专利名称：视频监控系统、指挥车及其车内的视频监控装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及视频监控，尤其涉及一种视频监控系统、指挥车及其车内的视频监控装置。
背景技术：
随着视频监控在安防及商业用途的日渐普及，监控系统被广泛应用在各种领域，对调控管理即监测治安起到作用。然而，目前的视频监控装置多为固定安装，需要依赖环境因素。如果受到硬件设备布置的欠缺或者线路不完善等因素的限制都会导致视频监控的使用受到限制。例如，在野外或者没有摄像头的公路上，或者大型广场等地，固定安装的监控系统的使用则受到限制，无法在这些地方出现重大事件或者紧急事件时进行视频监控。·本发明的发明人分析这是由于现有技术的监控技术缺乏移动性，所以无法监测到某些地点和角落。
实用新型内容本实用新型实施例提供了一种视频监控系统、指挥车及其车内的视频监控装置，用以实现车载移动式视频监控。根据本实用新型的一个方面，提供了一种指挥车内的视频监控装置，包括安装于所述侦察车的车体内部的至少一个车载摄像模块，用于从车内对车外现场进行拍摄；至少一个第一无线通讯模块，分别与各车载摄像模块相连，用于接收所述车载摄像模块拍摄图像后生成的视频信号进行3G视频编码，并通过3G网络将视频信号发送至监控中心；第二无线通讯模块，用于接收侦察车采用COFDM技术发送的无线视频信号后解调出视频信号；控制操作平台模块，用于接收所述车载摄像模块发送的视频信号或者所述第二无线通讯模块解调出的视频信号，并通过液晶显示模块进行显示。进一步，所述控制操作平台模块包括键盘；以及所述控制操作平台模块还用于通过所述键盘接收操作指令和参数，并根据接收的接收操作指令和参数控制所述车载摄像模块的启动和关闭，或者调整所述车载摄像模块的拍摄角度、焦距。所述装置进一步还包括车载数字DVR设备模块，其与所述控制操作平台模块相连，用于将所述控制操作平台模块从所述车载摄像模块或者第二无线通讯模块接收的视频信号进行录制和存储。所述装置进一步还包括GPS终端模块，用以确定所述指挥车当前位置，并将确定的位置信息发送至监控中心。所述装置进一步还包括集群对讲系统模块，用于采集语音信号，通过专用波段将采集的语音信号进行无线发送；并通过专用波段接收无线信号，将无线信号解调后获得的音频信号进行播放。所述装置进一步还包括第三无线通讯模块；所述第三无线通讯模块为支持wifi技术的无线联网通讯模块。所述装置进一步还包括供电子系统；所述供电子系统包括UPS系统、发电机和温度监控装置；所述发电机用于在所述UPS系统电力不足时，启动发电为所述指挥车和所述UPS系统供电；所述温度监控装置用于检测温度超过预定温度后，控制所述发电机停止工作。根据本实用新型的另一个方面，提供了一种指挥车，其车体内的后部设置有设 备柜及工具仓；在车体内的中间位置设置有指挥仓，所述指挥仓与驾驶室之间用伸缩软隔断进行分隔；所述侦察车还包括如上所述的视频监控装置。进一步，所述指挥车的车尾部安装有情报板，车头前部安装有报警灯系统，车的侧面顶部安装有爆闪灯，车内安装有顶置空调，车顶安装有电控倒伏式翻转机构用以升降天线。根据本实用新型的另一个方面，提供了一种视频监控系统，包括侦察车、监控中心以及如上所述的指挥车；其中，所述侦察车用于通过摄像装置进行拍摄，并将拍摄后生成的视频信号通过COFDM技术向所述指挥车发送；或者将拍摄后生成的视频信号通过3G网络向所述监控中心发送；所述监控中心用于接收所述侦察车或者指挥车通过3G网络发送的视频信号，并通过显示屏或者电脑终端等将接收的视频信号进行显示或者存储。本实用新型的指挥车由于在车内安装了视频监控装置，该装置包括车载摄像模块和无线通讯模块，可以随着车体的移动对车外现场进行拍摄，并将拍摄的视频信号进行无线发送，从而使得拍摄地点灵活。对于野外或者没有摄像头的公路，或者出现重大事件或者紧急事件的地方进行可以及时派侦察车到现场进行拍摄，使得监控具有移动性。进一步，指挥车还可通过第二无线通讯模块接收3-5公里范围内的侦察车发送的无线视频信号，并通过第一无线通讯模块将接收的视频信号通过3G网络发送到监控中心，便于灵活地获得更大范围内的现场监控视频，更进一步提高了视频监控的灵活性。
图I为本实用新型的安装于指挥车内部的视频监控装置的模块框图；图2为本实用新型的视频监控系统示意图。
具体实施方式
本实用新型的指挥车，具体可以采用依维柯A50的车型进行改装将其后门进行封闭，在车体内的后部设置有设备柜及工具仓；设备柜及工具仓中可以安装工控计算机及其他常用办公设备，如液晶显示屏、局内专用通信电台等。在指挥车车体内的中间位置设置指挥仓，指挥仓与驾驶室之间用伸缩软隔断进行分隔；指挥仓中可以设置有会议桌、座椅等，提供工作空间和环境。指挥车车尾部安装情报板，车头前部安装报警灯系统，车的侧面顶部安装爆闪灯。在驾驶室及指挥仓各安装一部车载电台，用来进行对现场相关执法人员的整体指挥。驾驶室及指挥仓还各安装无线麦，通过功率及设在车顶部的四方向爆音喇叭进行现场指挥。在指挥车上装载用于视频监控的摄像装置，并采用无线通讯设备将视频信号发送到指挥或监控中心，从而实现车载移动式视频监控。本实用新型提供的一种安装在侦察车中的视频监控装置，如图I所示，包括控制操作平台模块101、车载摄像模块102、第一无线通讯模块103、第二无线通讯模块104。在指挥车上装载用于视频监控的摄像装置，并采用无线通讯设备将视频信号发送到监控中心，从而实现车载移动式视频监控，同时其还可以接收附近侦察车发送的无线视频信号，从而更进一步提高视频监控的灵活性。本实用新型提供的一种安装在指挥车中的视频监控装置，如图I所示，包括控制操作平台模块101、至少一个车载摄像模块102、至少一个第一无线通讯模块103、第二无线通讯模块104。 指挥车内的车载摄像模块102至少有一个，车载摄像模块102具体包括摄像机和云台，云台固定于车体内，摄像机安装于云台上。摄像机与云台的连接部分可以采用快装模块化设计，所有接口均采用惟一性的航空插头，即防插反插头，以方便摄像机的快速拆装。此外，侦察车上还可配备一部三角架，及100米集成线缆(含视频、供电及信息线缆),并且根据现场实际需要，可以将摄像机安装在三角架上进行监控，便于扩大监控范围。较佳地，指挥车内安装有三个车载摄像模块102 ;其中一个车载摄像模块102中的摄像机为高杆摄像机安装于指挥车车内的车体顶部的中间位置，其采用一体化摄像机，安装在高杆升降灯的云台上，实现摄像机与照明灯同步的效果。照明光源将采用LED泛光灯，用来对现场进行大范围的照明。另外两个车载摄像模块102的摄像机为云台摄像机，分别安装在指挥车车内的前、后车体顶部的中间位置，实现对监控死角的补充监控工作。照明光源将采用LED聚光灯，用来对现场进行定点照明。进一步，车载摄像模块102的摄像机具体可以是激光成像摄像机，监控距离可达1500 米。控制操作平台模块101安装设置于车身前部，控制操作平台模块101与车载摄像模块102相连。控制操作平台模块101包括键盘，操作者通过控制操作平台模块101的键盘输入操作指令、设置参数，控制操作平台模块101通过键盘接收了操作指令和参数后，根据接收的操作指令和参数，控制车载摄像模块102的启动与关闭，或者调整拍摄的角度、拍摄焦距、激光角度等。在车载摄像模块102的摄像机启动后，摄像机拍摄图像，生成视频信号码流发送给控制操作平台模块101。控制操作平台模块101还可以包括液晶显示模块，控制操作平台模块101还用以接收车载摄像模块102发送的视频信号并通过液晶显示模块进行显示。第一无线通讯模块103为支持3G (3rd_generation,第三代移动通信技术)协议的无线通讯模块。每个车载摄像模块102分别连接一个第一无线通讯模块103，用以将车载摄像模块102的摄像机拍摄图像后所生成的视频信号发送给第一无线通讯模块103，第一无线通讯模块103将接收的视频信号进行3G视频编码，并通过3G网络将视频信号发送至监控中心。第二无线通讯模块104与控制操作平台模块101相连。指挥车中的视频监控装置的第二无线通讯模块 104 为米用 COFDM (coded orthogonal frequency divisionmultiplexing，编码正交频分复用)技术实现点对点无线通讯模块。器可以实现3_5公里范围内的380MHz低频无线传输。第二无线通讯模块104用以接收侦察车采用COFDM技术发送的无线视频信号后解调出视频信号，将解调出的视频信号发送给控制操作平台模块101。控制操作平台模块101还与一个第一无线通讯模块103相连，控制操作平台模块101可以将第二无线通讯模块104发送的视频信号通过第一无线通讯模块103进行3G视频编码，并通过3G网络将视频信号发送至监控中心。另外，控制操作平台模块101也可以将第二无线通讯模块104发送的视频信号通过液晶显示模块进行显示。进一步，上述指挥车中的视频监控装置还可包括车载数字DVR设备模块105。车载数字DVR设备模块105与控制操作平台模块101相连，控制操作平台模块101·将接收的车载摄像模块102发送的视频信号发送给车载数字DVR设备模块105，车载数字DVR设备模块105将从所述控制操作平台模块获取的视频信号进行录制和存储。或者，控制操作平台模块101将接收的第二无线通讯模块104发送的视频信号发送给车载数字DVR设备模块105进行录制和存储。车载数字DVR设备模块105还设置有网络接口，用来通过网络与监控中心进行通讯，便于录像的实时浏览、查询及回放。进一步，上述指挥车中的视频监控装置还可包括GPS终端模块。GPS终端模块用以确定指挥车当前的GPS (Global Positioning System,全球定位系统)位置信息，并将确定的位置信息发送至监控中心。进一步，上述指挥车中的视频监控装置还可包括集群对讲系统模块。集群对讲系统模块可以设置在设备柜或工具仓中，实现与侦察车人员的通话。具体地，集群对讲系统模块采集语音信号，通过专用波段将采集的语音信号进行无线发送；语音对讲终端模块还通过专用波段接收无线信号，将无线信号解调后获得的音频信号进行播放。进一步，上述指挥车中的视频监控装置还可包括第三无线通讯模块，第三无线通讯模块具体为支持wifi (无线保真)技术的无线联网通讯模块，可以将指挥车内或指挥车附近的个人电脑、手持设备(如PDA、手机)等终端以无线方式互相连接、通讯。进一步，上述指挥车中的视频监控装置还可包括供电子系统。现有技术中，汽车通常安装有车载电瓶，用来对发动机马达进行供电；而本发明实施例中指挥车采用车载UPS (Uninterruptible Power System,不间断电源)系统及车载汽油发电机,为整车系统提供充足的电力提供。在日常工作中，通过车载的UPS系统进行供电，当UPS电力不足的时候，将启动车载发电机进行供电，并为UPS系统进行充电操作。当发电机的汽油不足的时候，将自动切换为UPS系统供电，这样可以将发电机进行加油操作。如此可以为指挥车提供24小时不间断的供电。另外，在发电机舱设置温度监控装置及强排系统，保证发电机的温度及进出气系统的正常工作，温度监控装置与发电机相连，当温度监控装置检测出机舱内温度超过预定温度后，控制发电机停止工作。进一步，上述指挥车中还安装有顶置空调，例如I. 5P的空调，用来对车内温度进行控制，保证工作环境的温度。进一步，上述指挥车的车顶还可安装电控倒伏式翻转机构，用来对第一无线通讯模块103、第二无线通讯模块104或者第三无线通讯模块的天线进行升降。本发明实施例提供的视频监控系统的示意图如图2所示，包括侦察车、指挥车、监控中心。侦察车用于通过摄像装置进行拍摄，并将拍摄后生成的视频信号通过COFDM技术向指挥车发送；或者将拍摄后生成的视频信号通过3G网络向监控中心发送。指挥车的车内安装有如上所述的视频监控装置，可以接收侦察车通过COFDM技术发送的视频信号，并将接收的视频信号通过3G网络向监控中心发送；指挥车还可通过上述的视频监控装置将车载摄像模块拍摄后生成的视频信号通过3G网络向监控中心发送。监控中心用于接收所述侦察车或指挥车内的视频监控装置通过3G网络发送的视频信号，监控中心可以通过显示屏或者电脑终端等将接收的视频信号进行显示或者存储。本实用新型的指挥车由于在车内安装了视频监控装置，该装置包括车载摄像模块和无线通讯模块，可以随着车体的移动对车外现场进行拍摄，并将拍摄的视频信号进行无线发送，从而使得拍摄地点灵活。对于野外或者没有摄像头的公路，或者出现重大事件或者紧急事件的地方进行可以及时派侦察车到现场进行拍摄，使得监控具有移动性。进一步，指挥车还可通过第二无线通讯模块接收3-5公里范围内的侦察车发送的无线视频信号，并通过第一无线通讯模块将接收的视频信号通过3G网络发送到监控中心，便于灵活地获得更大范围内的现场监控视频，更进一步提高了视频监控的灵活性。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种安装于指挥车内的视频监控装置，包括 安装于所述指挥车的车体内部的至少一个车载摄像模块，用于从车内对车外现场进行拍摄； 至少一个第一无线通讯模块，分别与各车载摄像模块相连，用于接收所述车载摄像模块拍摄图像后生成的视频信号进行3G视频编码，并通过3G网络将视频信号发送至监控中心； 第二无线通讯模块，用于接收侦察车采用COFDM技术发送的无线视频信号后解调出视频信号； 控制操作平台模块，用于接收所述车载摄像模块发送的视频信号或者所述第二无线通讯模块解调出的视频信号，并通过液晶显示模块进行显示。
2.如权利要求I所述的装置，其特征在于，还包括所述控制操作平台模块包括键盘；以及 所述控制操作平台模块还用于通过所述键盘接收操作指令和参数，并根据接收的接收操作指令和参数控制所述车载摄像模块的启动和关闭，或者调整所述车载摄像模块的拍摄角度、焦距。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括 车载数字DVR设备模块，其与所述控制操作平台模块相连，用于将所述控制操作平台模块从所述车载摄像模块或者第二无线通讯模块接收的视频信号进行录制和存储。
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，还包括 GPS终端模块，用以确定所述指挥车当前位置，并将确定的位置信息发送至监控中心。
5.如权利要求3所述的装置，其特征在于，还包括 集群对讲系统模块，用于采集语音信号，通过专用波段将采集的语音信号进行无线发送；并通过专用波段接收无线信号，将无线信号解调后获得的音频信号进行播放。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括第三无线通讯模块；所述第三无线通讯模块为支持wifi技术的无线联网通讯模块。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括供电子系统；所述供电子系统包括UPS系统、发电机和温度监控装置；所述发电机用于在所述UPS系统电力不足时，启动发电为所述指挥车和所述UPS系统供电；所述温度监控装置用于检测温度超过预定温度后，控制所述发电机停止工作。
8.一种指挥车，其特征在于，其车体内的后部设置有设备柜及工具仓；在车体内的中间位置设置有指挥仓，所述指挥仓与驾驶室之间用伸缩软隔断进行分隔；所述侦察车还包括如权利要求1-6任一所述的视频监控装置。
9.如权利要求8所述的指挥车，其特征在于，所述指挥车的车尾部安装有情报板，车头前部安装有报警灯系统，车的侧面顶部安装有爆闪灯，车内安装有顶置空调，车顶安装有电控倒伏式翻转机构用以升降天线。
10.一种视频监控系统，包括侦察车、监控中心以及如权利要求8或9所述的指挥车； 其中，所述侦察车用于通过摄像装置进行拍摄，并将拍摄后生成的视频信号通过COFDM技术向所述指挥车发送；或者将拍摄后生成的视频信号通过3G网络向所述监控中心发送；所述监控中心用于接收所述侦察车或者指挥车通过3G网络发送的视频信号，并通过显示屏或者电脑终端等将接收的视频信·号进行显示或者存储。
专利摘要本实用新型公开了一种视频监控系统、指挥车及其车内的视频监控装置。所述装置包括车载摄像模块，用于从车内对车外现场进行拍摄；第一无线通讯模块，分别与各车载摄像模块相连，用于将所述车载摄像模块的视频信号通过3G网络将视频信号发送至监控中心；第二无线通讯模块用于接收侦察车采用COFDM技术发送的无线视频信号后并进行解调；控制操作平台模块，用于接收所述车载摄像模块发送的视频信号或者第二无线通讯模块解调出的视频信号，并进行显示。由于在车内安装了视频监控装置，该装置包括车载摄像模块和无线通讯模块，可以随着车体的移动对车外现场进行拍摄，并将拍摄的视频信号进行无线发送，从而使得监控拍摄地点灵活。
文档编号H04N7/18GK202713508SQ20122021407
公开日2013年1月30日 申请日期2012年5月11日 优先权日2012年5月11日
发明者康占坤, 宁宁 申请人:北京呈创科技股份有限公司