在移动通信系统中发送响应信息的方法

文档序号:7890465阅读:148来源:国知局
专利名称:在移动通信系统中发送响应信息的方法
技术领域
本发明涉及一种移动通信系统,并且,具体地涉及一种在移动通信系统中发送响应息的方法。
背景技术
图I是图示作为移动通信系统的长期演进(LTE)系统的结构图。LTE系统是常规 UMTS系统的演进版本且已被3GPP (第三代合作伙伴项目)标准化。LTE网络一般可以分为演进UMTS地面无线电接入网络(E-UTRAN)和核心网络 (CN)。E-UTRAN包括充当基站的eNode-B和位于网络末端以便其连接到外部网络的接入网关(AG)。AG可以分为用于处理用户业务(traffic)的部分和用于处理控制业务的部分。用于处理用户业务的AG部分和用于处理控制业务的AG部分可以通过新接口来相互连接以便进行通信。eNode-B中可以存在一个或多个小区。eNode_B可以通过接口来连接以便传输用户业务或控制业务。CN包括AG和用于登记用户设备(UE)的用户的节点。也可以在E-UMTS中提供接口以便区分EUTRAN和CN。无线电接口协议层可以基于本领域中公知的开放式系统互连(OSI)参考模型的三个低层被分为第一层(LI)、第二层(L2)、和第三层(L3)。第一层(LI)的物理层通过物理信道提供信息传递服务。位于第三层(L3)的无线电资源控制(RRC)层控制UE与网络之间的无线电资源。为此目的,RRC层在UE与网络之间交换RRC消息。RRC层可以被分布到多个网络节点,诸如eNode-B和AG,也可以位于eNode-B或AG处。图2是图示基于3GPP无线电接入网络标准的UTRAN(UMTS地面无线电接入网络) 与UE之间的无线电接口协议结构的控制平面的示意图。无线电接口协议在水平方向上表现为物理层、数据链路层和网络层。无线电接口协议在垂直方向上表现为用于发送数据的用户平面和用于发送控制信号的控制平面。图2的协议层可以被分为物理层、媒体访问控制(MAC)层、无线电链路控制(RLC) 层和无线电资源控制(RRC)层。作为第一层的物理层通过物理信道向上层提供信息传递服务。物理层经由传送信道被连接到位于其之上的媒体访问控制(MAC)层。MAC层通过传送信道来与物理层通信,以便在MAC层与物理层之间传送数据。数据在不同的物理层之间被传送,例如在发送侧的第一物理层与接收侧的第二物理层之间被传送。第二层(L2)的MAC层通过逻辑信道将各种服务发送到作为其上层的RLC(无线电链路控制)层。第二层(L2)的RLC层支持可靠的数据传输。应注意到RLC层是以虚线绘出的,因为如果RLC功能实现在MAC层中并由MAC层执行,则RLC层 本身不需要存在。位于第三层(L3)的最低部分的RRC(无线电资源控制)层仅由控制平面来定义。 RRC层控制逻辑信道、传送信道和物理信道以便进行无线电承载(RB)的配置、重配置和释放。RB表示用于UE与E-UTRAN之间的数据传递的由第二层(L2)提供的服务。图3是图示根据3GPP无线电接入网络标准的UTRAN与UE之间的无线电接口协议结构的用户平面的示意图。无线电协议用户平面分为物理层、MAC层、RLC层和HXP(分组数据汇聚协议)层。第一层(LI)的物理层和第二层(L2)的MAC和RLC层用于以相对窄的带宽、通过无线电接口、使用诸如IPv4或IPv6的IP分组来有效地发送数据。rocp层执行报头压缩以减小包含不必要控制信息的相对大的IP分组报头的尺寸。下文中将详细描述用于在网络与UE之间发送数据的上行链路和下行链路信道。 下行链路信道将数据从网络发送到UE。上行链路信道将数据从UE发送到网络。下行链路信道的示例是用于发送系统信息的广播信道(BCH)和用于发送用户业务或控制消息的下行链路共享信道(SCH)和共享控制信道(SCCH)。下行链路多播服务或广播服务的用户业务和控制消息可以通过下行链路共享信道(SCH)来发送或者可以通过另外的多播信道(MCH)来发送。上行链路信道的示例是随机接入信道(RACH)和用于发送用户业务或控制消息的上行链路共享信道(SCH)和共享控制信道(SCCH)。图4是图示混合自动重传请求(HARQ)方案的示意图。将参照图4来描述用于在无线电分组通信系统的下行链路物理层中实现HARQ的方法。参照图4,eNode-B确定要接收分组的UE和要被发送到UE的分组的类型,诸如编码率、调制方案和数据量。eNode-B通过高速下行链路共享控制信道(HS-SCCH)将确定的信息告知UE,以及在与通过HS-SCCH来发送信息相关的时间经由高速下行链路共享信道 (HS-DSCH)来发送相应的数据分组。UE接收下行链路控制信道、识别要被发送的分组类型和传输时间点,以及接收相应的分组。UE随后试图解码接收到的分组数据。如果UE未能解码诸如数据I的特定分组,那么UE将否定确认(NACK)信号发送到 eNode-B。eNode-B识别到分组传输已经失败并在适当的时间点使用相同的分组格式或新的分组格式来重新发送诸如数据I的相同数据。UE将诸如数据I的重新发送的分组与分组解码失败的之前接收到的分组结合,并且重新尝试分组解码。如果分组被接收到且被成功解码,则UE将确认(ACK)信号发送到eNode-B。 eNode-B识别成功的分组传输并且执行诸如数据2的下一个分组的传输。随机接入信道(RACH)指示用于将初始控制消息从UE发送到网络的信道。RACH适于实现UE与网络之间的同步。此外,如果期望在上行链路方向上发送数据的UE中没有留下更多用于发送的数据,那么该UE可以通过RACH来获取必要的无线电资源。
例如,当UE被加电时,其试图接入新的小区。UE执行下行链路同步以及接收来自 UE期望的目标小区的系统信息。在接收到系统信息时,UE必须发送接入请求消息以接入RRC层。但是,由于UE使用RACH,所以其不与当前网络同步并且没有上行链路无线电资源的保证。换言之,UE请求能 够将接入请求信息发送到网路的无线电资源。如果eNode-B接收到来自UE的无线电资源请求信号,则其将适当的无线电资源分配给UE,以供其发送RRC 连接请求消息。UE随后可以使用所分配的无线电资源将RRC连接请求消息发送到网络。在另一个示例中,假设是在UE与网络之间建立了 RRC连接。UE根据网络的无线电资源调度处理来接收来自网络的无线电资源,以便使用无线电资源将来自UE的数据发送到网络。但是,如果UE的缓冲器中没有留下更多用于发送的数据,则网络不再向UE分配上行链路无线电资源。如果网络向UE分配上行链路无线电资源,则这种分配被认为是无效的。UE的缓冲器状态被周期性地或偶然地报告给网络。因此,如果新的数据被存储在没有无线电资源的UE的缓冲器中,则由于没有向UE 分配上行链路无线电资源,所以UE利用RACH。换言之,UE请求用于将数据发送到网络所需的无线电资源。下文中将详细描述在宽带码分多址(WCDMA)系统中使用的RACH。RACH用于较短长度的数据的传输。通过RACH来发送诸如RRC连接请求消息、小区更新消息、和URA更新消息之类的一些RRC消息。多个逻辑信道可以被映射到RACH。例如,公共控制信道(CCCH)、专用控制信道 (DCCH)、和专用业务信道(DTCH)可以被映射到RACH。RACH被映射到物理随机接入信道 (PRACH)。图5是图示PRACH(物理随机接入信道)传输方法的示例的示意图。如图5所示, 作为上行链路物理信道的PRACH被分成前导部分和消息部分。前导部分执行用于调节发送消息所需的功率的功率斜坡(power-ramping)功能和用于防止来自多个UE的传输相互冲突的防冲突功能。消息部分执行MAC协议数据单元 (MAC PDU)的从MAC层到物理信道的传输。如果UE的MAC层指示UE的物理层发送PRACH传输,那么UE的物理层选择单个接入时隙(access slot)和单个签名并在上行链路中发送PRACH前导。前导可以在I. 33ms 的接入时隙期间内被发送并且在接入时隙的初始预定期间内从16个签名之中选择单个签名,以便其可以发送所选择的签名。当UE发送前导时,eNode-B可以通过作为下行链路物理信道的捕获指示信道 (AICH)来发送响应信号。eNode-B使用通过AICH发送的响应信号将肯定响应(ACK)或否定响应(NACK)发送到UE。如果UE接收到ACK响应信号,则其发送消息部分。如果UE接收到NACK响应信号, 则UE的MAC层指示UE的物理层在预定的时间之后执行PRACH的重新发送。如果UE没有接收到与所发送的前导对应的响应信号,则其在指定的接入时隙之后以比之前的前导的功率级高一级的功率级来发送新的前导。虽然上述说明已经公开了 RACH前导的响应信号,但应注意到,eNode-B可以将数据或控制信号发送到UE。存在从eNode-B发送到UE的多种控制信号,诸如下行链路调度信息、上行链路调度许可信息、和与UE的RACH前导传输相关的响应信息。

发明内容
技术问题根据常规技术,当UE通过RACH来发送数据时,其将RACH前导发送到eNode-B,并且eNode-B将与该RACH前导相关的响应信息发送到UE。但是,如果至少两个UE在相同或类似的时间发送其RACH前导以使用RACH,那么eNode-B必须将与各个前导有关的相关响应信息告知两个UE中的每一个,由此需要用于将响应信息发送到每个UE的无线电资源的分配且浪费无线电资源。假如UE在使用所分配的无线电资源通过RACH将数据发送到eNode-B时使用HARQ 方案,则eNode-B不仅预先分配与初始发送数据相关的第一无线电资源,而且预先分配与重新发送数据相关的第二无线电资源。因此,如果UE在第一传输时间成功地发送了数据, 则不必要地浪费了用于重新发送数据的第二无线电资源。技术方案本发明的目的是提供一种用于在移动通信系统中发送响应信息的方法,其降低了被浪费的无线电资源的量且有效地使用无线电资源。本发明的另一个目的是提供移动通信系统,当两个或更多个UE已在相同或类似的时间发送了 RACH前导时,该移动通信系统不分另Ij发送与UE相关的响应信息,而是将RACH前导响应信息发送到特定UE、在公共信道上以单个数据单元的形式来配置相关的响应信息,并将经配置的数据单元发送到特定UE。在本发明的一个方面中,提供了一种方法,其用于在移动通信系统中发送特定前导以及接收响应于该特定前导的信息。该方法包括通过随机接入信道(RACH)来发送特定前导、通过公共信道来接收响应信息,该响应信息包括至少一个响应和与该至少一个响应对应的标识信息,该至少一个响应与在特定时间间隔内被发送的至少一个前导对应,该方法还包括如果标识信息指示该至少一个响应与该特定前导对应,则处理该至少一个响应。可以预期该方法进一步包括如果标识信息指示该至少一个响应与该特定前导对应,则使用在该至少一个响应中分配的无线电资源来发送数据。可以预期该方法进一步包括接收包括没有正确地接收到所发送数据的指示的第一消息,以及使用新分配的无线电资源来重新发送数据。可以预期该第一消息包括新分配的无线电资源。可以进一步预期,该方法进一步包括接收包括新分配的无线电资源的第二消息。优选地,公共信道是下行链路共享信道 (DL-SCH)。 在本发明的另一方面,提供了一种方法,其用于在移动通信系统中发送前导以及接收响应于该前导的信息。该方法包括在特定时间间隔内通过随机接入信道(RACH)来接收至少一个前导以及通过公共信道来发送响应信息,该响应信息包括与在特定时间间隔内接收到的至少一个前导对应的响应和标识从其接收了该至少一个前导的移动通信终端的标识信息。可以预期该方法进一步包括在响应中分配无线电资源,该无线电资源与从移动通信终端发送数据相关,从该移动通信终端接收了所述至少一个前导。可以进一步预期,该方法进一步包括接收来自从其接收了至少一个前导的移动通信终端的数据,该数据是用所分配的无线电资源发送的;确定没有正确地接收到数据;发送包括与重新发送数据相关的另外分配的无线电资源的第一消息;以及接收使用在该消息中分配的无线电资源而重新发送的数据。可以预期该方法进一步包括将没有正确地接收到数据的指示包括在第一消息中。可以进一步预期,该方法进一步包括发送包括没有正确地接收到数据的指示的第二消息。优选地,公共信道是下行链路共享信道(DL-SCH)。在本发明的另一方面中,提供了一种方法,其用于在移动通信系统中发送特定前导以及接收响应于该特定前导的信息。该方法包括特定移动通信终端通过随机接入信道 (RACH)来发送特定前导;网络通过公共信道来发送响应信息,该响应信息包括与在特定时间间隔内接收到的至少一个前导对应的响应和标识从其接收了该至少一个前导的移动通信终端的标识信息;特定移动通信终端接收响应信息;以及如果标识信息指示该至少一个响应与该特定前导对应,那么特定移动通信终端处理该至少一个响应。可以预期该方法进一步包括网络将无线电资源分配在响应中,该无线电资源与从移动通信终端来发送数据相关,从该移动通信终端接收了所述至少一个前导。可以进一步预期,该方法进一步包括如果标识信息指示所述至少一个响应与所述特定前导对应,那么特定移动通信终端使用在该至少一个响应中分配的无线电资源来发送数据。
可以预期该方法进一步包括网络接收来自从其接收了所述至少一个前导的移动通信终端的数据,该数据是使用所分配的无线电资源发送的;网络确定没有正确地接收到该数据;网络发送包括与重新发送该数据相关的另外分配的无线电资源的第一消息;特定移动通信终端使用在第一消息中分配的无线电资源来重新发送数据;以及网络接收使用在该消息中分配的无线电资源而重新发送的数据。可以进一步预期,该方法进一步包括网络将没有正确地接收到数据的指示包括在第一消息中。可以预期该方法进一步包括网络发送包括没有正确地接收到数据的指示的第二消息。可以进一步预期,公共信道是下行链路共享信道(DL-SCH)。本发明的其它特征和优点将在后面的描述中得到阐述,并部分地将通过该描述变得明显,或者可以通过对本发明的实践而被了解。应理解的是,本发明的前述一般描述及后面的详细描述都是示范性和解释性的,并且意欲提供对要求保护的本发明的进一步解释。根据参照附图的实施例的以下详细描述,对于本领域的技术人员来说,这些及其它实施例将变得明显,本发明不限于公开的任何特定实施例。


附图被包括以提供对本发明的进一步理解,且被并入本说明书并构成本说明书的一部分,其图示本发明的实施例并与描述一起用来解释本发明的原理。在不同附图中用相同的标记引用的本发明的特征、元素和方面表示依照一个或多个实施例的相同、等价、或类似的特征、元素或方面。图I是图示作为移动通信系统的长期演进(LTE)系统的结构图。图2是图示无线电接口协议的控制平面的每个层的示意图。图3是图示无线电接口协议的用户平面的每个层的示意图。
图4是图示混合ARQ (HARQ)方案的示意图。图5是图示PRACH(物理随机接入信道)传输方法的示例的示意图。图6是图示根据本发明的一个实施例、用于在移动通信系统中发送响应信息的方法的流程图。图7图示根据本发明的一个实施例、用于通过公共信道将响应信息发送到UE的方法的示意图。图8图示根据本发明的另一实施例、用于在移动通信系统中发送响应信息的方法的流程图。图9图示根据本发明的另一实施例、用于在移动通信系统中发送响应信息的方法的流程图。
具体实施例方式现在将详细参照本发明的优选实施例,其示例在附图中示出。只要可能,相同的附图标记将在全部附图中用来表示相同或类似部分。下文中将参照附图描述根据本发明的用于在移动通信系统中发送响应信息的方法。为方便描述和更好地理解本发明,术语“UE”将用来指示上行链路信号的发送实体,并且术语“eNode-B”将用来指示上行链路信号的接收实体。但是,应注意到,终端和基站的范围不局限于上述术语,并且术语“UE”和术语“eNode-B”还可以分别用来指示终端和基站。图6是图示根据本发明的一个实施例、用于在移动通信系统中发送响应信息的方法的流程图。下文中将描述用于在某个时间发送与至少一个UE的前导发送相关的响应信息的方法。UE使用RACH来执行RRC连接请求、小区更新、移交、上行链路无线电资源请求和与 eNode-B相关的同步的保持。UE在发送数据之前发送前导。该前导用于调节数据发送所需的发送功率以及防止多个UE相互冲突。当UE使用RACH时,UE将RACH前导发送到eNode_B,并且eNode-B将RACH前导响应信息发送到UE。eNode-B不独立地发送与其它UE相关的响应信息(其中其他UE中的每一个均在相同或类似的时间发送RACH前导),而是通过公共信道同时发送与其它UE相关的响应信息。例如,如果第一 UE、第二 UE和第三UE在预定时间期间内将其RACH前导发送到 eNode-B,那么eNode-B以单个数据单元的形式配置与第一至第三UE相关的响应信息,并且通过公共信道将该单个数据单元发送到第一至第三UE以便应答第一至第三UE的RACH前导。如图6所示,第一 UE(UEl)在步骤S60将其RACH前导发送到eNode_B,并且第二 UE(UE2)在与发送第一 UE的RACH前导相同或类似的时间将其RACH前导发送到eNode-B。 换言之,第一UE(UEl)和第二UE(UE2)在相同或类似的时间将其RACH前导发送到eNode-B。
因此,eNode-B在预定时间(At)内接收来自至少两个UE的至少一个RACH前导。 虽然图6仅图示了第一(UEl)和第二(UE2)UE,但对于本领域的技术人员来说很明显的是, UE的数目可以是N并且本发明还可以应用于N个UE。eNode-B接收第一(UEl)和第二(UE2)UE的RACH前导,并且在步骤S62发送对所接收的RACH前导的响应信息。eNode-B在不将唯一的射频RF信道分配给第一(UEl)和第二(UE2)UE的情况下通过公共信道来发送响应信息以应答RACH前导。公共信道允许小区内的所有UE接收或读取来自eNode-B的数据。
图7是图示根据本发明的一个实施例、用于通过作为公共信道的下行链路共享信道(DL-SCH)将响应信息发送到UE的方法的示意图。通常,DLSCH被用于将来自eNode-B的数据发送到预定的UE,或被用于将数据发送到小区中的所有UE。因此,不同的UE可以通过 DL-SCH接收数据。虽然eNode-N通过DL-SCH同时发送与多个UE相关的响应信息,但每个UE可以从 eNode-B接收其响应信息。eNode-B通过DL-SCH将与RACH前导相关的响应信息发送到UE。 响应信息的单个数据单元包括与多个UE相关的多个响应信息。如图7所示,UE必须首先读取下行链路共享控制信道(DL-SCCH)以便读取DL-SCH 的数据。DL-SCH的位置信息是通过DL-SCCH发送的。换言之,发送RACH前导之后,UE读取DL-SCCH以接收来自eNode-B的响应信息, 并且随后识别与DL-SCCH相关的DL-SCH的位置信息。通过DL-SCCH将与物理层和/或第二层相关的控制信号从eNode-B发送到UE。DL-SCCH携带有各种信息,诸如用于指示UE中的哪一个将接收数据的UE ID(标识符)、指示哪个DL-SCH数据将被UE读取的与频率或时间有关的位置信息、期望读取DL-SCH 数据的UE所需的特定信息、以及解码信息。以这种方式,可以借助于DL-SCCH中包括的UE ID来识别UE中的哪一个将接收特定DL-SCH数据。如图6所示,DL-SCH携带有针对第一UE(UEl)的第一响应信息和针对第二 UE(UE2)的第二响应信息。换言之,第一 UE(UEl)和第二 UE(UE2)读取相同的DL-SCCH并确定相同的DL-SCH位置。第一 UE(UEl)和第二 UE(UE2)通过相同的DL-SCH读取其唯一的响应信息。通过在eNode-B的第二层复用针对每个UE的每个响应信息,将对在相同或类似的时间从UE发送的RACH前导的响应信息发送到UE。eNode-B配置对已在相同或类似的时间被UE发送的RACH前导的响应信息。以单个MAC协议数据单元(PDU)的形式配置该响应信息。下文中将参照表I和2描述用于复用UE的响应信息以配置单个MAC PDU和发送该单个MAC PDU的方法。表I中示出通过复用响应信息所配置的PDU的典型示例表I
第一 UE 第一 UE 第二UE 第二UE... 第N个UE 第N个UE
报头响应信息报头响应信息_ 报头响应信息如表I所不,eNode-B在第一 UE'响应信息之前配置第一 UE'报头。该报头包括 UE ID,用于指示响应信息意欲被哪个UE读取,还包括指示响应信息的长度的特定信息。eNode-B在第一 UE报头之后配置第一 UE'响应信息。针对第一 UE的响应信息包括分配给第一 UE的上行链路无线电资源、小区内的标识符、第一 UE的临时标识符、以及与跟eNode-B的同步相关的补偿值。
在配置第一 UE报头和第一 UE'响应信息之后,eNode-B配置第二 UE'报头和第二UE'响应信息。以这种方式,可以配置通过将多个UE的响应信息包括在单个响应信息中而生成的rou。表2中示出通过复用响应信息所配置的单个PDU的另一个示例。如表2中所不,包括第一 UE'标识符和响应信息长度的报头被附于MAC PDU0报头起到与表I中所示报头相同的作用。表权利要求
1.一种用户设备(UE)在移动通信系统中执行随机接入的方法,所述方法包括 发送特定随机接入前导; 接收介质访问控制分组数据单元(MAC PDU),所述MAC PDU包括一个或多个随机接入响应和由一个或多个报头部分组成的MAC报头,所述报头部分的每一个对应于所述随机接入响应的每一个;以及 当特定随机接入响应包括对应于所述发送的特定随机接入前导的标识符时,处理关于所述特定随机接入响应的信息, 其中,所有的所述报头部分位于所述MAC PDU的第一部分,并且所有的所述随机接入响应位于后继于所述第一部分的所述MAC PDU的第二部分。
2.根据权利要求I所述的方法,其中,经由下行链路公共信道接收所述MACPDU0
3.根据权利要求I所述的方法,其中,所述特定随机接入响应包括分配给所述UE的上行链路资源信息、所述UE的临时标识符和定时同步相关的变量。
4.根据权利要求3所述的方法,进一步包括 使用所述上行链路资源信息发送上行链路信号。
5.根据权利要求4所述的方法,进一步包括 接收指示新分配给所述UE的上行链路资源信息的消息;以及 使用所述新分配的上行链路资源信息重新发送所述上行链路信号。
6.根据权利要求5所述的方法,其中,包括所述新分配的上行链路资源信息的所述消息对应于否定应答(NACK)。
7.一种用于网络在移动通信系统中控制用户设备(UE)的随机接入的方法,所述方法包括 接收来自所述UE的特定随机接入前导; 发送介质访问控制分组数据单元(MAC PDU),所述MAC PDU包括一个或多个随机接入响应和由一个或多个报头部分组成的MAC报头,所述报头部分的每一个对应于所述随机接入响应的每一个, 其中,所有的所述报头部分位于所述MAC PDU的第一部分,并且所有的所述随机接入响应位于后继于所述第一部分的所述MAC PDU的第二部分,并且 其中,当所述MAC PDU包括对应于所述特定随机接入前导的特定随机接入响应时,所述特定随机接入响应包括对应于所述特定随机接入前导的标识符。
8.根据权利要求7所述的方法,其中,经由下行链路公共信道发送所述MACPDU0
9.根据权利要求7所述的方法,其中,所述特定随机接入响应包括分配给所述UE的上行链路资源信息、所述UE的临时标识符和定时同步相关的变量。
10.根据权利要求9所述的方法,进一步包括 接收与所述上行链路资源信息相关的上行链路信号。
11.根据权利要求10所述的方法,进一步包括 发送指示新分配给所述UE的上行链路资源信息的消息;以及 接收与所述新分配的上行链路资源信息相关的重新发送的上行链路信号。
12.根据权利要求11所述的方法,其中,包括所述新分配的上行链路资源信息的所述消息对应于否定应答(NACK)。
全文摘要
公开了一种用于在移动通信系统中发送响应信息的方法。该方法包括接收来自多个UE的随机接入信道(RACH)前导以及通过公共信道发送与接收到的前导相关的响应信息,其中该多个UE可以接入公共信道并且接收相应的信息。如果UE在使用所分配的上行链路无线电资源通过RACH将数据发送到eNode-B时使用HARQ方案,那么eNode-B不会预先分配重新发送所需的上行链路无线电资源,而是执行用于HARQ的第一传输的无线电资源的分配。如果需要重新发送,那么eNode-B用NACK信号来分配重新发送所需的无线电资源。如果不需要重新发送,本发明可以降低被浪费的无线电资源的量。
文档编号H04W72/12GK102625463SQ20121004944
公开日2012年8月1日 申请日期2007年2月7日 优先权日2006年2月7日
发明者千成德, 朴成埈, 李英大, 郑明哲 申请人:Lg电子株式会社
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