专利名称：根据角速度感应器挂断电话的方法及手机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种移动终端设备，尤其涉及的是一种根据角速度感应器挂断电话的 方法及手机。
背景技术：
在移动通信终端用户的日常应用中，打电话和接电话是手机使用最多也是最常用 的一个功能。如果不想或者不方便接听一个电话时，用户需要按挂断按键或者是触摸屏上 的挂断键来挂断电话。当带着厚厚的手套或者无法仔细操作手机时，按一个键往往也是有 点不方便的。因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
本发明的目的在于提供一种根据角速度感应器挂断电话的方法及手机，旨在解决 现有的手机在挂断电话时操作不方便的问题。本发明的技术方案如下一种根据角速度感应器挂断电话的方法，其包括以下步 骤
Si电话模块接收到来电后，控制角速度传感器检测手机转动角速度数据；
S2:角速度感应模块根据角速度数据分析得出手机翻转的角度；
S3:判断翻转角度是否大于等于角度阈值，是则执行步骤S4，否则执行步骤Sl ；
S4:判断手机是否处于来电状态，是则执行步骤S5，否则执行步骤S6 ；
S5:挂断电话；
S6:不处理当前的翻转操作，并停止检测手机的角速度。所述的根据角速度感应器挂断电话的方法，其中，所述角速度感应模块通过分析X 和Y轴方向的角速度获得手机翻动动作。所述的根据角速度感应器挂断电话的方法，其中，所述角度阈值设置有180度。所述的根据角速度感应器挂断电话的方法，其中，所述角速度数据包括时间戳，X 轴方向角速度值，Y轴方向角速度值，Z轴方向角速度值。一种根据角速度感应器挂断电话的手机，其中，包括
用于捕捉用户的动作数据，实时检测手机绕其空间三轴的运动角速度的角速度传感
器；
用于对检测到的角速度进行积分获得当前手机的翻转角度的角速度感应模块； 用于在接收到角速度感应模块发来的翻转手机信息后，判断当前的手机状态是否处于 来电状态来决定是否挂断电话的电话模块；
所述角速度传感器连接所述角速度感应模块；所述角速度感应模块连接所述电话模块。所述的根据角速度感应器挂断电话的手机，其中，所述角速度传感器为陀螺仪。
所述的根据角速度感应器挂断电话的手机，其中，所述角速度传感器在电话模块 接收到来电后开始检测手机翻转的角速度。所述的根据角速度感应器挂断电话的手机，其中，当电话接通或者来电结束，角速 度感应模块停止监测手机翻转的角速度。本发明的有益效果本发明通过在来电时用户只需要将手机翻转一下即可挂断电 话。本发明利用手机上的角速度传感器(本发明实施例采用陀螺仪)监测当前手机的状态， 当来电不想或者不便接听时，翻一下手机就可以挂断电话。无需寻找挂断键更不需要去观 看屏幕上的显示内容，可以很方便的控制挂断电话。
图1是手机翻转的三维坐标示意图。图2是本发明提供的根据角速度感应器挂断电话的方法流程图。
具体实施例方式为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对 本发明进一步详细说明。本发明提供的根据角速度感应器挂断电话的手机包括角速度传感器、角速度感应 模块和电话模块。所述角速度传感器连接所述角速度感应模块；所述角速度感应模块连接 所述电话模块。所述角速度传感器主要用于捕捉用户的动作数据，实时检测手机绕其空间 三轴的运动角速度；所述角速度感应模块通过对检测到的角速度进行积分获得当前手机的 翻转角度，以判断当前的用户的动作是否为翻动手机。所述电话模块用于在接收到角速度 感应模块发来的翻转手机信息后，判断当前的手机状态是否处于来电状态来决定是否挂断 电话。所述角速度传感器本实施例中采用陀螺仪。电话模块接收到来电后开始响铃以告知用户，同时角速度感应模块开启使角速度 传感器开始检测手机的角速度，角速度传感器会实时地将手机在三个轴上的角速度值并上 报给角速度感应模块，所述角速度感应模块对收到的沿X轴以及Y轴的角速度值进行积分 以计算出手机沿X以及Y转过的角度值，当沿X或Y轴转过的角度值大于等于一个角度阈 值，例如180度时，则说明手机被用户翻转了，通知电话模块挂断电话；电话模块首先判断 当前电话状态，如果是来电状态中，则挂断当前电话；如果不是来电中状态，则不作任何处 理。用户动作的捕捉主要是靠角速度传感器来完成的。角速度传感器能感受到三维 的角速度变化即所述角速度传感器可以同时检测X、Y、Z三个方向的转动角速度，如图1所 示。当手机在三维空间里沿着某个轴有转动，角速度传感器就能获得手机的转动角速度，并 向角速度感应模块报告当前手机的三维角速度数据。角速度传感器工作于一定的频率上， 例如80HZ。其每隔一个时间周期会实时地将手机的角速度数据报告给角速度感应模块。所述角速度数据是一个结构体，主要包含三个成员时间戳，X轴方向角速度值，Y 轴方向角速度值，Z轴方向角速度值。所述时间戳是标记每个角速度对应的时间。角速度 感应模块收到角速度后，对该角速度数据中的X轴角速度和Y轴角速度进行时间积分以计 算出当前时刻手机在沿X轴和Y轴所转过的角度，角速度是物体在单位时间内转过的弧度rds/s，对从初始时刻到当前时刻的角速度值进行积分累加，获得手机从初始时刻到当前时 刻所转过的角度。所述手机在每获得一次重新转动角度后，所述角速度感应模块将该角度与180度 进行比较，当手机在沿X轴或Y轴转过的角度达到180度时，说明手机被转动了 180度，例 如从正面向上放置翻转为正面向下放置(当然并不限于这一种状态，还包括其他的状态)， 则此时所述角速度感应模块向电话模块报告手机发生了翻动；如果当前X轴或Y轴转过的 角度小于180度，则继续检测手机的转动，获得下一个时刻的手机转动角度值；如果转过的 角度到达180度，则报告电话模块挂断电话；如果不到180度则继续响铃。当然，对比的角度并不限于180度，也可设置为其他的角度值，只要能够方便用户 操作即可，例如90度、160度等等。下面描述动作感应挂断电话的过程，本发明提供的根据角速度感应器挂断电话的 方法包括以下步骤，具体参见图2
步骤Si:电话模块接收到来电后，控制角速度传感器检测手机转动角速度数据； 步骤S2:角速度感应模块根据角速度数据分析得出手机翻转的角度； 步骤S3:判断翻转角度是否大于等于角度阈值，是则执行步骤S4，否则执行步骤Sl ； 步骤S4:判断手机是否处于来电状态，是则执行步骤S5，否则执行步骤S6 ； 步骤S5:挂断电话；
步骤S6:不处理当前的翻转操作，并停止检测手机的角速度。在电话来后，所述电话模块通知所述角速度感应模块开始监测手机的角速度，并 实时地上报当前手机在沿X，Y，Z轴三个方向的角速度，所述角速度感应模块记录下上报时 间和角速度值，随着时间的推移，角速度感应模块会不停地上报角速度值，软件对收到的角 速度进行积分获得当前手机转过的角度。当电话接通或者来电结束时，则停止角速度感应 模块的监测手机翻转的角速度。角速度感应模块与电话模块间相互配合，初始状态下角速度感应模块是不工作 的，当电话模块接收到来电，电话模块将当前的电话状态设置为“来电状态”，并调用角速度 感应模块接口通知角速度感应模块开始检测手机动作；角速度感应模块接收到开始工作命 令后，给角速度传感器上电，做初始化工作，并开始检测手机的角速度。角速度传感器实时 上报当前手机在沿X，Y，Z轴三个方向的角速度，角速度感应模块分析X、Y轴方向的角速度 获得手机翻动动作。角速度感应模块通过手机角速度值计算得出手机翻动过程后，调用电话模块软件 接口通知电话模块结束当前通话，该接口中首先判断当前的手机状态是否是“来电状态”， 如果是则挂断当前电话，并将当前的手机所处的位置状态设置为“初始状态”；如果不是，则 不处理当前的翻动过程。电话模块在电话状态改变后通知角速度感应模块停止工作，如当电话状态由“来 电状态”变为“接通状态”，或者由“来电状态”变为“初始状态”，电话模块通过调用角速度 感应模块接口停止角速度感应模块的工作。角速度感应模块接收到停止工作的命令后，停 止检测手机的角速度，并做角速度传感器下电等工作。原有挂断电话的方式必须通过按某个按键或者触摸某个按键才能挂电话，有时也 不是很方便。而本发明在原有的基础上提供给用户另外一种挂断手机的方式，可以通过特定的动作来挂断电话当开会时只需要翻动桌上的手机，就能挂断电话。更加方便了用户， 增加了用户体验。同时，技术上简单有效可行。 应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可 以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保 护范围。
权利要求
1.一种根据角速度感应器挂断电话的方法，其特征在于，包括以下步骤 Si电话模块接收到来电后，控制角速度传感器检测手机转动角速度数据； S2:角速度感应模块根据角速度数据分析得出手机翻转的角度；S3:判断翻转角度是否大于等于角度阈值，是则执行步骤S4，否则执行步骤Sl ； S4:判断手机是否处于来电状态，是则执行步骤S5，否则执行步骤S6 ； S5:挂断电话；S6:不处理当前的翻转操作，并停止检测手机的角速度。
2.根据权利要求1所述的根据角速度感应器挂断电话的方法，其特征在于，所述角速 度感应模块通过分析X和Y轴方向的角速度获得手机翻动动作。
3.根据权利要求1所述的根据角速度感应器挂断电话的方法，其特征在于，所述角度 阈值设置有180度。
4.根据权利要求1所述的根据角速度感应器挂断电话的方法，其特征在于，所述角速 度数据包括时间戳，X轴方向角速度值，Y轴方向角速度值，Z轴方向角速度值。
5.一种根据角速度感应器挂断电话的手机，其特征在于，包括用于捕捉用户的动作数据，实时检测手机绕其空间三轴的运动角速度的角速度传感器；用于对检测到的角速度进行积分获得当前手机的翻转角度的角速度感应模块； 用于在接收到角速度感应模块发来的翻转手机信息后，判断当前的手机状态是否处于 来电状态来决定是否挂断电话的电话模块；所述角速度传感器连接所述角速度感应模块；所述角速度感应模块连接所述电话模块。
6.根据权利要求5所述的根据角速度感应器挂断电话的手机，其特征在于，所述角速 度传感器为陀螺仪。
7.根据权利要求5所述的根据角速度感应器挂断电话的手机，其特征在于，所述角速 度传感器在电话模块接收到来电后开始检测手机翻转的角速度。
8.根据权利要求5所述的根据角速度感应器挂断电话的手机，其特征在于，当电话接 通或者来电结束，角速度感应模块停止监测手机翻转的角速度。
全文摘要
本发明公开了一种根据角速度感应器挂断电话的方法及手机，其方法包括以下步骤S1:电话模块接收到来电后，控制角速度传感器检测手机转动角速度数据；S2:角速度感应模块根据角速度数据分析得出手机翻转的角度；S3:判断翻转角度是否大于等于角度阈值，是则执行步骤S4，否则执行步骤S1；S4:判断手机是否处于来电状态，是则执行步骤S5，否则执行步骤S6；S5:挂断电话；S6:不处理当前的翻转操作，并停止检测手机的角速度。采用本发明可无需寻找挂断键更不需要去观看屏幕上的显示内容，即可很方便的控制挂断电话。
文档编号H04M1/725GK102075635SQ201110043550
公开日2011年5月25日 申请日期2011年2月23日 优先权日2011年2月23日
发明者杨志兵 申请人:惠州Tcl移动通信有限公司