成像设备、信息处理设备以及存储程序的非临时性计算机可读介质的制作方法
【专利摘要】期望获得从观看图片的人员的角度更有价值的图片。一种成像设备(100)包括成像单元(40)；位置／姿势检测单元(60)，其检测空间位移；以及数据处理单元(50)，其以根据所述位置／姿势检测单元(60)检测到的位移的格式处理从所述成像单元(40)供给的图像数据。成像设备(100)例如嵌入移动电话等。透镜单元(30)通常设置在包括于所述成像单元(40)中的成像器上。
【专利说明】成像设备、信息处理设备以及存储程序的非临时性计算机可读介质
【技术领域】
[0001]本发明涉及成像设备、信息处理设备以及存储程序的非临时性计算机可读介质。【背景技术】
[0002]随着具有视频拍摄特征的小型电子设备(例如，智能手机、摄像机等)的普及，在各种各样的环境中拍摄视频。由于摄像机在视频拍摄时发生摇晃，因此提出了各种措施来补偿位移。例如，提出了诸如将用于位移补偿的光学单元并入设备中、通过图像处理来补偿位移等的措施。
[0003]专利文献I披露了容易创建摘要图片并且提高信息处理设备中的编辑效率的技术。具体而言，对应于事件数据生成切断信号，并且切割对应于指定时段的移动图像。由此可以获得诸如在拍摄移动图像的同时在适当位置切割移动图像的效果，继而创建移动图像文件(例如，参见专利文献I中的0046段)。
[0004]专利文献2披露了精确进行边框对准、避免主体越出框架的电子照相机。具体地，从所关注图像的移动计算出移动速度，并且，根据所关注图像的速度，当所关注图像的移动大时扩大缩放尺寸(成像区域)，并且当所关注图像的移动小时缩小缩放尺寸。
引用列表 专利文献
[0005]PTL 1:日本未经审查的专利申请公开N0.2010-154302 PTL 2:日本未经审查的专利申请公开N0.2002-33949
【发明内容】
技术问题
[0006]尽管如上所述在各种各样的环境中拍摄视频，但是由于拍摄视频的人员的移动等导致在通常情况下获得对于正看视频的人员而言不重要的图片。例如，存在由于成像设备的频繁/快速移动导致获得在回放时难以看清的图片的情况。此外，存在由于拍摄视频的人员忘记停止记录模式导致获得完全不想要的图片(例如，地面的图片)的情况。那些特定实例仅借助于例示进行描述，因而不应被视为限制本发明。
[0007]从以上描述显而易见，强烈期望获得从观看图片的人员的角度更有价值的图片。 技术方案
[0008]根据本发明的一个示例性方面的成像设备包括:成像装置；位移检测装置，其用于检测空间位移；以及图像数据处理装置，其用于以根据位移检测装置检测到的位移的格式处理从成像装置供给的图像数据。
[0009]根据本发明的一个示例性方面的信息处理设备以根据位移检测装置检测到的位移的格式处理从成像装置供给的图像数据，该位移检测装置用于检测空间位移。
[0010]根据本发明的一个示例性方面的用于成像设备的操作方法包括:通过成像装置生成成像数据；通过位移检测装置检测空间位移；以及通过图像数据处理装置以根据位移检测装置检测到的位移的格式处理从成像装置供给的图像数据。根据本发明的一个示例性方面的程序引起计算机执行上述处理。
有益效果
[0011]根据本发明，可以获得从观看图片的人员的角度更有价值的图片。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是根据第一示例性实施例的信息处理设备的示意性框图；
图2是根据第二示例性实施例的信息处理设备的示意性框图；
图3是示出根据第二示例性实施例的信息处理设备的操作的示意性流程图；
图4是示出根据第二示例性实施例的信息处理设备的操作的说明图；
图5是示出根据第二示例性实施例的信息处理设备的操作的说明图；
图6是示出根据第三示例性实施例的信息处理设备的操作的示意性流程图；
图7是示出根据第四示例性实施例的信息处理设备的操作的示意性流程图；
图8是示出根据第五示例性实施例的信息处理设备的操作的示意性流程图；
图9是示出根据参考实例的信息处理设备的操作的说明图；
图10是示出根据第六示例性实施例的信息处理设备的操作的说明图；
图11是示出根据第六示例性实施例的信息处理设备的操作的说明图；以及 图12是根据第七示例性实施例的信息处理设备的示意性框图。
【具体实施方式】
[0013]下文所述的示例性实施例并非相互无关，而是可以相互组合，并且也可领会基于这种组合的倍增效果。将利用相同的附图标记来标注相同的元件，并且将适当省略各个示例性实施例之间的重复描述/重复例示。
第一不例性实施例
[0014]在下文中将参考附图描述本发明的各示例性实施例。根据本示例性实施例的信息处理设备以对应于位移检测单元检测到的位移的方式处理从成像单元供给的图像数据，该位移检测单元检测空间位移(其例如包括诸如加速度传感器或角速度传感器等传感器件)。由此可以获得从观看图片的人员的角度更有价值的图片。这点从以下的详细描述将显而易见。
[0015]如图1所示，信息处理设备100包括数据处理单元(图像数据处理装置、图像数据处理单元)50。图像数据和位移数据被输入到数据处理单元50。通过功能电路或通过CPU执行程序等来实施数据处理单元50。注意到，从未示出的成像单元将图像数据供给到数据处理单元50。并且从未示出的位移检测单元将位移数据供给到数据处理单元50。
[0016]信息处理设备100操作如下。假设成像单元进行主体的连续拍摄并且输出图像数据，并且位移检测单元检测其自身的移动并且输出位移数据。还假设位移检测单元检测由成像单元成像的成像区域的变化。当成像单元和位移检测单元被并入一个壳体时，位移检测单元通过感测其自身的位移来检测成像单元的位移(成像区域/成像目标的变化)。
[0017]数据处理单元50根据位移数据改变对图像数据的处理。例如，数据处理单元50根据位移数据处理图像数据以降低获取在回放时难以看清的图片的可能性。更具体而言，数据处理单元50执行图像删除和图像延迟显示处理。由此可以获得从观看图片的人员的角度更有价值的图片。
[0018]如从以上示例性说明显而易见的，根据在示例性实施例中所披露的结构，可以获得从观看图片的人员的角度更有价值的图片。
第二示例性实施例
[0019]在下文中参考图2至图5描述第二示例性实施例。本示例性实施例与上述示例性实施例的不同之处在于，信息处理设备100用作成像设备100并且进一步包括透镜单元(光学系统)30、成像单元(成像装置)40以及位置/姿势检测单元(位移检测装置、位置/姿势检测装置)60。同样在这种情况下，可以获得与以上示例性实施例所述的相同的有益效果。注意到，透镜单元30的数量和结构、成像单元40的结构以及位置/姿势检测单元60的结构没有特别限制。
[0020]如图2所示意性示出的，可准备多个透镜单元。一个透镜单元30可由多个透镜组成以形成缩放透镜系统。成像单元40可使用CCD(电荷耦合器件图像传感器)成像器、CMOS (互补金属氧化物半导体)成像器等作为图像获取装置。位置/姿势检测单元60优选包括利用MEMS(微型机电系统)等生产的加速度/角速度传感器、陀螺传感器等。
[0021]如图2所示意性示出的，通过透镜单元30在成像单元40的成像区域上形成主体图像。成像单元40接连获取图像，进行诸如水平校正、A / D(模拟/数字)转换以及数据压缩等各种处理，然后将图像数据供给到数据处理单元50。位置/姿势检测单元60包括加速度传感器和角加速度传感器的至少之一并且检测其自身的位移，由此检测透镜单元30 /成像单元40 /成像设备100的位移。数据处理单元50根据位置/姿势检测单元60的检测结果改变数据处理模式。
[0022]参考图3描述成像设备100的操作。首先，响应于拍摄视频的人员按下记录开始按钮等，成像设备100开始正常拍摄(S100)。具体而言，成像单元40通过透镜单元30进行主体的连续拍摄，对所生成的图像信号进行各种处理，并且输出图像数据。数据处理单元50将从成像单元40供给的图像数据写入包括在其中的存储器件。按照这种方式，依次累积图像数据。优选地，也获取音频数据并且将其存储入与图像数据相同的贮存器。
[0023]接下来，当成像设备100沿给定方向快速位移时，位置/姿势检测单元60的检测值变得等于或高于阈值(SlOl)。具体而言，位置/姿势检测单元60中的加速度传感器或角加速度传感器的输出值变得等于或高于阈值。数据处理单元50接收位置/姿势检测单元60的检测值并且将其与阈值比较。当检测值等于或高于阈值时，数据处理单元50进行数据处理以实施缓慢模式拍摄。注意到待用于数据处理单元50的比较的数值可以是加速度(速度、位置)的积分值或角加速度(角速度、角度)的积分值。可从加速度计算出角度变化。可将阈值预存在数据处理单元50中的寄存器等中。阈值可从外部供给到数据处理单元50。
[0024]当检测值等于或高于阈值时，成像设备100开始缓慢模式拍摄(S102)。换句话说，成像设备100的拍摄模式改变。在此实例中，数据处理单元50的操作模式的改变形成成像设备100的拍摄模式的改变。在下文中参考图4和图5对此进行描述。注意到，在图4和图5中，“改变之前”指示拍摄方向改变之前的状态，并且“改变之后”指示拍摄方向改变之后的状态。在从“改变之前”到“改变之后”的过程中(图像I至6的获取时段)，成像设备100的拍摄方向快速改变。
[0025]如图4所示意性示出的，假设按时间依次存储未处理的图像I至12。如从图像I至6的处理前后的比较所显而易见的，在缓慢模式拍摄期间，数据处理单元50以在延迟定时回放将在指定时间点回放的图像的方式处理图像数据。由此可以有效地避免在透镜单元30 /成像单元40 /成像设备100的位移时段获取的图片被再现为主体在框架内以高速移动的难以看清的图片。
[0026]注意到，在图4的情况下，通过处理丢弃图像7和8以延迟图像2至6的显示定时。具体而言，数据处理单元50对输入的图像数据进行处理以延迟图像2至6并且删除图像7和8。注意到，数据处理单元50将图像数据写入存储器件的方式和定时是任意的。例如，数据处理单元50与时间相关联地存储图像数据，与延迟时间相关联地存储图像2至6，并且丢弃图像7和8而不将它们写入存储器件。注意到，在图像9之后，模式返回到正常拍摄模式。
[0027]如图5所示，可行的是，延迟图像2至6的显示定时并且缩短图像7至10的显示间隔。具体而言，数据处理单元50对输入的图像数据进行处理以延迟图像2至6并且缩短图像7至10的显示间隔。注意到，数据处理单元50将图像数据写入存储器件的方式和定时是任意的。例如，数据处理单元50与时间相关联地存储图像数据，与延迟时间相关联地存储图像2至6，并且以较短时间间隔与延迟时间相关联地存储图像7至10。在这种情况下，未丢弃原始图像7至10，从而增强视频的可靠性。注意到，在图12之后，模式返回到正常拍摄模式。
[0028]在本示例性实施例中，以在检测到透镜单元30 /成像单元40 /成像设备100的快速位移之后的延迟定时回放将在指定时间点回放的图像的方式处理图像数据。由此可以有效地避免在透镜单元30 /成像单元40 /成像设备100的位移时段获取的图片被再现为主体在框架内以高速移动的难以看清的图片，因此可以获得从观看图片的人员的角度更有价值的图片。
第三示例性实施例
[0029]在下文中参考图6描述第三示例性实施例。本示例性实施例与上述示例性实施例的不同之处在于，数据处理单元50基于位置/姿势检测单元60的输出检测指定状态并且删除在指定状态时段期间获取的图像而不存储这些图像。由此可以获得从观看图片的人员的角度更有价值的图片。
[0030]在下文中参考图6描述根据本示例性实施例的成像设备100的操作。首先，成像设备100进行正常拍摄(S200)。这同于图3所示的情况。
[0031]接下来，通过步骤S201至S203的操作检测到透镜单元30 /成像单元40 /成像设备100已暂时转向指定方向，并且然后在短时间段中转回到初始状态。换句话说，检测到成像单元40的成像方向已转向指定方向，并且然后在短时间段中转回到初始方向。
[0032]当成像设备100沿给定方向快速旋转时，从位置/姿势检测单元60的检测值计算出的角度的变化变得等于或高于阈值(S201)。具体而言，从位置/姿势检测单元60中的角加速度传感器的输出值计算出的角度的变化变得等于或高于阈值。数据处理单元50接收位置/姿势检测单元60的检测值，进行检测值的积分，并且将积分值与阈值进行比较。注意到，角度的变化对应于原始位置与当前位置之间的角度。当成像设备100位于原始位置时，原始位置与当前位置之间的角度为0°。检测/计算角度变化的方法是任意的，并且优选通过一个接一个检测到的角加速度的积分依次计算当前角度。在假设指定方向为正且相反方向为负来计算角度的情况下，可以通过简单添加计算值来检测作为角度变化的相对于原始位置的当前角度。可在适当定时消除待添加的误差。原始位置例如对应于成像设备100启动时的位置。
[0033]当积分值变得等于或高于阈值时，然后判断是否已经历经指定时间段(S202)。具体而言，数据处理单元50例如通过参考包括在其中的计时器来判断是否已经历经指定时间段。
[0034]当尚未历经指定时间段时，判断角度的变化是否变得等于或低于阈值(S203)。具体而言，数据处理单元50判断基于位置/姿势检测单元60中的角加速度传感器的输出值计算的角度的变化是否等于或高于阈值。
[0035]当判定角度的变化等于或低于阈值时，切割视频的一部分(S204)。具体而言，数据处理单元50丢弃在步骤S201至S203期间获取的图像使得它们不被回放为视频并且不将这些图像写入存储器件。在S204之后，模式返回到正常拍摄模式。由此可以去除已拍摄的暂时面向错误方向的图像，并且因此，可以获得从观看图片的人员的角度更有价值的图片。
[0036]注意到，当在步骤S202中已历经指定时间段时，可以判定很可能继续以该角度拍摄。这样，控制操作而不转入步骤S204。此外，这同样适用于在已历经指定时间段之前变化后的角度尚未返回到其初始角度的情况。本示例性实施例可适用于第一和第二示例性实施例的任一个或两者。
第四示例性实施例
[0037]在下文中参考图7描述第四示例性实施例。本示例性实施例与上述示例性实施例的不同之处在于，数据处理单元50基于位置/姿势检测单元60的输出检测出透镜单元30正面向指定方向并且删除在此状态时段期间获取的图像而不存储这些图像。由此可以获得从观看图片的人员的角度更有价值的图片。
[0038]在下文中参考图7描述根据本示例性实施例的成像设备100的操作。首先，成像设备100进行正常拍摄(S300)。这同于图3所示的情况。
[0039]接下来，通过步骤S301和S302的操作检测透镜单元30正面向指定方向的状态是
否继续。
[0040]当成像设备100的透镜单元30转向指定方向时，判断透镜是否正面向指定方向(S301)。例如，数据处理单元50判断从位置/姿势检测单元60的检测值计算出的角度是否处于指定角度范围之内。注意到，该角度例如可以被视为同于上述角度的变化，并且其对应于原始位置与当前位置之间的角度。
[0041]当判定透镜正面向指定方向时，判断是否已经历经指定时间段(302)。具体而言，数据处理单元50例如通过参考包括在其中的计时器来判断是否已经历经指定时间段。
[0042]当已经历经指定时间段时(S303)，切割视频(S303)。具体而言，数据处理单元50丢弃在步骤S301至S302期间获取的图像使得它们不被回放为视频并且不将这些图像写入存储器件。在S303之后，模式对于S301的检测返回到待机模式。注意到，在待机模式期间，进行S300中的正常拍摄。[0043]根据本示例性实施例，数据处理单元50基于位置/姿势检测单元60的输出检测到透镜单元30正面向指定方向并且删除在此状态时段期间获取的图像而不存储这些图像。由此可以避免例如由于拍摄视频的人员忘记停止记录模式而导致获得完全不想要的图片(例如，地面的图片)，因此，可以获得从观看图片的人员的角度更有价值的图片。
第五示例性实施例
[0044]在下文中参考图8描述第五示例性实施例。本示例性实施例与上述示例性实施例的不同之处在于，数据处理单元50基于位置/姿势检测单元60的输出或成像单元40的输出检测出正获取主体未发生任何改变的静止图片并且删除在此时段期间获取的图像而不存储这些图像。由此可以获得从观看图片的人员的角度更有价值的图片。
[0045]在下文中参考图8描述根据本示例性实施例的成像设备100的操作。首先，成像设备100进行正常拍摄(S400)。这同于图3所示的情况。
[0046]接下来，成像设备100通过步骤S401和S402的操作检测到正获取主体未发生任何改变的静止图片。
[0047]首先，从位置/姿势检测单元60的输出判定成像设备100处于固定状态。具体而言，数据处理单元50判断加速度是否为阈值或更小(S401)，并且角速度是否为阈值或更小(S402)。当加速度为阈值或更小且角速度为阈值或更小时，数据处理单元50检测到成像设备100处于固定状态。
[0048]接下来，判断图片未发生任何改变的状态是否继续。具体而言，数据处理单元50判断图片是否存在变化(S403)然后判断是否已历经指定时间段(S404)。例如，数据处理单元50通过评估接连输入的帧之间的差值来确定图片的连续性。数据处理单元50可通过集中于帧中的特征部分来确定图片的连续性。可以通过参考包括在数据处理单元50中的计时器来判断是否已经历经指定时间段。
[0049]当判定图片未发生任何改变的状态继续时，切割视频(S405)。具体而言，数据处理单元50丢弃从在步骤S403中判定图片未发生任何改变时起的指定时间段期间获取的图像使得它们不被回放为视频并且不将这些图像写入存储器件。注意到，当在步骤S401至S404中判断结果为NO时，处理返回到步骤S400。作为针对指定时段重复S401至S404的循环的结果，执行S405的步骤。
[0050]在本示例性实施例中，数据处理单元50基于位置/姿势检测单元60的输出或成像单元40的输出检测出正获取主体未发生任何改变的静止图片并且删除在此时段期间获取的图像而不存储这些图像。由此可以获得从观看图片的人员的角度更有价值的图片。
第六示例性实施例
[0051]在下文中参考图9至图11描述第六示例性实施例。本示例性实施例与上述示例性实施例的不同之处在于，通过透镜单元30成像的成像区域PlOO大于由数据处理单元50提取并且存储的存储区域R100。同样在这种情况下，可以获得与上述示例性实施例相同的有益效果。在本示例性实施例中，如图10和图11所示，存储区域相对于成像区域的移动缓慢变化，这从与图9的比较显而易见。这使得图片易于看清，由此可以获得从观看图片的人员的角度更有价值的图片。
[0052]在图9所示的情况下，作为区域P100、区域P101、区域P102、区域P103，成像区域
当从前方看去时从左向右移动。此外，存储区域设定为靠近成像区域的中心并且与成像区域的移动同步地移动。
[0053]在本示例性实施例中，数据处理单元50基于位置/姿势检测单元60的输出检测成像区域的移动方向和移动速度并且根据检测结果改变成像区域内的存储区域。
[0054]如图10所示，当成像区域从区域P200转变到区域P201时，数据处理单元50沿相反方向改变存储区域在成像区域内的位置。当成像区域依次从区域P201转变到区域P203时，数据处理单元50保持此状态。当成像区域从区域P203转变到区域P204时，数据处理单元50基于位置/姿势检测单元60的输出检测到成像区域未正在移动并且然后将存储区域在成像区域内的位置改变回到原始位置。
[0055]如图11所示，当成像区域从区域P300转变到区域P301时，数据处理单元50沿相反方向改变存储区域在成像区域内的位置。当成像区域依次从区域P301转变到区域P303时，数据处理单元50保持此状态。当成像区域从区域P303转变到区域P304时，数据处理单元50基于位置/姿势检测单元60的输出检测到成像区域沿初始方向返回并且然后将存储区域在成像区域内的位置改变回到原始位置。
[0056]尽管位置/姿势检测单元60的特定结构没有特别限制，但优选的是可以沿三个轴线方向检测加速度。由此可以检测沿任意方向的位移并且更加精确地改变成像区域内的存储区域。
第七示例性实施例
[0057]在下文中参考图12描述第七示例性实施例。图12借助于例示示出了图2中所示的框图的细节。图2所示的块结构的特定结构没有特别限制。
[0058]如图12所示，信息处理设备100包括透镜单元30、成像器(成像元件)41、外围电路42、接口 51、总线52、CPU (中央处理单元)53、ROM(只读存储器)54、RAM(随机存取存储器)55、数据处理电路56、存储器件57、加速度检测单元61、角速度检测单元62、继电器电路63、透镜驱动器件71以及继电器电路72。
成像单元40例如由成像器41和外围电路42组成。数据处理单元50例如由接口 51、总线52、CPU 53,ROM 54,RAM 55、数据处理电路56、存储器件57组成。位置/姿势检测单元60例如由加速度检测单元61、角速度检测单元62以及继电器电路63组成。
[0059]成像器41是诸如CXD传感器或CMOS传感器等典型的半导体成像器件，并且具有像素在其正面上排列成矩阵的成像区域。成像器41通过透镜单元30对主体成像。外围电路42将各种控制信号供给到成像器41，并且对从成像器41供给的图像信号进行各种处理(例如，A / D转换、数字信号校正、数据压缩等)。
[0060]接口 51、总线52、CPU 53、ROM 54、RAM 55构成计算机的基础。CPU 53执行存储在存储器件57 (ROM 54、RAM 55)中的程序并且实施各种功能。通过CPU 53执行程序来实施在以上示例性所述中所描述的流程图。上述流程图中所示的阈值可存储在ROM 54或RAM55中。存储阈值的位置是任意的，并且在图12所示的情况下可存储在存储器件57中的阈值存储区域57b中。总线52是用于数据、各种控制信号以及各种数值的传输线路。接口 51是用于控制总线51与外部电路之间连接的功能部分。
[0061]数据处理电路56是处理从外围电路42通过总线52供给的图像数据的功能电路。例如，数据处理电路56处理初始图像数据使得可以获得如图4所示的再现图像。此外，数据处理电路56处理初始图像数据使得可以获得如图5所示的再现图像。[0062]注意到，数据处理电路56的特定操作方法没有特别限制。例如，当与时间相关联地供给图像数据时，数据处理电路56对与图像数据相关联的时间添加指定的时间长度。由此在延迟定时回放图像。在图4所示的情况下，存在无法通过此延迟处理回放并且显示的图像(图像7和图像8)。为了应对这点，数据处理电路56进行处理以删除图像7和图像
8。按照这种方式，初始图像数据被处理并且然后通过总线52被存储到存储器件57的图像数据存储区域57a中。
[0063]在图5所示的情况下，存在无法通过以上延迟处理回放并且显示的图像(图像7和图像8)。为了应对这点，数据处理电路56处理初始图像数据使得以比正常显示时间短的时间间隔回放图像7和图像8。按照这种方式，初始图像数据被处理并且然后通过总线52被存储到存储器件57的图像数据存储区域57a中。注意到，尽管通过CPU 53适当地执行数据传输控制等，但不限于此，并且可通过计时控制器电路来执行这种控制。
[0064]本发明不限于这些示例性实施例，并且本领域技术人员将理解，在不背离本发明精神和范围的情况下可在形式和细节上进行各种修改。例如，数据处理单元和位移检测单元的特定结构是任意的。此外，图像数据的特定结构是任意的。
[0065]以上公开的示例性实施例的全部或部分可以被视为，但不限于，以下补充说明。 (补充说明I)
[0066]成像设备，包括:
成像装置；
位移检测装置，其用于检测空间位移；以及
图像数据处理装置，其用于以根据位移检测装置检测到的位移的格式处理从成像装置供给的图像数据。
(补充说明2)
[0067]根据补充说明I所述的成像设备，其中，图像数据处理装置基于位移检测装置的输出与阈值的比较检测到由位移检测装置检测的位移速度或位移角速度相对较高，并且根据检测改变对图像数据的处理。
(补充说明3)
[0068]根据补充说明I或2所述的成像设备，其中，图像数据处理装置基于位移检测装置的输出与阈值的比较检测到由位移检测装置检测的位移速度或位移角速度相对较高，并且处理图像数据使得在从实际时间延迟的定时显示检测之后获取的图像或使得消除在检测之后获取的至少一些图像。
(补充说明4)
[0069]根据补充说明I至3中任一项所述的成像设备，其中，图像数据处理装置基于位移检测装置的输出与阈值的比较检测到由位移检测装置检测的位移或旋转角度等于或大于指定角度，并且处理图像数据使得消除在由位移检测装置检测的位移等于或大于指定角度时的时段期间所获取的至少一些图像。
(补充说明5)
[0070]根据补充说明I至4中任一项所述的成像设备，其中，图像数据处理装置从位移检测装置检测的位移检测到成像单元的成像方向为指定方向，并且处理图像数据使得消除在成像单元的成像方向为指定方向时的时段期间所获取的至少一些图像。 (补充说明6)
[0071]根据补充说明I至5中任一项所述的成像设备，其中，当图像数据处理装置基于位移检测装置的输出检测到成像设备处于固定状态并且基于从成像装置供给的图像数据检测到主体没有发生任何变化时，图像数据处理装置处理图像数据使得消除在此状态期间由成像装置获取的至少一些图像。
(补充说明7)
[0072]根据补充说明I至7中任一项所述的成像设备，其中，
图像数据处理装置提取由成像装置成像的图像的指定区域，并且图像数据处理装置处理图像数据使得即使当成像方向沿指定方向改变时也回放图像的相同区域。
(补充说明8)
[0073]根据补充说明I至7中任一项所述的成像设备，其中，
图像数据处理装置提取由成像装置成像的图像的指定区域，并且当成像方向沿指定方向改变时，图像数据处理装置沿与指定方向相反的方向改变指定区域。
(补充说明9)
[0074]根据补充说明I至8中任一项所述的成像设备，其中，
图像数据处理装置提取由成像装置成像的图像的指定区域，并且当指定区域位于由成像装置成像的图像的边缘时，图像数据处理装置在成像方向变化结束时改变指定区域。
(补充说明10)
[0075]—种信息处理设备，其以根据位移检测装置检测到的位移的格式处理从成像装置供给的图像数据，该位移检测装置用于检测空间位移。
(补充说明11)
[0076]一种用于成像设备的操作方法，包括:
通过成像装置生成成像数据；
通过位移检测装置检测空间位移；以及
通过图像数据处理装置以根据位移检测装置检测到的位移的格式处理从成像装置供给的图像数据。
(补充说明12)
[0077]一种引起计算机执行根据补充说明11所述的处理的程序。
[0078]尽管参考示例性实施例特别显示并且描述了本发明，但本发明不限于这些示例性实施例。本领域技术人员将理解，在不背离如权利要求所限定的本发明精神和范围的情况下可在形式和细节上进行各种修改。
[0079]尽管在以上示例性实施例中将本发明描述为硬件构造，但本发明不限于此。可以通过使CPU(中央处理单元)执行计算机程序来进行给定处理从而实施本发明。
[0080]可以利用任何类型的非临时性计算机可读介质存储上述程序并且将其提供到计算机。非临时性计算机可读介质包括任何类型的实体存储介质。非临时性计算机可读介质的实例包括磁性存储介质(诸如软盘、磁带、硬盘驱动器等等)、磁光存储介质(例如，磁光光盘)、⑶_ROM(只读存贮器)、⑶-R、⑶-R / W并且半导体存储器(诸如掩模型ROM、PROM(可编程ROM)、EPROM(可擦除PR0M)、闪存ROM、RAM(随机存取存储器)等等)。可以利用任何类型的临时性计算机可读介质将程序提供到计算机。临时性计算机可读介质的实例包括电信号、光信号以及电磁波。临时性计算机可读介质可以经由诸如电线或光纤等有线通信线路或无线通信线路将程序提供到计算机。
[0081]本申请基于并且要求于2011年3月15日提交的日本专利申请N0.2011-056244的优先权，其全部公开内容以引用方式并入本文。
[0082]附图标记列表 100信息处理设备 30 透镜单元
40 成像单元
50数据处理单元 60 位置/姿势检测单元
【权利要求】
1.一种成像设备，包括: 成像装置； 位移检测装置，其用于检测空间位移；以及 图像数据处理装置，其用于以根据所述位移检测装置检测到的位移的格式处理从所述成像装置供给的图像数据。
2.根据权利要求1所述的成像设备，其中，所述图像数据处理装置基于所述位移检测装置的输出与阈值的比较检测到由所述位移检测装置检测的位移速度或位移角速度相对较高，并且根据检测改变对所述图像数据的处理。
3.根据权利要求1或2所述的成像设备，其中，所述图像数据处理装置基于所述位移检测装置的输出与阈值的比较检测到由所述位移检测装置检测的位移速度或位移角速度相对较高，并且处理所述图像数据使得在从实际时间延迟的定时显示检测之后获取的图像或使得消除在检测之后获取的至少一些图像。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的成像设备，其中，所述图像数据处理装置基于所述位移检测装置的输出与阈值的比较检测到由所述位移检测装置检测的位移或旋转角度等于或大于指定角度，并且处理所述图像数据使得消除在由所述位移检测装置检测的位移等于或大于所述指定角度时的时段期间所获取的至少一些图像。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的成像设备，其中，所述图像数据处理装置从所述位移检测装置检测的位移检测到所述成像单元的成像方向为指定方向，并且处理所述图像数据使得消除在所述成像单元的成像方向为所述指定方向时的时段期间所获取的至少一些图像。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的成像设备，其中，当所述图像数据处理装置基于所述位移检测装置的输出检测到所述成像设备处于固定状态并且基于从所述成像装置供给的图像数据检测到主体没有发生任何变化时，所述图像数据处理装置处理所述图像数据使得消除在此状态期间由所述成像装置获取的至少一些图像。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的成像设备，其中， 所述图像数据处理装置提取由所述成像装置成像的图像的指定区域，并且 所述图像数据处理装置处理所述图像数据使得即使当成像方向沿指定方向改变时也回放图像的相同区域。
8.一种信息处理设备，其以根据位移检测装置检测到的位移的格式处理从成像装置供给的图像数据，所述位移检测装置用于检测空间位移。
9.一种用于成像设备的操作方法，包括: 通过成像装置生成成像数据； 通过位移检测装置检测空间位移；以及 通过图像数据处理装置以根据所述位移检测装置检测到的位移的格式处理从所述成像装置供给的图像数据。
10.一种非临时性计算机可读介质，其存储有引起计算机执行根据权利要求9所述的处理的程序。
【文档编号】H04N5/225GK103621055SQ201280023634
【公开日】2014年3月5日 申请日期:2012年2月22日 优先权日:2011年3月15日
【发明者】北谷谦一 申请人:Nec卡西欧移动通信株式会社