专利名称：基于全景点智能视频监控的机场跑道监控系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机场跑道监控领域，尤其是一种基于全景点智能视频监控的机场跑道监控系统。
背景技术：
随着科技的快速发展，民航安防监控的责任也越来越大，特别是在保障机场安全防护方面，更要是做到“处处设防、滴水不漏”。这就要对机场的跑道进行监控，如跑道周界的防护、跑道FOD (跑道异物)的监测，跑道上空净空道的监测等。此外在飞机起降期间，通过视频跟踪监测，能以直观的视频图像记录飞机起降过程，辅助起降起飞决策，及时发现与处理异常情况，保证起降安全，并为事故分析与飞行讲评提供录像信息。然而，在现有的监控系统中，主要运用的是雷达技术，视频监控主要用于辅助监测，只有iFerret智能视频探测系统以视频监测为主，但在实践中受光照气象环境的影响很大，且具有误报率高、维护复杂等缺点。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种能够实现对机场跑道的全景监控、对监控范围内多目标进行持续跟踪、有效减少视频监控中的漏检和误报的基于全景点智能视频监控的机场跑道监控系统。为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案:一种基于全景点智能视频监控的机场跑道监控系统，包括信息处理与存储模块，其输入输出端与终端服务模块的输入输出端相连，其输出端与报警模块相连，其输入输出端通过交换机分别与用于监控机场跑道全景的全景监控模块、用于对目标进行跟踪的目标跟踪模块相连，全景监控模块的输入输出端与目标跟踪模块的输入输出端相连。所述的信息处理与存储模块为智能视频分析主机，智能视频分析主机内设存储器，所述的终端服务模块为监控中心或PC机或手机，智能视频分析主机通过LAN/Internet与监控中心或PC机或手机通信。所述的报警模块为安全预警终端，所述的智能视频分析主机通过工业总线与安全预警终端相连。所述的智能视频分析主机通过工业总线与交换机相连，所述的全景监控模块为高清广角枪式摄像机，所述的目标跟踪模块为高速自由抓怕/跟踪球机，所述交换机通过工业总线分别与高清广角枪式摄像机、高速自由抓怕/跟踪球机相连。所述的高清广角枪式摄像机的输入输出端与高速自由抓怕/跟踪球机的输入输出端相连，高清广角枪式摄像机、高速自由抓怕/跟踪球机均架设在机场跑道的高点，高速自由抓怕/跟踪球机的个数为2个以上。由上述技术方案可知，本实用新型采用先进的图像识别和处理技术，在一定程度上切合跑道监控的需要；采用枪机和球机联动的方式对机场跑道进行监控，可以实现大场景的全景监控，同时实现对监控范围内多个目标的持续跟踪和信息捕捉；有效地减少了视频监控中的漏检和误报，真正意义上实现了现代安防的智能化，在机场跑道监测与飞机降落跟踪上具有较大的应用价值。
图1是本实用新型的系统电路框图；图2是本实用新型的系统功能模块图。
具体实施方式
一种基于全景点智能视频监控的机场跑道监控系统，包括信息处理与存储模块，其输入输出端与终端服务模块的输入输出端相连，其输出端与报警模块相连，其输入输出端通过交换机3分别与用于监控机场跑道全景的全景监控模块、用于对目标进行跟踪的目标跟踪模块相连，全景监控模块的输入输出端与目标跟踪模块的输入输出端相连。如图2所示。如图1所示，所述的信息处理与存储模块为智能视频分析主机1，智能视频分析主机I内设存储器，所述的终端服务模块为监控中心或PC机或手机，智能视频分析主机I通过LAN/Internet与监控中心或PC机或手机通信。所述的报警模块为安全预警终端2，所述的智能视频分析主机I通过工业总线与安全预警终端2相连。所述的智能视频分析主机I通过工业总线与交换机3相连，所述的全景监控模块为高清广角枪式摄像机5，所述的目标跟踪模块为高速自由抓怕/跟踪球机4，所述交换机3通过工业总线分别与高清广角枪式摄像机5、高速自由抓怕/跟踪球机4相连。所述的高清广角枪式摄像机5的输入输出端与高速自由抓怕/跟踪球机4的输入输出端相连，高清广角枪式摄像机5、高速自由抓怕/跟踪球机4均架设在机场跑道的高点，高速自由抓怕/跟踪球机4的个数为2个以上。以下结合图1对本实用新型进行进一步的说明。在工作时，根据机场周界的具体环境，按照最优化的方式在前端架设用于高点全景监控的高清广角枪式摄像机5，和用于跟踪的，高速自由抓怕/跟踪球机4，并在高清广角枪式摄像机5和高速自由抓怕/跟踪球机4之间建立快速有效的枪机、球机联动机制。本系统会在机场跑道及周边区域设定立体的警戒区域，重点实现对跑道周边的环境监测、跑道上空净空道的检测和跑道FOD的监测，注重跑道监控区域的划分，保证飞机起降的安全。当有异物被处于高点的高清广角枪式摄像机5发现时，系统启动异常预警功能通知终端服务模块，比如监控中心，并在同一时间调用离异物最近的高速自由抓怕/跟踪球机4对其进行持续放大跟踪。此时监控中心的监控大屏的画面自动切到高清广角枪式摄像机5所监控的大场景和高速自由抓怕/跟踪球机4对异物进行变焦放大的局部场景，以得到更为清晰的画面。监控中心可以通过移动终端通知该区域执勤的安保人员根据定位系统对异物采取进一步行动。当异物进入监控区后，其照片和视频会被系统自动抓取，并显示在监控中心的大屏上，而其行动的轨迹也会被自动记录，所有这些信息都会被保存至智能视频分析主机I的存储器，供后期调用和回查。对于同一时间有多个异物的入侵行为，系统将会通过多个高速自由抓怕/跟踪球机4对其进行持续跟踪。而当异物离开当前高速自由抓怕/跟踪球机4的监控范围时，系统则可以通过多球联动的方式对目标进行接力跟踪，并形成照片视频和完整的运动轨迹的信息捕获。以下结合图2对本实用新型作进一步的说明。全景监控模块主要对机场监控区域的宏观画面进行整体把握，采用高清广角枪式摄像机5，在不丢失目标细节的情况下，可以覆盖更大的监控范围。其功能主要包括:(1)跑道周界防护:为了保障飞机的安全起降与滑行，飞行跑道和滑行道严禁人员或动物进入。对于靠近跑道和滑行道的不明目标给予警示与驱逐；(2)跑道异物FOD监测:跑道和滑行道上若出现遗留物，会对飞机起降和滑行造成重大安全隐患，因此，对于飞行器遗落物体和从其他区域进入的不明物体要立即进行清除，并保持跑道路面的清洁；(3)跑道上空净空道的监测:监控后是否有鸟类、飞行物及其他不明物体出现在净空区；(4)事件检测:系统根据机场环境的需要，可以设定各种异常行为和事件的规则，当被检测目标的行为或相关事件触发预设的规则后，系统会通过服务器向后台发送信息和产生报警，并通过移动终端通知值守人员，从而达到智能防范的要求。目标跟踪模块在设定的立体警戒区域内，当有异物被处于高点的高清枪机发现时，枪机会对其进行全程跟踪，根据球机的多少，可以实现单目标或多目标的跟踪，并立即启动异常预警功能通知监控中心，当报警发生(声光报警、公共广播等)时，枪机捕捉到报警画面，立即联动到最近的球机，球机对报警事件进行跟踪的同时，监控中心可以控制球机的镜头拉近拍照，以得到更为清晰的画面，行动的轨迹也会被自动记录。信息处理与存储模块包括智能视频分析主机I和智能视频分析主机I的存储器，信息处理与存储模块可以设定各种异常行为规则，当被检测目标的行为触发预设的规则后，就会被球机放大跟踪，同时将抓拍到的照片视频以及异物的完整运动轨迹存储，供后期查证使用。考虑到前端大量监控设备全天候运转所带来的海量数据，系统需要对有用的信息做到最快速和最有效地查找和分析。通过基于内容的和视频的检索技术，以图片为输入，从智能视频分析主机I的存储器中提取相对应的视频流和照片，形象直观，操作方便，提高工作效率的同时也方便中心管理人员随时快速查看可能漏检的事件，最大限度提高系统应用效率、减小突发事件带来的危害。终端服务模块包括手机、平板电脑与手持设备等。该系统可以完成对机场跑道内多路摄像头的全部视频数据进行集中管理，用户界面友好，操作简单，能以多种方式进行查询，如手机、平板电脑与手持设备等，简单方便，并提供快捷的回放和下载功能。综上所述，本实用新型用枪机和球机联动的方式对机场跑道进行监控，可以实现大场景全景监控的同时，全程跟踪重点目标；可以同一时间完成大场景中多个目标的检测、识别和跟踪，自动对目标的类型进行分类，配合领先的多目标智能算法可以使系统同时跟踪I到8个不同的目标；多种跟踪模式使操作更加人性化，包括手动指定跟踪目标和自动选择目标进行跟踪，各种模式之间可以实时切换；根据用户实际需要，系统可以设定多种行为特征和事件模式的规则，对跟踪目标进行智能化的视频分析，实现事前防范和实时报警；对所有进入机场跑道警戒区的目标，系统都能够找出在跟踪过程中最能描述该目标的一个特写照片用于目标识别，同时系统对所有目标均有视频和轨迹记录作为存证，用于回放并查看目标的视频和行动轨迹，并可在中心平台中同步调阅查看。
权利要求1.一种基于全景点智能视频监控的机场跑道监控系统，其特征在于:包括信息处理与存储模块，其输入输出端与终端服务模块的输入输出端相连，其输出端与报警模块相连，其输入输出端通过交换机(3)分别与用于监控机场跑道全景的全景监控模块、用于对目标进行跟踪的目标跟踪模块相连，全景监控模块的输入输出端与目标跟踪模块的输入输出端相连。
2.根据权利要求1所述的基于全景点智能视频监控的机场跑道监控系统，其特征在于:所述的信息处理与存储模块为智能视频分析主机(1)，智能视频分析主机(I)内设存储器，所述的终端服务模块为监控中心或PC机或手机，智能视频分析主机(I)通过LAN/Internet与监控中心或PC机或手机通信。
3.根据权利要求2所述的基于全景点智能视频监控的机场跑道监控系统，其特征在于:所述的报警模块为安全预警终端(2)，所述的智能视频分析主机(I)通过工业总线与安全预警终端(2)相连。
4.根据权利要求2所述的基于全景点智能视频监控的机场跑道监控系统，其特征在于:所述的智能视频分析主机(I)通过工业总线与交换机(3)相连，所述的全景监控模块为高清广角枪式摄像机(5)，所述的目标跟踪模块为高速自由抓怕/跟踪球机(4)，所述交换机(3)通过工业总线分别与高清广角枪式摄像机(5)、高速自由抓怕/跟踪球机(4)相连。
5.根据权利要求4所述的基于全景点智能视频监控的机场跑道监控系统，其特征在于:所述的高清广角枪式摄像机(5)的输入输出端与高速自由抓怕/跟踪球机(4)的输入输出端相连，高清广角枪式摄像机(5)、高速自由抓怕/跟踪球机(4)均架设在机场跑道的高点，高速自由抓怕/跟踪球机(4)的个数为2个以上。
专利摘要本实用新型涉及一种基于全景点智能视频监控的机场跑道监控系统，包括信息处理与存储模块，其输入输出端与终端服务模块的输入输出端相连，其输出端与报警模块相连，其输入输出端通过交换机分别与用于监控机场跑道全景的全景监控模块、用于对目标进行跟踪的目标跟踪模块相连，全景监控模块的输入输出端与目标跟踪模块的输入输出端相连。本实用新型采用枪机和球机联动的方式对机场跑道进行监控，可以实现大场景的全景监控，同时实现对监控范围内多个目标的持续跟踪和信息捕捉；有效地减少了视频监控中的漏检和误报，真正意义上实现了现代安防的智能化，在机场跑道监测与飞机降落跟踪上具有较大的应用价值。
文档编号H04N7/18GK202979160SQ20122069137
公开日2013年6月5日 申请日期2012年12月14日 优先权日2012年12月14日
发明者费贤文, 曾啸天, 张立元 申请人:安徽水天信息科技有限公司