专利名称：监控室内物体移动轨迹的方法
技术领域：
本发明涉及一种监控的方法，尤其涉及监控室内物体移动轨迹的方法。
背景技术：
目前对于人员在建筑物的确定或者对移动轨迹的确定，用摄像机的方式已经非常普遍，往往采用了数字录像的方式对人员或者场景进行录像，要求比较高的场合，也采用了模式识别技术，对于非法入侵等进行了自动识别报警。但是正常情况下对人员或物体的移动轨迹并不作处理，即使作出处理，也很难对被测物体作出准确的位置轨迹处理。因此，目前图像处理过程只是做出简单存储，一旦在事后需要查询时，往往采用翻看录像查找的方式进行，耗费大量时间和人工，效果也不一定好。而对于移动物体的定位轨迹，现在又采用了室外GPS卫星定位技术,室内通过加装RTLS (RTLS即Real Time Location Systems的简称)实时定位系统进行定位。可是，RTLS是一种基于信号的无线电定位手段。目前该定位技术主要用于确定被监测的对象所在位置，这种定位方式容易受到水，金属物等障碍物的影响，从而出现偏差，一般精度较低，室内能达到3米左右，无法确定准确的轨迹。因此市场需要提供一种可以准确的存储进入监控区域的人员或特定物体的移动轨迹，而无需人工干预，在事后可以再现当时该人员或特定物个所活动的区域、轨迹、时间等参数，并根据再现结果去查找存储的录像内容，录像位置的方法。
发明内容
本发明针对现有室内监控方法所具有的无移动轨迹、定位不准确等不足而提出的，旨在提供一种定位准确且能记录移动轨迹的监控室内物体移动轨迹的方法。为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决:监控室内物体移动轨迹的方法，其特征在于包括以下步骤:a.对监控区域设置摄像头和带有RTLS的无线信号阅读器，RTLS即Real TimeLocation Systems的简称，实时定位系统；b.将摄像头和无线信号阅读器分别与监控系统连接，并保持实时通信；c.对被监控对象分发带有无线信号的标签；d.当监控区域出现被监控对象时，无线信号阅读器会阅读出被监控对象的标签并产生相应的RTLS信号传送到监控系统；e.监控系统根据RTLS信号，启动对应区域的摄像头进行监控，获得监控图像；f.监控系统根据监控图像进行模式识别，并计算出被监控对象的位置信息，与RTLS信号中被监控对象的位置信息进行对比，再通过监控系统计算出准确的位置信息；g.监控系统将准确的位置信息换算成坐标信息并保存在数据库中；h.监控系统根据坐标信息，以实时轨迹点运动的方式将被监控对象的移动轨迹描绘出来，并保存移动轨迹。作为优选，无线信号阅读器与无线信号阅读器相互之间可以通信。可以将被监控对象的信息进行相互传输，避免出现信号重叠导致信息错误的情况出现。作为优选，无线信号为WIFI信号或RFID信号或ZIGBEE信号或移动基站信号。无线通信方式简单、方便、快捷，有利于提高监控的效率。作为优选，步骤f中，监控系统启动模式识别服务器对被监控对象进行模式识别。模式识别将识别出被监控对象的类型，并与分发标签时的登记信息做对比。作为优选，当被监控对象从一个监控区域进入另一个监控区域时，监控系统会根据另一个监控区域的监控图像进行模式识别。被监控对象在不同的监控区域之间移动时，监控系统将记录被监控对象在各个监控区域内的信息。作为优选，同一个监控区域内，能同时识别的被监控对象的数量为A，且A彡I。同一个监控区域，可以同时监控多个对象，并记录相关的信息。按照本发明的技术方案，监控室内物体移动轨迹的方法利于标签提供信号，再根据识别模式结合RTLS和监控图像获得被监控对象的具体位置，然后将位置信息转换成坐标信息，最后利用坐标信息描绘出被监控对象的移动轨迹。此方法精度比单一的RTLS精度更高，定位精度达到I米之内甚至更高的要求。另外，此方法还可以在同一时间对多个对象进行监控，并且逐一记录并绘出移动轨迹。事后可以根据标签的序号、被监控对象的特征等信息找出相应的移动轨迹，再根据轨迹查看监控图像，方便了事后的监控图像的查找。并且监控室内物体移动轨迹的方法还不会受到外界等因素的影响，导致监控失效。即使监控的精度失效，依然可以获得被监控对象大致的移动轨迹。
图1为本发明监控室内物体移动轨迹的方法的过程示意图。图2为本发明中实施例2的示意图。1、第一无线信号阅读器 2、第二无线信号阅读器 3、第三无线信号阅读器 4、第四无线信号阅读器11、第一摄像头12、第二摄像头13、第三摄像头21、第一办公室22、第二办公室23、第三办公室24、第四办公室25、第五办公室A、第一位置B、第二位置C、第三位置
具体实施例方式下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。实施例1监控室内物体移动轨迹的方法，包括以下步骤:a.对监控区域设置摄像头和带有RTLS的无线信号阅读器，RTLS即Real TimeLocation Systems的简称，实时定位系统；b.将摄像头和无线信号阅读器分别与监控系统连接，并保持实时通信；c.对被监控对象分发带有无线信号的标签；d.当监控区域出现被监控对象时，无线信号阅读器会阅读出被监控对象的标签并产生相应的RTLS信号传送到监 控系统；e.监控系统根据RTLS信号，启动对应区域的摄像头进行监控，获得监控图像；f.监控系统根据监控图像进行模式识别，并计算出被监控对象的位置信息，与RTLS信号中被监控对象的位置信息进行对比，再由监控系统计算出准确的位置信息；g.监控系统将准确的位置信息换算成坐标信息并保存在数据库中；h.监控系统根据坐标信息，以实时轨迹点运动的方式将被监控对象的移动轨迹描绘出来，并保存移动轨迹。无线信号阅读器与无线信号阅读器相互之间可以通信。无线信号为WIFI信号或RFID信号或ZIGBEE信号或移动基站信号。步骤f中，监控系统启动模式识别服务器对被监控对象进行模式识别。当被监控对象从一个监控区域进入另一个监控区域时，监控系统会根据另一个监控区域的监控图像进行模式识别。同一个监控区域内，能同时识别的被监控对象的数量为A，且A彡I。实施例2当被监控对象进入室内到达第一位置A时，第一无线信号阅读器I将会阅读出被监控对象身上的标签，并且产生RTLS信号传输至监控系统，监控系统根据接受到的RTLS信号，启动正对着门口的第二摄像头12进行监控。根据第二摄像头12的监控图像，监控系统采用识别模式对被监控对象进行识别，并记录位置信息。识别后获得的位置信息与RTLS信号中的位置信息进行对比，并计算出精确的位置信息。监控系统将精确的位置信息换算成坐标信息，并保存在数据库中。当被监控对象经过第二位置B和第三位置C时，均会重复处于第一位置A时的过程，然后产生相应的坐标信息。监控系`统会根据时间的先后顺序，将各个坐标点连接起来，描绘出被监控对象的移动轨迹并保存在数据库中。事后需要查看监控情况时，可以利用标签信息、被监控对象的特征等信息找出相应的移动轨迹，再根据轨迹查看监控图像，方便了事后对监控图像的查找。总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。
权利要求
1.监控室内物体移动轨迹的方法，其特征在于:包括以下步骤: a.对监控区域设置摄像头和带有RTLS的无线信号阅读器； b.将摄像头和无线信号阅读器分别与监控系统连接，并保持实时通信； c.对被监控对象分发带有无线信号的标签； d.当监控区域出现被监控对象时，无线信号阅读器会阅读出被监控对象的标签并产生相应的RTLS信号传送到监控系统； e.监控系统根据RTLS信号，启动对应区域的摄像头进行监控，获得监控图像； f.监控系统根据监控图像进行模式识别，并计算出被监控对象的位置信息，与RTLS信号中被监控对象的位置信息进行对比，再通过监控系统计算出准确的位置信息； g.监控系统将准确的位置信息换算成坐标信息并保存在数据库中； h.监控系统根据坐标信息，以实时轨迹点运动的方式将被监控对象的移动轨迹描绘出来，并保存移动轨迹。
2.根据权利要求1所述的监控室内物体移动轨迹的方法，其特征在于:无线信号阅读器与无线信号阅读器相互之间可以通信。
3.根据权利要求1所述的监控室内物体移动轨迹的方法，其特征在于:无线信号为WIFI信号或RFID信号或ZIGBEE信号或移动基站信号。
4.根据权利要求1所述的监控室内物体移动轨迹的方法，其特征在于:步骤f中，监控系统启动模式识别服务器对被监控对象进行模式识别。
5.根据权利要求1所述的监控室内物体移动轨迹的方法，其特征在于:当被监控对象从一个监控区域进入另一个监控区域时，监控系统会根据另一个监控区域的监控图像进行模式识别。
6.根据权利要求1所述的监控室内物体移动轨迹的方法，其特征在于:同一个监控区域内，能同时识别的被监控对象的数量为A，且A彡I。
全文摘要
本发明涉及监控室内物体移动轨迹的方法利于标签提供信号，再根据识别模式结合RTLS和监控图像获得被监控对象的具体位置，然后将位置信息转换成坐标信息，最后利用坐标信息描绘出被监控对象的移动轨迹。此方法精度比单一的RTLS精度更高，定位精度达到1米之内甚至更高的要求。另外，此方法还可以在同一时间对多个对象进行监控，并且逐一记录并绘出移动轨迹。事后可以根据标签的序号、被监控对象的特征等信息找出相应的移动轨迹，再根据轨迹查看监控图像，方便了事后的监控图像的查找。并且监控室内物体移动轨迹的方法还不会受到外界等因素的影响，导致监控失效。即使监控的精度失效，依然可以获得被监控对象大致的移动轨迹。
文档编号H04N7/18GK103200390SQ201310098659
公开日2013年7月10日 申请日期2013年3月25日 优先权日2013年3月25日
发明者沈坚, 黄争鸣, 申屠晓峰 申请人:沈坚