专利名称：一种用于液晶显示器视觉检测的图像采集装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及液晶显示器的检测仪器领域，特别涉及一种用于液晶显示器视觉检测的图像采集装置。
背景技术：
随着液晶产品的大量生产、广泛应用，液晶产品的不断普及，人们对各种液晶产品品质的要求也越来越高，如对液晶显示器的亮度、对比度、视角、色彩一致性等特性参数提出了相应的要求，目前，液晶显示器的画面质量主要是人工用肉眼进行检测，这种检测的方法效率低，不适应大规模生产的需要，而且劳动强度大、人工成本高，以及无法保证检测的准确性。一般的图像采集系统，都是通过将相机固定，移动产品的方式来实现多个位置的图像采集，以保证系统的稳定性和可靠性，但是这种方法的缺点是所需工作台的尺寸是产品尺寸的两倍，导致设备尺寸庞大，占地面积较大，成本增加。
发明内容本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种用于液晶显示器视觉检测的图像采集装置，是一种结构紧凑、工作稳定，能快速准确采集图像的装置。本实用新型的技术方案是一种用于液晶显示器视觉检测的图像采集装置，其特征在于所述图像采集装置包括外壳、承载板、竖向移动机构、横向移动机构、纵向移动机构和相机，承载板竖直设置在外壳内，承载板的两端固定安装在外壳的两侧壁上，竖向移动机构安装在承载板上，竖向移动机构包括竖轴载板和通过竖轴丝杆驱动竖轴载板上下运动的竖轴电机，横向移动机构安装在竖轴载板上，横向移动机构包括横轴载板和通过横轴丝杆驱动横轴载板左右运动的横轴电机，纵向移动机构安装在横轴载板上，纵向移动机构包括纵轴载板和通过纵轴丝杆驱动纵轴载板前后运动的纵轴电机，相机安装在纵轴载板上，其中竖轴电机、横轴电机、纵轴电机和相机均与图像采集装置的控制系统电连接。所述外壳包括前侧板、后侧板、顶板、底板，以及两个对称设置在左右两侧的四棱台框架，四棱台框架包括依次连接的前面板、上面板、后面板和下面板，其中前、后面板为直角梯形形状，上、下面板为矩形形状。所述承载板的两端分别至少设有两个可调节安装承载板高度位置的安装孔，在所述承载板上设有两根竖向的导向轴，所述竖轴载板通过滑动轴承与导向轴连接，在竖轴载板上还设置有两根平行的纵向支撑杆，两根纵向支撑杆的一端均安装在竖轴载板上，两根纵向支撑杆的另一端通过一横向滑轨相连接，所述纵向移动机构的一端安装在横轴载板上，纵向移动机构的另一端通过滚动钢珠与横向滑轨滑动连接。在所述承载板上设有一个配重调节组件，配重调节组件包括配重板、两组定滑轮组和两根钢丝绳，两组定滑轮组间隔设在承载板的上端，两根钢丝绳的一端与所述竖轴载板连接，两根钢丝绳的另一端分别绕过两组定滑轮组后与配重板连接。在所述外壳的前侧板上设有一防护门。本实用新型的有益效果是本实用新型采用的外壳在前部和左右都可以开放，既可以在设备前部操作，进行待测试零件的取放，又可以将设备安装在自动化生产线上，输送线可以从设备左右侧面穿过设备；本实用新型可根据图像采集的需要，通过调节竖向移动机构上下移动，使相机对焦和改变工作距离以适应不同尺寸的产品，通过调节横向移动机构和纵向移动机构的位置， 让相机采集液晶显示器不同位置的图像；外壳的四棱台框架设计，纵向移动机构以悬臂方式固定在横轴载板上，纵向移动机构的悬臂端通过滚动钢珠与横向滑轨滑动连接，竖轴载板通过滑动轴承与导向轴连接等设计，增加了整个机构的稳定性，防止由于相机的重量导致纵向移动机构的悬臂端下垂，而且使各移动机构的运动流畅，保证相机准确定位，可以快速采集到精确的图像；配重调节组件的设置，配重板的重量与竖向移动机构、横向移动机构、纵向移动机构和相机的总重量一致，利用钢丝绳通过滑轮组来达到平衡，减轻竖轴电机工作时所需的动力，从而减少竖轴电机的功率；外壳以及防护门的设置，可防止外部光线进入，组成暗室用于相机采集液晶显示器的图像；由于丝杆的成本高，在承载板的两端设有可调节安装承载板高度位置的安装孔，可以在检测不同尺寸的产品时，不需要增加丝杆的长度，而是通过调节承载板的安装高度，达到所需的行程，降低制造成本。综上，本实用新型结构紧凑、工作稳定，能快速准确采集图像，有效提高了检测的效率和质量，并且大大降低了制造成本。
图1是本实用新型(拆除外壳部分面板)的结构示意图；图2是本实用新型(去除外壳)的结构示意图；图3是本实用新型外壳的结构示意图；图4是本实用新型四棱台框架的结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，一种用于液晶显示器视觉检测的图像采集装置，包括外壳1、承载板2、竖向移动机构、横向移动机构、纵向移动机构和相机3，承载板2竖直设置在外壳1 内，承载板2的两端固定安装在外壳1的两侧壁上，竖向移动机构安装在承载板2上，竖向移动机构包括竖轴载板4和通过竖轴丝杆5驱动竖轴载板4上下运动的竖轴电机6，横向移动机构安装在竖轴载板4上，横向移动机构包括横轴载板7和通过横轴丝杆驱动横轴载板 7左右运动的横轴电机8，纵向移动机构安装在横轴载板7上，纵向移动机构包括纵轴载板 9和通过纵轴丝杆驱动纵轴载板9前后运动的纵轴电机10，相机3安装在纵轴载板9上，其中竖轴电机6、横轴电机8、纵轴电机10和相机3均与图像采集装置的控制系统电连接。在承载板2上设有两根竖向的导向轴11，竖轴载板4通过滑动轴承12与导向轴 11连接，在竖轴载板4上还设置有两根平行的纵向支撑杆13，两根纵向支撑杆13的一端均安装在竖轴载板4上，两根纵向支撑杆13的另一端通过一横向滑轨14相连接，纵向移动机构的一端安装在横轴载板7上，纵向移动机构的另一端通过滚动钢珠15与横向滑轨14滑动连接。在承载板2上设有一个配重调节组件，配重调节组件包括配重板16、两组定滑轮组17和两根钢丝绳18，两组定滑轮组17间隔设在承载板2的上端，两根钢丝绳18的一端与竖轴载板4连接，两根钢丝绳18的另一端分别绕过两组定滑轮组17后与配重板16连接。如图3、图4所示，外壳1包括前侧板101、后侧板102、顶板103、底板104，以及两个对称设置在左右两侧的四棱台框架，四棱台框架包括依次连接的前面板105、上面板106、 后面板107和下面板108，其中前面板105、后面板107为直角梯形形状，上面板106、下面板 107为矩形形状；在外壳1的前侧板101上设有一防护门19。用本实用新型进行图像采集时，首先打开防护门19，将待测液晶显示器20放到外壳1的底板工作台上，再关上防护门19后，根据设定调整相机3的位置，从而采集需要的各种方位图像。
权利要求1.一种用于液晶显示器视觉检测的图像采集装置，其特征在于所述图像采集装置包括外壳、承载板、竖向移动机构、横向移动机构、纵向移动机构和相机，承载板竖直设置在外壳内，承载板的两端固定安装在外壳的两侧壁上，竖向移动机构安装在承载板上，竖向移动机构包括竖轴载板和通过竖轴丝杆驱动竖轴载板上下运动的竖轴电机，横向移动机构安装在竖轴载板上，横向移动机构包括横轴载板和通过横轴丝杆驱动横轴载板左右运动的横轴电机，纵向移动机构安装在横轴载板上，纵向移动机构包括纵轴载板和通过纵轴丝杆驱动纵轴载板前后运动的纵轴电机，相机安装在纵轴载板上，其中竖轴电机、横轴电机、纵轴电机和相机均与图像采集装置的控制系统电连接。
2.根据权利要求1所述的图像采集装置，其特征在于所述外壳包括前侧板、后侧板、 顶板、底板，以及两个对称设置在左右两侧的四棱台框架，四棱台框架包括依次连接的前面板、上面板、后面板和下面板，其中前、后面板为直角梯形形状，上、下面板为矩形形状。
3.根据权利要求1所述的图像采集装置，其特征在于所述承载板的两端分别至少设有两个可调节安装承载板高度位置的安装孔，在所述承载板上设有两根竖向的导向轴，所述竖轴载板通过滑动轴承与导向轴连接，在竖轴载板上还设置有两根平行的纵向支撑杆， 两根纵向支撑杆的一端均安装在竖轴载板上，两根纵向支撑杆的另一端通过一横向滑轨相连接，所述纵向移动机构的一端安装在横轴载板上，纵向移动机构的另一端通过滚动钢珠与横向滑轨滑动连接。
4.根据权利要求1至3所述的任一种图像采集装置，其特征在于在所述承载板上设有一个配重调节组件，配重调节组件包括配重板、两组定滑轮组和两根钢丝绳，两组定滑轮组间隔设在承载板的上端，两根钢丝绳的一端与所述竖轴载板连接，两根钢丝绳的另一端分别绕过两组定滑轮组后与配重板连接。
5.根据权利要求1或2所述的图像采集装置，其特征在于在所述外壳的前侧板上设有一防护门。
专利摘要本实用新型公开了一种用于液晶显示器视觉检测的图像采集装置，包括外壳、承载板、竖向移动机构、横向移动机构、纵向移动机构和相机，承载板竖直设置在外壳内，承载板的两端固定安装在外壳的两侧壁上，竖向移动机构安装在承载板上，竖向移动机构包括竖轴载板、竖轴电机和竖轴丝杆，横向移动机构安装在竖轴载板上，横向移动机构包括横轴载板、横轴电机和横轴丝杆，纵向移动机构安装在横轴载板上，纵向移动机构包括纵轴载板、纵轴电机和纵轴丝杆，相机安装在纵轴载板上，其中竖轴电机、横轴电机、纵轴电机和相机均与图像采集装置的控制系统电连接。本实用新型结构紧凑、工作稳定，能快速准确采集图像，有效提高了检测的效率和质量。
文档编号H04N5/232GK202275237SQ20112041015
公开日2012年6月13日 申请日期2011年10月25日 优先权日2011年10月25日
发明者付志强, 文成东 申请人:东莞市彤光电子科技有限公司