专利名称：一种自动控制倒车影像摄像头装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于汽车电子技术领域，涉及一种自动控制倒车影像摄像头装置。
背景技术：
汽车倒车一直是驾驶员的一个难题，在倒车的时候往往会因为驾驶员的视线被挡住或者因为驾驶员技术还不够而很容易造成碰撞和刮擦的事故，因此产生了很多倒车辅助系统。现在绝大部分汽车倒车辅助系统是通过倒车雷达来实现的。倒车雷达由雷达探头、控制器和显示器等部分组成，能以声音告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员倒车时需要对后方进行探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，但是因为超声波雷达探测覆盖面有限，并且超声波在外界环境中容易受到同频率超声波的干扰产生偏差，所以仍存在安全隐患。现有倒车辅助系统中还有倒车影像系统，倒车影像系统是将车后状况清晰的显示于倒车液晶显示屏上，让驾驶员更加的直观和准确的把握后方路况使倒车更加安全，因此倒车时采用倒车影像系统成为了一种趋势·。但是现有的倒车影像系统一般只包括一个摄像头，安装在车后将采集的影像信息直接送到显示器显示，没有任何辅助功能，不能连接到总线上，无法进行实时诊断。为此，中国专利文献公开了申请号为200720144339. 4的一种倒车影响辅助系统，该装置包括摄像头和显示器，所述摄像头依次通过视频同步分离电路、图像叠加处理模块与显示器连接；所述图像叠加处理模块的地址端口与存储器的数据端口相连，控制模块的控制端与所述图像叠加处理模块的串口相连，实现对所述图像叠加处理模块工作过程的控制和所诉存储器内字符信息的读写控制。该装置虽然再在显示器和摄像头之间增加了辅助功能使倒车影像更加准确，但是倒车影像摄像头因曝露在外，遇到雨天或者长期行驶会摄像头的镜头粘上水或灰尘，导致倒车影像模糊。
发明内容本实用新型针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动控制倒车影像摄像头装置，该自动控制倒车影像摄像头装置可以保护倒车影像装置的摄像头镜头，避免被雨水或者灰尘沾上。本实用新型通过下列技术方案来实现一种自动控制倒车影像摄像头装置，包括用于采集影像信息的摄像头，其特征在于，本装置还包括有用于对摄像头进行保护控制和对倒车影像进行处理并发送图像信息的倒车影像控制单元，所述的倒车影像控制单元的输入端连接有用于传输汽车各种信号的CAN总线网络，所述的摄像头连接倒车影像控制单元，所述的倒车影像控制单元的输出端口连接有用于在摄像头不进行检测工作时控制摄像头进行转动隐藏和在摄像头开始检测工作时进行反转工作的摄像头保护机构，所述的倒车影像控制单元包括视频输出端，所述的视频输出端通过CAN总线连接有用于图像显示的显示单元。当发动机保持运行，倒车影像控制单元通过CAN总线网络采集汽车的档位信号、车速信号和驻车模式信号。当采集到汽车已选择倒车档位，并且得到车速信息低于15km/h的条件下，倒车影像控制单元开始给摄像头供电，此时摄像头开启并工作，同时倒车影像控制单元发送控制信号给摄像头保护机构，摄像头保护机构控制摄像头进行反转使摄像头正对着汽车后方，此时摄像头可以采集到汽车后方的影像并发送影像信息给倒车影像控制单元，倒车影像控制单元开始存储并处理由摄像头提供的影像信息，倒车影像控制单元根据采集到的驻车模式，在影像信息上显示相应的静态和动态辅助线，倒车影像控制单元将处理后的影像信息发送给显示单元进行显示；当倒车影像控制单元没有采集到汽车选择倒车挡或者没有采集到车速低于15km/h的条件下，倒车影像控制单元不供电给摄像头，同时倒车影像控制单元发送控制信号给摄像头保护机构，摄像头保护机构控制摄像头进行转动隐藏。在上述的自动控制倒车影像摄像头装置中，所述的摄像头保护机构包括微型电机、传动装置和摄像头，所述的微型电机输入端连接倒车影像控制单元的输出端，所述的微型电机的输出端连接传动装置，所述的摄像头设置在传动装置上。微型电机接收倒车影像控制单元的控制信号开始工作使传动装置开始转动，传动装置带动摄像头转动隐藏或者反转工作。在上述的自动控制倒车影像摄像头装置中，所述的传动装置设置在汽车后方用于放置牌照的凹槽内，所述的摄像头隐藏于凹槽上沿同平面的下方。当摄像头不开始检测工作时，隐藏在凹槽上沿同平面的下方，可以避免摄像头被雨淋湿和灰尘沾上。在上述的自动控制倒车影像摄像头装置中，所述的传动装置包括旋转轴或者传动皮带。旋转轴或者转动皮带可以通过电机驱动进行转动，从而带动摄像头进行转动隐藏或者反转工作，机构简单并且方便。在上述的自动控制倒车影像摄像头装置中，所述的倒车影像控制单元通过CAN总线连接有数据总线诊断端口。 数据总线诊断端口可以对倒车影像单元进行实时检测，方便进行诊断和维修。在上述的自动控制倒车影像摄像头装置中，所述的倒车影像控制单元的输出端通过CAN总线连接有电视调谐器，所述的倒车影像控制单元包括视频输入端，所述的电视调谐器输出端连接倒车影像控制单元的视频输入端。电视调谐器接收倒车影像控制单元的影像信息，进行完善处理，使得到的影像信息更加清晰，并将处理后的影像信息发还给倒车影像控制单元。在上述的自动控制倒车影像摄像头装置中，所述的倒车影像控制单元还连接有保险丝。保险丝会在电流异常升高到一定的高度，自身熔断切断电流，从而起到保护电路安全运行的作用，使本装置工作更安全。在上述的自动控制倒车影像摄像头装置中，所述的显示单元包括收音机显示屏或者导航系统的显示屏。显示屏用于对影像信息进行显示作用，收音机显示屏或者导航系统的显示屏都具有显示影像信息的作用。与现有技术相比，本自动控制倒车影像摄像头装置具有以下优点1、本实用新型是增加了摄像头保护机构可以控制摄像头进行转动隐藏和反转工作，从而使摄像头不开始检测工作时得到保护，避免摄像头在不工作的时候被雨淋湿和灰尘沾上。2、本实用新型的摄像头不开始检测工作时，隐藏在汽车所放牌照的凹槽上沿同平面的下方，结构简单但是效果明显，具有更大的实用性。
图1是本实用新型的结构示意图。图中，1、倒车影像控制单元；2、CAN总线网络；3、微型电机；4、传动装置；5、摄像头；6、电视调谐器；7、显示单元；8、保险丝；9、数据总线诊断端口。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。如图1所示，本自动控制倒车影像摄像头装置，本装置包括有用于对摄像头5进行保护控制和对倒车影像进行处理并发送图像信息的倒车影像控制单元1，倒车影像控制单元I的输入端连接有用于传输汽车各种信号的CAN总线网络2，摄像头5连接倒车影像控制单元1，倒车影像控制单元I的输出端口连接有用于在摄像头不进行检测工作时控制摄像头进行转动隐藏和在摄像头开始检测工作时进行反转工作的摄像头保护机构，摄像头保护机构包括微型电机3、传动装置4和摄像头5。倒车影像控制单元I的输出端连接微型电机3的输入端，微型电机3的输出端连接传动装置4，转动装置4包括旋转轴或者传动皮带，摄像头5设置在传动装置4上，传动装置4设置在汽车后方用于放置牌照的凹槽内，摄像头5隐藏与凹槽上沿同平面的下方。倒车影 像控制单元I包括视频输出端和视频输入端，倒车影像控制单元I的视频输出端通过CAN总线连接有电视调谐器6，电视调谐器6输出端连接倒车影像控制单元I的视频输入端。倒车影像控制单元I的另一个视频输出端通过CAN总线连接有用于图像显示的显示单元7,显示单元7包括收音机显示屏或者导航系统的显示屏。倒车影像控制单元I通过CAN总线连接有数据总线诊断端口 9，并且倒车影像控制单元I还连接有保险丝8。当发动机保持运行，倒车影像控制单元I通过CAN总线网络2采集汽车的档位信号、车速信号和驻车模式信号。当采集到汽车已选择倒车档位，并且得到车速信息低于15km/h的条件下，倒车影像控制单元I开始给摄像头5供电，此时摄像头5开启并工作，同时倒车影像控制单元I发送控制信号给微型电机3，微型电机3接收到倒车影像控制单元I的控制信号开始工作使传动装置4开始转动，转动装置4带动摄像头5进行反转使摄像头5正对着汽车后方，此时摄像头5可以采集到汽车后方的影像并发送影像信息给倒车影像控制单元1，倒车影像控制单元I开始存储并处理由摄像头5提供的影像信息，并发送影像信息给电视调谐器6进行完善处理，使得到的影像信息更加清晰，电视调谐器6将处理后的影像信息发还给倒车影像控制单元1，倒车影像控制单元I根据采集到的驻车模式，在影像信息上显示相应的静态和动态辅助线，倒车影像控制单元I将处理完成后的影像信息发送给显示单元7进行显示。当倒车影像控制单元I没有采集到汽车选择倒车挡或者没有采集到车速低于15km/h的条件下,倒车影像控制单元I不供电给摄像头5,同时倒车影像控制单元I发送控制信号给微型电机3，微型电机3接收到倒车影像控制单元I的控制信号开始工作使传动装置4开始转动，传动装置4带动摄像头5进行转动隐藏，并隐藏于汽车所放牌照凹槽内上沿同平面的下方，保护摄像头5在不工作时避免被雨水或者尘土沾上。保险丝8对整个电路起到保护作用，可以是整个装置安全工作。数据总线诊断端口 9可以对装置起到实时检测的作用，方便对本装置进行诊断和维修。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了倒车影像控制单元1、CAN总线网络2、微型电机3、传动装置4、摄像头5、电视调谐器6、显示单元7、保险丝8、数据总线诊断端口 9等术语，但并不排除使用其它术语的可能性 。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种 附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
权利要求1.一种自动控制倒车影像摄像头装置，包括用于采集影像信息的摄像头(5)，其特征在于，本装置还包括有用于对摄像头(5)进行保护控制和对倒车影像进行处理并发送图像信息的倒车影像控制单元(1)，所述的倒车影像控制单元(I)的输入端连接有用于传输汽车各种信号的CAN总线网络(2)，所述的摄像头(5)连接倒车影像控制单元(1)，所述的倒车影像控制单元(I)的输出端口连接有用于在摄像头(5)不进行检测工作时控制摄像头(5)进行转动隐藏和在摄像头(5)开始检测工作时进行反转工作的摄像头(5)保护机构，所述的倒车影像控制单元(I)包括视频输出端，所述的视频输出端通过CAN总线连接有用于图像显示的显示单元(7)。
2.根据权利要求1所述的自动控制倒车影像摄像头装置，其特征在于，所述的摄像头(5)保护机构包括微型电机(3)、传动装置(4)和摄像头(5)，所述的微型电机(3)输入端连接倒车影像控制单元(I)的输出端，所述的微型电机(3)的输出端连接传动装置(4)，所述的摄像头(5)设置在传动装置(4)上。
3.根据权利要求2所述的自动控制倒车影像摄像头装置，其特征在于，所述的传动装置(4)设置在汽车后方用于放置牌照的凹槽内，所述的摄像头(5)隐藏于凹槽上沿同平面的下方。
4.根据权利要求2或3所述的自动控制倒车影像摄像头装置，其特征在于，所述的传动装置(4)包括旋转轴或者传动皮带。
5.根据权利要求1或2或3所述的自动控制倒车影像摄像头装置，其特征在于，所述的倒车影像控制单元(I)通过CAN总线连接有数据总线诊断端口(9)。
6.根据权利要求5所述的自动控制倒车影像摄像头装置，其特征在于，所述的倒车影像控制单元(I)的输出端通过CAN总线连接有电视调谐器(6)，所述的倒车影像控制单元(I)包括视频输入端，所述的电视调谐器(6)输出端连接倒车影像控制单元(I)的视频输入端。
7.根据权利要求6所述的自动控制倒车影像摄像头装置，其特征在于，所述的倒车影像控制单元(I)还连接有保险丝(8)。
8.根据权利要求7所述的自动控制倒车影像摄像头装置，其特征在于，所述的显示单元(7)包括收音机显示屏或者导航系统的显示屏。
专利摘要本实用新型提供了一种自动控制倒车影像摄像头装置，属于汽车电子技术领域。它解决了倒车影像摄像头粘上水或灰尘使倒车影像模糊的问题。本装置包括有用于采集影像信息的摄像头和有用于对摄像头进行保护控制并对倒车影像进行处理并发送图像信息的倒车影像控制单元，倒车影像控制单元的输入端连接有用于传输汽车各种信号的CAN总线网络，摄像头连接倒车影像控制单元，倒车影像控制单元的输出端口连接有用于在摄像头不进行检测工作时控制摄像头进行转动隐藏和在摄像头开始检测工作时进行反转工作的摄像头保护机构，倒车影像控制单元的输出端通过CAN总线连接有用于图像显示的显示单元。本装置能控制摄像头不检测工作时进行隐藏。
文档编号H04N5/232GK202907063SQ20122043715
公开日2013年4月24日 申请日期2012年8月30日 优先权日2012年8月30日
发明者张新宇, 曾庆国, 蔡伟坚, 邹凌华, 赵福全 申请人:浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司, 浙江吉利汽车研究院有限公司, 浙江吉利控股集团有限公司