定向响应式的声学驱动器操作的制作方法

定向响应式的声学驱动器操作的制作方法
【专利摘要】一种音响设备并入多个声学驱动器并且响应于所述音响设备的箱体相对于重力方向的定向来采用所述声学驱动器以形成在自所述多个声学驱动器的第一方向中生成相消干涉的第一声干涉阵列或者在自所述多个声学驱动器的第二方向中生成相消干涉的第二声干涉阵列。一种音响设备并入具有第一最大声辐射方向的第一声学驱动器和具有第二最大声辐射方向的第二声学驱动器，其中所述第一最大声辐射方向与所述第二最大声辐射方向不平行，并且其中所述音响设备响应于所述音响设备的箱体相对于重力方向的定向来采用所述第一声学驱动器或所述第二驱动器以用于声输出预定频率范围的声音。一种音响设备并入至少部分由第一声反射器覆盖以限定第一有效最大声辐射方向的第一声学驱动器以及至少部分由第二声反射器覆盖以限定第二有效最大声辐射方向的第二声学驱动器，其中当所述音响设备定位在房间中使得所述第一声学驱动器的最大声辐射方向大体上垂直于重力方向时，使所述第一有效最大声辐射方向比所述第一最大声辐射方向更加朝着收听者被预期所在的收听位置并且远离地板，以及使所述第二有效最大声辐射方向比所述第二最大声辐射方向更加朝着所述收听位置并且远离墙壁。
【专利说明】定向响应式的声学驱动器操作
【技术领域】
[0001]此公开涉及响应于音响设备的物理定向而改变其声输出的各方面。
【背景技术】
[0002]在家庭环境和其他位置中、采用定位于房间的收听区域四周用于提供环绕立体声的多个音响设备(例如前置扬声器。中置扬声器、环绕扬声器、专用次低音扬声器、天花板嵌入扬声器等)的音响系统已经变得寻常。然而，这样的音响系统通常包括许多单独的音响设备，每个音响设备具有声学驱动器，其位于使用音响系统于其中的房间四周分布的位置中。这样的音响系统还可能需要把声频电缆和/或电力电缆放在适当位置以既向那些音响设备中的每个音响设备传送代表音频的信号又致使该音频的声输出。
[0003]一种试图缓解这些缺陷的现有技术已经在于引入单个的、更有能力的音响设备，该音响设备将以上众多音响设备中多个音响设备的功能并入一个音响设备，即所谓的“条形音箱”或“多合一”扬声器。不幸的是，这些更有能力的音响设备中的大多数仅仅将通常为5个或更多的声频通道中的3个或更多声频通道(通常是左前、右前和中置声频通道)的声学驱动器共置到单个柜体(cabinet)中，其在某种程度上使得本应通过提供多个、单独的音响设备来实现的通常期望的空间效果弱化。

【发明内容】

[0004]一种音响设备并入多个声学驱动器并且响应于所述音响设备的箱体相对于重力方向的定向来米用所述声学驱动器以形成在自所述多个声学驱动器的第一方向中生成相消干涉的第一声干涉阵列或者在自所述多个声学驱动器的第二方向中生成相消干涉的第二声干涉阵列。一种音响设备并入具有第一最大声福射方向的第一声学驱动器和具有第二最大声辐射方向的第二声学驱动器，其中所述第一最大声辐射方向与所述第二最大声辐射方向不平行，并且其中所述音响设备响应于所述音响设备的箱体相对于重力方向的定向来采用所述第一声学驱动器或所述第二驱动器以用于声输出预定频率范围的声音。一种音响设备并入至少部分由第一声反射器覆盖以限定第一有效最大声辐射方向的第一声学驱动器以及至少部分由第二声反射器覆盖以限定第二有效最大声辐射方向的第二声学驱动器，其中当所述音响设备定位在房间中使得所述第一声学驱动器的最大声辐射方向大体上垂直于重力方向时，使所述第一有效最大声福射方向比所述第一最大声福射方向更加朝着收听者被预期所在的收听位置并且远离地板，以及使所述第二有效最大声辐射方向比所述第二最大声辐射方向更加朝着所述收听位置并且远离墙壁。
[0005]在一个方面中，一种音响设备包括箱体，关于在第一定向与不同于所述第一定向的第二定向之间的轴可旋转；定向输入设备，被布置于所述箱体上以使得能够确定所述箱体相对于重力方向的定向；以及多个声学驱动器，被布置于所述箱体上并且可操作为形成声干涉阵列。另外，所述多个声学驱动器被操作为响应于所述箱体处于所述第一定向中而在自所述多个声学驱动器的第一方向中生成相消干涉；以及所述多个声学驱动器被操作为响应于所述箱体处于所述第二定向中而在自所述多个声学驱动器的第二方向中生成相消干涉。
[0006]在另一方面中，一种方法包括检测音响设备的箱体关于轴的、相对于重力方向的定向；操作被布置于所述箱体上的多个声学驱动器以响应于所述箱体处于关于所述轴的、相对于所述重力方向的第一定向中而在相对于所述多个声学驱动器的第一方向中生成相消干涉；以及操作所述多个声学驱动器以响应于所述箱体处于关于所述轴的、相对于所述重力方向的第二定向中而在相对于所述多个声学驱动器的第二方向中生成相消干涉。
[0007]在一个方面中，一种音响设备包括箱体，关于在第一定向与不同于所述第一定向的第二定向之间的轴可旋转；定向输入设备，被布置于所述箱体上以使得能够确定所述箱体相对于重力方向的定向；第一声学驱动器，被布置于所述箱体上并且具有第一最大声福射方向；以及第二声学驱动器，被布置于箱体上并且具有第二最大声福射方向。另外，所述第一最大声福射方向不平行于所述第二最大声福射方向；响应于所述箱体处于所述第一定向中而由所述第一声学驱动器声输出声音；以及响应于所述箱体处于所述第二定向中而由所述第二声驱动器声输出声音。
[0008]在另一方面中，一种方法包括确定音响设备的箱体关于轴的、相对于重力方向的定向；响应于所述箱体处于关于所述轴的第一定向中而通过被布置于所述箱体上并且具有第一最大声福射方向的第一声学驱动器声输出声音；以及响应于所述箱体处于关于所述轴的第二定向中，通过被布置于所述箱体上并且具有第二最大声辐射方向的第二声学驱动器声输出声音，其中所述第一最大声福射方向与所述第二最大声福射方向不平行。
[0009]在一个方面中，一种音响设备包括箱体，关于在第一定向与不同于所述第一定向的第二定向之间的轴可旋转；第一声学驱动器，被布置于所述箱体上并且具有第一最大声辐射方向，其中所述第一最大声辐射方向朝着当所述音响设备在所述第一定向中时收听者被预期收听所述音响设备的声输出所在的收听位置进行延伸；第二声学驱动器，被布置于所述箱体上并且具有第二最大声辐射方向，其中所述第一最大声辐射方向不平行于所述第二最大声辐射方向，并且其中所述第二最大声辐射方向朝着当所述音响设备在所述第二定向中时的所述收听位置进行延伸；以及第一声反射器，被布置于所述箱体上以部分覆盖所述第一声学驱动器以反射由所述第一声学驱动器声输出的、在第一预定频率范围内的声音，使得所述第一声反射器与所述第一声学驱动器协作以限定从所述第一声学驱动器以相对于所述第一最大声福射方向一个角度进行延伸的第一有效最大声福射方向。
[0010]在另一方面中，一种方法包括在音响设备的箱体上被布置第一声反射器以至少部分覆盖所述音响设备的第一声学驱动器，使得所述第一声反射器反射由所述第一声学驱动器声输出的、在第一预定频率范围内的声音，以限定从所述第一声学驱动器以相对于所述第一声学驱动器的第一最大声福射方向一个角度进行延伸的第一有效最大声福射方向；在音响设备的箱体上被布置第二声反射器以至少部分覆盖所述音响设备的第二声学驱动器，使得所述第二声反射器反射由所述第二声学驱动器声输出的、在第二预定频率范围内的声音，以限定从所述第二声学驱动器以相对于所述第二声学驱动器的第二最大声福射方向一个角度进行延伸的第二有效最大声辐射方向；并且其中所述第一最大声辐射方向和所述第二最大声福射方向不平行延伸，所述第一有效最大声福射方向比所述第一最大声福射方向更接近所述第二最大声辐射方向成角，并且所述第二有效最大声辐射方向比所述第二最大声福射方向更接近所述第一最大声福射方向成角。
[0011]本发明的其他特征和优点将从说明书和随后的权利要求中变得显而易见。
【专利附图】

【附图说明】
[0012]图1a和图1b是音响设备的一个实施例的各种有可能的物理定向的透视图。
[0013]图2是图1a-图1b的音响设备的一部分的近景透视图。
[0014]图3a是图1a-图1b的音响设备的声学驱动器的指向性图。
[0015]图3b是与图3a的指向性图相结合的图2的一部分的子部分的近景透视图。
[0016]图4a和图4b是类似于图3b的、图1a和图1b的音响设备的可替换变体的近景透视图。
[0017]图5是图1a-图1b的音响设备的可能架构的框图。
[0018]图6a和图6b是可以由图1a-图1b的音响设备的处理设备来实现的可能的滤波器架构的框图。
[0019]图7是图1a-图1b的音响设备的可替换实施例的透视图。
【具体实施方式】
[0020]旨在于本文所公开的和要求保护的内容适用于被构造成声输出音响的各种各样的音响设备(例如任何各种类型的扬声器、声学驱动器等)。旨在于本文所公开的和所要求保护的内容适用于被构造成耦合至这样的音响设备以控制其声输出音响的方式的各种各样的音响设备(例如环绕声音处理器、前置放大器、声频通道分配放大器等)。应当注意的是虽然利用某个程度的细节来呈现音响设备的各种特定实施例，但是这样的呈现旨在于通过使用示例来促进理解，并且不应当被理解为限制公开的范围或权利要求覆盖的范围。
[0021]图1a和图1b是各种有可能的物理定向的透视图，其中音响设备100的实施例可以被放置在房间900内作为(可以包括与音响设备100 —起的次低音扬声器890的)音响系统1000的一部分以将(很可能从又一音响设备例如调音器或激光放像机接收的)多声道的一段音频声输出到至少一个收听位置905(在某些实施例中，可以容纳多于一个收听位置(未示出))的四周。更具体地，音响设备100并入箱体110，该箱体110上被布置有被并入至音响设备100中的一个或多个声学驱动器191、192a_e和193a_b，以及在图1a和图1b中描绘的音响设备100与箱体110 —起以相对于重力方向、相对于可视设备880并且相对于房间900的收听位置905的各种方式进行定向，以致使这些声学驱动器中的不同声学驱动器以相对于收听位置905的各种不同方向来声输出音频。
[0022]如进一步描绘的，音响设备100可以以如下方式来与专用次低音扬声器890 —起使用:在该方式中一个范围上的更低频率的音频与在更高频率的音频相分离并且由次低音扬声器890而不是由音响设备100 (与也由次低音扬声器890进行声输出的任何更低频率声道一起)进行声输出。为了避免可视混乱起见，仅在图1a而不在图1b中示出次低音扬声器890。如更进一步描绘的，音响设备100可以以如下方式来与可视设备880 (例如电视、平板显示器等)一起使用:在该方式中音频/可视节目的音频由音响设备100 (有可能也与次低音扬声器890 —起)进行声输出，而前述的音频/可视节目的可视同时由可视设备880进行显示。[0023]如所描绘的，音响设备100的箱体110至少具有:表面111，声学驱动器191通过该表面111声输出音频；表面112，声学驱动器192a_e和193a_b通过该表面112声输出音频；以及至少两个端部113a和113b。箱体110具有细长的形状，其旨在允许这些声学驱动器以相对于收听位置905横向延伸的通常水平细长的模式而定位，从而导致具有横贯被认为在收听位置905处的收听者的“前面”的区域进行延伸的相对宽的水平空间效果的音频的声输出。尽管特别描绘箱体110具有盒状或其他长方体形状，将要理解的是箱体110可以具有至少部分由其声学驱动器的相对部分指定的任何各种形状，包括并且不限于圆形、曲线形、片状以及管状的形状。
[0024]如又描绘的,轴118沿箱体110的细长边(dimension)(即沿从端部113a至端部113b延伸的直线)进行延伸。因此，在图1a和图1b中的箱体110的所有三个描绘的物理定向中，由轴118跟随的直线相对于在收听位置905处的收听者横向延伸，而且通过这样做，其横贯通常被认为在该收听者“前面”的区域进行延伸。如也将更详细地解释的，轴117垂直的穿过轴118，垂直地穿过表面112并且穿过声学驱动器192c的中心进行延伸；以及轴116同样垂直地穿过轴118，垂直地穿过表面111并且穿过声学驱动器191的中心进行延伸。如又将更详细解释的，在图1a和图1b中描绘的音响设备100的这一实施例中，其中箱体110是所描述的盒状形状，其具有相交成直角的表面111和表面112，轴116和轴117刚好是互相垂直的。
[0025]伴随着轴118沿箱体110的细长边进行延伸，使得轴118跟随定位有声学驱动器191、192a_e和193a_b的直线(即如果不与这样的直线重合，则至少与其平行)，以及伴随着设想到将箱体110物理定向至通常沿相对于收听位置905横向延伸的直线布置这些声学驱动器，致使轴118在图1a和图1b中描绘的所有物理定向中相对于收听位置905横向延伸(并且因此会相对于至少邻近收听位置905的一些其他收听位置横向延伸，这是因为收听位置905意味着示例收听位置，并不必是仅有的收听位置)。虽然箱体110当然有可能物理定向至致使轴118在相对于收听位置905的任何完全不同的方向中(例如，与重力方向平行而竖直地)延伸的方式进行延伸，但是在人头上彼此相对横向布置的一对人耳(即布置使得存在左耳和右耳)的事实提供了旨在将箱体110以如下方式来物理定向的动力:该方式导致声学驱动器191、192a_e和193a_b以相对于收听位置905的通常横向方式进行布置,使得轴118也跟随前述的横侧向定向。
[0026]图1a描绘了将音响设备100的箱体110相对于重力和收听位置905进行定向使得表面112通常面向上朝着房间900的天花板(未示出)；使得表面111至少面朝收听位置905的附近；以及使得端部113a和113b相对于收听位置905并且相对于重力方向向一侧横向延伸。更具体地，将箱体110描绘为高架在房间900的地板911上方、沿房间900的墙壁912 (其中可视设备800被描绘为安装至该墙壁912上)进行延伸，其中端部113b朝着房间900的另一墙壁913进行延伸，以及其中端部113a被定位于次低音扬声器890的附近(然而，箱体110的任何一部分相对于次低音扬声器890的实际位置并不重要，并且所描绘的内容仅仅是示例)。因此，在此位置处，轴118平行于墙壁912并且朝着墙壁913进行延伸；轴117平行于墙壁912并且朝着地板911和天花板两者进行延伸；以及轴116从墙壁912向外并且朝着收听位置905的附近进行延伸。设想到箱体110可以在此位置安装至墙壁912，或者箱体110可以在此位置设置在桌子(未示出)的顶上，可视设备800也可以放置在该桌子上。应当注意的是尽管特别描绘了将音响设备100的箱体110以此方式沿墙壁912放置，但是这种沿墙壁的放置对于音响设备100声输出音频的正常工作而言并不是必需的(即音响设备100可以被放置远离任何墙壁)，并且这不应当被认为是将本文所公开的或所要求保护的内容限制为具有沿墙壁的放置。
[0027]图1b描绘了在作为图1a中所描绘的定向的替代的两个不同可能定向中的箱体110 (换言之，图1b不试图描绘两个音响设备100同时使用，其中一个在可视设备880上方并且一个在可视设备880下方)。在这些定向中的一个，音响设备100的箱体110相对于重力方向、可视设备880和收听位置905进行定向，使得该箱体定位于可视设备880下方；使得表面111通常面向下朝着地板911 ;使得表面112至少面朝收听位置905的附近；以及使得端部113a和113b相对于收听位置905并且相对于重力方向向一侧横向延伸，其中端部113b朝着墙壁913进行延伸。在这些定向中的另一定向中，音响设备100的箱体110相对于重力方向、可视设备880和收听位置905进行定向，使得该箱体定位于可视设备880上方；使得表面111通常面向上朝着房间900的天花板(未示出)；使得表面112至少面朝收听位置905的附近；以及使得端部113a和113b相对于收听位置905并且相对于重力方向向一侧横向延伸，其中端部113a朝着墙壁913进行延伸。在将箱体110的定向从图1a中描绘的定向改变为图1b中描绘的物理定向中的一个定向如在可视设备880下面并且与地板911更接近时，箱体110关于轴118旋转90度(其中可以非正式描述为“滚木”)，使得表面111向下旋转以面向地板911，并且表面112从面朝上旋转至面朝收听位置905。因此箱体110定向在可视设备880下面的这一图1b所描绘的位置，轴118继续相对于收听位置905横向延伸，但是轴117现在至少朝着和远离收听位置905的附近进行延伸，以及轴116现在与重力方向平行(并且平行于墙壁912)而竖直地延伸。在将箱体110的定向从图1b中的物理定向中的在可视设备880下面的一个定向改变为图1b中的物理定向中的在可视设备880上方的另一物理定向时，箱体110关于轴117旋转180度(其中可以非正式描述为“上下位置颠倒地(end-over-end)”旋转)使得表面111从面朝下旋转为面朝上，同时表面112继续面朝收听位置905。因此箱体110定向在在可视设备880上方这另一图1b所描绘的位置，轴118再继续相对于收听位置905横向延伸，轴117继续至少朝着和远离收听位置905的附近进行延伸，以及轴116继续与重力方向平行(并且平行于墙壁912)而竖直地延伸。设想到箱体110可以在这两个位置之一中安装到墙壁912，或箱体110可以安装到(可能远离任何墙壁)的立架(stand)，其中可视设备880也安装到该立架。
[0028]还应当注意的是箱体110可以以如下方式定位于可视设备880上方，在该方式中箱体110在从可视设备880下面的位置改变时不包括做出关于轴117的“上下位置颠倒地”旋转。换言之，应当注意的是在可视设备880上方的位置处、表面111面朝下朝着地板911而不是面朝上朝着天花板的可替换的定向是可能的。执行这样的关于轴117的“上下位置颠倒地”旋转与否可以取决于并入至箱体110的设计的、用于电力和/或信号电缆使得音响
设备100的操作成为可能的安排(accommodation)是怎样的-换言之，电缆从箱体110出
现的方式可以使这样的关于轴117的“上下位置颠倒地”旋转成为必需。可替换地和/或附加地，可以使这样的关于轴117的“上下位置颠倒地”旋转成为必需(或至少被认为是可取的)以安排将声学驱动器191朝着地板911或天花板中的一个或另一个定向以实现所希望的声输出质量一然而，如将更详细解释的，在箱体110物理定向至使得声学驱动器191的最大声辐射方向没有足够地指向收听位置905 (或没有足够地指向任何收听位置)而使得声学驱动器191的使用被认为是不理想时，声学驱动器191可以自动停用。
[0029]图2是包括表面111和表面112、端部113a、声学驱动器191、192a_e和193a_b的音响设备100的一部分的近景透视图。在此透视图中，用虚线画出箱体110的所描绘的部分(如同箱体110是透明的)而用实线画出所有其他描绘的部件，以便提供各部件在箱体110的所描绘的部分内的相对位置的视图。如图2中又描绘的，音响设备100还并入红外线(IR)传感器121a-b和122a-b，以及可视指示器181a_b和182a_b。如将更详细解释的，这些IR接收器和这些可视指示器中的不同IR接收器和可视指示器取决于音响设备100的箱体110相对于重力方向的物理定向而自动地选择使用。
[0030]声学驱动器191被构造成对在通常被认为在人听觉限度内的声音频率范围内的更高频率声音进行声输出而言是最优的，并且因此该声学驱动器191 一般被称为高频扬声器。如所描绘的，声学驱动器191被布置于箱体110上，使得(由箭头196所示的)其最大声福射方向垂直于表面111。出于有助于进一步讨论的目的，米用这一最大声福射方向196来定义轴116的位置和定向，使得轴116与最大声辐射方向196重合。因此，在箱体110如在图1a中描绘的定位时,最大声福射方向196被指向垂直于重力方向并且朝着收听位置905 ；以及在箱体110在图1b中描绘的物理定向之一中定位时，最大声辐射方向196被指向平行于重力方向、朝着地板191 (处于所描绘的物理定向中的一个物理定向)或者朝向房间900的天花板(处于所描绘的物理定向中的另一物理定向)。
[0031]声学驱动器192a_e中的每个声学驱动器被构造成对在通常被认为在人听觉限度内的声音频率范围的更倾向中间的更宽声音频率范围进行声输出而言是最优的，并且因此该声学驱动器192a_e —般被称为中频扬声器驱动器。如所描绘的，声学驱动器192a_e被布置于箱体110上，使得其最大声辐射方向(作为示例对于声学驱动器192a至192c分别由箭头197a至197c明确指示)垂直于表面112。出于有助于进一步讨论的目的，采用声学驱动器192c的最大声辐射方向197c来定义轴117的位置和定向，使得轴117与最大声辐射方向197c重合。因此，在箱体110如在图1a中描绘的定位时，最大声辐射方向197c被指向平行于重力方向并且朝着房间900的天花板；以及在箱体110在图1b中描绘的物理定向之一中定位时，最大声福射方向197c被指向垂直于重力方向并且朝着收听位置905。
[0032]出于有助于进一步讨论的目的，轴118被定义为在垂直于轴116和轴117中的每个轴的方向上延伸并且与其相交。如在图la-b和图2中已经讨论和描绘的，箱体110通常是盒状形状，至少具有相交成直角的表面11和表面112，并且具有声学驱动器191和192a-e，其中对每个声学驱动器进行定向使得其最大声辐射方向196和197分别穿过表面111和表面112而垂直地延伸。另外，如在图la-b和图2中已经描绘的(虽然没有特别强调)，声学驱动器191和192c中的每个声学驱动器的中心通常沿箱体110的细长长度。因此作为结果，在图la-b和图2中描绘的音响设备100的实施例中，轴116和轴117都在同一点与轴118相交并且互相垂直，使得所有三个轴116、117、118互相垂直。然而，重要的是要注意轴116、117和118之间的几何关系稍有不同的音响设备100的其他实施例是可能的。例如，声学驱动器191和192c中的一个或两者的中心不沿箱体110的细长长度而使得轴116和轴117可能不在沿轴118长度的相同点与轴118相交的可替换实施例是可能的。另外例如，对声学驱动器191和192c相对于彼此进行定位而使得其最大声辐射方向196和197c不互相垂直从而使得轴116和轴117分别不互相垂直的可替换实施例是可能的。作为结果，在这样的可替换实施例中，旋转箱体110使得轴116或轴117中的一个轴垂直于重力方向并且至少朝着收听位置905的附近进行延伸，从而可以导致轴116或轴117中的另一个轴在通常竖直(即与水平相比更为垂直)的方向上进行延伸，但不真正平行于重力方向。
[0033]确实，在这样的可替换实施例中，被认为可取的是没有真正垂直于或平行于重力方向的轴116或轴117，使得这两轴中的一个轴以朝着收听位置905稍微向上或向下的角度(即在与竖直相比更加水平的方向中)进行延伸而这两轴中的另一个轴以相对于重力方向稍微倾向于收听位置905的微小角度(即在与水平相比更加竖直的方向、但是以朝着收听位置905的方式不垂直成角)进行延伸。这可以被完成在收听位置905处的收听者认识到他们自己定位于如下位置的倾向时:他们的眼睛与可视设备880的可看区域的中心在大约相同的水平处使得被定位在可视设备880上方或下方的音响设备100将导致音响设备100的声学驱动器被定位于该收听者耳朵的水平的上方或下方的水平。调整声学驱动器191或192a_e中的一个或多个声学驱动器的最大声辐射方向的角度稍微向上或向下以便更佳“瞄准”该收听者耳朵的水平被认为是可取的。
[0034]声学驱动器193a和193b中的每个声学驱动器被构造成对在通常被认为在人听觉限度内的声音频率范围内的更高频率声音进行声输出而言是最优的。声学驱动器193a和193b每个都比通常的高频扬声器和中频扬声器驱动器(分别诸如声学驱动器191和192a_e)的早已熟悉的设计具有新得多的设计，并且他们是多个未决专利申请的主题，包括美国公开专利申请2009-0274329和2011-0026744。如所描绘的，声学驱动器193a和193b中的每个声学驱动器被布置于具有开口的箱体110上，该开口定位于表面112上(并且覆盖在网格、纤维或冲孔薄板中)，从该开口发射声输出(即从该开口将它的声音输出福射)。(作为示例对于声学驱动器193a由箭头198a指示)的最大声辐射方向几乎(但不完全)平行于这一发射开口，使得声学驱动器193a和193b中的每个声学驱动器都可以很好地描述为将它们许多的声输出在相对于这一发射开口的基本“旁边”的方向(这一方向存在远离这一发射开口的平面的微小成角)中辐射。作为结果，最大声辐射方向198a几乎平行于表面112(即具有远离表面112的相同微小成角)并且几乎平行于轴118进行延伸。因此，在箱体110如图1a中所描绘的那样定位时,声学驱动器193a和193b的最大声福射方向不完全垂直于重力方向(即具有相对于重力方向向上的微小角度)并且不完全横向相对于收听位置905(其中声学驱动器193b的最大声辐射方向被指向朝着墙壁913)。以及，在箱体110在图1b所描绘的物理定向中之一中定位时，声学驱动器193a和193b的最大声福射方向被指向垂直于重力方向并且仍然横向相对于收听方向905 (但因为存在朝着收听位置905的微小角度所以不是完全横向)，其中在所描绘位置中的一个位置中，声学驱动器193a的最大声辐射方向198a被指向朝着墙壁913，并且其中在所描绘位置中的另一位置中，声学驱动器193a的最大声福射方向198a被指向远离墙壁913。
[0035]如图2又描述的，IR传感器121a和121b以如下方式被布置于表面111上:当箱体110如在图1a中描绘的进行物理定向时，对于从远程控制或其他设备(未示出)接收代表命令的IR信号而言是最优的，其中该远程控制或其他设备位于收听位置905附近、可以控制音响设备100的操作；以及IR传感器122a和122b以如下方式被布置于表面112上:当箱体110在图1b中描绘的两种方式之一中进行物理定向时,对于接收这样的IR信号而言是最优的。同样地，可视指示器181a和181b以如下方式被布置于表面111上:当箱体110如在图1a中描绘的进行物理定向时，对于被在收听位置905位置附近的人看到而言是最优的；以及可视指示器182a和182b以如下方式被布置于表面112上:当箱体110在图1b中描绘的两种方式之一中进行物理定向时，对于从收听位置905的附近被看到而言是最优的。
[0036]图3a是诸如声学领域技术人员所熟悉的声学驱动器之类的声学驱动器192c的声辐射图案的近似指向性图，尽管在此讨论中已经省略从最大声辐射方向的角度的习惯性描绘以避免可视混乱。图3a代之以描绘如从端部113a可见的声学驱动器191相对于声学驱动器192c的布局中的几何关系，以及轴116与轴117之间(以及最大声辐射196与最大声辐射197c之间)的几何关系，从而轴118在轴116与轴117的相交处从页面延伸出来。如可见的，给定声学驱动器191与声学驱动器192c在箱体110内的相对布局,轴116和轴117刚好在声学驱动器192c内相交，并且给定将轴118的位置和定向(即轴118可以与轴116和轴117中的每个轴成直角相交的所在位置和定向)进行定义的方式的情况下，可以看出在这一描绘的实施例中轴118实际上延伸通过所有声学驱动器192a_e——应当注意的是轴118可以不延伸通过任何声学驱动器的其他实施例是可能的。
[0037]如声学领域技术人员所知的，取决于声输出的声音频率，通常的声学驱动器的声辐射图案改变很大。具有比声学驱动器的振膜尺寸实质上更长的波长的声音通常从该声学驱动器以大体上全方向的图案进行辐射，其中(如示例图案LW所描绘的)在从该声学驱动器的所有方向中具有不完全相等的强度。具有在该振膜尺寸的量值的量级之内的波长的声音通常在与该驱动器的最大声辐射方向相同的方向上比在相反方向上辐射得更多，但是从(如示例图案MW所描绘的)该最大声辐射方向广泛地散布。具有比该振膜尺寸实质上更短的波长的声音通常也在与该最大声辐射方向相同的方向上辐射得更多，但是(如示例图案SW所描绘的)更窄地散布。
[0038]作为这些依赖频率的声辐射图案的结果，并且如图3a中所描绘的，作为声学驱动器192c的声输出的这样的更长波长的声音在声学驱动器192c的最大声福射方向197c和在声学驱动器191的最大声辐射方向196两者上辐射有几乎相同的声能；具有更相当于声学驱动器192c的振膜尺寸的波长的声音也在最大声福射方向196上福射,但是与在最大声辐射方向197c上相比具有相当少的声能；以及由声学驱动器192c声输出的这样的更短波长的声音在最大声辐射方向197c上辐射很大,而在最大声辐射方向196上辐射更少。
[0039]图3b是在图2中描绘的音响设备100的一部分的子部分的近景透视图，其中为了可视上清楚起见省略了包括声学驱动器193a和所有IR传感器和可视指示器的若干部件。用虚线画出声学驱动器191，其仅作为至轴116和最大声辐射方向196的轨迹的引导，并且为了可视上清楚起见还用虚线画出箱体110的描绘的部分。在图3a中首先描绘的声学驱动器192c的声辐射图案的近似指向性图叠加在图3b中的声学驱动器192c的位置之上。
[0040]图3a的近似指向性图案的叠加使如下内容变得显而易见:如何将更长波长的声音和具有在声学驱动器192c的振膜尺寸的量值的量级之内的波长的声音辐射到由至少相邻的声学驱动器(包括明确描绘的声学驱动器191、192b和192c)的声辐射图案所共用的区域中。相比而言，从声学驱动器192c辐射的更短波长的声音在它们从最大声辐射方向197c逐渐向外散布之前，必须沿最大声辐射方向197c辐射相当长的距离，这致使它们进入到从诸如声学驱动器192b(从该声学驱动器这样的相似声音会随着它们沿最大声福射方向197b辐射而逐渐散布)之类的相邻声学驱动器辐射的相似声音的声辐射图案的区域。
[0041]声学驱动器192a_e以创建一个或多个声干涉阵列的方式而操作。声干涉阵列通过用代表从一段共同的音频获得的音频部分的信号来驱动多个声学驱动器而形成，其中获得的音频部分中的每个音频部分通过施加不同的延迟和/或不同的低通、高通或带通滤波(和/或其他更复杂的滤波)而使彼此不同，该延迟和滤波使得声学驱动器中的每个声学驱动器的声输出能够以计算用以至少使得在至少一个方向上从多个声学驱动器听到的音频得到衰减的方式而至少互相相消干涉，同时还有可能使其以计算用以至少使得在至少另一方向上从那些声学驱动器听到的音频得到放大的方式而互相相长干涉。这样的声干涉的实现方式的基础的众多细节以及可能的用途是授权美国专利5，870，484和5，809，153以及前述美国公开专利申请的主题。为了清楚起见，应当注意的是使得多个声学驱动器的声输出能够在给定方向上相消干涉不应当被理解为意味着相消干涉是完全的相消干涉、使得那些多个驱动器在该给定方向上辐射的所有声输出完全衰减至不存在一实际上，应当理解的是，更可能的是，在该给定方向上的声辐射的除“完全相消”之外的一定程度的衰减更有可能实现。
[0042]更具体而言，声学驱动器192a_e的组合被操作为实现左音频声干涉阵列、中置音频声干涉阵列和右音频声干涉阵列。左音频声干涉阵列和右音频声干涉阵列被配置有延迟和滤波，其将(多个)左声道和(多个)右声道分别指向朝着相反的横向方向，其通常跟随轴118的轨迹。中置音频声干涉阵列被配置有延迟和滤波，其将中置声道指向收听位置905的附近，其通常跟随轴116或轴117中更接近地指向收听位置905处的那一个轴的轨迹。为此，鉴于音响设备100本应在多于一个定向上可用，因此这些延迟和/或滤波的配置必须考虑音响设备100的物理定向。
[0043]伴随着箱体110如在图1a中描绘的那样物理定向，使得每个声驱动器192a_e的最大声福射方向(包括最大声福射方向197a_c)向上指向以便大体上平行于重力方向并且因此不朝着收听位置905，这些声干涉阵列必须配置有延迟和滤波，其将它们的相应的声道指向沿轴118的相反方向以及沿轴116指向收听位置905。更具体而言，左音频声干涉阵列和右音频声干涉阵列必须被配置为至少使得相消干涉能够发生，以使得它们相应的声音在收听位置905方向上至少沿轴116进行辐射所利用的声能得到衰减，同时优选地又使得相长干涉能够发生，以将它们相应的声音沿轴118在其相应方向上进行辐射所利用的声能增加。以此方式，使得(多个)左声道的声音和(多个)右声道的声音得以被在收听位置905处(并且大概面对音响设备100)的收听者听到，其中来自收听者左侧和右侧的声能比来自收听者正前方的声能更大，以在横向提供更好的空间效果。中置音频声干涉阵列必须被配置为至少使得相消干涉能够发生，以使得它的声音至少在沿轴118的任一方向上进行辐射所利用的声能得到衰减，同时优选地又使得相长干涉能够发生，以将它的声音沿轴116在收听位置905方向上进行辐射所利用的声能增加。以此方式，使中置声道的声音得以被在收听位置905处的收听者听到，其中(假定收听者面对音响设备100)来自收听者正前方的声能比来自收听者左侧或右侧的声能更大。
[0044]伴随着箱体110在图1b中描绘的任一物理定向中，使得每个声学驱动器192a_e的最大声辐射方向(包括最大声辐射方向197a-c)指向朝着收听位置905 (并且通常垂直于重力方向)，这些声干涉阵列必须配置有不同的延迟和滤波，其使得它们能够继续将它们的相应的声道指向沿轴118的相反方向以及(这一次沿轴117，并且不沿轴116)指向收听位置905。
[0045]现在，左音频干涉阵列和右音频干涉阵列必须被配置为至少使得相消干涉能够发生，以使得它们相应的声音在收听位置905方向上至少沿轴117 (而不是沿轴116)进行辐射所利用的声能得到衰减，同时优选地又再使相长干涉能够发生，以将它们相应的声音沿轴118在其相应方向上进行辐射所利用的声能增加。相应地，中置音频声干涉阵列仍必须被配置为至少使得相消干涉能够发生，以使得它的声音至少在沿轴118的任一方向上进行辐射所利用的声能得到衰减，但是现在同时又优选地使得相长干涉能够发生，以将它的声音在收听位置905方向上沿轴117 (而不是沿轴116)进行辐射所利用的声能增加。
[0046]图4a和图4b是音响设备100的可替换变体的子部分的近景透视图(其中以类似于图3b的方式，为了可视上清楚起见省略了若干部件)，其中描绘添加各种形式的声反射器1111和/或声反射器1112的声效果的各方面。在图4a中，声反射器1111和1112分别采用通常由部分覆盖声学驱动器191和192a-c的材料制成的扁平的带(strip)的形式。在图4b中，声反射器1111和1112具有稍微更复杂的形状，选择该形状以更准确地反射至少在预定频率范围的选定的声音。
[0047]如在图4a和图4b两者中描绘的，添加声反射器1111和声反射器1112的效果在于有效地使最大声辐射方向196和197a-c朝向(返回参看图3b)以分别创建对应的有效最大声辐射方向1196和1197a-c，该有效最大声辐射方向至少用于声学驱动器191和192a_c可以分别采用以进行声输出的音频频率范围的子集。如将对本领域技术人员显而易见的是，更长波长的声音不太可能受到添加声反射器1111和1112的任何可能的变体的影响，并且将很可能继续以声辐射的全方向图案来辐射。然而，具有在声学驱动器191和192a-c中的相应的一个声学驱动器的振膜尺寸的量值的量级之内的波长的声音和更短波长的声音更易于通过添加声反射器1111和/或1112的各种变体来被“转向”。针对这些波长的声音，被认为是可取的是采用这样的声反射器以或许创建远离墙壁(诸如墙壁912)或桌子表面(诸如可能支撑在图1a中描绘的物理定向中的音响设备100的桌子)进行朝向的有效最大声辐射方向，以便减小声音从这样的表面反射的声音的声效果，并且因此有可能使得左音频干涉阵列、中置音频干涉阵列和/或右音频干涉阵列能够更容易被配置。
[0048]应当理解的是虽然图4a和图4b描绘了声反射器的稍微简单的形式，但是采用更复杂的声反射器的音响设备100的其他变体是可能的，该更复杂的声反射器包括并不限于至少采用反射(或许与其他技术一起)来对至少一个预定频率范围的声音进行“转向”的各种可能形式的声透镜或棱镜(未示出)或者喇叭结构。
[0049]图5是音响设备100的可能电架构的框图。其中音响设备100采用所描绘的架构，音响设备100进一步并入数字接口( I/F) 510和/或至少一对模拟数字(模数)转换器511a和511b ;IR接收器520 ;至少一个重力检测器540 ;储存器560 ;或许的可视接口( I/F)580 ;或许的无线发射器590 ;数字模拟转换器591、592a-e和593a_b ;以及音响放大器596、597a-e和598a_b。这些中的一个或多个可以被耦合至处理设备550，该处理设备550也被并入至音响设备100中。
[0050]处理设备550可以是基于各种技术中的任何技术的各种类型的处理设备中的任何类型的处理设备，该技术包括但不限于通用中央处理单元(CPU)、数字信号处理器(DSP)或具有针对给定功能范围的有限指令集的其他类似的专用处理器、精简指令集计算机(RISC)处理器、微控制器、定序器或组合逻辑。储存器560可以基于各种各样的信息存储技术中的任何信息存储技术，包括并不限于静态RAM (随机存取存储器)、动态RAM、可擦除形式或不可擦除形式的ROM (只读存储器)、FLASH、磁存储器、铁磁介质储存器、相变介质储存器、磁光介质储存器或光介质储存器。应当注意的是储存器560可以并入易失性部分和非易失性部分，并且虽然以暗示每个储存器是单个存储设备的方式进行描绘，但是储存器560可以由多个储存器设备组成，每个储存器设备可以基于不同的技术。优选的是储存器560中的每个储存器至少部分基于某种形式的固态存储技术，并且该固态技术的至少一部分具有非易失性的性质以防止丢失内部存储的数据和/或例程。
[0051]数字I/F510和模数转换器511a和511b (无论存在哪个)被耦合至各种连接器(未示出)，该连接器由箱体110承载使得音响设备100至另一设备(未示出)的耦合成为可能以使得从该另一设备能够接收代表要通过声学驱动器191、192a-e和193a_b中的一个或多个声学驱动器来播放的音频的数字和/或模拟信号(经电或光传送)。仅仅利用所描绘的两个模数转换器511a和511b，可以接收代表两个声道(例如组成立体声的左声道和右声道)的一对模拟电信号。利用附加的模数转换器(未示出)，可以接收代表三个、四个、五个、六个、七个、或更多个声道的多个模拟电信号(例如，“四声道”或环绕声的各种可能的实现方式)。可以使数字I/F510能够适应于各种有可能的公知公用的数字接口规范中的任何数字接口规范的电、时序、协议和/或其他特征，以便接收至少用数字信号代表的音频，该数字接口规范包括并不限于:由华盛顿特区的电气与电子工程师学会(IEEE)颁布的以太网(IEEE-802.3)或火线(IEEE-1394)；由俄勒冈州波特兰的USB实施者论坛颁布的通用串行总线(USB);由加利福尼亚州森尼维尔的HDMI许可有限责任公司颁布的高清晰度多媒体接口(HDMI);由加利福尼亚州苗必达的视频电子标准协会(VESA)颁布的显示端口( D i sp I ayPort);以及由东京的日本电子情报技术产业协会(JEI TA )维护的东芝连接(Toslink, RC-5720C)(或者采用同轴布线的电等同物和所谓的“RCA连接器”)，通过该数字接口规范，遵守由瑞士日内瓦的国际电工技术委员会(IEC)维护的索尼/飞利浦数字互连格式(S/PDIF)(如IEC60958)，音频作为数字数据被传送。其中数字1/F510接收除代表音频以外还代表视频的信号(如在接收并入音频和视频两者的音频/可视节目的情况下)，数字1/F可以被耦合至多个连接器，该连接器对于使得音响设备100能够至少将代表视频的信号“传递”至又一设备(例如可视设备880)以使得能够显示该视频是必要的。
[0052]IR接收器520被耦合至IR传感器121a_b和122a_b以使得能够通过IR传感器121a-b和122a-b中的一个或多个IR传感器接收代表用于控制至少音响设备100的操作的命令的IR信号。这样的信号可以指示用于使音响设备100开启或关闭的一个或多个命令，以使音响设备100的所有声输出静音，以选择有待声输出的音频源、设置用于声输出的一个或多个参数(包括音量)等等。
[0053]重力检测器540包括能够感测重力相对于箱体110,或许相对于轴116、轴117或轴118中的至少一个轴的方向的一个或多个部件。重力检测器540可以使用各种技术中的任何技术来实现。例如，重力检测器540可以使用微机电系统(MEMS)技术来实现而被物理实现为并入一个或多个加速度计的一个或多个集成电路。另外例如，重力检测器540可以简单得多地被实现为容器内的钢珠，该容器具有被布置于容器之内的多个电接触，其中钢珠根据箱体110的物理定向而滚到各种位置，其中钢珠可以根据钢珠在重力影响下造成其在容器内的定位如何而与电接触的各种组合I禹合。其实，米用箱体110相对于重力方向的定向的指示作为用于指示收听位置(诸如收听位置905)相对于箱体的方向的代理，其基于这样的假设:无论什么收听位置都将至少定位在与箱体110通常相同的高度(elevation)处，并且无论什么收听者在收听位置处都将面对箱体110，使得端部113a和113b横跨该收听者“前方”的空间来延伸。因此，做出如下假设:收听者相比水平远离箱体110将不位于该箱体110的更上方或更下方，并且收听者将至少不面对箱体的端部113a或端部113b中的一个端部。
[0054]应当注意的是虽然使用重力检测器540来检测箱体110相对于重力方向的定向是优选的(很大程度上是由于其使箱体定向的检测自动化，使得不需要由某人提供的人工输入)，但是可以采用其他形式的定向输入设备，其作为重力检测器540的可替换方案，或者用于提供置换重力检测器540的方式。作为示例，可以将可手动操作的控制(未示出)以对安装音响设备100的人和/或收听音响设备100的人可访问的方式被布置于箱体110上，由此允许那个人操作该控制以向音响设备100 (或者或许更准确地向处理设备550)人工指示箱体110的定向。使用这样的人工输入可能引入来自忘记对该可人工操作的控制器进行操作的某人的错误输入的可能性，该人以提供定向的正确指示，然而，使用这样的人工输入在某些情况下可以被认为是可取的，在这些情况下存在可能使重力检测器540混淆的境况(例如，在音响设备100安装在车辆中的情况下，其中方向的改变可能使重力检测器540受到各种可能使其混淆的非重力加速度的影响，或者在音响设备100安装在用于在不使用时装入音响设备1000的形状的一件家具的向下折叠门上，使得箱体110相对于重力的定向实际上可能改变)。作为另一示例，一个或多个接触开关或其他接近检测传感器(未示出)可能被并入到箱体110中以确定箱体110的定向，其中该接触开关或其他接近检测传感器用以检测由于被设置在支撑表面之上或者靠在诸如墙壁或桌子之类的支撑表面(或者箱体110的一部分接近于支撑表面)安装而施加在箱体110的一部分上的压力。
[0055]其中音响设备100是提供其状态的可观看指示，音响设备100可以并入耦合至可视指示器181a-b和182a-b的可视I/F580以使得能够显示这样的指示。此类被显示用于观看的状态信息可以是音响设备100处于开启还是关闭，所有音频输出当前是否静音，所选择音频源提供立体声音频还是环绕立体声音频，音响设备100是否接收到代表命令的IR
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[0056]其中音响设备100是与也具有声输出能力的另一音响设备(例如次低音扬声器890)—起来进行声输出，音响设备100可以并入无线发射器590以发射无线信号，该无线信号代表有待向该另一设备声输出的接收的音频部分。可以使无线发射器590能够适应各种有可能的公知公用的用于IR、射频(RF)或其他形式无线通信的规范中的任何规范的频率、时序、协议和/或其他特征，该其他形式无线通信的规范包括并不限于:由华盛顿特区的电气与电子工程师学会(IEEE)颁布的IEEE802.1la,802.1lb或802.1lg ;由华盛顿州贝尔维尤的蓝牙特别兴趣小组颁布的蓝牙；或由加利福尼亚州的圣拉蒙的ZigBee联盟颁布的ZigBee。可替换地，可以在音响设备100的无线发射器950与该另一音响设备(例如次低音扬声器890)的无线发射器950之间形成一些其他形式的低延迟RF链路，该RF链路对代表处于可用频率(例如2.4GHz)的音频的模拟信号或者数字数据进行传送。应当注意的是尽管这里描绘和描述使用无线信令来向另一音响设备(例如次低音扬声器890)传送接收的音频部分，但是作为用于传送该接收的音频部分的无线信令的可替换方案，音响设备100可以经由电和/或光导电缆耦合至这样的另一音响设备。
[0057]数模转换器591、592a_e和593a_b分别通过音响放大器596、597a_e和598a_b中对应的一个音响放大器而被耦合至声学驱动器191、192a_e和193a_b，该音响放大器也被并入音响设备100以使得声学驱动器191、192a_e和193a_b能够各自用经放大的模拟信号而驱动以声输出音频。这些数模转换器和这些音响放大器中的一个或两者都可以可访问至处理设备550以对将代表音频的数字数据转换成模拟信号的各种参数以及对放大那些模拟信号的各种参数进行调整以创建经放大的模拟信号。
[0058]在储存器560内存储的是控制例程565和设置数据566。处理设备550访问储存器560以获取用于由处理设备550执行的控制例程565的指令序列。在音响设备100的正常操作期间，处理设备执行控制例程565使得该处理设备能够监测数字I/F510和/或模数转换器511a-b以用于指示从另一设备接收到有待声输出的音频(假定音响设备100自身不并入有待声输出的音响的源，并入这样的音响的源可以是在音响设备100的其他可能实施例中的情况)。在接收到这样的音频之后，使处理设备550采用多个数字滤波器(如将被更详细解释的)以获得有待由声学驱动器191、192a_e和193a_b中的一个或多个声学驱动器、并且又有可能由诸如次低音扬声器890之类的另一音响设备进行声输出的接收的音频部分。处理设备550通过对数模转换器591、592a-e和593a_b中的一个或多个数模转换器、以及音频放大器596、597a-e和598a_b中的一个或多个音频放大器、或许还以及无线发射器590进行操作，以对这些声学驱动器中的一个或多个声学驱动器、或许还以及接收无线发射器590的无线信号的无论什么其他音响设备进行驱动，来使这样的声输出发生。
[0059]作为这样的正常操作的一部分，通过处理设备550执行控制例程565使该处理设备550获得有待由声学驱动器192a_e中的多于一个声学驱动器声输出的接收的音频部分，并且使其以导致以之前所描述的方式使用声学驱动器192a_e来创建一个或多个声干涉阵列的方式而操作数模转换器592a_e中的多于一个数模转换器。
[0060]也作为这样的正常操作的一部分，通过处理设备550执行控制例程565使处理设备550针对接收到如下命令的指示而对IR接收器进行访问和监测，该命令影响处理设备550对经由数字I/F510和/或模数转换器511a和511b (以及用于经由模拟信号接收的多于两个声道的或许更多的模数转换器)接收的一段音频做出响应的方式；该命令影响处理设备550从接收的音频获得音频部分以用于由声学驱动器191、192a-e和193a_b、和/或诸如次低音扬声器890之类的另一音响设备的声学驱动器中的一个或多个声学驱动器进行声输出的方式；和/或该命令影响处理设备对至少数模转换器591、592a-e和593a_b和/或无线发射器590进行操作以导致该获得的音频部分的声输出的方式。通过处理设备550执行控制例程565使处理设备550确定已经接收到什么命令并且响应于那些命令采取什么行动。
[0061]进一步作为这样的正常操作的一部分，通过处理设备550执行控制例程565使得处理设备550对可视I/F580进行访问和操作以使得可视指示器181a-b和182a_b中的一个或多个可视指示器能够对音响设备100至少正在执行声输出音频的任务的状态来显示人眼可见的指示。
[0062]更进一步作为这样的正常操作的一部分，通过处理设备550执行控制例程565使该处理设备550访问重力检测器540 (或可以代替或附加于重力检测器540所采用的无论什么其他形式的定向输入设备)以确定箱体110相对于重力方向的物理定向。使处理设备550确定要采用IR传感器121a-b和122a_b中的哪些IR传感器和可视指示器181a_b和182a-b中的哪些可视指示器来接收IR信号传送命令并且提供状态的可视指示，以及要使哪些IR传感器和可视指示器停用。这样的选择性停用可以被认为对于降低功率损耗、避免经由IR信号接收并不真正传送命令的寄生信号，和/或仅仅避免以由音响设备100的用户看起来视觉上厌恶的方式来提供可视指示而言是可取的。例如，在音响设备100已经以在图1b中描绘的方式之一、用表面111面对地板911的方式进行定位的情况下，作为IR传感器121a和121b面对地板911的结果，经由它们接收到IR信号的机会可能不大(从而允许它们消耗功率可以被认为是浪费的)，并且使用可视指示器181a和181b来提供状态的可视指示在用户看来可能是愚蠢的。又例如，在音响设备100已经按照在图1a中描绘的、用表面112面向上朝着房间900的天花板的方式进行定位的情况下，可能有在天花板上安装的顶置荧光灯在IR频率发光的可能性，其可能提供经由IR传送命令的重复的、错误的指示，使得实际传送命令的IR信号的接收可能受到干涉，并且在向上方向中使用可视指示器182a和182b来提供状态的可视指示可能被音响设备100的用户认为是分散注意力的和/或看来是愚蠢的。
[0063]再进一步，并且之后即将解释的是，处理设备550还将其被导致做出的、箱体110相对于重力方向的物理定向的确定应用于去改变处理设备550获得有待声输出的音频部分的方式，并且或许还应用于去选择使用声学驱动器191、192a_e和193a_b中的哪些声学驱动器用于声输出音频部分。更准确而言，将箱体110相对于重力方向的定向的确定应用于去选择要使声学驱动器191、192a-b和193a-b中的一个或多个声学驱动器禁用或启用以用于声输出；和/或应用于去选择有待在配置滤波器中使用的滤波器系数，以获得通过声学驱动器191、192a_e和193a_b中的每个声学驱动器进行声输出接收的音频部分。
[0064]应当注意的是，虽然在图5中描绘的电架构的部件被描述为并入到音响设备100中从而使得它们被布置于箱体110内，但是音响设备100的其他实施例是可能的，该音响设备具有多于一个箱体，使得至少一些图5所描绘的电架构的部件被布置于与声学驱动器191、192a_e和193a_b被布置于其中的箱体110独立的另一箱体内，并且使得箱体110与该另一箱体可以得以无线链接或经由电缆链接，以使得通过处理设备550得到的、用于由声学驱动器191、192a_e和193a_b中的不同声学驱动器输出的音频部分能够从另一箱体被传送至箱体110以供声输出。确实，在一些实施例中，该另一箱体可以是次低音扬声器890的箱体，使得所描绘的电架构的部件分布在次低音扬声器890的箱体和箱体110之中，并且使得或许无线发射器590实际上从次低音扬声器890的箱体向箱体110发射音频部分，而不是如之前所讨论的与之相反。
[0065]图6a是可能的滤波器架构的示例的框图，其中在从另一设备(未示出)接收的音频由六个声道组成(即五个环绕声道以及一个低频效果通道)的情况下，处理设备550可以通过执行控制例程565的指令序列来使其实现该滤波器架构，并且处理设备550用于获得所有声学驱动器191、192a-e和193a_b、以及次低音扬声器890的声学驱动器894的接收的音频部分。更准确而言，在诸如图5中所描绘的电架构之类的电架构中，其中没有自电子部件以物理有形形式实现的滤波器，处理设备(例如处理设备550)必须通过在内存储存器(例如储存器560)内创建数字滤波器的可视实例(即通过“实例化”数字滤波器)来实现所需的滤波器。因此，处理设备550将采用各种已知技术中的任何技术来对其可用的处理资源进行划分，以按照循环间隔执行每个实例化的滤波器的计算，以此如果每个实例化的滤波器是如实际电子部件一样的物理存在的滤波器则会创建被提供的功能的等效。
[0066]作为由五个声道和一个低频效果(LFE)声道组成接收的音频的结果，并且作为需要获得用于如图6a中所描绘的九个不同声学驱动器中的每个声学驱动器的接收的音频部分的结果，将5x9阵列的数字滤波器进行实例化。因此，如应当注意的，这一阵列的数字滤波器的大小至少部分由这样的因素确定，并且可以随情况变化而变化。例如，如果接收到具有不同数量的声道的不同音频，或者如果音响设备100的用户要选择停止将音响设备100与次低音扬声器890 —起使用，则该大小会变化以将声道数量的变化反映为无论多少的新数量，或者必须为其获得音频部分的声学驱动器的数量从九个减少至八个。如所描绘的，声道是左后声道(LR)、左前声道(LF)、中置声道(C)、右前声道(RF)和右后声道(RR)，以及LFE声道(LFE)。另外，如所描绘的，这一实例化的数字滤波器的阵列中的每个滤波器被给予反映其耦合至的声道和声学驱动器的参考号码。因此，例如，与声学驱动器191相关联的所有五个数字滤波器被给予用数字691开始的参考号码，并且例如，与声道C相关联的所有九个数字滤波器被给予用字母C结束的参考号码。应当注意的是，出于避免视觉混淆的目的，用于对用于这些声学驱动器中的每一个声学驱动器的所有数字滤波器的输出进行求和的求和节点仅以水平线示出，而不具有明显的求和节点符号。还应当理解的是，出于避免视觉混淆的目的，在图5中描绘的数模转换器已经被省略，使得代表求和节点的水平线中的对应的水平线被直接路由至声学驱动器中的对应的声学驱动器的音频放大器的对应的音频放大器的输入。
[0067]优选的是在音响设备100与次低音扬声器890 —起正常操作期间，在五个声道(LR、LF、C、RF和RR)中的每个声道中的接收的音频的更低频率的声音(例如250Hz或更低的频率的声音)与中间范围和更高频率的声音相分离，利用某种预定的相对权重与LFE声道组合，并且被指向次低音扬声器890。因此，使处理设备550向滤波器694LR、694LF、694C、694RF和694RR中的每个滤波器提供使得这五个滤波器能够起到低通滤波器的作用的系数，并且向滤波器694LFE提供系数以实现所期望的权重。对所有这六个滤波器的输出进行求和并且经由无线发射器590 (出于避免视觉混淆的目的也在图6a中省略)向次低音扬声器890发送该结果,该输出有待由次低音扬声器890的音频放大器899进行放大以用于驱动次低音扬声器890的声学驱动器894。如将对次低音扬声器设计领域的技术人员所熟悉的，次低音扬声器通常被设计为对于声输出更低频率的声音(即朝向人听力范围内的频率范围的下限的声音)而言是最优的，并且给定向通常的次低音扬声器提供的很长波长的那些声音，次低音扬声器的声输出旨在于在其福射图案中是很全方向的。因此，次低音扬声器890的声输出不具有非常可辨别的最大声辐射方向。设想不顾箱体110的物理定向而向次低音扬声器890的声学驱动器894实施所有更低频率的声音的这一路由，并且设想在对声音的更低频率范围上限进行限定中采用相同的截止频率，该声音如此跨所有五个滤波器694LR、694LF、694C、694RF 和 694RR 而被路由。[0068]相对应优选的是在音响设备100与次低音扬声器890 —起正常操作期间，在五个声道中的每个声道中的中间范围频率的声音(例如250Hz与3KHz之间的频率范围中的声音)与更低频率的声音和更高频率的声音相分离，并且以用于左声输出、中置声输出和右声输出实现单独的声干涉阵列的方式而被指向声学驱动器192a_e中的适合的声学驱动器。设想利用相等的权重将LF和LR声道的中间范围频率的声音组合来形成单个中间范围的左声道，该左声道继而以如下方式被提供至声学驱动器192a_e中的两个或更多个声学驱动器:它们经组合的声输出限定之前所提到的左音频声干涉阵列，该左音频声干涉阵列以使得在收听位置905处的收听者能够将中间范围左声道感觉如同在他们的方向上发源于在音响设备100的左边的横向位置(参照图1a和图lb，这会是从沿墙壁912并且离墙壁913比音响设备100的位置更远的位置)的方式来操作。还设想的是RF声道和RR声道的中间范围频率的声音被类似地组合以形成单个中间范围右声道，其继而以如下方式被提供给声学驱动器192a_e中的两个或更多个声学驱动器:它们经组合的声输出限定之前所提到的右音频声干涉阵列，该右音频声干涉阵列以使得在收听位置905处的收听者将中间范围右声道感觉如同在他们的方向上发源于在音响设备100的右边的横向位置(参照图1a和图lb，这会是从沿墙壁912并且在墙壁913的附近的位置)的方式来操作。又设想的是C声道的中间范围频率的声音以如下方式被提供给声学驱动器192a_e中的两个或更多个声学驱动器:它们经组合的声输出限定之前所提到的中置音频声干涉阵列，该中置音频声干涉阵列以使得在收听位置905处的收听者将中间范围中置声道感觉如同在他们的方向上直接发源于音响设备100的箱体110的中心的方式来操作。
[0069]要注意的是左音频声干涉阵列、中置音频声干涉阵列和右音频声干涉阵列中的每个声干涉阵列可以使用声学驱动器192a_e中的不同声学驱动器的任何组合来创建。因此，虽然可能与直觉不一致，但是右音频声干涉阵列可以使用声学驱动器192a_e中实际上横向定位于收听位置处905的收听者左边的声学驱动器来形成。换言之，参照图la，可以采用(朝着箱体110的端部113a的)声学驱动器192a和192b来形成以如下方式操作的声干涉阵列:在该方式中使在收听位置905的收听者能够将该声干涉阵列的声音感觉如同发源于墙壁913的附近位置(即发源于超越箱体110的另一端部113b的位置)，尽管使用声学驱动器192d和192e来形成该声干涉阵列可以更容易地和/或更有效地带来来自那些声源的方向的期望的感知。然而，优选的是至少采用声学驱动器192a_e中最靠近声阵列的声音所倾向于指向的方向的声学驱动器。另外，可以米用所有五个声学驱动器192a_e来形成所有三个左音频声干涉阵列、中置音频声干涉阵列和右音频声干涉阵列，并且如那些声干涉阵列领域的技术人员将认识的，这样做可以是有利的，至少部分取决于由那些声干涉阵列声输出什么频率的声音。
[0070]在给予选择声学驱动器192a_e中的多个声学驱动器来形成左音频声干涉阵列、中置音频声干涉阵列和右音频声干涉阵列的灵活性的情况下，向对应于声学驱动器192a_e的每个声学驱动器的滤波器提供的系数必要地取决于选择声学驱动器192a_e中的哪些声学驱动器来形成这三个声学驱动器阵列中的每个声学驱动器。如果例如选择声学驱动器192a-c来形成左音频声干涉阵列、并且选择声学驱动器192b-d来形成中置音频声干涉阵列、并且选择声学驱动器192c_e来形成右音频声干涉阵列(如箱体110如图1a所示的定向、或者如在图1b中所示在接近地板911的位置中定向可能被认为是可取的)，然后会由处理设备550向一些与声学驱动器192a_e关联的滤波器提供会有效地停用它们的系数，同时会由处理设备550向其他滤波器提供将五个声道中的适合的中间范围频率的声道进行组合并且形成这些声干涉阵列中的每个声干涉阵列的系数。
[0071]更具体地，在此示例中，在声学驱动器192的情况中，会向滤波器692aC、692aRF和692aRR提供停用它们的系数(使得C声道、RF声道、RR声道都无法贡献于由声学驱动器192a声输出的接收的音频部分)，同时会向滤波器692aLR和692aLF提供系数，以向声学驱动器192a提供LF声道和LR声道的中间范围频率获得的变体，以使得声学驱动器192a能够与声学驱动器192b和192c —起变成左音频声干涉阵列的一部分。在声学驱动器192b的情况中，会向滤波器692bRF和692bRR提供停用它们的系数，同时会向滤波器692bLR和692bLF提供系数，以向声学驱动器192b提供LF声道和LR声道的中间范围频率获得的变体以使得声学驱动器192b能够与声学驱动器192a和192c —起成为左音频声干涉阵列的一部分，以及会向滤波器692bC提供系数，以向声学驱动器192b提供C声道的中间范围频率获得的变体以使得声学驱动器192b能够与声学驱动器192c和192d —起成为中置音频声干涉阵列的一部分。在声学驱动器192c的情况中，会向滤波器692cLR和692cLF提供系数，以向声学驱动器192c提供LF声道和LR声道的中间范围频率获得的变体，以使得声学驱动器192c能够与声学驱动器192a和192b —起成为左音频声干涉阵列的一部分,会向滤波器692bC提供系数，以向声学驱动器192c提供C声道的中间范围频率获得的变体，以使得声学驱动器192c能够与声学驱动器192b和192d—起成为中置音频声干涉阵列的一部分，以及会向滤波器692cRF和692cRR提供系数，以向声学驱动器192c提供RF声道和RR声道的中间范围频率获得的变体以使得声学驱动器192c能够与声学驱动器192d和192e —起成为右音频声干涉阵列的一部分。在声学驱动器192d的情况中，会向滤波器692dLF和692dLR提供停用它们的系数，同时会向滤波器692dRR和滤波器692dRF提供系数，以向声学驱动器192d提供RF声道和RR声道的中间范围频率获得的变体，以使得声学驱动器192d能够与声学驱动器192c和192e —起成为右音频声干涉阵列的一部分,并且会向滤波器692dC提供系数，以向声学驱动器192d提供C声道的中间范围频率获得的变体，以使得声学驱动器192d能够与声学驱动器192b和192c—起成为中置音频声干涉阵列的一部分。在声学驱动器192e的情况中，会向滤波器692eC、692eLF和692eRF提供停用它们的系数，同时会向滤波器692eRR和692eRF提供系数，以向声学驱动器192e提供RF声道和RR声道的中间范围频率获得的变体，以使得声学驱动器192e能够与声学驱动器192c和192d —起成为右音频声干涉阵列的一部分。
[0072]在音响设备100正常操作期间相应地优选的是，无论与次低音扬声器890 —起与否，在五个声道中的每个声道接收的音频的高频率的声音(例如频率为3KHz或更高的声音)与中间范围频率的声音和更低频率的声音分离，并且朝着声学驱动器191、192c和/或193a-b中的适当的声学驱动器进行指向。设想到用相等权重将LF声道和LR声道的更高频率的声音进行组合以形成单个更高频率的左声道，继而将其向声学驱动器193a或193b中的一个声学驱动器进行提供，以使得在收听位置905的收听者将更高频率的左声道感觉如同在他们的方向上发源于在音响设备100的左边的横向位置(从面对音响设备100的人的视角——同样，其会来自沿墙壁912的位置并且比音响设备100的进一步远离墙壁913)的方式来采用它的很窄的声辐射图案。还设想到RF和RR声道的更高频率的声音被类似地组合以形成单个更高频率的右声道，继而将其向声学驱动器193a或193b中的另一声学驱动器进行提供，以使得在收听位置905处的收听者将更高频率的右声道感觉如同在他们的方向上发源于在音响设备100的右边的横向位置(从面对音响设备100的人的视角——同样，其可以来自沿墙壁912的位置或者在墙壁913附近)的方式利用其很窄的声辐射图案。又设想到取决于箱体110相对于重力方向的物理定向而向声学驱动器191或192c中的一个声学驱动器或另一声学驱动器提供C声道的更高频率的声音，使得无论定位声学驱动器191或192c中的哪一个而使得它的最大声辐射方向至少更朝着收听位置905的附近进行指向，这成为声学驱动器采用以声输出C声道的更高频率的声音，因此使得在收听位置905处的收听者将C声道的更高频率的声音感觉如同在他们的方向上直接发源于在音响设备100的箱体100的中心的横向位置。出于确定要采用声学驱动器191或192c中的哪个声学驱动器来声输出C声道的更高频率的声音的目的，通过处理设备550执行控制例程565致使处理设备550采用重力检测器540 (或者除重力检测器540之外或代替重力检测器540的无论什么其他形式的定向输入设备)来确定重力方向。在箱体110如图1a描绘的进行物理定向的情况下，使得轴117平行于重力方向，并且因此(由箭头196指示的)声学驱动器191的最大声辐射方向因此有可能至少朝着收听位置905的附近进行指向，致使处理设备550向滤波器691C提供会使高频C声道声音通向声学驱动器191的系数，同时向滤波器691LR、691LF、691RF和691RR提供会使它们停用的系数；以及又向滤波器692cC提供使那些更高频率的C声道声音通过通向声学驱动器192c的系数。可替换地,在箱体110如图1b中描绘的两个定向中的一个定向中进行物理定向的情况下，使得轴116平行于重力方向，并且因此声学驱动器192c的最大声辐射方向有可能至少朝着收听位置905的附近进行指向，致使处理设备550向滤波器692cC提供会使高频C声道声音通过声学驱动器192c的系数(除此之外C声道的无论什么中间范围频率的声音也可以通过相同滤波器)，同时向滤波器691LR、691LF、691RF和69IRR提供使它们全部停用的系数，使得声学驱动器191被停用，并且因此根本不被米用于声输出任何声音。
[0073]在经由高度指向性的声学驱动器193a和193b来声输出更高频率的左音频声音和右音频声音、以及经由在声学驱动器192a_e当中形成的声干涉阵列来声输出中间范围的左音频声音、中置音频声音和右音频声音背后的意图在于重建更好的横向空间效果，其中在收听位置905处的收听者一般会体验如同存在与更传统布局的沿墙壁912分开定位的单独箱体中的声学驱动器相比更远分开定位的左前声学驱动器、中置声学驱动器和右前声学驱动器。使用高度指向性的声学驱动器193a和193b以将更高频率的声音横向指向收听位置905的左边和右边，以及使用由声学驱动器192a_e形成的声干涉阵列以将中间范围频率的声音横向指向收听位置905的左边和右边，这给在收听位置905处的收听者创建一部分感受:左前和右前的声音从他们一般会预期看到的、在独立的箱体内的不同的左前声学驱动器和右前声学驱动器的位置到达他或她。以此方式，声学驱动器100能够有效地完成传统上由多个具有声学驱动器的音响设备的完成的工作用以声输出音频。
[0074]如之前在上文讨论的，最终，在将滤波器配置为形成这些声干涉阵列中的每个声干涉阵列中采用的延迟和滤波必须响应于音响设备100的物理定向中的变化而变化，以将轴116或117中的哪个轴朝着收听区域905进行指向而哪个轴不指向至少考虑在内。此夕卜，这对于控制声学驱动器192a_e中的每个声学驱动器的声输出以相长干涉或相消干涉的方式而互相干涉以将这些声干涉阵列中的每个声干涉阵列的声音指向它们相应的方向中而言是必要的。向组成在图6a中描绘的滤波器阵列的滤波器提供的系数致使滤波器能够实现这些延迟和滤波，并且这些系数在放置音响设备100的不同可能的物理定向中有所不同。
[0075]设想到音响设备100的一个实施例将至少检测箱体110在图1a中进行定向所用的方式与箱体110在图1b中在可视设备下面的位置中被描绘进行定向的方式之间的物理定向差异(即检测箱体Iio关于轴118的旋转)。因此，设想到设置数据566对于当箱体110如图1a描绘的进行定向时将并入用于图6a中描绘的滤波器阵列的第一组滤波器系数，并且对于当箱体110如图1b中的在可视设备880下面的位置中描绘的进行定向时并入用于上述滤波器阵列的第二组滤波器系数。因此，在这一实施例中，做出如下假设:箱体110总是相对于收听位置905进行定位而使得端部113a总是横向定位于在收听位置905的收听者的左边并且使得端部113b总是横向定位于他们的右边。
[0076]然而，设想到音响设备100的另一实施例将附加地检测箱体110在图1b中进行定向的两个不同方式之间的物理定向中的差异(即检测箱体110关于轴117的旋转)。因此设想到设置数据566对于当箱体110如图1b中的在可视设备880上面的位置中描绘的进行定向时将并入第三组滤波器系数。可替换地，设想到处理设备550可以响应于检测到箱体110处于这样的定向，而仅仅通过对与LR和RR声道相关联的滤波器之间、以及与LF和RF声道相关联的滤波器之间的滤波器系数进行调换来对在图6a中描绘的滤波器阵列中的滤波器当中的左滤波器系数和右滤波器系数进行本质上地“交换”。更准确地作为示例，滤波器 694LR、691LR、692aLR、692bLR、692cLR、692dLR、692eLR、693aLR 和 693bLR 的滤波器系数会分别与滤波器 694RR、691RR、692aRR、692bRR、692cRR、692dRR、692eRR、693aRR 和 693bRR的滤波器系数进行交换。
[0077]图6b是可能的滤波器架构的可替换示例的框图，在从另一设备(未示出)接收的音频由五个声道组成(即五声道环绕立体声音响)的情况下，通过处理设备550可以执行控制例程565的指令序列致使该处理设备550实现该滤波器架构，并且处理设备550用以获得对于声学驱动器191、192a-e和193a_b中的所有声学驱动器以及次低音扬声器890的声学驱动器894接收的音频部分。
[0078]图6b中描绘的滤波器阵列与图6a之间的本质差异在于在图6b中，LR声道和LF声道在作为单个左声道被引入到滤波器阵列之前是组合的，并且RR声道和RF声道在作为单个右声道被引入到滤波器阵列之前是组合的。这些组合分别在附加滤波器690L和690R的输入处执行。还添加另一滤波器690C。另一本质差异在于在接收的音频的这些声道被呈现给在图6b描绘的滤波器阵列的滤波器的输入之前，由滤波器690L、690C和690R的加和所承担的、以执行产生的左声道和右声道以及C声道的其他调整或均衡的机会。
[0079]在一些实施例中，这样的均衡可以是从房间900的各种声学测试获得的、用以补偿在房间900之内的过渡反射性/或过渡吸收性表面的不可取的声学影响以及房间900的其他不可取的声学特征的室内声学均衡。
[0080]图7是与在图1中提供的定向相似的音响设备100的可替换实施例的透视图。在此可替换实施例中，中间范围声学驱动器的数量已经从五个增加到七个，使得它们现在从192a至192g进行编号；以及现在这些声学驱动器中的最中间的一个声学驱动器是声学驱动器192d，而不是声学驱动器192c，使得现在最大声辐射方向197d会限定轴117的轨迹。此外，声学驱动器193a-b在它们的设计中已经从之前描绘的高度指向性变体变化为具有与声学驱动器191的设计相似的设计的更常规的高频扬声器型的声学驱动器；以及声学驱动器191相对于声学驱动器192d被定位使得它的最大声福射方向196不垂直于最大声福射方向197d，其中结果是轴116不再垂直于轴117。另外，这一可替换实施例的箱体不是盒状配置。又另外，这一实施例又可以以与声学驱动器192d同心安装的方式并入附加的高频扬声器型的声学驱动器(特征与声学驱动器191类似)，使得其最大声福射方向与最大声福射方向197d重合，以及音响设备100的这一实施例可以取决于这一可替换实施例的箱体相对于重力方向的物理定向而将声学驱动器191和这一同心安装的高频扬声器型声学驱动器中的一个或另一个采用在声输出中置声道的更高频率的声音中。
[0081]在这一可替换实施例中，声驱动器192a_g能够被操作为创建声干涉阵列以与关于之前描述的实施例已经描述的方式横向指向左音频声音和右音频声音。另外，以之前讨论的相同的方式来采用重力方向以确定启用或停用什么声学驱动器，向滤波器阵列的滤波器提供什么滤波器系数，以及端部193a和193b中的哪个端部朝着在收听位置905的收听者的左边和右边。
[0082]其他实现方式在以下权利要求和本 申请人:可以有权享有的其他权利要求的范围之内。
【权利要求】
1.一种音响设备，包括: 箱体，关于在第一定向与不同于所述第一定向的第二定向之间的轴可旋转； 定向输入设备，被布置于所述箱体上以使得能够确定所述箱体相对于重力方向的定向； 多个声学驱动器，被布置于所述箱体上并且可操作为形成声干涉阵列；并且 其中: 所述多个声学驱动器被操作为响应于所述箱体处于所述第一定向中而在自所述多个声学驱动器的第一方向中生成相消干涉；以及 所述多个声学驱动器被操作为响应于所述箱体处于所述第二定向中而在自所述多个声学驱动器的第二方向中生成相消干涉。
2.根据权利要求1所述的音响设备，其中: 所述箱体具有沿所述轴延伸的细长形状；以及 所述多个声学驱动器被布置于所述箱体上并且在所述箱体旋转至所述第一定向或者所述第二定向时形成横向延伸的一排。
3.根据权利要求2所述的音响设备，其中所述多个声学驱动器中的每个声学驱动器在致使与每个声学驱动器的最大声辐射方向各自重合的其他轴与所述轴相交的定向上被布置于所述箱体上。
4.根据权利要求3所述的 音响设备，其中所述多个声学驱动器中的所有所述声学驱动器的所述最大声辐射方向是平行的。
5.根据权利要求4所述的音响设备，其中: 所述音响设备是包括所述音响设备和具有单独的箱体的次低音扬声器的音响系统的一部分； 所述音响设备和所述次低音扬声器在声输出从另一设备接收的音频中协作，以使得所述音响设备声输出所述接收的音频的包括中间范围和更高频率的声音的部分，并且使得所述次低音扬声器声输出所述接收的音频的包括更低频率的声音的部分；以及 其中所述音响设备包括无线发射器以向所述次低音扬声器至少提供所述更低频率的声音。
6.根据权利要求1所述的音响设备，其中所述定向输入设备包括有包括加速度计的重力检测器。
7.根据权利要求1所述的音响设备，其中所述定向输入设备包括可人工操作的控制器。
8.根据权利要求1所述的音响设备，其中: 相对于所述多个声学驱动器的所述第一方向被选择为朝着当所述箱体处于所述第一定向中时收听者被预期所位于的收听位置进行延伸；以及 相对于所述多个声学驱动器的所述第二方向被选择为朝着当所述箱体处于所述第二定向中时的所述收听位置进行延伸。
9.根据权利要求1所述的音响设备，其中: 相对于所述多个声学驱动器的所述第一方向被选择为沿所述多个声学驱动器中的一个声学驱动器的最大声辐射方向进行延伸；以及相对于所述多个声学驱动器的所述第二方向垂直于相对于所述多个声学驱动器的所述第一方向。
10.根据权利要求1所述的音响设备，还包括: 处理设备； 多个数字模拟转换器，可通过所述处理设备访问； 多个音频放大器，所述多个音频放大器中的每个音频放大器被耦合至所述多个数字模拟转换器中的一个数字模拟转换器的输出，并且所述多个音频放大器中的每个音频放大器被耦合至所述多个声学驱动器中的一个声学驱动器； 储存器，可通过所述处理设备访问，在所述储存器中存储有包括指令序列的控制例程，在由所述处理设备执行所述指令序列时，致使所述处理设备: 监测所述定向输入设备以确定所述箱体的所述定向； 向多个滤波器提供第一多个系数以致使所述多个声学驱动器被操作为响应于确定所述箱体处于所述第一定向中而在相对于所述多个声学驱动器的所述第一方向上生成相消干涉，其中所述多个滤波器中的每个滤波器可通过所述处理设备访问并且所述多个滤波器中的每个滤波器的输出被提供为至所述数字模拟转换器中的一个数字模拟转换器的输入；以及 向所述多个滤波器提供第二多个系数以致使所述多个声学驱动器被操作为响应于确定所述箱体处于所述第二定向中而在相对于所述多个声学驱动器的所述第二方向上生成相消干涉。
11.根据权利要求10所述的音响设备，其中通过所述指令序列的执行还致使所述处理设备对所述多个滤波器中的每个滤 波器进行实例化。
12.根据权利要求10所述的音响设备，其中: 所述第一多个系数和所述第二多个系数被存储在所述储存器中；以及 通过所述指令序列的所述执行还致使所述处理设备响应于确定所述箱体的所述定向处于所述第一定向和所述第二定向之一中而获取所述第一多个系数和所述第二多个系数中的一个或另一个。
13.—种方法,包括: 检测音响设备的箱体关于轴的、相对于重力方向的定向； 操作被布置于所述箱体上的多个声学驱动器以响应于所述箱体处于关于所述轴的、相对于所述重力方向的第一定向中而在相对于所述多个声学驱动器的第一方向上生成相消干涉；以及 操作所述多个声学驱动器以响应于所述箱体处于关于所述轴的、相对于所述重力方向的第二定向中而在相对于所述多个声学驱动器的第二方向上生成相消干涉。
14.根据权利要求13所述的方法，其中所述第一方向与所述第二方向互相垂直。
15.根据权利要求14所述的方法,其中所述第一最大声福射方向和所述第二最大声福射方向与所述轴相交于沿所述轴的公共点。
16.根据权利要求13所述的方法，其中: 相对于所述多个声学驱动器的所述第一方向被选择为朝着当所述箱体处于所述第一定向中时收听者被预期所位于的收听位置进行延伸；以及相对于所述多个声学驱动器的所述第二方向被选择为朝着当所述箱体处于所述第二定向中时的所述收听位置进行延伸。
17.根据权利要求13所述的方法，其中: 相对于所述多个声学驱动器的所述第一方向被选择为沿所述多个声学驱动器中的一个声学驱动器的最大声辐射方向进行延伸；以及 相对于所述多个声学驱动器的所述第二方向垂直于相对于所述多个声学驱动器的所述第一方向。
18.根据权利要求13所述的方法，还包括: 监测被布置于所述箱体上的重力检测器以确定所述箱体的所述定向； 向多个滤波器提供第一多个系数以致使所述多个声学驱动器被操作为响应于确定所述箱体处于所述第一定向中而在相对于所述多个声学驱动器的所述第一方向上生成相消干涉；以及 向所述多个滤波器提供第二多个系数以致使所述多个声学驱动器被操作为响应于确定所述箱体处于所述第二定向中而在相对于所述多个声学驱动器的所述第二方向上生成相消干涉。
19.一种音响设备,包括: 箱体，关于在第一定向与不同于所述第一定向的第二定向之间的轴可旋转； 定向输入设备，被布置于所述箱体上以使得能够确定所述箱体相对于重力方向的定向； 第一声学驱动器，被布置于所述箱体上并且具有第一最大声福射方向； 第二声学驱动器，被布置于所述箱体上并且具有第二最大声福射方向；并且 其中: 所述第一最大声福射方向不平行于所述第二最大声福射方向； 响应于所述箱体处于所述第一定向中而由所述第一声学驱动器声输出声音；以及 响应于所述箱体处于所述第二定向中而由所述第二声驱动器声输出声音。
20.根据权利要求19所述的音响设备，还包括被布置于所述箱体上以使得能够形成声干涉阵列的多个声学驱动器，所述多个声学驱动器包括所述第一声学驱动器，其中所述多个声学驱动器被布置于所述箱体上并且在所述箱体旋转至所述第一定向或所述第二定向之一时形成横向延伸的一排。
21.根据权利要求20所述的音响设备，其中所述箱体具有沿所述轴延伸的细长形状。
22.根据权利要求21所述的音响设备，其中: 所述音响设备是包括所述音响设备和具有独立的箱体的次低音扬声器的音响系统的一部分； 所述音响设备和所述次低音扬声器在声输出从另一设备接收的音频中协作，以使得所述音响设备声输出所述接收的音频的包括中间范围和更高频率的声音的部分，并且使得所述次低音扬声器声输出所述接收的音频的包括更低频率的声音的部分；以及 其中所述音响设备包括无线发射器以向所述次低音扬声器至少提供所述更低频率的声音。
23.根据权利要求19所述的音响设备，其中所述定向输入设备包括有包括加速度计的重力检测器。
24.根据权利要求19所述的音响设备，其中所述定向输入设备包括可人工操作的控制器。
25.根据权利要求19所述的音响设备,其中所述第一最大声福射方向与所述第二最大声福射方向互相垂直。
26.根据权利要求25所述的音响设备,其中与所述第一最大声福射方向和所述第二最大声辐射方向重合的其他轴与所述轴相交于沿所述轴的公共点。
27.根据权利要求19所述的音响设备，还包括: 处理设备； 第一数字模拟转换器，可通过所述处理设备访问； 第一音频放大器，被耦合至所述第一数字模拟转换器的输出并且被耦合至所述第一声学驱动器； 第二数字模拟转换器，可通过所述处理设备访问； 第二音频放大器，被耦合至所述第二数字模拟转换器的输出并且被耦合至所述第二声学驱动器；以及 储存器，可通过所述处理设备访问，在所述储存器中存储有包括指令序列的控制例程，在由所述处理设备执行所述指令序列时，致使所述处理设备: 从由所述音响设备从另一设备接收的音频获得所述声音； 监测所述定向输入设备以确定所述箱体的所述定向； 操作所述第一模拟数字转换器以致使所述第一声学驱动器响应于确定所述箱体处于所述第一定向中而声输出所述声音；以及 操作所述第二模拟数字转换器以致使所述第二声学驱动器响应于确定所述箱体处于所述第二定向中而声输出所述声音。
28.根据权利要求27所述的音响设备，其中: 从所述另一设备接收的所述音频包括中置声道；以及 致使所述处理设备从由所述音响设备从另一设备接收的音频获得所述声音包括致使所述处理设备通过滤波器从所述中置声道获得所述声音。
29.—种方法,包括: 确定音响设备的箱体关于轴的、相对于重力方向的定向； 响应于所述箱体处于关于所述轴的第一定向中而通过被布置于所述箱体上并且具有第一最大声福射方向的第一声学驱动器声输出声音；以及 响应于所述箱体处于关于所述轴的第二定向中而通过被布置于所述箱体上并且具有第二最大声福射方向的第二声学驱动器声输出声音，其中所述第一最大声福射方向与所述第二最大声辐射方向不平行。
30.根据权利要求29所述的方法,其中所述第一最大声福射方向与所述第二最大声福射方向互相垂直。
31.根据权利要求30所述的方法,其中所述第一最大声福射方向和所述第二最大声福射方向与所述轴相交于沿所述轴的公共点。
32.根据权利要求29所述的方法，还包括:从另一设备接收音频；以及 从由所述音响设备从所述另一设备接收的所述音频获得所述声音。
33.根据权利要求32所述的方法，其中: 从所述另一设备接收的所述音频包括中置声道；以及 从由所述音响设备从所述另一设备接收的所述音频获得所述声音包括通过滤波器从所述中置声道获得所述声音。
34.—种音响设备,包括: 箱体，关于在第一定向与不同于所述第一定向的第二定向之间的轴可旋转； 第一声学驱动器，被布置于所述箱体上并且具有第一最大声福射方向，其中所述第一最大声辐射方向朝着当所述音响设备处于所述第一定向中时收听者被预期收听所述音响设备的声输出所在的收听位置进行延伸； 第二声学驱动器，被布置于所述箱体上并且具有第二最大声辐射方向，其中所述第一最大声福射方向不平行于所述第二最大声福射方向，并且其中所述第二最大声福射方向朝着当所述音响设备处于所述第二定向中时的所述收听位置进行延伸；以及 第一声反射器，被布置于所述箱体上以部分覆盖所述第一声学驱动器以反射由所述第一声学驱动器声输出的、在第一预定频率范围内的声音，以使得所述第一声反射器与所述第一声学驱动器协作以限定从所述第一声学驱动器以相对于所述第一最大声福射方向一个角度进行延伸的第一有效最大声辐射方向。
35.根据权利要求34所述的音响设备，其中当所述音响设备处于所述第一定向中时，所述第一最大声辐射方向大`体上垂直于重力方向进行延伸，并且所述第一有效最大声辐射方向以相对于所述第一最大声福射方向一个角度进行延伸，以使得所述第一有效最大声福射方向比所述第一最大声辐射方向更接近于朝着所述收听位置进行延伸。
36.根据权利要求35所述的音响设备,其中所述第一有效最大声福射方向从所述第一最大声辐射方向以向上的角度进行延伸，使得所述第一有效最大声辐射方向能够远离所述音响设备在所述第一定向中可位于其上的桌面进行延伸。
37.根据权利要求34所述的音响设备，其中当所述音响设备处于所述第二定向中时，所述第一最大声福射方向大体上平行于重力方向进行延伸，并且所述第一有效最大声福射方向以相对于所述第一最大声福射方向一个角度进行延伸，以使得所述第一有效最大声福射方向比所述第一最大声辐射方向更接近于朝着所述收听位置进行延伸。
38.根据权利要求37所述的音响设备,其中所述第一有效最大声福射方向从所述第一最大声辐射方向朝着所述收听位置的所述角度使得所述第一有效最大声辐射方向能够远离所述音响设备在所述第二定向中可被安装至的墙壁进行延伸。
39.根据权利要求34所述的音响设备，还包括第二声反射器，所述第二声反射器被布置于所述箱体上以覆盖所述第二声学驱动器，以反射由所述第二声学驱动器声输出的、在第二预定频率范围内的声音，以使得所述第二声反射器和所述第二声学驱动器协作以限定从所述第二声学驱动器以相对于所述第二最大声辐射方向一个角度进行延伸的第二有效最大声辐射方向。
40.一种方法，包括: 在音响设备的箱体上布置第一声反射器以至少部分覆盖所述音响设备的第一声学驱动器，以使得第一声反射器反射由所述第一声学驱动器声输出的、在第一预定频率范围内的声音，以限定从所述第一声学驱动器以相对于所述第一声学驱动器的第一最大声福射方向一个角度进行延伸的第一有效最大声辐射方向； 在音响设备的箱体上布置第二声反射器以至少部分覆盖所述音响设备的第二声学驱动器，以使得第二声反射器反射由所述第二声学驱动器声输出的、在第二预定频率范围内的声音，以限定从所述第二声学驱动器以相对于所述第二声学驱动器的第二最大声福射方向一个角度进行延伸的第二有效最大声福射方向；以及 其中所述第一最大声福射方向和所述第二最大声福射方向不平行延伸，所述第一有效最大声辐射方向比所述第一最大声辐射方向更接近地朝所述第二最大声辐射方向成角，并且所述第二有效最大声辐射方向比所述第二最大声辐射方向更接近地朝所述第一最大声辐射方向成角。
41.根据权利要求40所述的方法,其中所述第一最大声福射方向与所述第二最大声福射方向互相垂直。
42.根据权利要求40所述的方法，其中当所述音响设备在第一定向中相对于重力方向进行定向以使得所述第一最大声辐射方向大体上水平地朝着收听者被预期在房间中所位于的收听位置进行延伸时，所述第一有效最大声辐射方向朝着所述收听位置并且远离所述房间的地板而向上成角，并且所述第二有效最大声辐射方向朝着所述收听位置并且远离所述房间的墙壁成角。
【文档编号】H04R5/04GK103493509SQ201280018230
【公开日】2014年1月1日 申请日期:2012年4月13日 优先权日:2011年4月14日
【发明者】E·J·弗里曼, J·乔伊斯, R·J·卡蓬, J·J·布林 申请人:伯斯有限公司