专利名称：一种远程侦查窥镜系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于侦查探测设备领域，具体涉及一种远程侦查窥镜系统。
背景技术：
近年来，在反恐侦察、灾后救援等项目上以纤维软镜为代表的探照设备迅速兴起。这种纤维软镜的好处是它是由特殊材料制成，质地柔软而又纤细，也正是因为其质地柔软的缘故，所以这种纤维软镜可在一定的力度下实现上下左右弯曲，通过手持部位传动装置来控制纤维镜头的转动，从而可实现其对于狭小的缝隙侦察或探测目的。目前纤维软镜探照设备可适用于各种狭小缝隙后侦查以及隐蔽探测，使用固然极为方便和快捷，然而，其存在的问题也不容小视目前的纤维软镜探照设备，其控制纤维镜头转动装置都是手控传动装置，这就要求操作人员必须时刻在旁方能实现其操作控向；而武警反恐侦察时经常所处位置比较险要，侦察时一旦侦测位置被发现，极易受到恐怖分子的攻击而导致我方人员受 伤，甚至死亡；灾后救援则更是注重对于侦测搜救人员的安全性保护。如何在保证我方人员安全的前提下又能够对目标对象进行有效侦察，这是当前我们要解决的问题的根本所在。
发明内容本实用新型的目的是提供一种结构简单的远程侦查窥镜系统，可实现对于纤维镜头的长距离控向操作，从而实现其远程侦查目的，其工作安全可靠且效率高。为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案一种远程侦查窥镜系统，其特征在于包括执行端及遥控端，所述执行端包括纤维镜头模块以及用于实现纤维镜头控向操作的动力转向模块，所述遥控端包括用于显示执行端图像并发送至执行端控向指令的显示操作模块，所述遥控端及执行端上均设置有用于彼此间收发信号的远程收发模块；执行端上的纤维镜头模块接收对象区域图像，由远程收发模块传输至遥控端上的显示操作模块处得以显示和/或储存，显示操作模块输入控向指令并由远程收发模块发送至动力转向模块处，动力转向模块驱动纤维镜头模块上的纤维镜头产生指定方向的摆动动作。本实用新型的有益效果在于通过布置远程收发模块，将传统的必须在旁操作的手动控向结构变更为本实用新型的远程遥控设计，从而使其具备远程侦查功能；由于操作人员可以远距离实现对于纤维镜头的远程可控转向，同时亦可实现对于执行端图像视频的可靠接收功能，从而极大的保证了其工作效率及工作安全性。
图I为本实用新型的结构工作框图；图2为本实用新型执行端的其中一个实施例的结构示意图；图3为本实用新型遥控端的其中一个实施例的结构示意图图4-5为动力转向模块及纤维镜头模块的实施例结构示意图。
具体实施方式
一种远程侦查窥镜系统，包括执行端10及遥控端20，所述执行端10包括纤维镜头模块11以及用于实现纤维镜头模块11控向操作的动力转向模块12，所述遥控端20包括用于显示执行端10图像并发送至执行端10控向指令的显示操作模块21，所述遥控端20及执行端10上均设置有用于彼此间收发信号的远程收发模块；执行端10上的纤维镜头模块11接收对象区域图像，由远程收发模块传输至遥控端20上的显示操作模块21处得以显示和/或储存，显示操作模块21输入控向指令并由远程收发模块发送至动力转向模块12处，动力转向模块12驱动纤维镜头模块11上的纤维镜头产生指定方向的摆动动作。具体如图I所示，本实用新型通过布置远程收发模块，将传统的必须在旁操作的手动控向结构变更为本实用新型的远程遥控设计，从而使其具备远程侦查功能；由于操作人员可以远距离实现对于纤维镜头的远程可控转向，同时亦可同时或随即实现对于执行端10图像视频的可靠接收功能，也就避免了在旁操作所带来的各种安全隐患，从而极大的保证了其工作效率及工作安全性。作为本实用新型的进一步优选方案如图1-3所示，所述远程收发模块包括设置于执行端10处的无线传输模块13及红外接收模块14，所述远程收发模块还包括无线接收模块22以及红外传输模块23，无线接收模块22以及红外传输模块23位于遥控端20处；执行端10上的纤维镜头模块11接收对象区域图像，由无线传输模块13传输至遥控端20上的无线接收模块22并由显示操作模块21处得以显示和/或储存，显示操作模块21输入控向指令并由红外传输模块23发送至执行端10处的红外接收模块14处，动力转向模块12接收信号并驱动纤维镜头产生指定方向的摆动动作。为便于说明，此处以实施例方式对上述系统加以阐述如图1-2所示，其执行端10整体呈现鱼竿状，包括由前至后顺序布置的纤维镜头也即纤维镜头模块11、无线传输模块13、动力转向模块12、红外接收模块14以及位于最尾端处的可用作电池仓的把手部6，为保证执行端10整体的放置平稳性，在其下方相应布置有三角稳定部件5。这样，当操作人员于待测理想位置放置执行端10并将纤维镜头指向对象区域后，即可远离执行端10并处于其他隐蔽或安全位置，采用手持遥控端20对前者进行图像的接收及纤维镜头的操控操作；执行端10上的纤维镜头模块11在照射并接收对象区域图像后，由无线传输模块13传输至操作人员所在的遥控端20上的无线接收模块22内，并由其手持的显示操作模块21处得以最终显示；当操作人员认为对象目标偏离纤维镜头照射区域时，即可通过显示操作模块21输入控向指令并由红外传输模块23发送至执行端10处的红外接收模块14处，动力转向模块12接收信号并驱动纤维镜头产生指定方向的摆动动作。其动力转向模块12的组成，申请人在先申请中曾有所记载，此处作进一步描述具体如图4-5所示，其动力转向模块12外形呈球形构造，其内腔布置有左右对置的机械转向组件，包括两者间盘面平行布置的转盘12c ;纤维镜头上布置有钢丝拉索12b，钢丝拉索12b 一端固定于纤维镜头外端部，另一端沿纤维镜头顺延并由纤维镜头内端部穿出绕设于转盘12c外缘处，并经转盘12c外缘返回至纤维镜头内端部，其往返路径沿纤维镜头轴线对称布置；钢丝拉索12b为两根，其往返路径即显示为四条，整体呈现为钢丝拉索路径截面所构成的点于纤维镜头截面处均布且整体处于同一圆上；转盘12c外部罩设钢丝护盖12d，钢丝护盖上预留有供钢丝拉索12b穿过的孔；动力转向模块12的动力来源，或可为人力推拉，本实用新型采用自带减速机的步进电机12a,从而实现其转盘12c的转动动作。实际工作中，以如图4所示的右侧机械转向组件为例右侧步进电机12a正方向转动时，其输出轴带动转盘12c进行转动，见图4-5，由于转盘12c上绕有钢丝拉索12b，而钢丝拉索12b在绕过转盘 12c的同时又被焊锡或其他方式固定在转盘12c上，所以当转盘12c转动时，位于转盘12c上的上端处钢丝拉索12b会跟随转盘12c向后拉扯，钢丝拉索12b被拉紧并相应带动带动纤维镜头顶部产生上端弯曲动作，从而使控制其镜头向产生向上偏转动作；右侧步进电机12a反方向转动时，镜头则相应会向下侧偏转；同理，左侧机械转向结构与右侧结构完全一致，其控制钢丝拉索12b即可使纤维镜头向左或向右偏转。综上所述，在实际使用中，操作人员只要预先将执行端10固定在需要侦察的位置上，打开其电源使其工作后，再通过遥控端20中红外传输模块23进行纤维镜头的上下左右偏移，然后由无线接收模块22接收执行端10上的无线传输模块13传输过来的视频信号，通过显示操作模块21处的显示屏进行观察和/或直接存储，从而达到其远程侦察的目的，其工作安全可靠且效率高。
权利要求1.一种远程侦查窥镜系统，其特征在于包括执行端(10)及遥控端(20)，所述执行端(10)包括纤维镜头模块(11)以及用于实现纤维镜头模块(11)控向操作的动力转向模块(12)，所述遥控端(20)包括用于显示执行端(10)图像并发送至执行端(10)控向指令的显示操作模块(21)，所述遥控端(20)及执行端(10)上均设置有用于彼此间收发信号的远程收发模块；执行端(10)上的纤维镜头模块(11)接收对象区域图像，由远程收发模块传输至遥控端(20)上的显示操作模块(21)处得以显示和/或储存，显示操作模块(21)输入控向指令并由远程收发模块发送至动力转向模块(12)处，动力转向模块(12)驱动纤维镜头模块(11)上的纤维镜头产生指定方向的摆动动作。
2.根据权利要求I所述的侦查窥镜系统，其特征在于所述远程收发模块包括设置于执行端(10)处的无线传输模块(13)及红外接收模块(14)，所述远程收发模块还包括无线接收模块(22)以及红外传输模块(23)，无线接收模块(22)以及红外传输模块(23)位于遥控端(20)处；执行端(10)上的纤维镜头模块(11)接收对象区域图像，由无线传输模块(13) 传输至遥控端(20)上的无线接收模块(22)并由显示操作模块(21)处得以显示和/或储存，显示操作模块(11)输入控向指令并由红外传输模块(23)发送至执行端(10)处的红外接收模块(14)处，动力转向模块(12)接收信号并驱动纤维镜头产生指定方向的摆动动作。
专利摘要本实用新型属于侦查探测设备领域，具体涉及一种远程侦查窥镜系统。本实用新型包括执行端及遥控端，执行端包括纤维镜头模块以及用于实现纤维镜头控向操作的动力转向模块，遥控端包括显示操作模块，遥控端及执行端上均设置有用于彼此间收发信号的远程收发模块；执行端上的纤维镜头模块接收对象区域图像，由远程收发模块传输至遥控端上的显示操作模块处得以显示和/或储存，显示操作模块输入控向指令并由远程收发模块发送至动力转向模块处，动力转向模块驱动纤维镜头产生指定方向的摆动动作。由于操作人员可以远距离实现对于纤维镜头的远程可控转向,同时亦可实现对于执行端图像视频的可靠接收功能，从而极大的保证了其工作效率及工作安全性。
文档编号H04N7/18GK202738027SQ201220397059
公开日2013年2月13日 申请日期2012年8月6日 优先权日2012年8月6日
发明者傅强 申请人:合肥德铭电子有限公司