专利名称：一种移动侦测实现方法及设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及通信技术领域的视频监控技术，尤其涉及一种移动侦测实现方法及设备。
背景技术：
EPCN(Ethernet Passive Coax Networks，同轴以太网络)技术采用点到多点的用户网络拓扑结构，利用广播电视系统原有的同轴电缆实现数据、语音和视频的全业务接入。 采用EPCN技术可以很好的保护原有的同轴接入网资源，有效的节省投资。随着视频监控系统的广泛应用，EPCN技术目前也逐渐应用于视频监控系统，以充分利用原有广播电视系统的网络资源实现视频监控业务。图1示出了一种采用EPCN技术实现的视频监控系统的网络拓扑结构，其中 IPC(网络摄像机)等图像采集设备与EC (编码器)通过同轴电缆连接，EC通过同轴电缆接入视频监控系统的各种管理设备，如NVR(Network Video Recorder,网络视频录像机)、 VM(Video Management，视频管理服务器)、DM(数据管理服务器)等。其中，EC主要用于对视频数据进行编码压缩处理，NVR主要用于通过网络接收EC等设备传输的视频数据并进行存储、管理，VM主要用于对视屏编码器以及VC客户端视屏点播进行统一管理和告警信息通知，DM负责管理存储设备，主要用来存储设备配置认证和自检，数据存储备份及转换等功能。随着数字化规模的逐渐普及，海量数据不断膨胀，目前在视频监控应用中，过滤海量数据较多采用移动侦测技术。移动侦测常用于无人值守监控录像和自动报警，通过摄像头按照不同帧率采集得到的图像会被CPU按照一定算法进行计算和比较，当画面有变化时，如有人走过，镜头被移动，计算比较结果得出的数字会超过阈值并指示系统自动作出相应的处理。在现有解决方案中，可选择EC端在指定区域进行侦测，当EC侦测到符合移动侦测的视频数据后会将其传输给存储设备进行存储。另一种移动侦测方式是EC端不进行移动侦测，而是EC将视频数据传输给存储设备进行存储后，在视频回放过程中通过PC客户端对存储的数据图像进行侦测。现有方案中，当前端EC设备未采用移动侦测时，只有通过客户端对存储在存储设备中的数据进行回放，再进行移动侦测。但是，若客户端不具备移动侦测的功能，或性能较差或存在大量实况、回放数据的情况下，移动侦测在客户端侧将无法实现。
发明内容
本发明提供了一种移动侦测实现方法及设备，用以在客户端无法进行移动侦测的情况下，通过回传数据给编码器实现移动侦测。本发明提供的移动侦测实现方法，应用于包括NVR、EC、VC和VM的视频监控系统， 所述EC通过同轴电缆以同轴以太网方式与所述NVR连接，该方法包括
VM接收到VC发送的视频回放请求； 所述VM根据所述视频回放请求，指示NVR将所述VC请求回放的视频数据解码后通过同轴电缆回传给EC，指示EC对NVR回传来得视频数据进行移动侦测，并将侦测到的视频数据重新编码后通过同轴电缆发送给所述VC或通过所述NVR发送给所述VC。本发明提供的视频管理服务器，应用于包括NVR、EC、VC的视频监控系统，所述EC 通过同轴电缆以同轴以太网方式与所述NVR连接，所述视频管理服务器包括接收模块、回放请求处理模块和发送模块，其中接收模块，用于接收VC发送的视频回放请求；回放请求处理模块，用于在所述接收模块接收到VC发送的视频回放请求后，指示所述发送模块向NVR发送指示信息，以指示所述NVR将所述VC请求回放的视频数据解码后通过同轴电缆回传给EC，向EC发送指示信息，以指示所述EC对NVR回传来的视频数据进行移动侦测，并将侦测到的视频数据重新编码后通过同轴电缆发送给所述VC或通过所述NVR 发送给所述VC;发送模块，用于根据所述回放请求处理模块的指示，分别向所述EC和所述NVR发送指不信息。本发明提供的网络视频录像机，应用于包括VM、EC、VC的视频监控系统，所述EC通过同轴电缆以同轴以太网方式与网络视频录像机连接，所述网络视频录像机包括接收模块，用于接收VM发送的指示信息；所述指示信息是VM在接收到VC的视频回放请求后发送的；获取模块，用于根据所述接收模块接收到的指示信息，获取VC所请求回放的视频数据；解码模块，用于将所述获取模块获取到的视频数据进行解码；发送模块，用于将所述解码模块解码后的视频数据通过同轴电缆回传给EC，以使所述EC对所述网络射频录像机回传来得视频数据进行移动侦测，并将侦测到的视频数据重新编码后，通过同轴电缆发送给所述VC或通过所述网络视频录像机发送给所述VC。本发明提供的编码器，应用于包括NVR、VC和VM的视频监控系统，所述编码器通过同轴电缆以同轴以太网方式与所述NVR连接，所述编码器包括接收模块，用于接收VM发送的指示信息，所述指示信息是VM在接收到VC发送的视频回放请求后发送的；以及，接收NVR通过同轴电缆回传的解码后的视频数据；移动侦测模块，用于根据所述指示信息，对所述NVR回传的视频数据进行移动侦测；编码模块，用于将所述移动侦测模块侦测到的视频数据重新编码；发送模块，用于将所述编码模块编码后的数据通过同轴电缆发送给所述VC或通过所述NVR发送给所述VC。与现有技术相比，本发明具有如下有益技术效果通过VM在接收到VC的视频回放请求后，指示NVR将相应视频数据解码后回传给 EC，指示EC对NVR回传来的视频数据进行移动侦测并将侦测到的视频数据重新编码后发送给VC或通过NVR发送给VC，从而在VC无法实现移动侦测的情况下，利用EC的移动侦测功能实现移动侦测。
图1为现有技术中采用EPCN技术实现的视频监控系统的网络拓扑结构示意图；图2为本发明实施例提供的视频回放流程示意图；图3为本发明实施提供的视频管理服务器的结构示意图；图4为本发明实施例提供的网络视频录像机的结构示意图；图5为本发明实施例提供的视频编码器的结构示意图。
具体实施例方式下面以图1所示的网络架构为例，并结合附图对本发明实施例进行详细描述。参见图2，为本发明实施例提供的视频回放流程示意图，其中，EC在进行编码并将编码后的视频数据传输给NVR进行存储时未开启移动侦测功能。该视频回放流程可包括步骤201，VC向VM发送视频回放请求。步骤202，VM接收到VC发送的视频回放请求后，向NVR发送指示信息，以指示NVR 将该VC所请求的视频数据回传给EC进行移动侦测。具体实施时，VM可将VC所请求的视频数据的相关信息，如视频数据的起止时间等信息，携带于指示信息发送给NVR，以便NVR根据这些信息将相应视频数据回传给EC。步骤203，VM向EC发送指示信息，以指示EC对NVR回传的视频数据进行移动侦测，并将侦测到的数据重新编码后发送给该VC。具体实施时，VM在发送给EC的指示信息中，携带有该VC的地址和端口信息，以便 EC将编码后的视频数据传输给该VC。该指示信息中还可携带移动侦测策略信息，以使EC根据该策略进行移动侦测。移动侦测策略可以是VC配置的，并通过视频回放请求发送给VM ； VC也可以预先在VM上配置移动侦测策略，VM在接收到VC发送的视频回放请求后，查询该 VC配置的移动侦测策略并将其发送给EC ；移动侦测策略还可以是VM根据系统要求默认配置的，当VM接收到VC的视频回放请求后，将该默认配置的移动侦测策略发送给EC。当然该指示信息中也可以不携带移动侦测策略信息，这种情况下，EC将使用其上默认配置的移动侦测策略对NVR回传的视频数据进行移动侦测。移动侦测策略信息可以包括移动侦测所使用的算法信息以及该算法相关的参数
^fn 息。 步骤204，NVR根据VM的指示，将该VC所请求的视频数据进行解码，将解码后得到的模拟视频数据通过NVR上的AV OUT 口经同轴电缆高频信号传输给EC。步骤205，EC按照VM的指示，根据移动侦测策略对NVR回传来的模拟视频数据进行移动侦测，并在侦测到符合移动侦测策略的视频数据后对该数据重新进行编码，并将编码后的数据通过同轴电缆低频信号发送给指定的VC。具体实施时，EC可采用现有方式进行移动侦测，例如，采用一定算法对NVR回传来的模拟视频数据中的不同帧率的图像进行计算和比较，当画面有变化时，如有人走过，镜头被移动，并且该变化超过设定阈值，则将该视频帧重新进行编码，并将编码发送给相应VC， 即根据VM所指示的VC地址和端口将编码后的视频数据发送给相应VC。EC在将编码后的视频数据传输给VC时，可以实况流或存储流的方式发送。由于实况业务常比存储业务的可靠性要求低，因此，对于实况流可采用UDP^ser Datagram Protocol，用户数据包协议)传输，存储流可采用TCP (Transmission Control Protocol，传输控制协议)传输。具体实施时，各设备接入视频监控系统时需要向VM进行注册。本发明实施例中， EC在向VM注册时，根据自身特点设置是否支持同轴电缆进行数据回传编码，如果支持同轴电缆进行数据回传编码，则发送给VM的注册报文Option置位，如果不支持同轴电缆进行数据回传编码，则发送给VM的注册报文Option不置位。相应的，VM在判断根据EC的注册信息判断该EC支持同轴电缆进行数据回传编码时，才向该EC发送指示信息，以指示该EC对回传给它的视频数据进行移动侦测和编码。NVR在向VM上注册时，根据自身特点设置是否支持回放数据解码，以及同轴电缆高频传输，如果支持，则发送给VM的注册报文Option置位，如不支持，则发送给VM的注册报文Option不置位。相应的，VM在判断根据NVR的注册信息判断该NVR支持回放数据解码以及同轴电缆高频传输时，才向该NVR发送指示信息，以指示该NVR对视频数据进行解码并通过同轴电缆高频传输给EC。在本发明的另一实施例中，EC在通过移动侦测得到符合侦测要求的视频数据并进行编码后，可发送给NVR，NVR再将该视频数据发送给发起视频回放请求的VC。此种情况下， VM发送给EC的指示信息中无需携带VC的地址和端口信息。在本发明的另一实施例中，NVR通过同轴电缆向EC回传模拟视频数据时，可采用低频信号；EC在将符合移动侦测要求的视频数据进行编码后通过同轴电缆传输时，可采用
高频信号。考虑到视频监控系统中的VC种类可以有多种，某些类型的VC可以支持移动侦测功能，为了提高本发明实施例的兼容性，在本发明的另一实施例中，VC在加入监控系统过程中向VM进行注册时，可将自身是否支持移动侦测功能的信息携带于注册消息发送给VM并存储，VM在接收到VC发送的视频回放请求时，可根据该VC的注册信息判断该VC是否支持移动侦测功能，并在判断为不支持时，采用上述图1所示的流程响应该VC的视频回放请求。进一步的，考虑到有些VC虽然可以支持移动侦测功能，但由于VC终端处理能力的限制，当其所请求回放的数据量较大时，可能无法进行移动侦测。针对此种情况，在本发明的另一实施例中，当VM根据VC的注册信息判断该VC能够支持移动侦测功能后，进一步判断该VC所请求回放的数据是否超过设定阈值，如果超过设定阈值，则表明该VC所请求回放的数据量较大，有可能在VC侧无法执行移动侦测，此种情况下，采用上述图1所示的流程响应该VC的视频回放请求；否则，按照常规流程响应该VC的视频回放请求。其中，所述阈值的大小可根据VC的处理能力来设置。该阈值可以用数据量来表示，也可以用时间长度来表示。当该阈值用数据量来表示时，VM根据VC的视频回放请求中携带的起止时间，通过查询视频数据的索引信息以确定数据量大小；当该阈值用时间长度表示时，VM可直接根据VC的视频回放请求中携带的起止时间来判断。通过以上描述可以看出，本发明实施例能在客户端不支持移动侦测或性能不足情况下，利用前端EC的编码及移动侦测能力，实现对存储数据移动侦测过滤的问题。该方案对EPCN无需更改，就能达到目的，易于实现。基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种可应用于上述网络架构和流程的视频管理服务器、一种网络视频录像机和一种编码器。参见图3，为本发明实施例提供的视频管理服务器的结构示意图，该视频管理服务器可包括接收模块301、回放请求处理模块302和发送模块303，其中接收模块301，用于接收VC发送的视频回放请求；回放请求处理模块302，用于在接收模块301接收到VC发送的视频回放请求后，指示发送模块303向NVR发送指示信息，以指示所述NVR将所述VC请求回放的视频数据解码后通过同轴电缆回传给EC，向EC发送指示信息，以指示所述EC对NVR回传来的视频数据进行移动侦测，并将侦测到的视频数据重新编码后通过同轴电缆发送给所述VC或通过所述 NVR发送给所述VC;发送模块303，用于根据回放请求处理模块302的指示，分别向所述EC和所述NVR
发送指示信息。接收模块301接收到的视频回放请求中携带有移动侦测策略信息，相应的，发送模块303将所述移动侦测策略信息携带于指示信息中发送给所述EC。上述视频管理服务器还可包括注册模块304。注册模块304用于接收并处理所述 VC的注册请求，其中携带有该VC释放支持移动侦测的信息。相应的，回放请求处理模块302 在接收模块301接收到VC的视频回放请求后，根据所述VC的注册信息判断该VC不支持移动侦测时，指示发送模块303分别向NVR和EC发送指示信息。在另一实施例中，回放请求处理模块302在接收模块301接收到VC的视频回放请求后，根据所述VC的注册信息判断该VC支持移动侦测后，判断所述VC所请求回放的视频数据的数据量是否超过设定阈值，并在判断为超过设定阈值时，指示发送模块304分别向NVR和EC发送指示信息。具体的，回放请求处理模块302通过发送给NVR的指示信息指示NVR使用高频信号回传视频数据到EC，通过发送给EC的指示信息指示EC使用低频信号发送编码后的视频数据。参见图4，为本发明实施例提供的网络视频录像机的结构示意图，该网络视频录像机可包括接收模块401，用于接收VM发送的指示信息；所述指示信息是VM在接收到VC的视频回放请求后发送的；获取模块402，用于根据接收模块401接收到的指示信息，获取VC所请求回放的视频数据；解码模块403，用于将获取模块402获取到的视频数据进行解码；发送模块404，用于将解码模块403解码后的视频数据通过同轴电缆回传给EC，以使所述EC对所述网络射频录像机回传来得视频数据进行移动侦测，并将侦测到的视频数据重新编码后，通过同轴电缆发送给所述VC或通过所述网络视频录像机发送给所述VC。具体的，发送模块401可通过同轴电缆以高频信号回传所述视频数据。参见图5，为本发明实施例提供的编码器的结构示意图，该编码器可包括接收模块501，用于接收VM发送的指示信息，所述指示信息是VM在接收到VC发送的视频回放请求后发送的；以及，接收NVR通过同轴电缆回传的解码后的视频数据；移动侦测模块502，用于根据所述指示信息，对所述NVR回传的视频数据进行移动侦测；
编码模块503，用于将移动侦测模块502侦测到的视频数据重新编码；发送模块504，用于将编码模块503编码后的数据通过同轴电缆发送给所述VC或通过所述NVR发送给所述VC。具体的，接收模块501接收到的指示信息中携带有移动侦测策略信息。相应的，移动侦测模块502根据所述移动侦测策略信息，对所述NVR回传来得视频数据进行移动侦测。具体的，发送模块504通过同轴电缆以低频信号发送编码后的视频数据。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本发明的保护范围。
权利要求
1.一种移动侦测实现方法，应用于包括网络视频录像机NVR、编码器EC、视频客户端VC 和视频管理服务器VM的视频监控系统，所述EC通过同轴电缆以同轴以太网方式与所述NVR 连接，其特征在于，该方法包括VM接收到VC发送的视频回放请求；所述VM根据所述视频回放请求，指示NVR将所述VC请求回放的视频数据解码后通过同轴电缆回传给EC，指示EC对NVR回传来得视频数据进行移动侦测，并将侦测到的视频数据重新编码后通过同轴电缆发送给所述VC或通过所述NVR发送给所述VC。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视频回放请求中携带有移动侦测策略信息，所述VM将所述移动侦测策略信息携带于指示信息发送给所述EC ；所述EC根据所述移动侦测策略信息，对所述NVR回传来得视频数据进行移动侦测。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述VC在向VM注册时，将其是否支持移动侦测的信息注册到VM中；所述VM接收到VC发送的视频回放请求后，根据所述VC的注册信息判断该VC不支持移动侦测时，向NVR发送指示信息，以指示NVR将所述VC请求回放的视频数据解码后通过同轴电缆回传给EC，向EC发送指示信息，以指示EC对NVR回传来得视频数据进行移动侦测，并将侦测到的视频数据重新编码后通过同轴电缆发送给所述VC或通过所述NVR发送给所述VC。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述VC在向VM注册时，将其是否支持移动侦测的信息注册到VM中；所述VM接收到VC发送的视频回放请求后，根据所述VC的注册信息判断该VC支持移动侦测后，判断所述VC所请求回放的视频数据的数据量是否超过设定阈值，并在判断为超过设定阈值时，向NVR发送指示信息，以指示NVR将所述VC请求回放的视频数据解码后通过同轴电缆回传给EC，向EC发送指示信息，以指示EC对NVR回传来得视频数据进行移动侦测，并将侦测到的视频数据重新编码后通过同轴电缆发送给所述VC或通过所述NVR发送给所述VC。
5.如权利要求1-4之一所述的方法，其特征在于，所述VM指示NVR通过同轴电缆以高频信号回传所述视频数据，指示EC通过同轴电缆以低频信号发送编码后的视频数据。
6.一种视频管理服务器，应用于包括NVR、EC、VC的视频监控系统，所述EC通过同轴电缆以同轴以太网方式与所述NVR连接，其特征在于，所述视频管理服务器包括接收模块、 回放请求处理模块和发送模块，其中接收模块，用于接收VC发送的视频回放请求；回放请求处理模块，用于在所述接收模块接收到VC发送的视频回放请求后，指示所述发送模块向NVR发送指示信息，以指示所述NVR将所述VC请求回放的视频数据解码后通过同轴电缆回传给EC，向EC发送指示信息，以指示所述EC对NVR回传来的视频数据进行移动侦测，并将侦测到的视频数据重新编码后通过同轴电缆发送给所述VC或通过所述NVR发送给所述VC;发送模块，用于根据所述回放请求处理模块的指示，分别向所述EC和所述NVR发送指 /J^fn 息。
7.如权利要求6所述的视频管理服务器，其特征在于，所述接收模块接收到的视频回放请求中携带有移动侦测策略信息；所述发送模块具体用于，将所述移动侦测策略信息携带于指示信息中发送给所述EC。
8.如权利要求6所述的视频管理服务器，其特征在于，还包括注册模块；所述注册处理模块，用于接收并处理所述VC的注册请求，其中携带有该VC释放支持移动侦测的信息；所述回放请求处理模块具体用于，在所述接收模块接收到VC的视频回放请求后，根据所述VC的注册信息判断该VC不支持移动侦测时，指示所述发送模块分别向NVR和EC发送指不信息。
9.如权利要求6所述的视频管理服务器，其特征在于，还包括注册模块；所述注册处理模块，用于接收并处理所述VC的注册请求，其中携带有该VC释放支持移动侦测的信息；所述回放请求处理模块具体用于，在所述接收模块接收到VC的视频回放请求后，根据所述VC的注册信息判断该VC支持移动侦测后，判断所述VC所请求回放的视频数据的数据量是否超过设定阈值，并在判断为超过设定阈值时，指示所述发送模块分别向NVR和EC发送指不信息。
10.如权利要求6-9之一所述的视频管理服务器，其特征在于，所述回放请求处理模块具体用于，通过发送给NVR的指示信息指示NVR使用高频信号回传视频数据到EC，通过发送给EC的指示信息指示EC使用低频信号发送编码后的视频数据。
11.一种网络视频录像机，应用于包括VM、EC、VC的视频监控系统，所述EC通过同轴电缆以同轴以太网方式与网络视频录像机连接，其特征在于，所述网络视频录像机包括接收模块，用于接收VM发送的指示信息；所述指示信息是VM在接收到VC的视频回放请求后发送的；获取模块，用于根据所述接收模块接收到的指示信息，获取VC所请求回放的视频数据；解码模块，用于将所述获取模块获取到的视频数据进行解码；发送模块，用于将所述解码模块解码后的视频数据通过同轴电缆回传给EC，以使所述 EC对所述网络射频录像机回传来得视频数据进行移动侦测，并将侦测到的视频数据重新编码后，通过同轴电缆发送给所述VC或通过所述网络视频录像机发送给所述VC。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述发送模块具体用于，通过同轴电缆以高频信号回传所述视频数据。
13.一种编码器，应用于包括NVR、VC和VM的视频监控系统，所述编码器通过同轴电缆以同轴以太网方式与所述NVR连接，其特征在于，所述编码器包括接收模块，用于接收VM发送的指示信息，所述指示信息是VM在接收到VC发送的视频回放请求后发送的；以及，接收NVR通过同轴电缆回传的解码后的视频数据；移动侦测模块，用于根据所述指示信息，对所述NVR回传的视频数据进行移动侦测；编码模块，用于将所述移动侦测模块侦测到的视频数据重新编码；发送模块，用于将所述编码模块编码后的数据通过同轴电缆发送给所述VC或通过所述NVR发送给所述VC。
14.如权利要求13所述的编码器，其特征在于，所述接收模块接收到的指示信息中携带有移动侦测策略信息；所述移动侦测模块具体用于，根据所述移动侦测策略信息，对所述NVR回传来得视频数据进行移动侦测。
15.如权利要求13或14所述的编码器，其特征在于，所述发送模块具体用于，通过同轴电缆以低频信号发送编码后的视频数据。
全文摘要
本发明公开了一种移动侦测实现方法及设备。该方法应用于包括NVR、EC、VC和VM的视频监控系统，所述EC通过同轴电缆以同轴以太网方式与所述NVR连接，该方法包括VM接收到VC发送的视频回放请求；所述VM根据所述视频回放请求，指示NVR将所述VC请求回放的视频数据解码后通过同轴电缆回传给EC，指示EC对NVR回传来得视频数据进行移动侦测，并将侦测到的视频数据重新编码后通过同轴电缆发送给所述VC或通过所述NVR发送给所述VC。采用本发明可在客户端无法进行移动侦测的情况下，通过回传数据给编码器实现移动侦测。
文档编号H04L29/06GK102413319SQ201110416679
公开日2012年4月11日 申请日期2011年12月14日 优先权日2011年12月14日
发明者周迪, 孙策 申请人:杭州华三通信技术有限公司