专利名称：调整道路交通监控设备位置的方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及道路交通监控设备调试领域，尤其涉及调整道路交通监控设备位置的方法和装置。
背景技术：
随着车辆数目的不断增加，对交通信息的监视和管理越来越重要，人们需要了解交通状况，例如，经过车辆的车速、车流量、车牌等信息。为了获取交通信息，通常需要在车辆行驶道路的一侧或者两侧设置道路交通监控设备，例如，可以在路侧设置照相机、摄像机实时监测交通状况，获取车辆信息；还可以在路侧设置测速仪实时测量经过车辆的速度。现有技术中，对于道路交通监控设备的安装、调试过程，完全由人工完成。过程包括首先，由安装工人将道路交通监控设备采用手工的方式安装到预先设置好的支撑装置上。该支撑装置可以是路边预先设置的支撑杆；然后，由安装工人根据需要测量范围的要求，调试照相机或摄像机的焦距；接着，由安装工人根据经验，对道路交通监控设备进行调试，如通过手动的方式，对道路交通监控设备的角度进行调整，包括调整俯角、仰角，和水平转动道路交通监控设备，完成安装。在实现上述道路交通监控设备的安装过程中，由于整个安装和调试过程都是由人工来操作的，安装效率低，而且人工调整道路交通监控设备的位置，无法满足道路交通监控设备的拍摄精度和一致性的要求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种调整道路交通监控设备位置的方法，方便调整道路交通监控设备的位置，提高了安装效率，同时，满足调整道路交通监控设备的拍摄精度和一致性的要求。为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案 一种调整道路交通监控设备位置的方法，包括
根据拍摄所需的视野范围，从预设的焦距对照表中获取当前道路交通监控设备的焦
距；
从预设的标准标示线表中，获取与所述视野范围和当前道路交通监控设备的焦距相对应的预设的标准标示线；
调整当前道路交通监控设备，使当前道路交通监控设备拍摄到的道路标示线与获取的预设的标准标示线重合。一种调整道路交通监控设备位置的装置，包括
第一获取单元，用于根据拍摄所需的视野范围，从预设的焦距对照表中获取当前道路交通监控设备的焦距；
第二获取单元，用于从预设的标准标示线表中，获取与所述视野范围和当前道路交通监控设备的焦距相对应的预设的标准标示线；
调整单元，用于调整当前道路交通监控设备，使当前道路交通监控设备拍摄到的道路标示线与获取的预设的标准标示线重合。本发明实施例提供的调整道路交通监控设备位置的方法和装置，根据拍摄所需的视野范围，从预设的焦距对照表中获取当前道路交通监控设备的焦距，从预设的标准标示线表中，获取与所述视野范围和当前道路交通监控设备的焦距相对应的预设的标准标示线；调整当前道路交通监控设备，使当前道路交通监控设备拍摄到的道路标示线与获得的预设的标准标示线重合，因此，提高了调整道路交通监控设备位置的自动化过程，提高了安装效率，同时，满足道路交通监控设备的拍摄精度和一致性的要求。
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例提供的调整道路交通监控设备位置的方法的流程图； 图2为本发明实施例提供的另一调整道路交通监控设备位置的方法的流程图； 图3为本发明实施例中道路交通监控设备在路侧的拍摄平面示意图4为本发明实施例中标准安装图的示意图5为本发明实施例提供的调整道路交通监控设备位置的装置的结构图； 图6为本发明实施例提供的另一调整道路交通监控设备位置的装置的结构图。
具体实施例方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。本发明实施例提供了一种调整道路交通监控设备位置的方法，本发明实施例以用于路侧拍照的照相机或摄像机为例，详述本发明实施例提供的调整道路交通监控设备位置的方法，如图1所示，包括
101、根据拍摄所需的视野范围，从预设的焦距对照表中获取当前道路交通监控设备的焦距。道路交通监控设备包括设置于道路侧边的照相机或者摄像机，通常是用于拍摄道路上经过的车辆的相关信息的，比如，可以用来拍摄车牌信息、车型信息等等，也可以是用于拍摄道路本身的相关信息的，比如，可以用来拍摄道路的磨损情况。但无论设置于路侧的照相机是用来拍摄车辆信息还是用来拍摄道路信息的，都需要照相机或摄像机能够拍摄到清晰的图像，以及一定视野范围内的图像，以便后续的相关操作，比如车牌识别。若获取到的图像不够清晰，或者获取到的图像范围太小，则会影响后续相关操作。因此，在安装道路交通监控设备时要根据视野范围需求调整安装位置，所述安装位置包括俯角、仰角、水平旋 转角度。因此，为了能够使照相机或者摄像机能够拍摄到清晰的图像，首先需要为当前道路交通监控设备设置合适的焦距。该焦距可以从预设的焦距对照表中，根据拍摄所需的视野范围需求获得。所述预设的焦距对照表是根据安装经验建立的照相机或者摄像机的焦距及各种焦距对应的视野范围的参数对照表。102、从预设的标准标示线表中，获取与所述视野范围和当前道路交通监控设备的焦距相对应的预设的标准标示线。在确定了当前道路交通监控设备的焦距后，可以从预设的标准标示线表中，获取与所述视野范围和当前道路交通监控设备的焦距相对应的预设的标准标示线。103、调整道路交通监控设备，使当前道路交通监控设备拍摄到的道路标示线与获取的预设的标准标示线重合。为了能够取得所需的车辆信息或者道路信息，需要将照相机或摄像机的视野范围调整到合适的区域。通过判断当前道路交通监控设备当前拍摄到的道路标示线是否与获取的预设的标准标示线重合，可以确定当前道路交通监控设备的视野范围是否已经达到合适的区域，若当前道路交通监控设备当前拍摄到的道路标示线与获取的预设的标准标示线重合，则该当前道路交通监控设备的视野范围已经达到了合适的区域；若当前道路交通监控设备当前拍摄到的道路标示线与获取的预设的标准标示线不重合，则该当前道路交通监控设备的视野范围不是所需要的合适的区域。本实施例提供的调整道路交通监控设备位置的方法，根据拍摄所需的视野范围， 从预设的焦距对照表中获取当前道路交通监控设备的焦距，从预设的标准标示线表中，获取与所述视野范围和当前道路交通监控设备的焦距相对应的预设的标准标示线；调整当前道路交通监控设备，使当前道路交通监控设备拍摄到的道路标示线与获得的预设的标准标示线重合，因此，提高了调整道路交通监控设备位置的自动化过程，提高了安装效率，同时， 满足道路交通监控设备的拍摄精度和一致性的要求。作为本实施例的一种改进，本发明实施例提供另一种调整道路交通监控设备位置的方法，如图2所示，包括
201、判断是否已经存在焦距对照表。若已经存在焦距对照表，则执行步骤203，否则执行步骤202。202、建立预设的焦距对照表。为了使本发明实施例提供的调整道路交通监控设备位置的方法能够灵活的适用于不同的路侧环境，可以预先存储可能用到的所有焦距及其对应的安装环境信息，即建立预设的焦距对照表。作为本实施例的一种实施方式，焦距对照表可以通过以下方式建立根据道路交通监控设备的焦距、每个车道的近端距离、每个车道的远端距离、车道宽度、车道数量、每个车道的视野范围之间的对应关系建立预设的焦距对照表。举例说明焦距对照表
参考图3，以道路交通监控设备I为起点，垂直道路引一条直线IA，则，BA为车道2的拍摄远端距离、CA为车道2的拍摄近端距离、BC为道路交通监控设备在车道2的拍摄视野范围、JG为车道1的拍摄远端距离、KG为车道1的拍摄近端距离、JK为道路交通监控设备在车道1的拍摄视野范围，道路交通监控设备视角最左端IB与车道水平线IA的夹角为Θ。设车道2拍摄远端距离BA为Li，车道2近端距离CA为L0，L0可以根据需要预先设置；双车道，即车道数为2 ；车道1和车道2的宽度HG和GA均为W，W可以通过已知的方式获取；CXD (相机成像器)宽度FD为2h，镜头焦距f，h、f可以根据实际应用的CXD型号获取；根据上述数据可推算车道1和车道2的拍摄视野范围，Θ可以通过CA、HA、β以及直角三角形定理计算得到。对于标准道路，同样宽度的道路，对于相同距离目标进行拍摄时相机的安装角度通常基本一致；国家公路工程技术标准(编JTJ 001-97)对道路宽度的设计有较明确的要求，通常是3. 75米。由于拍摄近端距离通常远大于相机架设位置与车道线的水平距离，则相机架设位置距离车道2右端距离近似为2W + 1米。通过以下公式计算车道2的拍摄远端距离
权利要求
1.一种调整道路交通监控设备位置的方法，其特征在于，包括根据拍摄所需的视野范围，从预设的焦距对照表中获取当前道路交通监控设备的焦距；从预设的标准标示线表中，获取与所述视野范围和当前道路交通监控设备的焦距相对应的预设的标准标示线；调整当前道路交通监控设备，使当前道路交通监控设备拍摄到的道路标示线与获取的预设的标准标示线重合。
2.根据权利要求1所述的调整道路交通监控设备位置的方法，其特征在于，所述从预设的焦距对照表中获取当前道路交通监控设备的焦距为根据预设的测量信息从预设的焦距对照表中获取当前道路交通监控设备的焦距，所述测量信息包括视野范围和车道数量；和/或，所述调整当前道路交通监控设备，使当前道路交通监控设备拍摄到的道路标示线与获取的预设的标准标示线重合为调整当前道路交通监控设备的俯角和/或仰角和 /或水平转动当前道路交通监控设备，使当前道路交通监控设备拍摄到的道路标示线与获取的预设的标准标示线重合。
3.根据权利要求2所述的调整道路交通监控设备位置的方法，其特征在于，在所述调整当前道路交通监控设备，使当前道路交通监控设备拍摄到的道路标示线与获取的预设的标准标示线重合之前，所述方法还包括根据预设的误差值，增加或减小所述标准标示线的宽度。
4.根据权利要求1至3任一项所述的调整道路交通监控设备位置的方法，其特征在于，所述调整当前道路交通监控设备，使当前道路交通监控设备拍摄到的道路标示线与获取的预设的标准标示线重合，包括根据道路标示线上的点和标准标示线上相对应的点的坐标，获得当前道路交通监控设备拍摄到的道路标示线上的点到预设的标准标示线上相对应的点的平均距离；判断所述平均距离是否在预设的误差范围之内，若所述平均距离在所述预设的误差范围之内，则当前道路交通监控设备拍摄到的道路标示线与获取的预设的标准标示线重合。
5.根据权利要求1至3任一项所述的调整道路交通监控设备位置的方法，其特征在于，在所述调整当前道路交通监控设备，使当前道路交通监控设备拍摄到的道路标示线与获取的预设的标准标示线重合之前，所述方法还包括从预设的标准安装图中读取所述的标准标示线，并存入所述预设标准标示线表中；和/或，根据道路交通监控设备的焦距、车道数量、车道宽度、计算并绘制所述预设标准标示线，并存入所述预设标准标示线表中。
6.根据权利要求1至3任一项所述的调整道路交通监控设备位置的方法，其特征在于，在所述从预设的焦距对照表中获取当前道路交通监控设备的焦距之前，所述方法还包括根据道路交通监控设备的焦距、每个车道的近端距离、每个车道的远端距离、车道宽度、车道数量、每个车道的视野范围之间的对应关系建立所述预设焦距对照表。
7.一种调整道路交通监控设备位置的装置，其特征在于，包括第一获取单元，用于根据拍摄所需的视野范围，从预设的焦距对照表中获取当前道路交通监控设备的焦距；第二获取单元，用于从预设的标准标示线表中，获取与所述视野范围和当前道路交通监控设备的焦距相对应的预设的标准标示线；调整单元，用于调整当前道路交通监控设备，使当前道路交通监控设备拍摄到的道路标示线与获取的预设的标准标示线重合。
8.根据权利要求7所述的调整道路交通监控设备位置的装置，其特征在于，所述第一获取单元从预设的焦距对照表中获取道路交通监控设备的焦距为所述第一获取单元根据预设的测量信息从预设的焦距对照表中获取道路交通监控设备的焦距，所述测量信息包括视野范围和车道数量；和/或，所述调整单元调整当前道路交通监控设备，使当前道路交通监控设备拍摄到的道路标示线与预设的标准标示线重合为所述调整单元调整当前道路交通监控设备的俯角和/或仰角和/或水平转动当前道路交通监控设备，使当前道路交通监控设备拍摄到的道路标示线与获取的预设的标准标示线重合。
9.根据权利要求8所述的调整道路交通监控设备位置的装置，其特征在于，还包括 变换单元，用于根据预设的误差值，增加或减小所述标准标示线的宽度。
10.根据权利要求7至9任一项所述的调整道路交通监控设备位置的装置，其特征在于，所述调整单元包括计算模块，用于根据道路标示线上的点和标准标示线上相对应的点的坐标，获得当前道路交通监控设备拍摄到的道路标示线上的点到获取的预设的标准标示线上相对应的点的平均距离；确定模块，用于判断所述平均距离是否在预设的误差范围之内，若所述平均距离在所述预设的误差范围之内，则当前道路交通监控设备拍摄到的道路标示线与获取的预设的标准标示线重合。
11.根据权利要求7至9任一项所述的调整道路交通监控设备位置的装置，其特征在于，还包括读取单元，用于从预设的标准安装图中读取所述标准标示线，并存入所述预设的标准标示线表中；和/或，第二计算单元，用于根据道路交通监控设备的焦距、车道数量、车道宽度、计算并绘制所述预设的标准标示线，并存入所述预设的标准标示线表中。
12.根据权利要求7至9任一项所述的调整道路交通监控设备位置的装置，其特征在于，还包括建立单元，用于根据道路交通监控设备的焦距、每个车道的近端距离、每个车道的远端距离、车道宽度、车道数量、每个车道的视野范围之间的对应关系建立所述预设的焦距对照表。
全文摘要
本发明实施例公开了一种调整道路交通监控设备位置的方法和装置，涉及道路交通监控设备调试领域，能够减小道路交通监控设备安装过程中的人力资源的浪费，同时满足道路交通监控设备拍摄精度和一致性的要求。该方法包括根据拍摄所需的视野范围，从预设的焦距对照表中获取路当前道路交通监控侧设备的焦距；从预设的标准标示线表中，获取与所述视野范围和当前道路交通监控设备的焦距相对应的预设的标准标示线；调整当前道路交通监控设备，使当前道路交通监控设备拍摄到的道路标示线与获得的预设的标准标示线重合。主要应用于道路交通监控设备的调试。
文档编号H04N5/232GK102223483SQ20111017384
公开日2011年10月19日 申请日期2011年6月25日 优先权日2011年6月25日
发明者延瑾瑜, 张欢欢, 张滨, 晏峰, 温炜, 范云霞, 范友健 申请人:北京汉王智通科技有限公司