专利名称：Otdoa测量及定位辅助数据发送方法、系统及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及无线通信领域，尤其涉及一种OTDOA测量及定位辅助数据发送方法、 系统及装置。
背景技术：
在通用移动通信系统(UMTS)中，观察时间差(OTDOA)方法主要依据系统帧间观察时间差类型2(SFN-SFN observed time difference type 2)的测量结果，并可以参考各小区的第一路径类型(First Path Type)、下行导频时隙的接收信号强度(RSS on DwPTS)和终端相关速度(UE Related Speed)的测量结果，来估计终端(UE)所在位置。这些测量结果结合实际路测以及网络规划的结果，可以用来有效估计UE所在位置。该方法的测量精度取决于可测量小区的数目、测量周期、测量精度以及位置估计算法。并且可以通过一些存在非直达路径的定位系统的处理和补偿方法，根据测量上报的First Path Type，获得更好的位置估计结果。
比如，在时分同步码分多址(TD-SCDMA)系统中，OTDOA方法是通过检测两个基站信号到达的时间差来确定UE位置，测量量为系统帧间观察时间差(SFN-SFN Observed Time Difference)，该测量由UE执行。OTDOA方法又称为双曲线定位方法，UE位于以两个基站为焦点的双曲线上。由于确定UE位置需要建立两个以上的双曲线方程，两条双曲线的交点为 UE的二维位置坐标，因此，OTDOA方法要求同时有三个以上的基站参与定位参数的测量，如
图1所示。
OTDOA方法的基本算法原理如下 假设不定位终端的高度，终端的坐标为(X，y)，则最少需要3个基站信号被接收， 第i个基站发射机的位置坐标为(Xi，yi)，i = 1，2，3。终端观测的时间差分别为h,2，τ2,
3，τ 1>3。则解方程组
权利要求
1.一种观察时间差OTDOA测量方法，其特征在于，该方法包括终端确定自身能够检测到信号的小区，并根据确定结果将自身能够检测到信号的小区的信息发送给定位服务器；终端接收定位服务器发送的包含OTDOA测量小区的信息的OTDOA辅助数据，根据该 OTDOA辅助数据进行OTDOA测量；所述OTDOA测量小区是定位服务器根据所述小区的信息选择的OTDOA测量小区。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在终端确定自身能够检测到信号的小区之前，该方法进一步包括终端接收定位服务器发送的OTDOA辅助数据；所述终端确定自身能够检测到信号的小区包括终端在检测不到所述OTDOA辅助数据所指示的全部或部分OTDOA测量小区的信号后， 确定自身能够检测到信号的小区。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端确定自身能够检测到信号的小区包括终端在需要获取OTDOA辅助数据时，确定自身能够检测到信号的小区。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，终端将自身能够检测到信号的小区的信息发送给定位服务器包括终端将自身能够检测到信号的小区按照小区信号质量进行排序，并将排序后的小区的信息发送给定位服务器。
5.如权利要求1-4中任一所述的方法，其特征在于，终端通过错误指示消息或异常中断消息或辅助数据请求消息或位置信息提供消息或其他新定义的消息，将自身能够检测到信号的小区的信息发送给定位服务器。
6.如权利要求1-4中任一所述的方法，其特征在于，终端能够检测到信号的小区的信息包括该小区的物理标识和频点。
7.—种定位辅助数据发送方法，其特征在于，该方法包括定位服务器接收终端发送的该终端能够检测到信号的小区的信息；定位服务器根据所述小区的信息为所述终端选择观察时间差OTDOA测量小区；定位服务器将包含所述OTDOA测量小区的信息的OTDOA辅助数据发送给所述终端。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，在定位服务器接收终端发送的该终端能够检测到信号的小区的信息之前，该方法进一步包括定位服务器接收到终端发送的定位请求，将包含生成的OTDOA测量小区的信息的 OTDOA辅助数据发送给终端。
9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述定位服务器根据所述小区的信息为所述终端选择OTDOA测量小区包括定位服务器根据所述小区的信息从所述小区中选择设定数目个信号质量最好的小区， 将选择的小区作为OTDOA测量小区。
10.如权利要求7-9中任一所述的方法，其特征在于，定位服务器通过错误指示消息或异常中断消息或辅助数据请求消息或位置信息提供消息或其他新定义的消息，接收终端发送的该终端能够检测到信号的小区的信息。
11.如权利要求7-9中任一所述的方法，其特征在于，所述OTDOA测量小区包括0TD0A 参考小区和/或OTDOA邻小区。
12.一种观察时间差OTDOA测量装置，其特征在于，该装置包括小区信息发送单元，用于确定自身能够检测到信号的小区，并根据确定结果将自身能够检测到信号的小区的信息发送给定位服务器；OTDOA测量单元，用于接收定位服务器发送的包含OTDOA测量小区的信息的OTDOA辅助数据，根据该OTDOA辅助数据进行OTDOA测量；所述OTDOA测量小区是定位服务器根据所述小区的信息选择的OTDOA测量小区。
13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，该装置还包括数据接收单元，用于在确定自身能够检测到信号的小区之前，接收定位服务器发送的 OTDOA辅助数据；所述小区信息发送单元用于在检测不到所述OTDOA辅助数据所指示的全部或部分OTDOA测量小区的信号后，确定自身能够检测到信号的小区。
14.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述小区信息发送单元用于 在需要获取OTDOA辅助数据时，确定自身能够检测到信号的小区。
15.如权利要求12-14中任一所述的装置，其特征在于，所述小区信息发送单元用于 通过错误指示消息或异常中断消息或辅助数据请求消息或位置信息提供消息或其他新定义的消息，将自身能够检测到信号的小区的信息发送给定位服务器。
16.如权利要求12-14中任一所述的装置，其特征在于，能够检测到信号的小区的信息包括该小区的物理标识和频点。
17.如权利要求12-14中任一所述的装置，其特征在于，所述小区信息发送单元用于 将自身能够检测到信号的小区按照小区信号质量进行排序，并将排序后的小区的信息发送给定位服务器。
18.一种定位辅助数据发送装置，其特征在于，该装置包括小区信息接收单元，用于接收终端发送的该终端能够检测到信号的小区的信息； OTDOA小区选择单元，用于根据所述小区的信息为所述终端选择观察时间差OTDOA测量小区；辅助数据发送单元，用于将包含所述OTDOA测量小区的信息的OTDOA辅助数据发送给所述终端。
19.如权利要求18所述的装置，其特征在于，所述辅助数据发送单元还用于在接收终端发送的该终端能够检测到信号的小区的信息之前，接收到终端发送的定位请求，将包含生成的OTDOA测量小区的信息的OTDOA辅助数据发送给终端。
20.如权利要求18所述的装置，其特征在于，所述OTDOA小区选择单元用于根据所述小区的信息从所述小区中选择设定数目个信号质量最好的小区，将选择的小区作为OTDOA测量小区。
21.如权利要求18-20中任一所述的装置，其特征在于，所述小区信息接收单元用于 通过错误指示消息或异常中断消息或辅助数据请求消息或位置信息提供消息或其他新定义的消息，接收终端发送的该终端能够检测到信号的小区的信息。
22.如权利要求18-20中任一所述的装置，其特征在于，所述OTDOA测量小区包括 OTDOA参考小区和/或OTDOA邻小区。
23.一种无线通信系统，其特征在于，该系统包括终端，用于确定自身能够检测到信号的小区，并根据确定结果将自身能够检测到信号的小区的信息发送给定位服务器；接收定位服务器发送的包含观察时间差OTDOA测量小区的信息的OTDOA辅助数据，根据该OTDOA辅助数据进行OTDOA测量；定位服务器，用于接收终端发送的该终端能够检测到信号的小区的信息，根据所述小区的信息为所述终端选择OTDOA测量小区；将包含所述OTDOA测量小区的信息的OTDOA辅助数据发送给所述终端。
全文摘要
本发明实施例公开了一种观察时间差OTDOA测量及定位辅助数据发送方法、系统及装置，涉及无线通信技术领域，用于解决由于UE无法执行OTDOA测量导致OTDOA定位失败的问题。本发明中，终端确定自身能够检测到信号的小区，并根据确定结果将自身能够检测到信号的小区的信息发送给定位服务器，定位服务器根据所述小区的信息为所述终端选择OTDOA测量小区，并将包含所述OTDOA测量小区的信息的OTDOA辅助数据发送给终端，终端根据该OTDOA辅助数据进行OTDOA测量。采用本发明，可以减小OTDOA定位失败的可能性。
文档编号H04W64/00GK102186191SQ20111011576
公开日2011年9月14日 申请日期2011年5月5日 优先权日2011年5月5日
发明者全海洋, 傅婧, 贾贝贝, 李国庆 申请人:电信科学技术研究院