专利名称：跟踪系统、跟踪服务器及跟踪器的制作方法
技术领域：
本发明涉及定位领域，尤其涉及一种跟踪系统、跟踪服务器及跟踪器。
背景技术：
传统的跟踪系统中跟踪器上传地址的方法一般有两种一是跟踪器以手机短信或者GPRS上网方式把经纬度地址传给服务器平台，服务器平台上显示该跟踪器所在位置，由用户登录服务器平台查看地址；二是跟踪器直接以手机短信的方式将经纬度地址发到用户的手机上，然后用户自行在电脑上输入经纬度地址查出对应的地图。传统的跟踪系统中，为了得到跟踪器的位置，一种方式是建立统一的服务器平台，由服务器平台根据跟踪器上传的经纬度地址定位出跟踪器的位置，然后服务器把位置信息传给用户，常见的传送方式有两种一是服务器平台把位置信息用手机短信发到用户手机上或者服务器将位置信息返回给跟踪器由跟踪器以短信形式发给用户，这种方式下需要预先设置接收短信的手机号；二是用户在互联网登录服务器平台，然后在电脑上查看跟踪器所在的位置信息。由于建立服务器平台需要耗费很多时间和投资，因此跟踪器价格高。为得到跟踪器的位置，现有技术的另一种方式是不建立服务器平台，直接建立跟踪器与用户手机的对应关系，跟踪器以手机短信的方式将经纬度地址发给用户，由用户自行根据经纬度地址查找具体位置。在这种方式下，用户接收到的仅仅是经纬度地址的短信，无法立即得知具体地址，还需要自行查找相关地址，使用不方便。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种费用较低且使用方便的跟踪系统、跟踪服务器及跟踪器。为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种跟踪系统，包括跟踪器、跟踪服务器和客户端，所述跟踪器通过互联网连接所述跟踪服务器，所述客户端通过网络连接所述跟踪服务器；所述跟踪器包括GPS模块、互联网联网模块和控制模块，所述GPS模块和所述互联网联网模块均与所述控制模块相连接；所述GPS模块用于获取跟踪器所在的经纬度地址；所述互联网联网模块用于接入互联网连接跟踪服务器；所述控制模块用于执行外部控制指令控制跟踪器的工作；所述跟踪服务器包括存储模块、跟踪器交互模块、客户端交互模块、指令处理模块、地图处理模块；所述存储模块用于存储地图数据；所述跟踪器交互模块用于验证跟踪器登录、接收跟踪器传送的数据并向跟踪器传送控制指令；所述客户端交互模块用于验证客户端登录、接收客户端传送的指令并向客户端发送地图数据；所述指令处理模块连接在客户端交互模块与跟踪器交互模块之间，指令处理模块用于将从客户端接收到的指令处理为跟踪器可以识别的控制指令并传送至所述跟踪器交互模块；所述地图处理模块连接在跟踪器交互模块与客户端交互模块之间，地图处理模块还与存储模块相连接，地图处理模块用于对跟踪器发送的经纬度地址所对应的具体地图进行处理转换成客户端所需的格式并传送至所述客户端交互模块；所述客户端包括验证请求模块、指令发送模块和数据接收模块；所述验证请求模块用于向跟踪服务器发起连接请求；所述指令发送模块用于响应用户请求向跟踪服务器发送指令；所述数据接收模块用于接收跟踪服务器传送的地图数据。其中，所述跟踪服务器还包括用于建立客户端与跟踪器对应关系的匹配模块，所述匹配模块分别连接跟踪器交互模块和客户端交互模块。其中，所述客户端交互模块包括网络交互单元。其中，所述客户端交互模块还包括语音交互单元。为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是提供一种跟踪服务器，包括存储模块、跟踪器交互模块、客户端交互模块、指令处理模块、地图处理模块；所述存储模块用于存储地图数据；所述跟踪器交互模块用于验证外接跟踪器登录、接收外接跟踪器传送的数据并向外接跟踪器传送控制指令；所述客户端交互模块用于验证客户端登录、接收客户端传送的指令并向客户端发送地图数据；所述指令处理模块连接在客户端交互模块与跟踪器交互模块之间，指令处理模块用于将客户端交互模块接收到的指令处理为跟踪器可以识别的控制指令并传送至所述跟踪器交互模块；所述地图处理模块连接在跟踪器交互模块与客户端交互模块之间，地图处理模块还于存储模块相连接，地图处理模块用于对跟踪器交互模块接收到的经纬度地址所对应的具体地图进行处理转换成预定的格式并传送至所述客户端交互模块。其中，所述跟踪服务器还包括用于建立外接客户端与外接跟踪器对应关系的匹配模块，所述匹配模块分别连接跟踪器交互模块和客户端交互模块。
其中，所述客户端交互模块包括网络交互单元。其中，所述客户端交互模块还包括语音交互单元。为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是提供一种跟踪器，包括GPS模块、互联网联网模块和控制模块，所述GPS模块和所述互联网联网模块均与所述控制模块相连接；所述GPS模块用于获取跟踪器所在的经纬度地址；所述互联网联网模块用于接入互联网；所述控制模块用于执行外部控制指令控制跟踪器的工作。本发明的有益效果是区别于现有技术的跟踪系统中一般只能以手机为接收终端，用户以手机短信的方式获知定位结果或者只能由用户自行登录服务器平台查看定位结果，并且跟踪器往往需要有比较复杂的处理器处理一些运算，信息传输方式及跟踪器成本高且用户使用不方便，本发明的跟踪系统中跟踪器与客户端分别与跟踪服务器进行网络交互，信息传输通过网络进行，传输成本低，客户端可以应用于能联网的手机或电脑或其他移动终端上即可接收定位结果，应用平台广泛，终端硬件成本及应用成本低；用户在客户端只需与服务器进行交互，而控制命令的转化由跟踪服务器完成，用户不需记忆复杂的命令，使用方便；跟踪服务器可以将定位结果以多种方式提供给客户端，定位结果多样化；系统中主要的运算由跟踪服务器完成，跟踪器的软硬件需求低，开发简便跟踪器成本低，系统由跟踪服务器支撑，稳定性较高并利于对不同的客户端提供不同的安全级别定制服务。
图1是本发明跟踪系统一实施例的结构示意图；图2是本发明跟踪器一实施例的结构示意图3是本发明客户端一实施例的结构示意图；图4是本发明跟踪服务器一实施例的结构示意图；图5是本发明一实施例中客户端与跟踪器对应关系示意图。图中10、跟踪器；11、GPS模块；12、互联网联网模块；13、控制模块；20、跟踪服务器；
21、存储模块；22、跟踪器交互模块；23、客户端交互模块；24、指令处理模块；25、地图处理模块；26、匹配模块；30、客户端；31、验证请求模块；32、指令发送模块；33、数据接收模块。
具体实施例方式为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。本发明是为适应现在的云计算而产生的一种新的跟踪系统、跟踪服务器及跟踪器，可称为云跟踪器。所谓云跟踪是相对于现在云计算的说法对应于跟踪行业的一种新名词，即大部分的计算都是在云端，即服务器端来完成的，用户不需要象以前那样需要知道计算或者操作的过程，有了云跟踪器，一切就顺手可得。请参阅图1至图3，本发明提供一种跟踪系统，包括跟踪器10、跟踪服务器20和客户端30，所述跟踪器10通过互联网连接所述跟踪服务器20，所述客户端30通过网络连接所述跟踪服务器20。跟踪器10获取经纬度地址上传至跟踪服务器20，跟踪服务器20处理得到具体的定位结果传送至客户端30，客户端30可以根据用户需要安装于手机或电脑上，客户端30接收到定位结果在手机或电脑上显示出来。
所述跟踪器10包括GPS模块11 (GPS :Global Positioning System,全球定位系统，利用卫星进行定位导航)、互联网联网模块12和控制模块13，所述GPS模块11与互联网联网模块12均连接所述控制模块13 ;所述GPS模块11用于获取跟踪器所在的经纬度地址，GPS模块11在现有技术中已有应用，在此省略其具体功能及实现方式的介绍；所述互联网联网模块12用于接入互联网连接跟踪服务器20，互联网联网模块12可采用TCP/IP协议与跟踪服务器20进行通讯，在实际应用时可在跟踪器10上设定好目标IP地址和端口号，可以在出厂时就设定好，使用时向跟踪服务器20发起请求连接，或者可以利用心跳包长期保持在线；所述控制模块13用于执行外部控制指令控制跟踪器10的工作，该控制模块13可以采用功能简单的控制芯片，只需其能接收跟踪服务器20的指令，并根据指令执行相应的工作即可。所述跟踪服务器20包括存储模块21、跟踪器交互模块22、客户端交互模块23、指令处理模块24、地图处理模块25 ;所述存储模块21用于存储地图数据；所述跟踪器交互模块22用于验证跟踪器10登录、接收跟踪器10传送的数据并向跟踪器10传送控制指令；所述客户端交互模块23用于验证客户端30登录、接收客户端30传送的指令并向客户端30发送地图数据；所述指令处理模块24连接在客户端交互模块23与跟踪器交互模块22之间，指令处理模块24用于将从客户端30接收到的指令处理为跟踪器10可以识别的控制指令并传送至所述跟踪器交互模块22 ;所述地图处理模块25连接在跟踪器交互模块22与客户端交互模块23之间，地图处理模块25还与存储模块21相连接，地图处理模块25用于对跟踪器10发送的经纬度地址所对应的具体地图进行处理转换成客户端30所需的格式并传送至所述客户端交互模块23，数据输出格式可以为文本格式、图片格式甚至视频格式。跟踪服务器是大中型服务器，具有强大的数据处理能力，理论上在全世界只要使用一个服务器(或者集中存放在一个地方)就可以了(就如同QQ聊天服务器)，只要布局一次即可以支持大量的跟踪器及客户端，并且可以方便地扩容，系统成本低。所述客户端30包括验证请求模块31、指令发送模块32和数据接收模块33 ;所述验证请求模块31用于向跟踪服务器20发起连接请求；所述指令发送模块32用于响应用户请求向跟踪服务器20发送指令；所述数据接收模块33用于接收跟踪服务器20传送的地图数据。客户端可以安装于手机或电脑上，客户端可以以软件包的形式存在，在手机或电脑上安装后，运行软件进行相关操作。表I示出了传统跟踪器与本发明实施例的跟踪器的功能对比，从表I中可看出本发明实施例中的跟踪器的功能相比于传统的跟踪器而言简化很多，传统的跟踪器需要完成很多的运算，由于跟踪器CPU比较简单，执行复杂的运算对它要求太高，很容易出现程序出错或运算速度过慢的问题。而在本发明中，复杂的计算全部由大型服务器来完成，跟踪器只负责上传经纬度地址信息和执行个别简单的指令，因此跟踪器硬件和软件的设计将会比较简单。表I
权利要求
1.一种跟踪系统，其特征在于，包括跟踪器、跟踪服务器和客户端，所述跟踪器通过互联网连接所述跟踪服务器，所述客户端通过网络连接所述跟踪服务器；所述跟踪器包括GPS模块、互联网联网模块和控制模块，所述GPS模块和所述互联网联网模块均与所述控制模块相连接；所述GPS模块用于获取跟踪器所在的经纬度地址；所述互联网联网模块用于接入互联网连接跟踪服务器；所述控制模块用于执行外部控制指令控制跟踪器的工作；所述跟踪服务器包括存储模块、跟踪器交互模块、客户端交互模块、指令处理模块、地图处理模块；所述存储模块用于存储地图数据；所述跟踪器交互模块用于验证跟踪器登录、接收跟踪器传送的数据并向跟踪器传送控制指令；所述客户端交互模块用于验证客户端登录、接收客户端传送的指令并向客户端发送地图数据；所述指令处理模块连接在客户端交互模块与跟踪器交互模块之间，指令处理模块用于将从客户端接收到的指令处理为跟踪器可以识别的控制指令并传送至所述跟踪器交互模块；所述地图处理模块连接在跟踪器交互模块与客户端交互模块之间，地图处理模块还与存储模块相连接，地图处理模块用于对跟踪器发送的经纬度地址所对应的具体地图进行处理转换成客户端所需的格式并传送至所述客户端交互模块；所述客户端包括验证请求模块、指令发送模块和数据接收模块；所述验证请求模块用于向跟踪服务器发起连接请求；所述指令发送模块用于响应用户请求向跟踪服务器发送指令；所述数据接收模块用于接收跟踪服务器传送的地图数据。
2.根据权利要求1所述的跟踪系统，其特征在于所述跟踪服务器还包括用于建立客户端与跟踪器对应关系的匹配模块，所述匹配模块分别连接跟踪器交互模块和客户端交互模块。
3.根据权利要求1或2所述的跟踪系统，其特征在于所述客户端交互模块包括网络交互单元。
4.根据权利要求3所述的跟踪系统，其特征在于所述客户端交互模块还包括语音交互单元。
5.一种跟踪服务器，其特征在于，包括存储模块、跟踪器交互模块、客户端交互模块、指令处理模块、地图处理模块；所述存储模块用于存储地图数据；所述跟踪器交互模块用于验证外接跟踪器登录、接收外接跟踪器传送的数据并向外接跟踪器传送控制指令；所述客户端交互模块用于验证客户端登录、接收客户端传送的指令并向客户端发送地图数据；所述指令处理模块连接在客户端交互模块与跟踪器交互模块之间，指令处理模块用于将客户端交互模块接收到的指令处理为跟踪器可以识别的控制指令并传送至所述跟踪器交互模块；所述地图处理模块连接在跟踪器交互模块与客户端交互模块之间，地图处理模块还于存储模块相连接，地图处理模块用于对跟踪器交互模块接收到的经纬度地址所对应的具体地图进行处理转换成预定的格式并传送至所述客户端交互模块。
6.根据权利要求5所述的跟踪服务器，其特征在于还包括用于建立外接客户端与外接跟踪器对应关系的匹配模块，所述匹配模块分别连接跟踪器交互模块和客户端交互模块。
7.根据权利要求5或6所述的跟踪服务器，其特征在于所述客户端交互模块包括网络交互单元。
8.根据权利要求7所述的跟踪服务器，其特征在于所述客户端交互模块还包括语音交互单元。
9.一种跟踪器，其特征在于，包括GPS模块、互联网联网模块和控制模块，所述GPS模块和所述互联网联网模块均与所述控制模块相连接；所述GPS模块用于获取跟踪器所在的经纬度地址；所述互联网联网模块用于接入互联网；所述控制模块用于执行外部控制指令控制跟踪器的工作。
全文摘要
本发明公开了一种跟踪系统、跟踪服务器及跟踪器，所述跟踪系统包括所述跟踪器、所述跟踪服务器和客户端，所述跟踪器通过互联网连接所述跟踪服务器，所述客户端通过网络连接所述跟踪服务器；所述跟踪器包括GPS模块、互联网联网模块和控制模块；所述跟踪服务器包括存储模块、跟踪器交互模块、客户端交互模块、指令处理模块、地图处理模块；所述客户端包括验证请求模块、指令发送模块和数据接收模块。本发明中，跟踪服务器分别对客户端和跟踪器进行身份验证，跟踪器获取经纬度地址上传给跟踪服务器，跟踪服务器进行处理将对应的定位结果以预设格式传送给客户端。本发明具有成本低廉操作方便系统稳定等优点。
文档编号H04L29/08GK103036918SQ20111029807
公开日2013年4月10日 申请日期2011年9月30日 优先权日2011年9月30日
发明者陈家乡 申请人:深圳市喜赛科技有限公司