专利名称：图像读取装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及图像读取装置。
背景技术：
以前，作为图像读取装置，已知搭载有将原稿台设置的原稿束逐一传送到规定的读取位置的自动文档传送器(ADF)。搭载ADF的图像读取装置中，在读取位置的上游设置的纸端检测传感器检测到原稿的前端后，使送纸辊旋转与从该检测位置到读取位置的距离相当的量后开始读取。这里，纸端检测传感器在图像读取装置的构造上，在离读取位置数cm 左右的上游设置。因此，原稿从检测位置送到读取位置期间若发生原稿的弯曲、滑动，则尽管控制上应该使原稿的前端到达读取位置，而实际原稿的前端没有到达读取位置。为了解决该问题，专利文献1的图像读取装置中，采用图像读取时利用的光源和受光部，在读取位置之前检测原稿的前端。具体如图8所示，使原稿在白基准辊210上传送，来自光源212的光从斜后方照射传送的原稿。在原稿传送到其前端到达读取位置之前时，其前端的影在白基准辊210上投影，因此，受光部214检测该影，从检测到该影的位置以规定量传送原稿，将原稿的前端导入读取位置。专利文献1 日本特开2005-57483号公报
发明内容
但是，上述的图像读取装置中，检测影的时刻的原稿的前端位置随原稿的厚度变化。具体地说，如图8所示，检测影的时刻的原稿的前端位置在原稿为规定厚度的场合(参照实线)和原稿比规定厚度厚的场合(参照点划线)是不同的。因此，原稿的厚度若变化， 则存在利用原稿的前端的影无法正确把握其前端的位置的问题。本发明的图像读取装置的主要目的是与原稿的厚度无关，可利用原稿的前端的影正确把握其前端的位置。本发明的图像读取装置为了达成上述的主目的，采用以下的手段。本发明的图像读取装置，其对透明板上自动传送的原稿，通过受光单元接受在该透明板的下方设置的发光单元从传送方向的后方照射光时的反射光，从而读取上述原稿上的图像，其特征在于，具备投影面，其在上述透明板的上方，固定在与上述受光单元离开一定距离的位置；和识别单元，其经由上述受光单元识别上述发光单元的光照射上述透明板上自动传送的原稿的前端时在上述投影面映出的上述原稿的前端的影。该图像读取装置中，经由受光单元识别发光单元的光照射透明板上自动传送的原稿的前端时在投影面映出的原稿的前端的影。这里，投影面固定在透明板的上方与受光单元离开一定距离的位置，因此，原稿的前端的影在投影面映出的定时与原稿的厚度无关，成为一定。从而，与原稿的厚度无关，可利用原稿的前端的影正确把握该前端的位置。另外，「透明板的上方」「透明板的下方」的表现只是为了方便，意味着被透明板区分的空间的一方和另一方。本发明的图像读取装置中，优选的是，上述投影面为白色。这样，白色的投影面和暗色(灰色 黑色)的影的边界明确，因此容易识别在投影面映出的原稿的前端的影。本发明的图像读取装置，优选的是，具备在上述投影面和上述透明板之间按压上述透明板上自动传送的原稿的透明原稿按压部。这样，即使由原稿按压部按压原稿并读取图像的场合，由于原稿按压部透明，因此在投影面映出原稿的前端的影。另外，投影面从透明板离开至少原稿按压部的厚度量，在投影面映出的影变得充分大，因此容易识别该影。具备这样原稿按压部的本发明的图 像读取装置中，优选的是，这样的原稿按压部是具有截面近似半圆的曲面部分且由该曲面部分按压上述原稿的透明部件。这里，「近似半圆」除了半圆也包含半椭圆或半长圆。或者也可以，原稿按压部是透明旋转辊，投影面是该旋转辊的芯棒。本发明的图像读取装置，优选的是，具备由上述识别单元识别上述原稿的前端的影后以规定量自动传送上述原稿时，判定上述原稿到达了读取位置的原稿位置判定单元。 这样，可利用原稿的前端的影正确把握原稿是否到达了读取位置。本发明的图像读取装置中，优选的是，上述受光单元在与原稿的传送方向交叉的方向排列多个受光元件。该场合，优选的是，具备根据上述受光单元的各受光元件捕捉上述原稿的前端的影的定时是否产生差，判定上述原稿的倾斜的有无的原稿倾斜判定单元。这样，利用原稿的前端的影，可正确把握原稿是否倾斜。另外，也可以在各受光元件捕捉原稿的前端的影的定时产生差的场合，根据该差导出原稿的倾斜角度(倾斜角度)。此时，也可以判定倾斜角度是否为容许范围内，为容许范围内的场合执行图像的读取，为容许范围外的场合中止图像的读取。另外，为容许范围内的场合，也可以补正获得的图像数据，以消除倾斜角度。本发明的图像读取装置中，从上述受光单元到上述投影面的距离越长则影越大， 因此容易捕捉原稿的前端的影。但是，距离若过长，影和非影部分的边界模糊，因此，优选通过实验等预先设定可正确判定影的范围，在该范围内尽可能延长从受光单元到投影面的距罔。
图1是扫描仪10的构成的概略构成图。图2是图像读取处理流程的流程图。图3是图像读取部30的周边部分的放大图。图4是时间(送纸量)和传感器输出的关系的曲线图。图5是变形例的图像读取部30的周边部分的放大图。图6是变形例的图像读取处理流程的流程图。图7是说明倾斜角度的平面图。图8是传统技术的说明图。标号说明10图像读取装置，12ADF，14给纸托盘(tray)，16拾取辊，18分离辊，20给纸辊，22 玻璃板，24排纸辊，26纸端检测传感器，30图像读取部，32光源，33透镜，34图像传感器，35图像处理部，36投影面，38压板，40控制器，42CPU，44R0M, 46RAM, 48图像存储器，136投影面，138压板。
具体实施例方式接着，使用
本发明的实施例。图1是本发明的一实施例即扫描仪10的构成的概略构成图。本实施例的扫描仪10如图1所示，具备自动地给排原稿的ADF12 ；读取原稿的图像的图像读取部30 ；原稿的影投影的投影面36 ；执行各种控制的控制器40。另外，图1的点划线表示自动传送的原稿的路径。ADF12是众所周知的机构，通过拾取辊16、分离辊18从在给纸托盘14设置的原稿束取出一枚原稿，由给纸辊20将该原稿自动传送到透明玻璃板22上与图像读取部30的图像传感器34对向的位置(读取位置)，由排纸辊M向没有图示的排出托盘排出。在给纸辊 20的上游，安装了在原稿通过时输出导通信号而在其他时间输出截止信号的接触式的纸端检测传感器26。该纸端检测传感器沈可摇动地支持于L字部件的近似中央的轴，在与原稿不接触时和与原稿接触时采取不同姿势。图像读取部30由图像传感器34接受在玻璃板22的下方设置的光源32从传送方向的后方对玻璃板22上传送的原稿照射光时的反射光，由图像处理部35将由图像传感器 34生成的模拟信号变换为数字信号，向控制器40输出。光源32构成为使在与原稿的传送方向正交的方向(主扫描方向)上排列的多个白色LED的光线状地向原稿照射。图像传感器34的多个拍摄元件在主扫描方向配设，将接受的光变换为电荷，输出模拟信号。该图像传感器34具备在玻璃板22上通过的原稿的下面聚焦的透镜33。另外，图像传感器34可以采用输出RGB三原色的数据的CCD图像传感器，也可以采用CMOS型的图像传感器。投影面36固定在玻璃板22的上方与图像传感器34离开一定距离的位置。该投影面36的表面为白色。在投影面36和玻璃板22之间，设置了按压玻璃板22上自动传送的原稿的透明压板38。该压板38是可弹性变形的具有截面近似半圆的曲面部分的部件，通过该曲面部分按压玻璃板22上的原稿。投影面36在该压板38的上面安装。压板38和玻璃板22的间隙，设定成稍小于可使用的原稿的厚度范围的下限值。控制器40构成为以CPU42为中心的微处理器，具备存储各种处理程序(后述的图像读取处理流程等)、各种数据、各种表等的R0M44、暂时存储数据的RAM46、保存从图像读取部30输入的图像数据的图像存储器48。该控制器40输入来自图像读取部30的各种信号，并输入来自纸端检测传感器26的导通截止信号。另外，控制器40向ADF12的各种辊 16、18、20、24输出驱动信号，向图像读取部30输出各种控制信号。接着，说明这样构成的本实施例的扫描仪10的动作。图2是控制器40的CPU42执行的图像读取处理流程的流程图，图3是图像读取部30的周边部分的放大图。图像读取处理流程存储在R0M44，在给纸托盘14存在原稿且操作员启动没有图示的启动按钮时执行。 另外，在给纸托盘14是否存在原稿根据来自在给纸托盘14安装的没有图示的原稿传感器的信号判定。图2的图像读取处理流程开始后，CPU42首先开始原稿的传送(步骤S100)。具体地，旋转驱动拾取辊16及分离辊18，从在给纸托盘14设置的原稿束拾取1枚原稿，而且，旋转驱动给纸辊20，使原稿沿图1的点划线传送。另外，在从给纸托盘14送出1枚原稿的时亥IJ，使拾取辊16的旋转停止。接着，判定图像读取部30的图像传感器34是否捕捉到传送中的原稿的前端的影 (步骤S110)。传送中的原稿通过给纸辊20前进到玻璃板22上，但如图3所示原稿的前端若接受光源32的光，则产生影(参照阴影部分)。由于压板38透明，该原稿的前端的影直接在投影面36映出。该投影面36的反射光由图像传感器34接受，由此产生的模拟信号在图像处理部35变换为数字信号，向控制器40输入。因而，CPU42通过判定从图像处理部 35输入的数字信号是否从白色变化为影所产生的暗色(灰色 黑色)，判定图像传感器34 是否捕捉到传送中的原稿的前端的影。图4是时间(送纸量)和传感器输出的关系的曲线图。如图4所示，由于原稿的前端的影未达到图像传感器34的读取位置(读取范围)时输入由白色的投影面36反射的光，因此图像传感器34的输出(与图像处理部35的数字信号实质相同)以比较大的值X成为一定。然后，随着时间经过，原稿的前端的影若进入读取范围，则随着读取范围中的暗色的部分的增加，输出逐渐降低，最终达到值Y。因而，预先在值 X到值Y间确定阈值，在输出达到该阈值以下的时刻，判定为捕捉到原稿的前端的影。另外， 原稿进一步传送到其前端进入读取范围后，输出根据原稿的色急剧变化。例如原稿在白色的场合输出变大，原稿记载了文字的场合，白色和黑色交互排列，因此输出变动，原稿为黑色的场合，输出变小。另外，在图像传感器34未捕捉到传送中的原稿的前端的影的场合，保持待机。该场合，原稿向读取位置继续传送。另一方面，在图像传感器34捕捉到传送中的原稿的前端的影的场合，判定是否从该时刻以预定的第1规定量进行了送纸(步骤S120)。这里，第1 规定量是从图像传感器34捕捉到影的时刻开始到图像传感器34的读取位置为止的距离 Ll (参照图3)。因而，可以通过判定是否经过了例如将距离Ll除以原稿的传送速度ν获得的时间，来判定是否以第1规定量进行了送纸，也可以由通过判定给纸辊20由步进马达旋转驱动时步进马达是否旋转了与距离Ll相当的步进数来判定是否以第1规定量进行了送纸。从图像传感器34捕捉到影的时刻到第1规定量的送纸未结束的场合，保持待机。 该场合，原稿向读取位置继续传送。另一方面，从图像传感器34捕捉到影的时刻到第1规定量的送纸结束的场合，看作原稿的前端到达读取位置，将从图像处理部35输入的数字信号在图像存储器48保存(步骤S130)。然后，判定纸端检测传感器26是否检测到原稿的后端(步骤S140)，否定时再次返回步骤S130。另一方面，肯定时，从该时刻到预定的第2规定量的送纸结束为止，在图像存储器48持续保存从图像处理部35输入的数字信号(步骤 S150)。这里，第2规定量是从原稿的传送路径中纸端检测传感器26的设置位置到图像传感器34的读取位置为止的距离。然后，在步骤S150的结束后，使ADF12的驱动停止(步骤 S160)，判定给纸托盘14是否存在后续的原稿(步骤S170)，存在后续的原稿时再次返回步骤S100，不存在后续的原稿时，本流程结束。 该扫描仪10中，从图像传感器34到投影面36的距离越长则投影面36映出的影越大，因此容易捕捉原稿的前端的影。但是，距离若过长，影和非影部分的边界模糊，因此， 通过实验等适宜设定可正确判定影的范围，以使不成为该范围内的上限的方式设定压板38 的厚度(以及从图像传感器34到投影面36的距离)。
这里，明确本实施例的构成要素和本发明的构成要素的对应关系。本实施例的扫描仪10与图像读取装置相当，光源32与发光单元相当，图像传感器34与受光单元相当，投影面36与投影面相当，控制器40与识别单元相当。另外，压板38与原稿按压部相当，控制器40与原稿位置判定单元相当。根据以上详述的扫描仪10，投影面36固定在玻璃板22的上方与图像传感器34离开一定距离的位置，因此，原稿的前端的影在投影面36映出的定时与原稿的厚度无关，成为一定。从而，与原稿的厚度无关，可利用原稿的前端的影正确把握其前端的位置。另外，投影面36为白色，投影面36中原稿的前端的影(暗色)和非影部分(白色)的边界变得明确，因此容易识别在投影面36映出的原稿的前端的影，可提高是否识别出影的判定精度。而且，由于压板38透明，原稿的前端的影直接在投影面36映出。投影面36从玻璃板22离开了压板38的厚度量，因此投影面36映出的影变得充分大，可容易地识别该影。另外，识别原稿的前端的影后将原稿以第1规定量自动传送时，判定原稿到达读取位置，因此，可以利用原稿的前端的影正确把握原稿是否到达读取位置。另外，本发明不限于上述实施例，只要属于本发明的技术范围，也可以以各种形态实施。例如，上述实施例中，压板38采用具有截面近似半圆的曲面部分且由该曲面部分按压原稿的透明部件，但是如图5所示，压板138也可以是透明且可弹性变形的旋转辊，投影面136也可以为该旋转辊的白色芯棒。该场合，尽管原稿的前端的影在圆筒面即投影面 136映出，但是可获得与上述实施例同样的效果。上述实施例的图像读取处理流程也可以如图6的流程图那样变形。图6的流程图中，在步骤SllO后，判定在构成图像传感器34的各拍摄元件捕捉原稿的前端的影的定时是否产生了差(步骤S112)，将没有产生差的场合看作原稿没有倾斜，进入上述步骤S120，将产生差的场合看作原稿倾斜，根据该差，导出原稿的倾斜角度(倾斜角度)，判定该导出的倾斜角度是否在预定容许范围内(步骤S114)。图7是说明倾斜角度的平面图。如图7所示，原稿不倾斜而笔直在图像传感器34上通过的场合，原稿的前端的影被构成图像传感器 34的各拍摄元件捕捉的定时相同(参照图7(a))。另外，图7的拍摄元件中有阴影部分表示捕捉了影，无阴影部分表示没有捕捉影。另一方面，原稿倾斜在图像传感器34上通过的场合，原稿的前端的影被构成图像传感器34的各拍摄元件捕捉的定时产生偏差(参照图 7(b))。如原稿的传送速度确定，则根据该定时的偏差即时间差可导出倾斜角度。步骤S114 中，在倾斜角度为容许范围内的场合，进入步骤S120，为容许范围外的场合，向操作员报知错误(步骤S116)，结束本流程。另外，错误的报知例如由没有图示的扬声器输出错误的警告，或在没有图示的显示器显示错误消息。根据这样的图6的流程图，可正确判定原稿的倾斜的有无，根据倾斜角度执行适当处理。另外，步骤Sl 14中，在倾斜角度为容许范围内的场合，也可以补正在图像存储器48保存的本次的图像数据，以消除倾斜角度。这里，从图像传感器34到投影面36的距离越长，则影越大，可以正确判定在各拍摄元件捕捉原稿的前端的影的定时是否产生差，因此是优选的。另外，图6的流程图中，也可以省略步骤S120以下的处理，在步骤S112判定为否时和在步骤S114判定为是时结束该流程。
上述实施例说明将本发明的图像读取装置具体化为扫描仪10的例，但是在复印机(复写机)、传真机装置、复合机的各图像读取部也可以采用本发明的图像读取装置。而且，作为读取对象，也可以取代原稿而采用CD、DVD等的介质。
权利要求
1.一种图像读取装置，其对透明板上自动传送的原稿，通过受光单元接受与上述自动传送的原稿隔着上述透明板设置在相反侧的发光单元照射光时的反射光，读取上述原稿上的图像，其特征在于，具备投影面，其固定在上述透明板的上述自动传送的原稿侧与上述受光单元离开一定距离的位置；和识别单元，其经由上述受光单元识别上述发光单元的光照射上述透明板上自动传送的原稿的前端时在上述投影面映出的上述原稿的前端的影。
2.权利要求1所述的图像读取装置，其特征在于，上述投影面是白色。
3.权利要求1所述的图像读取装置，其特征在于，具备透明原稿按压部，其在上述投影面和上述透明板之间，按压上述透明板上自动传送的原稿。
4.权利要求1所述的图像读取装置，其特征在于，具备原稿位置判定单元，其在由上述识别单元识别上述原稿的前端的影后以规定量自动传送上述原稿时，判定上述原稿到达了读取位置。
5.权利要求1所述的图像读取装置，其特征在于，上述受光单元在与原稿的传送方向交叉的方向排列有多个受光元件，上述图像读取装置具备原稿倾斜判定单元，其根据上述受光单元的各受光元件捕捉上述原稿的前端的影的定时是否产生差，判定上述原稿的倾斜的有无。
全文摘要
本发明提供了图像读取装置，其与原稿的厚度无关，利用原稿的前端的影正确把握其前端的位置。扫描仪中，经由图像传感器34识别光源32的光照射玻璃板22上自动传送的原稿的前端时在投影面36映出的原稿的前端的影，该影识别后以规定量自动传送原稿时，判定原稿到达了读取位置。这里，投影面36固定在玻璃板22的上方、与图像传感器34离开一定距离的位置，因此，原稿的前端的影在投影面36映出的定时与原稿的厚度无关，成为一定。
文档编号H04N1/04GK102158623SQ20111003507
公开日2011年8月17日 申请日期2011年2月9日 优先权日2010年2月5日
发明者牧阳一郎 申请人:精工爱普生株式会社