车辆行驶监控方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于汽车行驶安全领域，具体地说，涉及一种车辆行驶监控方法和装置。
【背景技术】
[0002] 随着经济发展和人民生活水平提高，车辆越来越多，人们的出行更加频繁。司机在 行车过程中，与其他车辆、行人会发生数不清的矛盾，司机必须及时发现，迅速判断，合理操 作，才能确保行车的顺利和安全。司机长时间坐在固定的座位上，动作受到一定限制，忙于 判断车内外刺激信息，精神状态高度紧张，容易造成疲劳。所谓疲劳驾驶，是指司机在行车 中，由于驾驶作业使生理上或心理上发生某种变化，而在客观上出现驾驶机能低落的现象。 不管是生理原因产生的疲劳或者心理原因产生的疲劳或者两者结合产生的疲劳，都会使司 机体力下降，注意力不集中，视觉模糊，反应迟钝、判断不正确，驾驶不灵活、操作不当等，驾 驶长时间疲劳最终可能引起不能及时发现危险情况，延误采取避让措施的时机，最终发生 交通事故。有甚至司机困倦瞌睡，车辆失去控制，宛如"无人驾驶"，其后果可想而知。
【发明内容】
[0003] 有鉴于此，本申请提供了一种车辆行驶监控方法和装置，旨在解决判断司机疲劳 驾驶并警示司机的问题。
[0004] 为了解决上述技术问题，本申请公开了一种车辆行驶监控方法，包括：
[0005] 采集的司机的脸部特征信息，确定所述司机处于第一疲劳状态；
[0006] 采集所述司机的身体特征信息，确定所述司机处于第二疲劳状态；
[0007] 采集所述车辆的行驶数据，确定所述司机处于第三疲劳状态；
[0008] 根据所述第一疲劳状态、第二疲劳状态和第三疲劳状态，确定所述司机的综合疲 劳状态；
[0009] 根据所述综合疲劳状态，控制所述车辆的行驶状态。
[0010] 可选地，所述采集的司机的脸部特征信息，确定所述司机处于第一疲劳状态，包 括：
[0011] 采集司机的脸部视频信息，获取所述脸部视频信息中的人脸照片；
[0012] 提取所述人脸照片中的脸部图像特征数据，与预设的所述司机在正常状态下的脸 部图像特征数据进行匹配；
[0013] 若匹配结果不一致，且不匹配的程度超过预设的阈值，则确定所述司机处于第一 疲劳状态。
[0014] 可选地，所述采集的司机的脸部特征信息，确定所述司机处于第一疲劳状态，包 括：
[0015] 采集司机的脸部视频信息，采用人脸跟踪算法，跟踪人脸并识别眼睛状态；
[0016] 根据眼睛状态识别结果，计算单位时间内眼睛闭合时间所占的百分比；
[0017] 若单位时间内眼睛闭合时间所占的百分比超过预设的阈值，则确定所述司机处于 第一疲劳状态。
[0018] 可选地，所述采集所述司机的身体特征信息，确定所述司机处于第二疲劳状态，包 括：
[0019] 采集所述司机的脉搏信号和/或脑电信号；
[0020] 对所述脉搏信号和/或脑电信号进行滤波、去噪和特征提取；
[0021] 根据所述提取的特征确定对应的精神状态；
[0022] 若所述提取的特征对应的精神状态为疲劳状态时则所述司机处于第二疲劳状态。
[0023] 可选地，采集所述车辆的行驶数据，确定所述司机处于第三疲劳状态，包括：
[0024] 采集车辆行进过程中的道路视频信息，计算车轮压线的频率信息；
[0025] 通过GPS获取车辆所在道路类型信息，根据GPS的道路方向信息获得方向盘操作 数据；
[0026] 获取车辆行驶速度信息并计算得到油门控制数据；
[0027] 获取连续驾驶时长；
[0028] 将所述车轮压线的频率信息、所述车辆所在道路类型信息、所述方向盘操作数据、 所述油门控制数据以及连续驾驶时长与预先设置的疲劳驾驶模型进行比较，若符合疲劳驾 驶模型中的疲劳状态，则确定所述司机处于第三疲劳状态。
[0029] 可选地，根据所述第一疲劳状态、第二疲劳状态和第三疲劳状态，确定所述司机的 综合疲劳状态，包括：
[0030] 根据所述第一疲劳状态的权重比例、第二疲劳状态的权重比例和第三疲劳状态的 权重比例，确定所述司机的综合疲劳状态；
[0031] 其中，所述第一疲劳状态的权重比例为25% -35%，所述第二疲劳状态的权重比 例为40% -45 %，所述第三疲劳状态的权重比例为20% -35% ;
[0032] 所述综合疲劳状态包括轻度疲劳状态、中度疲劳状态、严重疲劳状态。
[0033] 可选地，根据所述综合疲劳状态，控制所述车辆的行驶状态，包括：
[0034] 若所述综合疲劳状态为轻度疲劳状态，则发出第一提示信息，所述第一提示信息 包括语音提示疲劳的信息和/或震动提示疲劳的信息；
[0035] 若所述综合疲劳状态为中度疲劳状态，则发出第二提示信息，所述第二提示信息 包括向所述车辆周围的车辆发送疲劳报警信息，并降低所述车辆的行驶速度；
[0036] 若所述综合疲劳状态为严重疲劳状态，则采集所述车辆所在道路类型信息，根据 所述车辆所在道路类型信息在确定可以制动停车时，则发出所述第二提示信息，并制动停 车。
[0037] 本申请还公开了一种车辆行驶监控装置，包括：
[0038] 第一采集模块，用于采集的司机的脸部特征信息；
[0039] 第一确定模块，用于根据所述第一采集模块采集的司机的脸部特征信息，确定所 述司机处于第一疲劳状态；
[0040] 第二采集模块，用于采集所述司机的身体特征信息；
[0041] 第二确定模块，用于根据所述第二采集模块采集的所述司机的身体特征信息，确 定所述司机处于第二疲劳状态；
[0042] 第三采集模块，用于采集所述车辆的行驶数据；
[0043] 第三确定模块，用于根据所述第三采集模块采集的所述车辆的行驶数据，确定所 述司机处于第三疲劳状态；
[0044] 第四确定模块，用于根据所述第一疲劳状态、第二疲劳状态和第三疲劳状态，确定 所述司机的综合疲劳状态；
[0045] 控制模块，用于根据所述第四确定模块确定的所述综合疲劳状态，控制所述车辆 的行驶状态。
[0046] 可选地，所述第四确定模块具体用于：
[0047] 根据所述第一疲劳状态的权重比例、第二疲劳状态的权重比例和第三疲劳状态的 权重比例，确定所述司机的综合疲劳状态；
[0048] 其中，所述第一疲劳状态的权重比例为25% -35%，所述第二疲劳状态的权重比 例为40% -45 %，所述第三疲劳状态的权重比例为20% -35% ;
[0049] 所述综合疲劳状态包括轻度疲劳状态、中度疲劳状态、严重疲劳状态。
[0050] 可选地，所述控制模块具体用于：
[0051] 若所述综合疲劳状态为轻度疲劳状态，则发出第一提示信息，所述第一提示信息 包括语音提示疲劳的信息和/或震动提示疲劳的信息；
[0052] 若所述综合疲劳状态为中度疲劳状态，则发出第二提示信息，所述第二提示信息 包括向所述车辆周围的车辆发送疲劳报警信息，并降低所述车辆的行驶速度；
[0053] 若所述综合疲劳状态为严重疲劳状态，则采集所述车辆所在道路类型信息，根据 所述车辆所在道路类型信息在确定可以制动停车时，则发出所述第二提示信息，并制动停 车。
[0054] 本发明实施例分别通过采集司机的脸部特征信息、身体特征信息以及车辆行驶数 据，确定第一疲劳状态、第二疲劳状态和第三疲劳状态，并根据各疲劳状态的权重比例，可 以准确地确定司机的综合疲劳状态，进而根据综合疲劳状态的严重程度对车辆的行驶状态 进行不同的控制，保证行车安全，防止司机疲劳驾驶的问题。
【附图说明】
[0055] 此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申 请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0056] 图1是本申请实施例的提供的一种车辆行驶监控方法的流程示意图；
[0057] 图2是本发明图1所示实施例中步骤101的具体实现方法的一种流程示意图；
[0058] 图3是本发明图1所示实施例中步骤101的具体实现方法的又一种流程示意图；
[0059] 图4是本发明图1所示实施例中步骤102的具体实现方法的一种流程示意图；
[0060] 图5是本发明图1所示实施例中步骤103的具体实现方法的一种流程示意图；
[0061] 图6是本申请实施例的一种车辆行驶监控装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0062] 以下将配合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，藉此对本发明如何应用 技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
[0063] 在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器（CPU)、输入/输出接口、 网络接口和内存。
[0064] 内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器（RAM)和/ 或非易失性内存等形式，如只读存储器（ROM)或闪存（flash RAM)。内存是计算机可读介质 的示例。
[0065] 计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法 或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。 计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存（PRAM)、静态随机存取存储器（SRAM)、 动态随机存取存储器（DRAM)、其他类型的随机存取存储器（RAM)、只读存储器（ROM)、电 可擦除可编程只读存储器（EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器 (CD-ROM)、数字多功能光盘（DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁 性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中 的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体（transitory media)，如调制的数据 信号和载波。
[0066] 如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员 应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以 名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在 通篇说明书及权利要求当中所提及的"包含"为一开放式用语，故应解释成"包含但不限定 于"。"大致"是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所 述技术问题，基本达到所述技术效果。此外，"耦接"一词在此包含任何直接及间接的电性 耦接手段。因此，若文中描述一第一装置耦接于一第二装置，则代表所述第一装置可直接电 性耦接于所述第二装置，或通过其他装置或耦接手段间接地电性耦接至所述第二装置。说 明书后续描述为实施本发明的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本发明的一般原则为目 的，并非用以限定本发明的范围。本发明的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
[0067] 还需要说明的是，术语"包括"、"包含"或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的 包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确 列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情 况下，由语句"包括一个……"限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还 存在另外的相同要素
[0068] 现有技术中，通过图像处理技术，定位人脸，再在人脸的范围内分析眼睛的状态， 判断是否疲劳。其中，定位人脸和眼睛常用的方法有两种，一种是基于图像形态学的方法， 一种是基于机器学习即分类器的方法。但是，目前采用的分类器定位人脸的技术中，当司机 头部动作过大，无法采集到正脸图像时，不能正确定位人脸位置，存在疲劳驾驶检测算法失 效问题；
[0069] 基于行车信息的疲劳检测技术，当方向盘长时间未修正方向，或