50KG 的重载云台，与主机的通讯协议为YAAN协议。所述的自动跟踪激光热成像监控系统，其特征在于所述的透雾摄像机为50倍变 倍透雾摄像机，红外激光灯为50倍变倍红外激光灯。所述的自动跟踪激光热成像监控系统，其特征在于所述的转换器为 RS-232/422/485 转换器。所述的自动跟踪激光热成像监控系统，其特征在于所述的红外激光灯通过电位器 与解码器上的ZOOM端相连，红外激光灯的正极通过电位器与解码器上的ZOOM+端口相连 接，红外激光灯的负极与解码器上的ZOOM-端口相连接。所述的自动跟踪激光热成像监控系统，其特征在于所述的电位器为一个500 Ω阻 值范围的精密多线圈绕线电位器。本实用新型采用热成像摄像机，通过船舶与航道、水面温度不同识别过往船舶，然 后把云台精确定位到该船舶所在位置，自动打开激光照明装置，同时调整激光束至合适的 角度，镜头也同时变焦到合适的焦距，透雾摄像机具有透雾功能、红外激光灯的使用具有很 好的可视效果、云台转动角度能够精确到0.01度，这样就能看到清晰的船舶图像然后用自 动跟踪方法跟踪该船舶，不断调整云台角度、镜头焦距、激光束角度就能获得连续清晰的船舶视频，保证了能够实现实时自动跟踪功能。
图1本实用新型的结构示意图；图2本实用新型红外激光灯的接线结构示意图。图中1-重载云台，2-透雾摄像机，3-红外激光灯，4-热成像摄像机，5-转换器， 6-主机，7-电位器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明。如图所示的自动跟踪激光热成像监控系统，包括重载云台1，重载云台1为负载 50KG的重载云台，重载云台1 一侧安装设置热成像摄像机4，另一侧安装设置透雾摄像机2、 红外激光灯3，透雾摄像机2为50倍变倍透雾摄像机，红外激光灯3为50倍变倍红外激光 灯。重载云台1内设置的解码器，热成像摄像机4和透雾摄像机2与解码器相连接，红外激 光灯3通过电位器7与解码器上的ZOOM端相连，红外激光灯3的正极通过电位器7与解码 器上的ZOOM+端口相连接，红外激光灯3的负极与解码器上的ZOOM-端口相连接，电位器7 为一个500Ω阻值范围的精密多线圈绕线电位器，这样调节电位器7就能使红外激光灯3 的变倍与透雾摄像机2的变倍同步。重载云台1的控制线通过转换器5与主机6的串口相连，重载云台1与主机6的 通讯协议为YAAN协议，转换器5为RS-232/422/485转换器，这样就能由电脑控制重载云台 1实现转动、透雾摄像机2的变倍聚焦等操作。工作时，首先在主机6上打开热成像摄像机4和透雾摄像机2，同时打开船舶检测 系统，主机6通过向重载云台1内设置的解码器发送指令实现云台的转动、开关摄像机、开 关透雾功能、控制镜头的自动聚焦、开关雨刷、检测船舶以及自动跟踪船舶等功能，如果检 测到船舶，重载云台1自动跟踪到船舶所在的位置，然后用自动跟踪方法跟踪该船舶，不断 调整云台角度、镜头焦距、激光束角度就能获得连续清晰的船舶视频，保证了能够实现实时 自动跟踪功能。以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式。应当指出，对于本领域的普通技术 人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为 属于本实用新型的保护范围。
权利要求自动跟踪激光热成像监控系统，其特征在于包括重载云台(1)，重载云台(1)一侧安装设置热成像摄像机(4)，另一侧安装设置透雾摄像机(2)、红外激光灯(3)，热成像摄像机(4)和透雾摄像机(2)与重载云台(1)内设置的解码器相连接，红外激光灯(3)与解码器上的ZOOM端相连，重载云台(1)的控制线通过转换器(5)与主机(6)的串口相连。
2.如权利要求1所述的自动跟踪激光热成像监控系统，其特征在于所述的重载云台(1)为负载50KG的重载云台，与主机(6)的通讯协议为YAAN协议。
3.如权利要求1所述的自动跟踪激光热成像监控系统，其特征在于所述的透雾摄像机(2)为50倍变倍透雾摄像机，红外激光灯(3)为50倍变倍红外激光灯。
4.如权利要求1所述的自动跟踪激光热成像监控系统，其特征在于所述的转换器(5) 为 RS-232/422/485 转换器。
5.如权利要求1所述的自动跟踪激光热成像监控系统，其特征在于所述的红外激光灯(3)通过电位器(7)与解码器上的ZOOM端相连，红外激光灯(3)的正极通过电位器(7)与 解码器上的ZOOM+端口相连接，红外激光灯(3)的负极与解码器上的ZOOM-端口相连接。
6.如权利要求5所述的自动跟踪激光热成像监控系统，其特征在于所述的电位器(7) 为一个500 Ω阻值范围的精密多线圈绕线电位器。
专利摘要自动跟踪激光热成像监控系统，属于船舶监控设备的技术领域。包括重载云台，重载云台一侧安装设置热成像摄像机，另一侧安装设置透雾摄像机、红外激光灯，热成像摄像机和透雾摄像机与重载云台内设置的解码器相连接，红外激光灯与解码器上的ZOOM端相连，重载云台的控制线通过转换器与主机的串口相连。本实用新型采用热成像摄像机，通过船舶与航道、水面温度不同识别过往船舶，把云台精确定位到该船舶所在位置，自动打开激光照明装置，调整激光束至合适的角度，镜头也同时变焦到合适的焦距，这样就能看到清晰的船舶图像然后用自动跟踪方法跟踪该船舶，不断调整云台角度、镜头焦距、激光束角度就能获得连续清晰的船舶视频，保证实现实时自动跟踪功能。
文档编号H04N7/18GK201623805SQ20102010500
公开日2010年11月3日 申请日期2010年1月26日 优先权日2010年1月26日
发明者俞永方, 叶建英, 叶海龙, 温志伟, 章忠灿 申请人:俞永方;叶海龙;章忠灿;温志伟;叶建英