一种移动方法及环境侦测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种移动方法及环境侦测装置。
【背景技术】
[0002]目前，环境侦测装置(如球状传感器等)可在多种环境下进行侦测，如火灾、地震等救援现场，环境侦测装置也可被应用在水中，如洪灾现场或海上侦测等。然而，由于液体介质的流动性较强，环境侦测装置往往不能够受控制终端的控制，而采集无效的环境数据，从而使用户无法获取所需要的环境数据，并且当用户发现移动目标后，不能够通过控制环境侦测装置来跟踪该移动目标，降低了环境侦测装置对特定目标的侦测性。
【发明内容】
[0003]本发明实施例提供了一种移动方法及环境侦测装置。采用本发明实施例，用户可利用控制终端来控制在液体介质中的环境侦测装置的移动方向，从而可获取用户所需要的环境数据，并且能跟踪移动目标。
[0004]—方面，本发明的实施例提供了一种移动方法。该方法可包括以下步骤:
[0005]将在液体介质中采集的图像数据传输至控制终端；
[0006]接收所述控制终?而的移动指令；
[0007]根据所述移动指令在所述液体介质中进行移动。
[0008]作为优选的实施例，在所述将在液体介质中采集的图像数据传输至控制终端之前，所述方法还包括:
[0009]在所述液体介质中，连续采集全景图像数据；
[0010]对所述连续采集的全景图像数据进行图像处理；
[0011]其中，所述将在液体介质中采集的图像数据传输至控制终端具体为:
[0012]将经过所述图像处理后的图像数据传输至所述控制终端。
[0013]作为优选的实施例，在所述将经过所述图像处理后的图像数据传输至所述控制终端之前，所述方法还包括:
[0014]判断所述进行图像处理后的所述图像数据是否存在目标物；
[0015]若存在所述目标物，向所述控制终端发送提示信号。
[0016]作为优选的实施例，所述判断所述进行图像处理后的所述图像数据是否存在目标物，包括:
[0017]接收所述控制终端发送的目标物特征信息；
[0018]判断所述进行图像处理后的所述图像数据中是否存在所述目标物特征信息；
[0019]若存在所述目标物特征信息，则执行所述向所述控制终端发送提示信号的步骤。
[0020]作为优选的实施例，所述根据所述移动指令在所述液体介质中进行移动，包括:
[0021]解析所述移动指令中指示的移动方向；
[0022]向与所述移动方向相反的方向喷气，以向所述移动方向移动。
[0023]另一方面，本发明的实施例还提供了一种环境侦测装置，包括:
[0024]传输模块，用于将在液体介质中采集的图像数据传输至控制终端；
[0025]接收模块，用于接收所述控制终端的移动指令；
[0026]移动模块，用于根据所述移动指令在所述液体介质中进行移动。
[0027]作为优选的实施例，所述装置还包括:
[0028]采集模块，用于在所述传输模块将在液体介质中采集的图像数据传输至控制终端之前，在所述液体介质中连续采集全景图像数据；
[0029]处理模块，用于对所述连续采集的全景图像数据进行图像处理；
[0030]所述传输模块还用于:
[0031]将经过所述图像处理后的图像数据传输至所述控制终端。
[0032]作为优选的实施例，所述装置还包括:
[0033]判断模块，用于在所述传输模块将经过所述图像处理后的图像数据传输至所述控制终端之前，判断所述进行图像处理后的所述图像数据是否存在目标物；
[0034]所述传输模块还用于:
[0035]若所述判断模块判断出存在所述目标物，向所述控制终端发送提示信号。
[0036]作为优选的实施例，所述判断模块包括:
[0037]接收单元，用于接收所述控制终端发送的目标物特征信息；
[0038]判断单元，用于判断所述进行图像处理后的所述图像数据中是否存在所述目标物特征信息；
[0039]其中，所述传输模块还用于:
[0040]若存在所述目标物特征信息，向所述控制终端发送提示信号。
[0041 ] 作为优选的实施例，所述移动模块包括:
[0042]解析单元，用于解析所述移动指令中指示的移动方向；
[0043]喷气单元，用于向与所述移动方向相反的方向喷气，以向所述移动方向移动。
[0044]本发明实施例中，通过将在液体介质中采集的图像数据传输至控制终端，可使后端用户实时观测前端环境，并通过接收控制终端的移动指令，可向移动指令指示的移动方向移动，从而实现了用户可利用控制终端来控制在液体介质中的环境侦测装置的移动方向，获取用户所需要的环境数据，并且当用户发现特定目标后，可控制环境侦测装置跟踪移动目标。
【附图说明】
[0045]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0046]图1是本发明中的一种移动方法的一实施例的流程图；
[0047]图2是本发明中的一种移动方法的另一实施例的流程图；
[0048]图3是本发明中的一种环境侦测装置的一实施例的结构示意图；
[0049]图4是本发明中的一种环境侦测装置的另一实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0050]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0051]本发明实施例中所提及的环境侦测装置可为球状，包括多种传感器，以采集环境数据。其中可包括至少一个摄像头装置，可用于对环境进行图像采集或视频采集，也可对环境惊醒连续的图像采集。
[0052]下面参考附图对本发明的实施例进行描述。参见图1，为本发明中的一种移动方法的一实施例的流程图。
[0053]步骤S101，将在液体介质中采集的图像数据传输至控制终端。
[0054]在一个实施例中，环境侦测装置可在液体介质中进行图像数据的采集，并可将采集的图像数据传输至控制终端。可选的，环境侦测装置可通过设置多个摄像头对当前环境进行全景拍摄。具体的，可设置多个摄像头中每个摄像头采集图像数据的水平视角大于90度。并通过设置多个摄像头位于环境侦测装置中不同位置，可将其分别采集的图像数据整合成全景图像数据。
[0055]可选的，在进行全景图像数据采集后，还可对采集的全景图像数据进行图像处理，具体的，可对图像数据进行图像增强、图像复原、边缘提取等图像处理，可对在液体介质中采集的全景图像数据进行优化。
[0056]可选的，在对全景图像数据进行优化后，还可对优化后的图像数据进行压缩、编码、加密等操作，使环境侦测装置的传输量变小，提高了传输效率，并且通过加密操作增强了传输数据的安全性。
[0057]步骤S102，接收所述控制终端的移动指令。
[0058]在一个实施例中，环境侦测装置可将在前端环境中采集的图像数据经过图像处理及操作传输至控制终端，从而可使用户通过控制终端实时观测前端环境情况。当用户发现移动目标或需要环境侦测装置进行移动时，可通过控制终端向环境侦测装置发送移动指令，其中，该移动指令可包括具体移动方向和/或移动速度等。
[0059]步骤S103，根据所述移动指令，向所述移动指令指示的移动方向移动。
[0060]在一个实施例中，环境侦测装置可根据接收到的移动指令，向移动指令所指示的移动方向进行移动。具体的，可通过多种方式进行移动。如在环境侦测装置上安置螺旋桨，使其仿照船移动的方式在液体介质中进行移动；也可在环境侦测装置中设置喷气热机，可通过喷气的方式向移动指令所指示的方向移动，若移动指令指示了移动速度，也可按照指示的移动速度向移动方向进行移动。
[0061]本发明实施例中，通过将在液体介质中采集的图像数据传输至控制终端，可使后端用户实时观测前端环境，并通过接收控制终端的移动指令，可向移动指令指示的移动方向移动，从而实现了用户可利用控制终端来控制在液体介质中的环境侦测装置的移动方向，获取用户所需要的环境数据，并且当用户发现特定目标后，可控制环境侦测装置跟踪移动目标。
[0062]参见图2，为本发明中的一种移动方法的另一实施例的流程图。该方法可包括以下步骤。
[0063]步骤S201，在所述液体介质中，连续采集全景图像数据。
[0064]在一个实施例中，环境侦测装置可通过设置多个摄像头对当前环境进行全景拍摄。具体的，可设置多个摄像头中每个摄像头采集图像数据的水