移动终端的追踪方法及装置制造方法
【专利摘要】本发明实施例公开一种移动终端的追踪方法，其包括：获取预先设置的追踪参数，其中追踪参数包括正常区域判断参数和判断方式；获取受控端定位的当前位置，并根据所述正常区域判断参数和判断方式，判断受控端的当前位置是否处于正常区域内；若受控端的当前位置不处于正常区域内，则产生报警信息。本发明实施例还对应公开一种移动终端的追踪装置。本发明实施例通过采集受控端的当前位置，并根据预设的追踪参数来判断受控端是否处于正常区域内，并在受控端不处于正常区域内时，产生报警信息，因此本发明实施例不但使得追踪简单，而且可以有效地追踪受控端，以便根据追踪情况及时地处理。
【专利说明】移动终端的追踪方法及装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及定位追踪领域，尤其涉及一种移动终端的追踪方法及装置。
【背景技术】
[0002] 老人、小孩的安全问题一直以来是一个广泛的社会问题，他们往往疏于照顾而容 易出现危机，例如小孩拐骗、小孩或老人走失等等。而目前市场上也出现一些GPS跟踪设 备，但是过于专业化，使得普及率低。
【发明内容】
[0003] 本发明实施例的主要目的是提供一种移动终端的追踪方法，旨在使得追踪简单， 并提商追踪效率。
[0004] 为达到以上目的，本发明实施例提供了一种移动终端的追踪方法，包括以下步 骤：
[0005] 获取预先设置的追踪参数，其中追踪参数包括正常区域判断参数和判断方式；
[0006] 获取受控端定位的当前位置，并根据所述正常区域判断参数和判断方式，判断受 控端的当前位置是否处于正常区域内；
[0007] 若受控端的当前位置不处于正常区域内，则产生报警信息。
[0008] 本发明实施例还提供了一种移动终端的追踪装置，包括：
[0009] 存储模块，用于存储预先设置的追踪参数，其中追踪参数包括追踪参数包括正常 区域判断参数和判断方式；
[0010] 位置获取模块，用于获取受控端定位的当前位置；
[0011] 位置判断模块，用于根据所述正常区域判断参数和判断方式，判断受控端的当前 位置是否处于正常区域内；
[0012] 控制模块，用于当受控端的当前位置不处于正常区域内，则产生报警信息。
[0013] 本发明实施例通过采集受控端的当前位置，并根据预设的追踪参数来判断受控端 是否处于正常区域内，并在受控端不处于正常区域内时，产生报警信息，因此本发明实施例 不但使得追踪简单，而且可以有效地追踪受控端，以便根据追踪情况及时地处理。
【专利附图】
【附图说明】
[0014] 图1是本发明移动终端的追踪方法较佳实施例的流程示意图；
[0015] 图2是图1中判断终端是否处于正常区域内一实施例中，正常区域的示意图；
[0016] 图3是图1中判断终端是否处于正常区域内另一实施例中，正常区域的示意图； [0017]图4是本发明移动终端的追踪装置较佳实施例的功能模块示意图。
[0018] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0019] 以下结合说明书附图及具体实施例进一步说明本发明的技术方案。应当理解，此 处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0020] 本发明提出了一种移动终端的追踪方法，其主要通过获取预先设置的追踪参数， 然后获取受控端定位的当前位置，并根据追踪参数，判断受控端的当前位置是否处于正常 区域内，并在判断受控端的当前位置不处于正常区域内时则产生报警信息。具体实施例可 参照图1所示，本实施例中的移动终端的追踪方法包括以下步骤：
[0021] 步骤S110、监控端与受控端建立授权连接；
[0022] 在追踪受控端之前，必须先建立监控端与受控端的授权连接。具体为：监控端发起 追踪请求至受控端，受控端接收到追踪请求后，回复是否接收追踪；若回复是，则监控端与 受控端的授权连接建立成功；若回复否，则监控端与受控端的授权连接建立失败。而且本实 施例中，一旦授权连接建立成功，则仅有监控端才有开启或关闭追踪功能的权限。而且监控 端也可以分时段地开启追踪功能。
[0023] 步骤S120、获取预先设置的追踪参数，其中追踪参数包括正常区域判断参数和判 断方式；
[0024] 在追踪移动终端之前，可以预先设置追踪参数，该追踪参数可以包括正常区域判 断参数和判断方式。该正常区域判断参数用于界定正常区域的范围。根据预先设置的正常 区域判断参数和相应的判断方式，就可以判断受控端的当前位置是否处于正常区域内。该 追踪参数可以每次追踪移动终端之前进行设置；也可以设置后存储，以便供后续的追踪移 动终端使用。因此，在进行移动终端的追踪时，先获取预先设置的追踪参数。
[0025] 步骤S130、获取受控端定位的当前位置；
[0026] 获取受控端定位的当前位置的触发方式可以包括三种：第一、可以设置一定时器， 待定时器设置的时间到达时，则受控端对自身的位置进行定位，并上报自己的位置信息；第 二、可以根据用户的控制指令而触发获取受控端定位的当前信息；第三、还可以实时获取受 控端定位的当前位置。本实施例中，受控端可以通过全球卫星定位系统进行定位。其中， 受控端必须具有GPS定位功能，且该功能处于开启的状态。受控端通过卫星定位系统测量 出已知位置的卫星与受控端之间的距离，然后综合多个颗卫星的数据即可计算获得受控端 的当前位置。另一实施例中，受控端也可以通过移动基站进行定位。具体地，受控端测量 不同基站的下行导频信号，得到不同基站下行导频的TOA (Time of Arrival，到达时刻)或 TDOA (Time Difference of Arrivalm，到达时间差），然后根据该测量结果并结合基站的坐 标，就能够计算出受控端的当前位置。
[0027] 步骤S140、根据所述正常区域判断参数和判断方式，判断受控端的当前位置是否 处于正常区域内；是则转入步骤S150 ;否则转入步骤S160 ;
[0028] 参照图2,-实施例中，设置起始点位置A、终点位置B,同时在起始点位置A和终点 位置B之间设置若干参考位置P1~P3及一第一阈值作为正常区域的判断参数，该正常区域 的判断参数表示的正常区域如虚线框围成的面积。获取受控端定位的当前位置S后，计算 位置S分别与起始点位置A、终点位置B以及参考位置之间的距离，并比较最短的距离是否 小于或等于第一阈值。如图2所示，受控端的位置S与参考位置P2的距离最短，若其距离 小于或第一阈值，则表不受控端处于正常区域内；若距离大于第一阈值，则表不受控端不处 于正常区域内。
[0029] 参照图3,另一实施例中，设置起始点位置A、终点位置及第二阈值作为正常区域 的参数，该第二阈值为一角度阈值。同样，通过GPS获取受控端的位置为S，然后计算受控端 的位置分别与起始点位置A、终点位置B的直线所形成的夹角Θ，并判断该夹角Θ是否大 于或等于第二阈值；若是，则判断受控端处于正常区域内；若否，则判断受控端不处于正常 区域。关于夹角Θ的计算属于现有技术，在此就不再赘述。
[0030] 步骤S150、记录该受控端的当前位置，并返回步骤130,直到受控端位于终点位 置；
[0031] 当判断受控端处于正常区域内时，则记录该受控端的位置，并返回步骤S130。当受 控端的当前位置为预先设置的终点位置，则停止追踪。
[0032] 步骤S160、产生报警信息。
[0033] 当判断受控端处于正常区域外时，则产生报警信息。该报警信息可以包括提示信 息，例如"XXX现在位于XXX地点，超出正常区域"，还可以包括所记录的受控端的所有的位 置。该报警信息可以发送至预先存储或绑定的终端地址，以便终端收到该受控端的所有位 置后，可以利用第三方地图进行可视化地显示；同时对报警信息进行相应的处理，例如拨打 报警电话。当然，也可以产生远程控制指令，以控制受控端进行环境信息的采集，并及时地 获取受控端采集的环境信息。该环境信息可以包括声音信息及图像信息。
[0034] 本发明实施例通过采集受控端的当前位置，并根据预设的追踪参数来判断受控端 是否处于正常区域内，并在受控端不处于正常区域内时，产生报警信息，因此本发明实施例 不但使得追踪简单，而且可以有效地追踪受控端，以便根据追踪情况及时地处理。
[0035] 上述实施例中，上述步骤S140之后还可以包括以下步骤：
[0036] 步骤S170、判断受控端的当前位置与上一次获取的受控端的位置是否一致；若是 则转入步骤S160 ;否则转入步骤S150。
[0037] 在判断受控端的当前位置处于正常区域内时，还可以先判断受控端的当前位置与 上一次获取的受控端的位置是否一致，若相同，则产生报警信息，该报警信息与步骤S160 的报警信息相同，包括提示信息及所记录的受控端的所有的位置，而且该提示信息则为 "XXX在XXX地点停留超过X分钟"。若不一致，则判断受控端是否处于正常区域内。由于定 位的误差，本发明实施例中，一致并不是指位置完全相同，两者的位置可以有一定的偏差。
[0038] 本发明实施例还通过采集受控端的位置后，并在其与上一次受控端的位置相同时 则产生报警，以防止受控端虽然处于正常区域内，但是在同一位置(例如网吧、游戏厅等）停 留太久的情况发生，因此本发明实施例进一步提高了监控端对受控端的追踪效率。
[0039] 参照图4,对应上述方法实施例，本发明还提出了一种移动终端的追踪装置，该追 踪装置包括：
[0040] 存储模块110,用于获取预先设置的追踪参数,其中追踪参数包括追踪参数包括正 常区域判断参数和判断方式；
[0041] 位置获取模块120,用于获取受控端定位的当前位置；
[0042] 位置判断模块130,用于根据所述正常区域判断参数和判断方式，判断受控端的当 前位置是否处于正常区域内；
[0043] 控制模块140,用于受控端的当前位置不处于正常区域内，则产生报警信息。
[0044] 上述追踪装置可以设置在具有定位功能的服务器上，也可以设置在监控终端上。 在此不作限定。而且，在追踪受控端之前，该追踪装置必须通过受控端的授权，才可以对受 控端进行追踪。
[0045] 上述存储模块110用于存储预先设置的追踪参数，该追踪参数可以包括正常区域 判断参数和判断方式。该正常区域判断参数用于界定正常区域的范围。位置获取模块120 用于周期性地获取受控端的位置。本实施例中，可以通过卫星定位或者移动基站定位的方 式获取。然后位置判断模块130根据正常区域判断参数和判断方式，可以判断获取到的受 控端定位的当前位置S是否处于正常区域内。上述追踪参数可以在每次追踪移动终端之前 设置，也可以设置后存储在存储模块110,以便供后续的追踪移动终端使用。
[0046] 参照图2,-实施例中，设置起始点位置A、终点位置B,同时在起始点位置A和终点 位置B之间设置若干参考位置P1~P3及一第一阈值作为正常区域的判断参数，该正常区域 的判断参数表示的正常区域如虚线框围成的面积。获取受控端定位的当前位置S后，计算 位置S分别与起始点位置A、终点位置B以及参考位置之间的距离，并比较最短的距离是否 小于或等于第一阈值。如图2所示，受控端的位置S与参考位置P2的距离最短，若其距离 小于或第一阈值，则表不受控端处于正常区域内；若距离大于第一阈值，则表不受控端不处 于正常区域内。
[0047] 参照图3,另一实施例中，设置起始点位置A、终点位置及第二阈值作为正常区域 的参数，该第二阈值为一角度阈值。同样，通过GPS获取受控端的位置为S，然后计算受控端 的位置分别与起始点位置A、终点位置B的直线所形成的夹角Θ，并判断该夹角Θ是否大 于或等于第二阈值；若是，则判断受控端处于正常区域内；若否，则判断受控端不处于正常 区域。关于夹角Θ的计算属于现有技术，在此就不再赘述。
[0048] 当位置判断模块130判断受控端的当前位置处于正常区域内时，控制模块140则 记录受控端的位置，并待获取周期到达时，再次获取受控端的当前位置。如此循环，直到受 控端的当前位置为预先设置的终点位置时，则停止追踪。当位置判断模块130判断受控端 的当前位置不处于正常区域内时，控制模块140则产生报警信息。该报警信息可以包括提 示信息，例如"XXX现在位于XXX地点，超出正常区域"，还可以包括所记录的受控端的所有 的位置。该报警信息可以发送至预先存储或绑定的终端地址，以便终端收到该受控端的所 有位置后，可以利用第三方地图进行可视化地显示；同时对报警信息进行相应的处理，例如 拨打报警电话。当然，控制模块还可以产生远程控制指令，以控制受控端进行环境信息的采 集，并及时地获取受控端采集的环境信息。该环境信息可以包括声音信息及图像信息。 [0049] 本发明实施例通过采集受控端的当前位置，并根据预设的追踪参数来判断受控端 是否处于正常区域内，并在受控端不处于正常区域内时，产生报警信息，因此本发明实施例 不但使得追踪简单，而且可以有效地追踪受控端，以便根据追踪情况及时地处理。
[0050] 上述控制模块140还用于：若受控端的当前位置处于正常区域内时，则判断受控 端的当前位置与上一次受控端的位置是否一致，是则产生报警信息；否则记录该受控端的 当前位置。
[0051] 本发明实施例还通过采集受控端的位置后，并在其与上一次受控端的位置相同时 则产生报警，以防止受控端虽然处于正常区域内，但是在同一位置(例如网吧、游戏厅等）停 留太久的情况发生，因此本发明实施例进一步提高了监控端对受控端的追踪效率。
[0052] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制其专利范围，凡是利用本发明 说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接运用在其他相关的技术领 域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【权利要求】
1. 一种移动终端的追踪方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取预先设置的追踪参数，其中追踪参数包括正常区域判断参数和判断方式； 获取受控端定位的当前位置，并根据所述正常区域判断参数和判断方式，判断受控端 的当前位置是否处于正常区域内； 若受控端的当前位置不处于正常区域内，则产生报警信息。
2. 根据权利要求1所述的移动终端的追踪方法，其特征在于，所述正常区域判断参数 包括起始点位置、终点位置、设置在起始点位置与终点位置之间的若干参考位置及第一阈 值； 该正常区域判断参数对应的判断方式为： 计算受控端的当前位置分别与起始点位置、终点位置及所有的参考位置之间的距离， 并判断最短的距离是否小于或等于第一阈值； 若是，则判断受控端的当前位置处于正常区域内； 若否，则判断受控端的当前位置不处于正常区域内。
3. 根据权利要求1所述的移动终端的追踪方法，其特征在于，所述正常区域判断参数 包括起始点位置、终点位置及第二阈值； 该正常区域判断参数对应的判断方式为： 计算受控端的位置分别与起始点位置、终点位置的直线所形成的夹角是否大于或等于 第二阈值； 若是，则判断受控端的当前位置处于正常区域内； 若否，则判断受控端的当前位置不处于正常区域内。
4. 根据权利要求1-3任一项所述的移动终端的追踪方法，其特征在于，所述判断受控 端的当前位置是否处于正常区域内之后包括： 若受控端的当前位置处于正常区域内时，则判断受控端的当前位置与上一次获取的受 控端的位置是否一致，是则产生报警信息；否则记录该受控端的当前位置，并返回执行定时 获取受控端定位的当前位置的步骤，直到受控端位于终点位置。
5. 根据权利要求1-3任一项所述的移动终端的追踪方法，其特征在于，还包括： 当判断受控端的当前位置不处于正常区域内时，则产生远程控制指令，以控制受控端 进行环境信息的采集，并获取受控端采集的环境信息。
6. -种移动终端的追踪装置，其特征在于，包括： 存储模块，用于存储预先设置的追踪参数，其中追踪参数包括追踪参数包括正常区域 判断参数和判断方式； 位置获取模块，用于获取受控端定位的当前位置； 位置判断模块，用于根据所述正常区域判断参数和判断方式，判断受控端的当前位置 是否处于正常区域内； 控制模块，用于当受控端的当前位置不处于正常区域内，则产生报警信息。
7. 根据权利要求6所述的移动终端的追踪装置，其特征在于，所述正常区域判断参数 包括起始点位置、终点位置、设置在起始点位置与终点位置之间的若干参考位置及第一阈 值； 所述位置判断模块用于：计算受控端的当前位置分别与起始点位置、终点位置及所有 的参考位置之间的距离，并判断最短的距离是否小于或等于第一阈值；若是，则判断受控端 的当前位置处于正常区域内；若否，则判断受控端的当前位置不处于正常区域内。
8. 根据权利要求6所述的移动终端的追踪装置，其特征在于，所述正常区域判断参数 包括起始点位置、终点位置及第二阈值； 所述位置判断模块用于：计算受控端的位置分别与起始点位置、终点位置的直线所形 成的夹角是否大于或等于第二阈值；若是，则判断受控端的当前位置处于正常区域内；若 否，则判断受控端的当前位置不处于正常区域内。
9. 根据权利要求6-8任一项所述的移动终端的追踪装置，其特征在于，所述控制模块 还用于：若受控端的当前位置处于正常区域内时，则判断受控端的当前位置与上一次受控 端的位置是否一致，是则产生报警信息；否则记录该受控端的当前位置。
10. 根据权利要求6-8任一项所述的移动终端的追踪装置，其特征在于，所述控制模块 还用于：当判断受控端的当前位置不处于正常区域内时，则产生远程控制指令，以控制受控 端进行环境信息的采集，并获取受控端采集的环境信息。
【文档编号】H04W4/02GK104066046SQ201310093835
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2013年3月22日 优先权日:2013年3月22日
【发明者】马瑞林 申请人:腾讯科技（深圳）有限公司