专利名称：监视摄像机系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及使用多个摄像机的监视摄像机系统。
背景技术：
近年来，随着互联网和网络摄像机的普及，通过网络发送影像和声音数据正在广泛进行。网络摄像机产品的接口规格，正在由ONVIF (Open Network Video InterfaceForum :开放网络视频接口论坛)进行标准化。ONVIF中，定义了摄像机信息的设定、取得、流传输(streaming)、安全等必要的接口，能够通过网络进行摄像机控制。由此,在符合ONVIF的摄像机彼此用网络连接的情况下，能够与制造商无关地相互进行通信。另一方面，监视摄像机系统中，要求不会漏过监视对象地进行拍摄。其中，因为仅使用I台摄像机则能够监视的范围有限，所以一般使用多台摄像机构成监视摄像机系统。此外，在使用多台摄像机的情况下，优选相互协调地进行拍摄。这能够通过使用符合ONVIF的摄像机实现。关于这样使用多台摄像机相互协调地拍摄的方法，公开有多种技术。 例如在专利文献I中，记载有在将多台摄像机中任意一台作为主摄像机(master),将其他摄像机作为从摄像机(slave)的监视摄像机系统中,通过不限定主摄像机而提高可靠性的方法。在对多台摄像机集中管理的情况下，有时将从摄像机的影像集中到主摄像机，从主摄像机对主机(用户)发布。在这样的系统的情况下，当主摄像机中发生某些问题时，会不能够发布从摄像机的影像。于是，公开有在主摄像机发生问题的情况下，使从摄像机中的I台作为新的主摄像机工作的方法。此外，专利文献2中，记载有在使用多台摄像机的监视系统中，在检测到异常的情况下，控制多台摄像机从多个方向对异常位置拍摄的方法。在拍摄入侵者的脸部的情况下，存在从I个方向拍摄只能拍摄到背影的可能性。于是，公开有通过使用多台摄像机从多个方向对拍摄对象拍摄来解决问题的方法。先行技术文献专利文献专利文献I :日本特开2006-295396号公报专利文献2 日本特开2003-289532号公报
发明内容
发明要解决的课题上述专利文献I中表示了，在主摄像机发生问题的情况下，使从摄像机中的I台作为新的主摄像机工作的方法，但没有记载了解主摄像机中发生的问题的方法。如果是由恶意入侵者破坏，则存在其他摄像机也被破坏的可能性。在这样的状况下，不仅要将主摄像机的功能转移到别的摄像机，了解主摄像机发生的问题也是重要的。此外，上述专利文献2中表示了，对异常位置用多台摄像机从多个方向拍摄的方法，但没有记载在摄像机自身发生问题的情况下，用其他摄像机拍摄该摄像机的状态。为了实现这一点，各摄像机需要配置在能够相互拍摄的位置上。于是，本发明的目的在于在使用多台摄像机的监视摄像机系统中，在摄像机发生异常而不能拍摄的情况下，能够通过用其他摄像机拍摄该摄像机及其周围，而了解问题的原因。用于解决课题的方法在由多台摄像机和控制这些摄像机的摄像机控制装置构成的监视摄像机系统中，各摄像机配置在至少I台其他摄像机通过改变拍摄方向而能够拍摄的位置上。在摄像机发生异常的情况下，各摄像机基于各摄像机或摄像机控制装置的内部存储器中保存的摄像机控制表中记录的控制处理进行摄像机控制，拍摄发生异常的摄像机及其周围。发明效果根据本发明，在使用多台摄像机的监视摄像机系统中摄像机发生异常的情况下，能够通过控制其他摄像机而拍摄发生异常的摄像机及其周围。由此，能够了解发生异常的 原因。
图I是表示本发明的第一实施例的监视摄像机系统的图。图2是表示本发明的第一实施例的监视摄像机的拍摄方向的一例的图。图3是表示本发明的第一实施例的摄像机控制表的一例的图。图4是表示本发明的第一实施例的摄像机控制处理的流程的一例的图。图5是表示本发明的第二实施例的监视摄像机系统的图。图6是表示本发明的第二实施例的摄像机控制表的一例的图。图7是表示本发明的第二实施例的摄像机控制处理的流程的一例的图。符号说明1-1 1-3影像发布摄像机2 摄像部3 摄像机驱动部4 数据压缩部5 存储器6 网络 I/F7 摄像机控制信号接收部8 HUB9 摄像机控制装置10 影像接收装置11 摄像机异常通信部
具体实施例方式以下用
本发明的一个实施方式。但是，本发明并不限定于本方式。实施例I图I是表示本发明的第一实施例的监视摄像机系统的图。此处，举例表示使用3台摄像机1-1 1-3的情况的监视摄像机系统。摄像机1-1 1-3具有摄像部2、摄像机驱动部3、数据压缩部4、存储器5、网络I/F6、摄像机控制信号接收部7。用摄像部2拍摄的影像数据，被数据压缩部4转换为压缩数据。压缩方式可以是任意方式，可以列举H. 264、MPEG等。压缩数据保存在存储器5中。存储器5中保存的数据，通过网络I/F6传输到网络上。影像接收装置10通过HUB8接收摄像机1_1 1_3的影像数据。此外，摄像机控制装置9能够通过HUB8进行各摄像机的控制。用摄像机控制信号接收部7接收了控制信号的摄像机，通过摄像机驱动部3执行期望的处理。图2是表示本发明的第一实施例的监视摄像机的拍摄方向的一例的图。表示从天花板观看使用具有旋转功能的3台摄像机a c进行监视的状况的图。其中，各摄像机设置在通过使其他摄像机旋转而能够用其他摄像机拍摄自身的状态的位置上。例如，图2(a)表示通常时的监视的状况。摄像机b设置在通过使摄像机a旋转改变拍摄方向而能够对摄 像机b及其周围进行拍摄的位置上。由此，在摄像机b发生异常的情况下，能够如图2 (b)所示，使摄像机a旋转，进行对摄像机b及其周围的拍摄。从而，在恶意入侵者破坏了摄像机等情况下，通过进行这样的控制，能够用其他摄像机拍摄被破坏的摄像机的状态和入侵者的脸部、体型。其中，摄像机的异常检测方法可以是任意的方法。例如，可以在各摄像机上装载检测异常的传感器，在发生异常时对摄像机控制装置9通知，也可以是将用影像接收装置10接收的影像数据中断的情况检测为发生异常的方法。此处表示发生异常的情况的各摄像机的控制方法。图3是表示本发明的第一实施例的摄像机控制表的一例的图。在摄像机控制装置9的内部存储器中，保存如图3所示的记录有摄像机控制的表。在表中记录有在摄像机发生异常的情况下，进行怎样的摄像机控制。此外，也记录有处理的优先顺序。假设摄像机控制装置9保存有图3所示的表。在摄像机b发生异常的情况下，摄像机控制装置9对摄像机a发送向左旋转45度的控制信号。摄像机a用摄像机控制信号接收部7接收该控制信号，用摄像机驱动部3执行期望的处理。由此，能够切换为如图2(b)所示的拍摄方向。其中，各摄像机的控制基于表中记录的处理的优先顺序执行。例如，假设在使用图3所示的表的情况下，摄像机b和c发生异常。参照表，则在摄像机b发生异常的情况下是“使摄像机a向左旋转45度”，在摄像机c发生异常的情况下是“使摄像机a向右旋转45度”。虽然都记录有使摄像机a旋转的处理，但是其旋转方向不同。于是，通过设定处理的优先顺序，在摄像机的控制处理中不会发生矛盾。从而，在使用图3所示的表的情况下，在摄像机b发生异常的情况下的处理的优先顺序是“2”，在摄像机c发生异常的情况下的处理的优先顺序是“3”，所以执行摄像机b发生异常的情况下的处理。此外，在摄像机控制表中，不是必须记载摄像机控制处理。例如，假设在如图2 (a)所示的监视状态下，摄像机b发生异常。由于原本就在摄像机b的正面设置有摄像机C，所以即使不进行特别的摄像机控制，摄像机b的状况也可以用摄像机c进行拍摄。从而，在是这样的摄像机配置的情况下，即使在摄像机控制表中没有关于摄像机b发生异常的情况的处理的记载，也没有问题。图4是表示本发明的第一实施例的摄像机控制处理的流程的一例的图。按顺序表示处理的流程。
监视摄像机系统中，使用中的摄像机发生异常(SPl I)。摄像机控制装置检测到摄像机异常，参照内部存储器中保存的摄像机控制表(SP12)。对于发生异常的摄像机，基于摄像机控制表中记载的优先顺序选择处理(SP13)。在摄像机控制表中没有记载摄像机异常时的摄像机控制处理的情况下(SP14)，在当前的摄像机控制下继续监视。在摄像机控制表中记载有摄像机异常时的摄像机控制处理的情况下(SP14)，对控制对象的摄像机发送执行记载的摄像机控制处理的控制信号(SP15)。接收到控制信号的摄像机，用摄像机驱动部进行期望的驱动控制，向异常摄像机的方向旋转，拍摄异常摄像机及其周围(SP16)。像这样，根据本实施例，在使用多台摄像机的监视摄像机系统中，在摄像机发生异常的情况下，能够通过基于摄像机控制装置保存的摄像机控制表控制各摄像机，而拍摄发生异常的摄像机及其周围。由此，能够了解发生异常的原因。此外，通过与摄像机的位置和数量相应地改变摄像机控制表中记载的摄像机控制处理和优先顺序，能够构建能够灵活地应对摄像机异常的监视摄像机系统。实施例2
实施例I中表示了，为了了解发生异常的摄像机的状况，在摄像机控制装置中控制其他摄像机拍摄发生异常的摄像机的方法。本实施例中表示，通过在摄像机之间进行异常通知，而无需通过摄像机控制装置即可拍摄发生异常的摄像机的方法。图5是表示本发明的第二实施例的监视摄像机系统的图。实施例I的监视摄像机系统中，具有接收来自摄像机控制装置的控制信号的摄像机控制信号接收部7。与此相对，图5中，是具有摄像机异常通信部11以代替摄像机控制信号接收部7的结构。发生异常的摄像机从摄像机异常通信部11发送异常信号。摄像机的异常从网络I/F6通过HUB8对网络上的各摄像机作出通知。网络上的正常摄像机通过用摄像机异常通信部11接收异常信号，得知其他摄像机发生异常。此处表示发生异常的情况下的各摄像机的控制方法。图6是表示本发明的第二实施例的摄像机控制表的一例的图。在各摄像机的内部存储器5中，保存如图6所示的记录有摄像机控制的表。表中记录有在摄像机发生异常的情况下进行怎样的摄像机控制。此外，也记录有处理的优先顺序。其中，图6所示的摄像机控制表，是在如图2所示使用具有旋转功能的3台摄像机a c进行监视的情况下，摄像机a的内部存储器5中保存的表的一例。此外，与实施例I同样，各摄像机a c设置在通过使其他摄像机旋转而能够用其他摄像机拍摄自身的状态的位置上。本实施例中，对于摄像机a，可以考虑使其具有在其他摄像机发生异常的情况下拍摄该摄像机及其周围的功能。于是，摄像机a的内部存储器5中保存的摄像机控制表中，记录有摄像机b和摄像机c发生异常的情况下的摄像机a的控制。在摄像机b发生异常的情况下，摄像机a参照自身保存的摄像机控制表，选择对摄像机b的处理。在参照图6的摄像机控制表的情况下，是“向左旋转45度”，所以摄像机a用摄像机驱动部3进行期望的驱动控制，向摄像机b的方向旋转，对摄像机b及其周围进行拍摄。其中，与实施例I同样，通过考虑摄像机控制表中记录的处理的优先顺序，在多台摄像机发生异常的情况下的摄像机控制中不会发生问题。由此，保存有图6所示的摄像机控制表的摄像机a，在摄像机b和摄像机c发生异常的情况下，也基于优先顺序执行对优先度较高的摄像机b的处理即可。此外，与实施例I同样，摄像机控制表中，不是必须记载摄像机控制处理。例如，假设在如图2 (a)所示的监视状态下，摄像机b发生异常。原本就在摄像机b的正面设置有摄像机C，所以即使摄像机a不对摄像机b拍摄，摄像机b的状态也可以用摄像机C进行拍摄。从而，在是这样的摄像机配置的情况下，即使在摄像机控制表中没有关于摄像机b发生异常的情况下的处理的记载也没有问题。这样，并不需要用所有摄像机拍摄发生异常的摄像机，对于不需要特别改变拍摄方向的摄像机，不需要记载发生异常的情况下的处理。图7是表示本发明的第二实施例的摄像机控制处理的流程的一例的图。按顺序表示处理的流程。监视摄像机系统中，使用中的摄像机发生异常(SP21)。网络上的各摄像机接收发生异常的摄像机发送的异常信号(SP22)。接收到异常信号的各摄像机，参照自身的内部存储器中保存的摄像机控制表(SP23)。对于发生异常的摄像机，基于摄像机控制表中记载的优先顺序选择处理(SP24)。在摄像机控制表中没有记载摄像机异常时的摄像机控制处理的情况下(SP25)，在当前的摄像机控制下继续监视。在摄像机控制表中记载有摄像机异常时的摄像机控制处理的情况下(SP25)，用摄像机驱动部进行期望的驱动控制，向异常摄像机的方向旋转，拍摄异常摄像机及其周围(SP26 )。 这样，根据本实施例，在使用多台摄像机的监视摄像机系统中，在摄像机发生异常的情况下，能够通过基于各摄像机保存的摄像机控制表由各摄像机自身进行摄像机控制，而拍摄发生异常的摄像机及其周围。由此，能够了解发生异常的原因。此外，通过与摄像机的位置和数量相应地改变摄像机控制表中记载的摄像机控制处理和优先顺序，能够构建能够灵活地应对摄像机异常的监视摄像机系统。此外，与实施例I不同，是能够在摄像机之间对摄像机的异常进行通信、共享信息的结构，所以不用通过摄像机控制装置就能够在摄像机之间实现协调的监视动作。从而，能够不设置摄像机控制装置，仅用摄像机构建监视摄像机系统。在将实施例I 2应用于监视摄像机系统的情况下，各摄像机和摄像机控制装置需要由相同的制造商提供。这是因为各摄像机与摄像机控制装置之间的通信中需要符合接口的规格。此处，如果各摄像机和摄像机控制装置是对应ONVIF的机器，则因为接口的规格相同，所以即使是不同制造商之间的组合也能够实现本实施例。此外，作为其他实施例，可以考虑在摄像机一侧和摄像机控制装置一侧双方中都具有摄像机控制表的结构。在这种情况下，图I的摄像机控制信号接收部7也一并具有图5中的摄像机异常通信部11的功能。通过这样的结构，例如在摄像机一侧的异常通信功能因为某些原因而不能工作的情况下，也能够由摄像机控制装置一侧进行控制。此外，反之在摄像机控制装置不能工作的情况下，也能得到上述实施例所示的效果，可靠性提高。此外，本发明不限定于上述实施例，包括各种变形例。例如，上述实施例是为了易于理解地说明本发明而详细说明的，并不限定于必须具有说明的所有结构。此外，能够将某个实施例的结构的一部分置换为其他实施例的结构，或者在某个实施例的结构上添加其他实施例的结构。
权利要求
1.一种监视摄像机系统，其包括多台摄像机和控制这些摄像机的摄像机控制装置，该监视摄像机系统的特征在于 各摄像机具有变更拍摄方向的摄像机驱动部；和接收对所述摄像机驱动部的控制信号的摄像机控制信号接收部， 所述摄像机控制装置具有摄像机控制表，该摄像机控制表记录有在摄像机发生异常的情况下所述各摄像机要进行的处理， 所述各摄像机配置在至少I台其他摄像机通过改变拍摄方向而能够拍摄的位置， 所述摄像机控制装置，在摄像机发生异常的情况下，基于所述摄像机控制表，对任意的摄像机发送控制信号变更拍摄方向，拍摄发生异常的摄像机及其周围。
2.一种监视摄像机系统，其使用多台摄像机，该监视摄像机系统的特征在于 各摄像机具有变更拍摄方向的摄像机驱动部；在摄像机之间发送接收通知摄像机的异常的异常信号的摄像机异常通信部；和记录有在摄像机发生异常的情况下各摄像机要进行的处理的摄像机控制表， 所述各摄像机配置在至少I台其他摄像机通过改变拍摄方向而能够拍摄的位置， 所述各摄像机在取得从发生异常的摄像机发送的所述异常信号的情况下，基于所述摄像机控制表变更拍摄方向，拍摄发生异常的摄像机及其周围。
3.—种监视摄像机系统，其包括多台摄像机和控制这些摄像机的摄像机控制装置，该监视摄像机系统的特征在于 各摄像机具有变更拍摄方向的摄像机驱动部；接收对所述摄像机驱动部的控制信号的摄像机控制信号接收部；在摄像机之间以及与摄像机控制装置之间发送接收通知摄像机的异常的异常信号的摄像机异常通信部；和记录有在摄像机发生异常的情况下各摄像机要进行的处理的摄像机控制表， 所述摄像机控制装置具有摄像机控制表，该摄像机控制表记录有在摄像机发生异常的情况下所述各摄像机要进行的处理， 所述各摄像机配置在至少I台其他摄像机通过改变拍摄方向而能够拍摄的位置，在摄像机发生异常的情况下，基于所述摄像机控制表，对任意的摄像机发送控制信号变更拍摄方向，拍摄发生异常的摄像机及其周围。
4.如权利要求I 3所述的监视摄像机系统，其特征在于 所述摄像机控制表包括处理的优先顺序信息。
5.如权利要求4所述的监视摄像机系统，其特征在于 基于所述优先顺序信息，从所述摄像机控制表中选择处理。
全文摘要
本发明提供一种监视摄像机系统。在使用多台摄像机的监视摄像机系统中，在摄像机发生异常的情况下，一般进行用其他摄像机补充该摄像机的监视区域的处理。但是，在发生摄像机被故意破坏等异常的情况下，了解该摄像机的状态及其周围的状况是很重要的。在由多台摄像机和控制这些摄像机的摄像机控制装置构成的监视摄像机系统中，各摄像机配置在至少1台其他摄像机通过改变拍摄方向而能够拍摄的位置。在摄像机发生异常的情况下，各摄像机基于各摄像机或摄像机控制装置的内部存储器中保存的摄像机控制表中记录的控制处理进行摄像机控制，拍摄发生异常的摄像机及其周围。
文档编号H04N5/232GK102811311SQ201210167589
公开日2012年12月5日 申请日期2012年5月25日 优先权日2011年5月30日
发明者西田寿雄 申请人:株式会社日立制作所