立体深度影像建立系统及其方法
【专利摘要】本发明提供一种立体深度影像建立系统及其方法，所述立体深度影像建立系统包括第一摄影装置、第二摄影装置以及影像处理装置。第一摄影装置及第二摄影装置相距预设距离，且分别拍摄物体以获得第一影像及第二影像。影像处理装置连接于第一摄影装置以及第二摄影装置，用以分别在第一影像及第二影像中取得第一局部影像与第二局部影像，其中第一局部影像与第二局部影像均包括所述物体的第一与第二预定部位，且第一及第二局部影像的尺寸分别小于第一影像及第二影像。其中，影像处理装置结合第一及第二局部影像以建立关于物体的立体深度影像。
【专利说明】立体深度影像建立系统及其方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种影像建立系统，特别是涉及一种立体深度影像建立系统与方法。【背景技术】
[0002]随着科技以及影像撷取技术的日益发展，诸多厂商积极研发立体影像撷取技术，且构想出许多通过摄影装置捕捉人体动作而操作电子装置的方法。其中，通过两部不同的摄影装置来模拟人类的双眼，以针对使用者建立立体深度影像的方式，可使电子装置通过检测深度影像中的变化，来判断使用者欲进行何种操作。其原理在于当人类双眼以微小相异的角度，观看同一个物体时，双眼会看到微小相异的两张影像，双眼所看到的些微差异，称之为双眼视差(Binocular disparity)或视网膜视差(Retinal disparity)。大脑会把这两张些微差异的影像融合成具有层次和景深的单一物像，进而令人类产生三维空间的立体感。
[0003]然而，在所述两部摄影装置分别取得关于使用者的影像之后，若需要对使用者建立立体深度影像，一般而言需将两张影像完整地分析才能进行。此时，运算的复杂度将会随着影像尺寸的变大而提高，进而使得影像处理的速度下降。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明提出一种立体深度影像建立系统与方法，只需利用两张原始影像中的部份局部影像便能建立出适用于识别使用者的操作动作的立体深度影像，据此降低影像处理的时间。
[0005]本发明提供一种立体深度影像建立系统，其包括第一摄影装置、第二摄影装置以及影像处理装置。第一摄影装置用以拍摄物体以获得第一影像。第二摄影装置与第一摄影装置相距预设距离，用以拍摄所述物体以获得第二影像。影像处理装置连接于第一摄影装置以及第二摄影装置，用以分别在第一影像及第二影像中取得第一局部影像与第二局部影像，其中第一局部影像与第二局部影像均包括所述物体的第一预定部位与第二预定部位，且第一局部影像的尺寸小于第一影像，第二局部影像的尺寸小于第二影像。其中，影像处理装置结合第一局部影像以及第二局部影像以建立关于所述物体的立体深度影像。
[0006]在本发明的一实施例中，所述影像处理装置在第一影像中检测第一部位特征，以找出第一预定部位在第一影像中的第一预定部位区域，并以第一预定部位区域为中心向外检测第二部位特征，以找出第二预定部位在第一影像中的第二预定部位区域，且根据第一预定部位区域及第二预定部位区域定义第一影像中的第一区域以取得第一局部影像。
[0007]在本发明的一实施例中，所述影像处理装置在第二影像中检测第一部位特征，以找出第一预定部位在第二影像中的第一预定部位区域，并以第一预定部位区域为中心向外检测第二部位特征，以找出第二预定部位在第二影像中的第二预定部位区域，且根据第一预定部位区域及第二预定部位区域定义第二影像中的第二区域以取得第二局部影像。
[0008]在本发明的一实施例中，所述影像处理装置根据第一区域在第一影像中的相对位置，决定第二影像中的第二区域以取得第二局部影像。
[0009]在本发明的一实施例中，所述影像处理装置依照第一区域在第一影像中的相对位置在第二影像中定义与第二影像具有同样相对位置的候选区域，并在第二影像中检测第一部位特征，以找出第一预定部位在第二影像中的第一预定部位区域。接着，影像处理装置沿预设方向平移候选区域，直到候选区域涵盖第二影像中的第一预定部位区域，且候选区域和第二影像中的第一预定部位区域之间的相对位置相符于第一区域和第一影像中的第一预定部位区域之间的相对位置时，以平移后的候选区域作为第二区域。
[0010]在本发明的一实施例中，所述影像处理装置依照第一区域在第一影像中的相对位置在第二影像中定义与第二影像具有同样相对位置的候选区域，并在候选区域中检测第一部位特征，以找出第一预定部位在第二影像中的第一预定部位区域。接着，影像处理装置沿预设方向平移候选区域，直到候选区域和第二影像中的第一预定部位区域之间的相对位置相符于第一区域和第一影像中的第一预定部位区域之间的相对位置时，以平移后的候选区域作为第二区域。
[0011 ] 在本发明的一实施例中，所述影像处理装置依照第一区域在第一影像中的相对位置在第二影像中定义与第二影像具有同样相对位置的候选区域，并沿预设方向将候选区域平移特定距离后，以平移后的候选区域作为第二区域。其中，特定距离与预设距离之间具有映射关系。
[0012]本发明提供一种立体深度影像建立方法，适用于立体深度影像建立系统，所述方法包括下列步骤。首先，使用第一摄影装置拍摄物体，以找出第一影像，同时使用第二摄影装置拍摄所述物体，以找出第二影像，而第二摄影装置与第一摄影装置相距预设距离。接着，分别在第一影像及第二影像中取得第一局部影像与第二局部影像。其中，第一局部影像与第二局部影像均包括所述物体的第一预定部位与第二预定部位，且第一局部影像的尺寸小于第一影像，第二局部影像的尺寸小于第二影像。之后，结合第一局部影像以及第二局部影像以建立关于所述物体的立体深度影像。
[0013]在本发明的一实施例中，所述在第一影像中取得第一局部影像的步骤中，包括在第一影像中检测第一部位特征，以找出第一预定部位在第一影像中的第一预定部位区域。接着，以第一预定部位区域为中心向外检测第二部位特征，以找出第二预定部位在第一影像中的第二预定部位区域。之后，根据第一预定部位区域及第二预定部位区域定义第一影像中的第一区域以取得第一局部影像。
[0014]在本发明的一实施例中，所述在第二影像中取得第二局部影像的步骤中，包括在第二影像中检测第一部位特征，以找出第一预定部位在第二影像中的第一预定部位区域。接着，以第一预定部位区域为中心向外检测第二部位特征，以找出第二预定部位在第二影像中的第二预定部位区域。之后，根据第一预定部位区域及第二预定部位区域定义第二影像中的第二区域以取得第二局部影像。
[0015]在本发明的一实施例中，在第二影像中取得第二局部影像的步骤包括在定义第一区域之后，根据第一区域在第一影像中的相对位置，决定第二影像中的第二区域以取得第
二局部影像。
[0016]在本发明的一实施例中，在根据第一区域在第一影像中的相对位置，决定第二影像中的第二区域以取得第二局部影像的步骤中，包括依照第一区域在第一影像中的相对位置在第二影像中定义与第二影像具有同样相对位置的候选区域。之后，在第二影像中检测第一部位特征，以找出第一预定部位在第二影像中的第一预定部位区域。接着，沿预设方向平移候选区域，直到候选区域涵盖第二影像中的第一预定部位区域，且候选区域和第二影像中的第一预定部位区域之间的相对位置相符于第一区域和第一影像中的第一预定部位区域之间的相对位置时，以平移后的候选区域作为第二区域。
[0017]在本发明的一实施例中，在根据第一区域在第一影像中的相对位置，决定第二影像中的第二区域以取得第二局部影像的步骤中，包括依照第一区域在第一影像中的相对位置在第二影像中定义与第二影像具有同样相对位置的一候选区域。之后，在候选区域中检测第一部位特征，以找出第一预定部位在第二影像中的一第一预定部位区域。接着，沿一预设方向平移候选区域，直到候选区域和第二影像中的第一预定部位区域之间的相对位置相符于第一区域和第一影像中的第一预定部位区域之间的相对位置时，以平移后的候选区域作为第二区域。
[0018]在本发明的一实施例中，在根据第一区域在第一影像中的相对位置，决定第二影像中的第二区域以取得第二局部影像的步骤中，包括依照第一区域在第一影像中的相对位置在第二影像中定义与第二影像具有同样相对位置的候选区域。接着，沿预设方向将候选区域平移特定距离后，以平移后的的候选区域作为第二区域。其中，特定距离与预设距离之间具有映射关系。
[0019]在本发明的一实施例中，所述物体为人体，第一预定部位为人体的手部，第二预定部位为人体的脸部。
[0020]基于上述，本发明提供一种立体深度影像建立系统及其方法，通过所述建立立体深度影像的操作，影像处理装置可依据第一摄影装置及第二摄影装置所拍摄到的使用者动作来判断使用者想要进行何种操作。进一步，本发明系通过影像处理装置分别对第一影像及第二影像中的第一预定部位和第二预定部位进行检测，进而定义第一局部影像与第二局部影像。而由于本发明是通过结合第一局部影像与第二局部影像来建立立体深度影像，而不是对整个第一影像及第二影像进行处理，因此可通过处理较小的局部影像来降低影像处理的复杂度。
[0021]为使本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并结合附图详细说明如下。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1A是依照本发明的一实施例所绘示的立体深度影像建立系统的示意图。
[0023]图1B是依照本发明的一实施例所绘示的利用立体深度影像建立系统建立立体深度影像的示意图。
[0024]图1C是根据本发明的一实施例所绘示的立体深度影像建立方法的流程图。
[0025]图2是根据本发明的一实施例所绘示的取得第一局部影像的示意图。
[0026]图3是根据本发明的一实施例所绘示的取得第二局部影像的示意图。
[0027]图4是根据本发明的另一实施例所绘示的取得第二局部影像的示意图。
[0028]图5是根据本发明的又一实施例所绘示的取得第二局部影像的示意图。
[0029]附图符号说明[0030]100:立体深度影像建立系统
[0031]110:第一摄影装置
[0032]112、122:镜头
[0033]120:第二摄影装置
[0034]130:影像处理装置
[0035]140:人体
[0036]142:手部
[0037]144:脸部
[0038]20,30,40:第一预定部位区域
[0039]22,32:第二预定部位区域
[0040]410>510:候选区域
[0041]420、520:预设方向
[0042]Al:第一区域
[0043]A2:第二区域
[0044]IMGl:第一影像
[0045]IMG1_1:第一局部影像
[0046]IMG2:第二影像
[0047]IMG2_1:第二局部影像
[0048]D1:预设距离
[0049]DD:特定距离
[0050]S101?S104:步骤
【具体实施方式】
[0051]图1A是依照本发明的一实施例所绘示的立体深度影像建立系统的示意图。在本实施例中，立体深度影像建立系统100包括第一摄影装置110、第二摄影装置120以及影像处理装置130。第一摄影装置110用以拍摄物体以获得第一影像。第二摄影装置120与第一摄影装置110相距预设距离DI，用以拍摄所述物体以获得第二影像。第一摄影装置110及第二摄影装置120彼此平行配置，且可以分别包括镜头112及122。镜头112及122的位置位于同一平面上，分别用于接收来自所述物体的光线。其中，镜头112及122可以是具有电荷稱合元件(Charge Coupled Device, CCD)镜头或是互补式金属氧化物半导体(Complementary Metal-Oxide Semiconductor,CMOS)镜头的照相机或摄影机，但并不限于此。
[0052]影像处理装置130连接于第一摄影装置110以及第二摄影装置120，用以分别在第一摄影装置110所拍摄到的第一影像中取得第一局部影像，并在第二摄影装置120所拍摄的第二影像中取得第二局部影像。其中，第一局部影像与第二局部影像均包括被拍摄的物体的第一预定部位及第二预定部位。并且，影像处理装置130会利用第一局部影像以及第二局部影像来建立物体的立体深度影像。举例来说，影像处理装置130可以是影像处理晶片、处理器或电脑系统等硬件元件，或是具备影像处理功能的软件元件(例如能识别、撷取或编辑影像的应用程序)，此外，影像处理装置130也可以是硬件及软件元件的组合。[0053]立体深度影像建立系统100可配置在任何具有动作感测系统的电子装置之中。详言之，动作感测系统可藉由立体深度影像建立系统100所产生的立体深度影像分析使用者的手势或体感，并控制电子装置据此产生对应的操作结果。由于影像处理装置130只要利用较小的两个局部影像便能建立立体深度影像，而后续的使用者动作分析也只需针对较小的范围来进行处理，因此能大幅降低处理影像的时间。
[0054]图1B是依照本发明的一实施例所绘示的利用立体深度影像建立系统建立立体深度影像的示意图。在本实施例中，假设被拍摄的物体是人体140，其第一预定部位例如是人体140的手部142，其第二预定部位例如是人体140的脸部144。下面结合图1C的流程来说明立体深度影像建立系统100产生物体(即人体140)的立体深度影像的详细步骤。
[0055]图1C是根据本发明的一实施例所绘示的立体深度影像建立方法的流程图。请同时参照图1B与图1C，如步骤SlOl所示，使用第一摄影装置110拍摄物体(亦即人体140)，以获得第一影像MG1，并如步骤S102所示，使用第二摄影装置120拍摄人体140，以获得第二影像MG2。其中，第一摄影装置110与第二摄影装置120例如是同时对人体140进行拍摄。由于第一摄影装置110及第二摄影装置120可视为以同一方位对人体140进行拍摄，因此当预设距离DI不大时(例如6公分)，其分别获得的第一影像MGl及第二影像MG2彼此应相当类似。因此，第一摄影装置110及第二摄影装置120可同时用来模拟人类的双眼，而第一影像頂Gl及第二影像MG2则可分别模拟人类双眼分别看到的影像。此时，预设距离DI可以类比为人类双眼间的距离，而使得第一影像MGl及第二影像MG2之间存在一种类似双眼视差的平移关系。举例而言，当第一摄影装置110配置于第二摄影装置120的左方，且所述预设距离DI为例如6公分时，第二影像MG2所呈现的画面将相似于将第一影像IMGl向左方平移所呈现的画面。
[0056]接着，如步骤S103所示，影像处理装置130分别在第一影像MGl及第二影像MG2中取得第一局部影像IMG1_1与第二局部影像IMG2_1，其中第一局部影像IMG1_1与第二局部影像MG2_1均包括人体140的手部142与脸部144，且第一局部影像MG1_1的尺寸小于第一影像頂G1，第二局部影像MG2_1的尺寸小于第二影像MG2。之后，如步骤S104所示，影像处理装置130可结合第一局部影像MG1_1与第二局部影像MG2_1以建立关于人体140的立体深度影像。
[0057]在一实施例中，立体深度影像建立系统100例如是整合于智能型电视(Smart TV)中，而第一摄影装置110及第二摄影装置120可以配置于此智能型电视的屏幕上侧，用以拍摄智能型电视前方的使用者，再由影像处理装置130建立使用者的立体深度影像。其中，影像处理装置130可以是内建于所述智能型电视中的影像处理器。通过如图1C所述的建立立体深度影像的方法，影像处理装置130可依据第一摄影装置110及第二摄影装置120所拍摄到包括使用者(例如人体140)的影像，建立仅具有使用者的手部142与脸部144的立体深度影像。而内建于智能型电视的动作感测系统便能根据此立体深度影像追踪使用者的动作来判断使用者想要进行何种操作(例如转台、调整音量及切换声道等)。值得一提的是，由于本发明实施例是通过结合仅包括使用者的手部142与脸部144的第一局部影像MG1_1与第二局部影像MG2_1来建立立体深度影像，而不是结合还包括其他背景的第一影像MGl及第二影像頂G2来建立立体深度影像，因此影像处理的复杂度可随着所处理的影像区域变小而降低。并且，之后在检测及追踪使用者的动作时，也只需检测所述立体深度影像范围内的变化，而不需对其他影像范围进行检测，因此在检测上的复杂度将能有效地降低。
[0058]以下将以三个实施例说明影像处理装置130取得第一局部影像MG1_1与第二局部影像IMG2_1的详细实施方式。
[0059][第一实施例]
[0060]图2是根据本发明的一实施例所绘示的取得第一局部影像的示意图。在本实施例中，影像处理装置130可以包括手部图形数据库以及脸部图形数据库，使得影像处理装置130在接收到一张影像时，可以藉由所述手部图形数据库及脸部图形数据库来识别出现在此影像中的手部及脸部位置。
[0061]详言之，当影像处理装置130接收到第一影像MGl时，可通过在第一影像MGl中检测第一部位特征(亦即手部的特征)，以找出手部142在第一影像IMGl中的区域(以下称之为第一预定部位区域20)。在取得第一预定部位区域20之后，影像处理装置130可将第一预定部位区域20定为中心，向外检测附近是否出现第二部位特征(亦即脸部的特征)，进而找出脸部144在第一影像MGl中的区域(以下称之为第二预定部位区域22)。接着，影像处理装置130即可依据第一预定部位区域20以及第二预定部位区域22，在第一影像MGl中定义可包括第一预定部位区域20以及第二预定部位区域22的第一区域Al，并对应地取得第一局部影像MG1_1。举例来说，第一区域Al可以是包括第一预定部位区域20以及第二预定部位区域22的最小矩形，然而本发明并不局限于此。
[0062]值得注意的是，虽然在第一影像MGl中具有两个手部特征，但影像处理装置130仅需检测出其中一个手部特征即可进行上述取得第一局部影像MG1_1的操作。然而在其他实施例中，影像处理装置130也可在检测到两个手部特征的情况下，以双手区域作为取
得第一局部影像的基准。
[0063]图3是根据本发明的一实施例所绘示的取得第二局部影像的示意图。在本实施例中，当影像处理装置130接收到第二影像MG2时，同样可通过类似图2中的实施例所绘示的方式来取得其中的第二局部影像MG2_1。换言之，影像处理装置130同样可在第二影像IMG2中先取得手部142对应的第一预定部位区域30，再据以获得脸部144对应的第二预定部位区域32。接着，再根据第一预定部位区域30以及第二预定部位区域32定义第二区域A2，以对应地取得第二局部影像MG2_1。
[0064]简而言之，在本实施例中，影像处理单元130会分别对第一影像MGl及第二影像IMG2进行第一预定部位(即手部)及第二预定部位(即脸部)的检测，进而取得第一局部影像IMG1_1以及第二局部影像MG2_1。
[0065][第二实施例]
[0066]在本实施例中，影像处理装置130会以类同第一实施例的方式自第一影像MGl中取得第一局部影像頂Gl_l。之后，影像处理装置130会根据第一区域Al在第一影像MGl中的相对位置，在第二影像IMG2中决定出第二区域以获得第二局部影像。
[0067]以下将以图4说明影像处理装置130在第二影像MG2中取得第二局部影像IMG2_1的详细做法。请同时参照图2及图4，在本实施例中，假若影像处理装置130已在图2所示的第一影像MGl中确定第一区域Al的位置，影像处理装置130接着依照第一区域Al在第一影像MGl中的相对位置而在第二影像MG2中定义候选区域410。具体而言，影像处理装置130会在第二影像MG2中定义一个大小与第一区域Al相同的候选区域410，且候选区域410与第二影像MG2的四个边缘的距离会符合第一区域Al与第一影像MGl的四个边缘的距离。
[0068]接着，影像处理装置130即在第二影像MG2中检测第一部位特征(亦即手部的特征)，并取得第一预定部位在第二影像MG2中的区域(以下称之为第一预定部位区域40)。之后，影像处理装置130仅需将候选区域410沿着预设方向420平移，使候选区域410涵盖第一预定部位区域40，即可用平移后的候选区域作为第二区域A2，进而对应取得第二局部影像MG2_1。
[0069]详言之，由于第一摄影装置110与第二摄影装置120是摆放于同一平面，故第一影像MGl与第二影像MG2之间仅存在水平方向的视差。并且第一摄影装置110是配置在第二摄影装置120的左方，基此，影像处理装置130只需延着水平轴朝左方平移候选区域410，直到候选区域410可涵盖第一预定部位区域40，且第一预定部位区域40与候选区域410的相对位置符合第一预定部位区域40与第一区域Al的相对位置时，便停止移动候选区域410，再将此刻的候选区域410定义为第二区域A2。也就是说，经过上述方式定义的第二区域A2和第二影像MG2中的第一预定部位区域40之间的相对位置，会与第一区域Al和第一影像IMGl中的第一预定部位区域20之间的相对位置相符。
[0070]而如同前面所提及的，由于预设距离DI不大，故第一摄影装置110与第二摄影装置120分别获得的第一影像MGl及第二影像MG2彼此相当类似，所以候选区域410包括到第一预定部位的可能性相当高。因此，为了更进一步加快影像处理的速度，影像处理装置130可仅在候选区域410中检测第一部位特征(亦即手部的特征)，而不须再对整张第二影像IMG2进行检测，即可取得第一预定部位在第二影像IMG2中的区域。之后，影像处理装置130只需延着水平轴朝左方平移候选区域410，直到第一预定部位区域40与候选区域410的相对位置符合第一预定部位区域20与第一区域Al的相对位置时，即可对应地取得第二区域A2以及第二局部影像IMG2_1。
[0071]值得一提的是，上述预设方向可依据第一摄影装置110以及第二摄影装置120之间的相对位置来对应地调整。举例而言，假若将图1中的第一摄影装置110配置于第二摄影装置120的右方时，由于其拍摄影像之间的相对位置关系有所变化，因此所述预设方向则须对应地调整为沿水平轴向右。
[0072][第三实施例]
[0073]在本实施例中，影像处理装置130会以类同第一实施例的方式自第一影像MGl中取得第一局部影像頂Gl_l。而影像处理装置130在第二影像MG2中取得第二局部影像IMG2_1的方式则如图5所示。
[0074]请同时参照图2及图5，在本实施例中，影像处理装置130同样可依据第一区域Al与第一影像頂Gl之间的相对位置，在第二影像MG2中定义候选区域510。由于候选区域510的定义方式类似第二实施例，故在此不再赘述。
[0075]接着，影像处理装置130将候选区域510沿预设方向520平移特定距离DD后，直接以平移后的候选区域作为第二区域A2，以对应取得第二局部影像IMG2_1。其中，特定距离DD可类比为第一影像MGl与第二影像MG2之间的视差距离，且特定距离DD与第一摄影装置110及第二摄影装置120之间的预设距离DI具有一映射关系。因此在本实施例中，假若已知预设距离DI的长度，便能根据上述映射关系推算出特定距离DD的长度，则影像处理单元130在定义候选区域510之后，只需直接将候选区域510平移特定距离DD，即可对应取得第二局部影像IMG2_1。
[0076]简而言之，第二与第三实施例之间的差异在于当取得候选区域之后，第二实施例(请参照图4)是藉由找出第一部位特征并据以将候选区域平移到适当位置以确定第二区域。而在第三实施例(请参照图5)中，则是直接根据第一影像MGl与第二影像MG2之间的视差距离来平移后选区域以确定第二区域的位置。
[0077]综上所述，本发明提供一种立体深度影像建立系统及其方法，其是对第一影像及第二影像进行第一预定部位和第二预定部位的检测，进而定义两个较小的局部影像，再结合两个局部影像来建立立体深度影像。由于本发明所述的立体深度影像建立系统及方法并不是利用完整的第一影像及第二影像来建立立体深度影像，因此可通过处理较小的局部影像以降低影像处理的复杂度。
[0078]虽然本发明已以实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，本领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的前提下，可作若干的更动与润饰，故本发明的保护范围是以本发明的权利要求为准。
【权利要求】
1.一种立体深度影像建立系统，包括: 一第一摄影装置，用以拍摄一物体以获得一第一影像； 一第二摄影装置，与该第一摄影装置相距一预设距离，用以拍摄该物体以获得一第二影像；以及 一影像处理装置，连接于该第一摄影装置以及该第二摄影装置，用以分别在该第一影像及该第二影像中取得一第一局部影像与一第二局部影像，其中该第一局部影像与该第二局部影像均包括该物体的一第一预定部位与一第二预定部位，且该第一局部影像的尺寸小于该第一影像，该第二局部影像的尺寸小于该第二影像， 该影像处理装置结合该第一局部影像以及该第二局部影像以建立关于该物体的一立体深度影像。
2.如权利要求1所述的立体深度影像建立系统，其中该影像处理装置在该第一影像中检测一第一部位特征，以找出该第一预定部位在该第一影像中的一第一预定部位区域，并以该第一预定部位区域为中心向外检测一第二部位特征，以找出该第二预定部位在该第一影像中的一第二预定部位区域，且根据该第一预定部位区域及该第二预定部位区域定义该第一影像中的一第一区域以取得该第一局部影像。
3.如权利要求2所述的立体深度影像建立系统，其中该影像处理装置在该第二影像中检测该第一部位特征，以找出该第一预定部位在该第二影像中的一第一预定部位区域，并以该第一预定部位区域为中心向外检测该第二部位特征，以找出该第二预定部位在该第二影像中的一第二预定部位区域，且根据该第一预定部位区域及该第二预定部位区域定义该第二影像中的一第二区域以取得该第二局部影像。
4.如权利要求2所述的立体深度影像建立系统，其中该影像处理装置根据该第一区域在该第一影像中的相对位置， 决定该第二影像中的一第二区域以取得该第二局部影像。
5.如权利要求4所述的立体深度影像建立系统，其中该影像处理装置依照该第一区域在该第一影像中的相对位置在该第二影像中定义与该第二影像具有同样相对位置的一候选区域，并在该第二影像中检测该第一部位特征，以找出该第一预定部位在该第二影像中的一第一预定部位区域， 该影像处理装置沿一预设方向平移该候选区域，直到该候选区域涵盖该第二影像中的该第一预定部位区域，且该候选区域和该第二影像中的该第一预定部位区域之间的相对位置相符于该第一区域和该第一影像中的该第一预定部位区域之间的相对位置时，以平移后的该候选区域作为该第二区域。
6.如权利要求4所述的立体深度影像建立系统，其中该影像处理装置依照该第一区域在该第一影像中的相对位置在该第二影像中定义与该第二影像具有同样相对位置的一候选区域，并在该候选区域中检测该第一部位特征，以找出该第一预定部位在该第二影像中的一第一预定部位区域， 该影像处理装置沿一预设方向平移该候选区域，直到该候选区域和该第二影像中的该第一预定部位区域之间的相对位置相符于该第一区域和该第一影像中的该第一预定部位区域之间的相对位置时，以平移后的该候选区域作为该第二区域。
7.如权利要求4所述的立体深度影像建立系统，其中该影像处理装置依照该第一区域在该第一影像中的相对位置在该第二影像中定义与该第二影像具有同样相对位置的一候选区域，并沿一预设方向将该候选区域平移一特定距离后，以平移后的该候选区域作为该第二区域， 其中，该特定距离与该预设距离之间具有一映射关系。
8.如权利要求1所述的立体深度影像建立系统，其中该物体为一人体，该第一预定部位为该人体的手部，该第二预定部位为该人体的脸部。
9.一种立体深度影像建立方法，适用于一立体深度影像建立系统，该方法包括: 使用一第一摄影装置拍摄一物体，以获得一第一影像； 使用一第二摄影装置拍摄该物体，以获得一第二影像，该第二摄影装置与该第一摄影装置相距一预设距离； 分别在该第一影像及该第二影像中取得一第一局部影像与一第二局部影像，其中该第一局部影像与该第二局部影像均包括该物体的一第一预定部位与一第二预定部位，且该第一局部影像的尺寸小于该第一影像，该第二局部影像的尺寸小于该第二影像；以及结合该第一局部影像以及该第二局部影像以建立关于该物体的一立体深度影像。
10.如权利要求9所述的方法，其中在该第一影像中取得该第一局部影像的步骤包括: 在该第一影像中检测一第一部位特征，以找出该第一预定部位在该第一影像中的一第一预定部位区域； 以该第一预定部位区域为中心向外检测一第二部位特征，以找出该第二预定部位在该第一影像中的一第二预定部位区域；以及 根据该第一影像中的该第一预定部位区域及该第二预定部位区域，定义该第一影像中的一第一区域以取得该第一 局部影像。
11.如权利要求10所述的方法，其中在该第二影像中取得该第二局部影像的步骤包括: 在该第二影像中检测该第一部位特征，以找出该第一预定部位在该第二影像中的一第一预定部位区域； 以该第一预定部位区域为中心向外检测该第二部位特征，以找出该第二预定部位在该第二影像中的一第二预定部位区域；以及 根据该第二影像中的该第一预定部位区域及该第二预定部位区域，定义该第二影像中的一第二区域以取得该第二局部影像。
12.如权利要求10所述的方法，其中在该第二影像中取得该第二局部影像的步骤包括: 在定义该第一区域之后，根据该第一区域在该第一影像中的相对位置，决定该第二影像中的一第二区域以取得该第二局部影像。
13.如权利要求12所述的方法，其中根据该第一区域在该第一影像中的相对位置，决定该第二影像中的该第二区域以取得该第二局部影像的步骤包括: 依照该第一区域在该第一影像中的相对位置在该第二影像中定义与该第二影像具有同样相对位置的一候选区域； 在该第二影像中检测该第一部位特征，以找出该第一预定部位在该第二影像中的一第一预定部位区域；以及 沿一预设方向平移该候选区域，直到该候选区域涵盖该第二影像中的该第一预定部位区域，且该候选区域和该第二影像中的该第一预定部位区域之间的相对位置相符于该第一区域和该第一影像中的该第一预定部位区域之间的相对位置时，以平移后的该候选区域作为该第二区域。
14.如权利要求12所述的方法，其中根据该第一区域在该第一影像中的相对位置，决定该第二影像中的该第二区域以取得该第二局部影像的步骤包括: 依照该第一区域在该第一影像中的相对位置在该第二影像中定义与该第二影像具有同样相对位置的一候选区域； 在该候选区域中检测该第一部位特征，以找出该第一预定部位在该第二影像中的一第一预定部位区域；以及 沿一预设方向平移该候选区域，直到该候选区域和该第二影像中的该第一预定部位区域之间的相对位置相符于该第一区域和该第一影像中的该第一预定部位区域之间的相对位置时，以平移后的该候选区域作为该第二区域。
15.如权利要求12所述的方法，其中在根据该第一区域在该第一影像中的相对位置，决定该第二影像中的该第二区域以取得该第二局部影像的步骤包括: 依照该第一区域在该第一影像中的相对位置在该第二影像中定义与该第二影像具有同样相对位置的一候选区域；以及 沿一预设方向将该候选区域平移一特定距离后，以平移后的该候选区域作为该第二区域，其中该特定距离与该预设距离之间具有一映射关系。
16.如权利要求9所 述的方法，其中该物体为一人体，该第一预定部位为该人体的手部，该第二预定部位为该人体 的脸部。
【文档编号】H04N13/00GK103475886SQ201210211239
【公开日】2013年12月25日 申请日期:2012年6月21日 优先权日:2012年6月5日
【发明者】周家德, 魏守德, 李芷萱 申请人:纬创资通股份有限公司