视频监控的方法、视频监控装置和视频监控系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种视频监控的方法、视频监控装置和视频监控系统。该视频监控的方法包括：确定用户在全景监控图中选择的目标监控区域；获取该目标监控区域的目标坐标信息；根据该目标坐标信息，控制摄像机监控该目标监控区域。本发明实施例的视频监控的方法、视频监控装置和视频监控系统，根据用户在全景监控图中选择的监控区域的坐标信息，能够控制摄像机监控用户选择的监控区域，使得用户能够直接在全景监控图中选择希望监控的目标监控区域，从而使得用户能够更加直观地更加准确地设置预置位或设置巡航，由此能够提高操作效率和监控的有效性，并能够提高用户体验。
【专利说明】视频监控的方法、视频监控装置和视频监控系统
【技术领域】
[0001] 本发明涉及视频监控领域，尤其涉及视频监控领域中视频监控的方法、视频监控 装置和视频监控系统。
【背景技术】
[0002] 视频监控是安全防范系统的重要组成部分，它是一种防范能力较强的综合系统。 视频监控以其直观、准确、及时和信息内容丰富而广泛应用于许多场合。近年来，随着计算 机、网络以及图像处理、传输技术的飞速发展，视频监控技术也有了长足的发展。
[0003] 预置位和巡航设置是视频监控中摄像机自动循环浏览的主要手段，让摄像机在其 可控制的范围内巡航。预置位是将被监视的重点区域与球机的运行状况联系在一起的操作 方式。当云台运行到需要重点监视的地方，向球机发出设置预置点的命令，球机则将此时的 云台的方位和摄像机的状态记录下来，并与该预置点的号码联系起来。当向球机发出招回 命令时，云台立即以最快的速度运行到该点，摄像机也回到当时记忆的状态，从而方便监控 人员能迅速地查看被监视区域。所谓巡航是指摄像机按照设置的时间和预置位顺序，在各 预置位之间巡逻。
[0004] 目前，用户进行预置位设置或巡航设置时，需要不断地调整球机的转动角度和焦 距等，直至用户找到希望监控的区域以及希望呈现的具体画面。该操作方法效率较低，并且 需要用户特别熟悉摄像机的摄像范围，用户体验较差。
[0005] 另外，还可以通过一次性录像操作，让摄像机记住本次操作的动作，记住所走过的 位置、动作、时间，从而进行预置位设置或巡航设置。但该操作方法也需要用户特别熟悉摄 像机的摄像范围，并且心中预先有个概览图，否则就会让用户感觉混乱无法设置，用户体验 较差；此外，设置过程中由于对用户要求比较高，容易出现摄像头角度、时间不对的问题，导 致监控有效性降低。
【发明内容】
[0006] 本发明实施例提供了一种视频监控的方法、视频监控装置和视频监控系统，能够 提高用户操作效率，并能够提高用户体验。
[0007] 第一方面，提供了一种用于视频监控的方法，该方法包括：确定用户在全景监控图 中选择的目标监控区域；获取该目标监控区域的目标坐标信息；根据该目标坐标信息，控 制摄像机监控该目标监控区域。
[0008] 结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，该方法还包括：以预定转 动角度增量，改变该摄像机的转动角度；获取该摄像机在每个转动角度拍摄的监控图像； 根据该监控图像，确定该摄像机的转动角度与该全景监控图的坐标之间的对应关系，和/ 或生成用于监控的该全景监控图。
[0009] 结合第一方面，在第一方面的第二种可能的实现方式中，该根据该目标坐标信息， 控制摄像机监控该目标监控区域，包括：根据该目标坐标信息，确定该摄像机的目标转动角 度；根据该目标转动角度，控制该摄像机监控该目标监控区域。
[0010] 结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式 中，该根据该目标坐标信息，控制摄像机监控该目标监控区域，包括：根据该目标坐标信息， 确定该目标监控区域的目标缩放倍数；根据该目标缩放倍数，控制该摄像机的焦距，以便于 以该目标缩放倍数显示该目标监控区域。
[0011] 结合第一方面或第一方面的第一种至第三种可能的实现方式中的任一种可能的 实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，该根据该目标坐标信息，控制摄像机监 控该目标监控区域，包括：根据该目标监控区域的中心的第一坐标信息，以及该摄像机的转 动角度与该全景监控图的坐标之间的对应关系，确定该摄像机的第一转动角度；根据该目 标监控区域的该目标坐标信息，确定该目标监控区域的中心与该目标监控区域的边界的最 远距离；根据该最远距离，确定该目标监控区域的第一缩放倍数；根据该第一转动角度和 该第一缩放倍数，控制该摄像机的转动角度和焦距，以监控该目标监控区域。
[0012] 第二方面，提供了一种视频监控装置，该视频监控装置包括：第一确定模块，用于 确定用户在全景监控图中选择的目标监控区域；第一获取模块，用于获取该第一确定模块 确定的该目标监控区域的目标坐标信息；第一控制模块，用于根据该第一获取模块获取的 该目标坐标信息，控制摄像机监控该目标监控区域。
[0013] 结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，该视频监控装置还包括： 第二控制模块，用于以预定转动角度增量，改变该摄像机的转动角度；第二获取模块，用于 获取该摄像机在该第二控制模块改变的每个转动角度拍摄的监控图像；第二确定模块，用 于根据该第二获取模块获取的该监控图像，确定该摄像机的转动角度与该全景监控图的坐 标之间的对应关系，和/或生成用于监控的该全景监控图。
[0014] 结合第二方面，在第二方面的第二种可能的实现方式中，该第一控制模块包括：第 一确定单元，用于根据该目标坐标信息，确定该摄像机的目标转动角度；第一控制单元，用 于根据该第一确定单元确定的该目标转动角度，控制该摄像机监控该目标监控区域。
[0015] 结合第二方面的第二种可能的实现方式，在第二方面的第三种可能的实现方式 中，该第一控制模块还包括：第二确定单元，用于根据该目标坐标信息，确定该目标监控区 域的目标缩放倍数；第二控制单元，用于根据该第二确定单元确定的该目标缩放倍数，控制 该摄像机的焦距，以便于以该目标缩放倍数显示该目标监控区域。
[0016] 结合第二方面或第二方面的第一种至第三种可能的实现方式中的任一种可能的 实现方式，在第二方面的第四种可能的实现方式中，该第一控制模块包括：第三确定单元， 用于根据该目标监控区域的中心的第一坐标信息，以及该摄像机的转动角度与该全景监控 图的坐标之间的对应关系，确定该摄像机的第一转动角度；第四确定单元，用于根据该目标 监控区域的该目标坐标信息，确定该目标监控区域的中心与该目标监控区域的边界的最远 距离；第五确定单元，用于根据该第四确定单元确定的该最远距离，确定该目标监控区域的 第一缩放倍数；第三控制单元，用于根据该第三确定单元确定的该第一转动角度和该第五 确定单元确定的该第一缩放倍数，控制该摄像机的转动角度和焦距，以监控该目标监控区 域。
[0017] 第三方面，提供了一种视频监控系统，该视频监控系统包括：用于拍摄图像的摄像 机；用于显示图像的显示终端；和根据本发明实施例的视频监控装置，其中，该视频监控装 置用于控制该摄像机拍摄监控区域的监控图像，并将该监控图像显示在该显示终端；该视 频监控装置包括：第一确定模块，用于确定用户在全景监控图中选择的目标监控区域；第 一获取模块，用于获取该第一确定模块确定的该目标监控区域的目标坐标信息；第一控制 模块，用于根据该第一获取模块获取的该目标坐标信息，控制摄像机监控该目标监控区域。
[0018] 基于上述技术方案，本发明实施例的视频监控的方法、视频监控装置和视频监控 系统，根据用户在全景监控图中选择的监控区域的坐标信息，能够控制摄像机监控用户选 择的监控区域，使得用户能够直接在全景监控图中选择希望监控的目标监控区域，从而使 得用户能够更加直观地更加准确地设置预置位或设置巡航，由此能够提高操作效率和监控 的有效性，并能够提高用户体验。
【专利附图】
【附图说明】
[0019] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使 用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于 本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他 的附图。
[0020] 图1是根据本发明实施例的视频监控的方法的示意性流程图。
[0021] 图2是根据本发明实施例的视频监控的方法的另一示意性流程图。
[0022] 图3是根据本发明实施例的生成全景监控图的示意性框图。
[0023] 图4是根据本发明实施例的控制摄像机进行监控的方法的示意性流程图。
[0024] 图5是根据本发明实施例的控制摄像机进行监控的方法的另一示意性流程图。
[0025] 图6是根据本发明实施例的控制摄像机进行监控的方法的再一示意性流程图。
[0026] 图7是根据本发明实施例的设置巡航的方法的示意性框图。
[0027] 图8是根据本发明实施例的视频监控装置的示意性框图。
[0028] 图9是根据本发明实施例的视频监控装置的另一示意性框图。
[0029] 图10是根据本发明实施例的第一控制模块的示意性框图。
[0030] 图11是根据本发明实施例的第一控制模块的另一示意性框图。
[0031] 图12是根据本发明实施例的第一控制模块的再一示意性框图。
[0032] 图13是根据本发明实施例的视频监控系统的示意性框图。
[0033] 图14是根据本发明另一实施例的视频监控装置的示意性框图。
【具体实施方式】
[0034] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发 明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实 施例，都应属于本发明保护的范围。
[0035] 图1示出了根据本发明实施例的视频监控的方法100的示意性流程图，该方法100 例如可以由用于视频监控的视频监控装置执行。如图1所示，该方法100包括：
[0036] S110,确定用户在全景监控图中选择的目标监控区域；
[0037] S120,获取该目标监控区域的目标坐标信息；
[0038] S130,根据该目标坐标信息，控制摄像机监控该目标监控区域。
[0039] 具体而言，在本发明实施例中，视频监控装置可以将摄像机生成的全景监控图作 为用户的操作界面，用户例如可以通过移动、放大或缩小选择框，或通过自定义选择框等操 作，在全景监控图中选择用户希望监控的目标监控区域。用户确定目标监控区域后，视频监 控装置可以获取该目标监控区域的目标坐标信息，从而视频监控装置可以根据该目标坐标 信息，控制摄像机监控该目标监控区域。
[0040] 因此，本发明实施例的视频监控的方法，根据用户在全景监控图中选择的监控区 域的坐标信息，能够控制摄像机监控用户选择的监控区域，使得用户能够直接在全景监控 图中选择希望监控的目标监控区域，从而使得用户能够更加直观地更加准确地设置预置位 或设置巡航，由此能够提高操作效率和监控的有效性，并能够提高用户体验。
[0041] 在本发明实施例中，在用户选择目标监控区域之前，视频监控装置需要生成全景 监控图，从而便于用户能够更加直观地更加准确地设置预置位或设置巡航。例如，如图2所 示，可选地，该方法100包括：
[0042] S140,以预定转动角度增量，改变该摄像机的转动角度；
[0043] S150,获取该摄像机在每个转动角度拍摄的监控图像；
[0044] S160,根据该监控图像，确定该摄像机的转动角度与该全景监控图的坐标之间的 对应关系，和/或生成用于监控的该全景监控图。
[0045] 具体而言，在本发明实施例中，视频监控装置可以通过改变该摄像机的转动角度， 获取摄像机在多个转动角度拍摄的监控图像，从而能够根据多个监控图像，生成用于监控 的该全景监控图；视频监控装置也可以根据摄像机每次转动的角度以及拍摄的监控图像， 确定该摄像机的转动角度与该全景监控图的坐标之间的对应关系。
[0046] 例如，如图3所示，视频监控装置可以控制摄像机每转动5°就拍摄一张或多张 监控图像，并记录下与每张监控图像相应的转动角度，直至完成整个监控区域的扫描拍摄。 由此，视频监控装置可以根据连续拍摄的多张监控图像，生成用于监控的该全景监控图；视 频监控装置也可以对于全景监控图的每个坐标，确定摄像机的转动角度，从而能够建立该 摄像机的转动角度与该全景监控图的坐标之间的对应关系，以便于后续控制摄像机进行监 控。
[0047] 应理解，在本发明实施例中，该预定转动角度增量可以是固定值,也可以是变化 量，本发明实施例并不以此为限。例如，视频监控装置可以控制摄像机每转动30°就拍摄一 张监控图像；也可以控制摄像机分别转动30°、50°、70°、100°、120°、150°和180°， 并获取摄像机在每个转动角度拍摄的监控图像。
[0048] 应理解，在本发明实施例中，还可以通过其它方法生成全景监控图，并且也可以通 过其它方式确定摄像机的转动角度与全景监控图的坐标之间的对应关系，本发明实施例仅 以图2所示的方法为例进行说明，但本发明实施例并不限于此。
[0049] 因此，本发明实施例的视频监控的方法，根据用户在全景监控图中选择的监控区 域的坐标信息，能够控制摄像机监控用户选择的监控区域，使得用户能够直接在全景监控 图中选择希望监控的目标监控区域，从而使得用户能够更加直观地更加准确地设置预置位 或设置巡航，由此能够提高操作效率和监控的有效性，并能够提高用户体验。
[0050] 在本发明实施例中，视频监控装置可以根据目标监控区域的目标坐标信息，确定 摄像机的目标转动角度，也可以确定摄像机的焦距，从而控制摄像机监控目标监控区域，下 面将结合图4至图6进行详细说明。
[0051] 如图4所示，可选地，该根据该目标坐标信息，控制摄像机监控该目标监控区域， 包括：
[0052] S131，根据该目标坐标信息，确定该摄像机的目标转动角度；
[0053] S132,根据该目标转动角度，控制该摄像机监控该目标监控区域。
[0054] 具体而言，例如，视频监控装置根据目标监控区域的中心的坐标信息，或根据目标 监控区域的横向起始坐标信息，并根据摄像机的转动角度与全景监控图的坐标之间的对应 关系，确定摄像机的目标转动角度，从而控制该摄像机转动到目标转动角度，以监控该目标 监控区域。
[0055] 可选地，如图5所示，该根据该目标坐标信息，控制摄像机监控该目标监控区域， 包括：
[0056] S133,根据该目标坐标信息，确定该目标监控区域的目标缩放倍数；
[0057] S134,根据该目标缩放倍数，控制该摄像机的焦距，以便于以该目标缩放倍数显示 该目标监控区域。
[0058] 例如，视频监控装置根据目标监控区域大小，以及正常拍摄的监控图像的大小，确 定目标监控区域的目标缩放倍数，由此可以根据该目标缩放倍数，控制该摄像机的焦距，以 便于以该目标缩放倍数显示该目标监控区域。
[0059] 图6示出了根据本发明实施例的控制摄像机进行监控的方法130的示意性流程 图。如图6所示，该根据该目标坐标信息，控制摄像机监控该目标监控区域，包括 ：
[0060] S135,根据该目标监控区域的中心的第一坐标信息，以及该摄像机的转动角度与 该全景监控图的坐标之间的对应关系，确定该摄像机的第一转动角度；
[0061] S136,根据该目标监控区域的该目标坐标信息，确定该目标监控区域的中心与该 目标监控区域的边界的最远距离；
[0062] S137,根据该最远距离，确定该目标监控区域的第一缩放倍数；
[0063] S138,根据该第一转动角度和该第一缩放倍数，控制该摄像机的转动角度和焦距， 以监控该目标监控区域。
[0064] 具体而言，例如，用户在全景监控图中通过框选确定目标监控区域，例如图7中的 目标监控区域1至4,由此就设置了四个预置位；假设每个预置位监控的时间为15秒，并 且按照目标监控区域的序号进行监控，则由此就设置了摄像机的巡航。视频监控装置就可 以根据每个目标监控区域的坐标信息，确定摄像机的转动角度以及目标监控区域的缩放倍 数，从而能够控制摄像机的转动角度和焦距，以监控各目标监控区域。
[0065] 应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺 序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施 过程构成任何限定。
[0066] 因此，本发明实施例的视频监控的方法，根据用户在全景监控图中选择的监控区 域的坐标信息，能够控制摄像机监控用户选择的监控区域，使得用户能够直接在全景监控 图中选择希望监控的目标监控区域，从而使得用户能够更加直观地更加准确地设置预置位 或设置巡航，由此能够提高操作效率和监控的有效性，并能够提高用户体验。
[0067] 上文中结合图1至图7,详细描述了根据本发明实施例的视频监控的方法，下面将 结合图8至图14,描述根据本发明实施例的视频监控装置和视频监控系统。
[0068] 图8示出了根据本发明实施例的视频监控装置300的示意性框图。如图8所示， 该视频监控装置300包括：
[0069] 第一确定模块310,用于确定用户在全景监控图中选择的目标监控区域；
[0070] 第一获取模块320,用于获取该第一确定模块310确定的该目标监控区域的目标 坐标信息；
[0071] 第一控制模块330,用于根据该第一获取模块320获取的该目标坐标信息，控制摄 像机监控该目标监控区域。
[0072] 因此，本发明实施例的视频监控装置，根据用户在全景监控图中选择的监控区域 的坐标信息，能够控制摄像机监控用户选择的监控区域，使得用户能够直接在全景监控图 中选择希望监控的目标监控区域，从而使得用户能够更加直观地更加准确地设置预置位或 设置巡航，由此能够提高操作效率和监控的有效性，并能够提高用户体验。
[0073] 在本发明实施例中，可选地，如图9所示，该视频监控装置300还包括：
[0074] 第二控制模块340,用于以预定转动角度增量，改变该摄像机的转动角度；
[0075] 第二获取模块350,用于获取该摄像机在该第二控制模块340改变的每个转动角 度拍摄的监控图像；
[0076] 第二确定模块360,用于根据该第二获取模块350获取的该监控图像，确定该摄像 机的转动角度与该全景监控图的坐标之间的对应关系，和/或生成用于监控的该全景监控 图。
[0077] 可选地，如图10所示，该第一控制模块330包括：
[0078] 第一确定单元331，用于根据该目标坐标信息，确定该摄像机的目标转动角度；
[0079] 第一控制单元332,用于根据该第一确定单元331确定的该目标转动角度，控制该 摄像机监控该目标监控区域。
[0080] 可选地，如图11所示，该第一控制模块330还包括：
[0081] 第二确定单元333,用于根据该目标坐标信息，确定该目标监控区域的目标缩放倍 数；
[0082] 第二控制单元334,用于根据该第二确定单元333确定的该目标缩放倍数，控制该 摄像机的焦距，以便于以该目标缩放倍数显示该目标监控区域。
[0083] 在本发明实施例中，可选地，如图12所示，该第一控制模块330包括：
[0084] 第三确定单元335,用于根据该目标监控区域的中心的第一坐标信息，以及该摄像 机的转动角度与该全景监控图的坐标之间的对应关系，确定该摄像机的第一转动角度；
[0085] 第四确定单元336,用于根据该目标监控区域的该目标坐标信息，确定该目标监控 区域的中心与该目标监控区域的边界的最远距离；
[0086] 第五确定单元337,用于根据该第四确定单元336确定的该最远距离，确定该目标 监控区域的第一缩放倍数；
[0087] 第三控制单元338,用于根据该第三确定单元335确定的该第一转动角度和该第 五确定单元337确定的该第一缩放倍数，控制该摄像机的转动角度和焦距，以监控该目标 监控区域。
[0088] 应理解，根据本发明实施例的视频监控装置300可对应于本发明实施例中的视频 监控的方法的执行主体，并且视频监控装置300中的各个模块的上述和其它操作和/或功 能分别为了实现图1至图7中的各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
[0089] 因此，本发明实施例的视频监控装置，根据用户在全景监控图中选择的监控区域 的坐标信息，能够控制摄像机监控用户选择的监控区域，使得用户能够直接在全景监控图 中选择希望监控的目标监控区域，从而使得用户能够更加直观地更加准确地设置预置位或 设置巡航，由此能够提高操作效率和监控的有效性，并能够提高用户体验。
[0090] 图13示出了根据本发明实施例的视频监控系统500的示意性框图。如图13所示， 该视频监控系统500包括：用于拍摄图像的摄像机510 ;用于显示图像的显示终端520 ;和 根据本发明实施例的视频监控装置530,其中，该视频监控装置530用于控制该摄像机510 拍摄监控区域的监控图像，并将该监控图像显示在该显示终端520。
[0091] 其中，该视频监控装置530包括：第一确定模块，用于确定用户在全景监控图中选 择的目标监控区域；第一获取模块，用于获取该第一确定模块确定的该目标监控区域的目 标坐标信息；第一控制模块，用于根据该第一获取模块获取的该目标坐标信息，控制摄像机 监控该目标监控区域。
[0092] 应理解，根据本发明实施例的视频监控装置530与根据本发明实施例的视频监控 装置300相应，并且视频监控装置530中的各个模块的上述和其它操作和/或功能分别为 了实现图1至图7中的各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
[0093] 因此，本发明实施例的视频监控系统，根据用户在全景监控图中选择的监控区域 的坐标信息，能够控制摄像机监控用户选择的监控区域，使得用户能够直接在全景监控图 中选择希望监控的目标监控区域，从而使得用户能够更加直观地更加准确地设置预置位或 设置巡航，由此能够提高操作效率和监控的有效性，并能够提高用户体验。
[0094] 如图14所示，本发明实施例还提供了一种视频监控装置700，该视频监控装置700 包括处理器710、存储器720和总线系统730。其中，处理器710和存储器720通过总线系 统730相连，该存储器720用于存储指令，该处理器710用于执行该存储器720存储的指令。 其中，该处理器710用于：确定用户在全景监控图中选择的目标监控区域；获取该目标监控 区域的目标坐标信息；根据该目标坐标信息，控制摄像机监控该目标监控区域。
[0095] 因此，本发明实施例的视频监控装置，根据用户在全景监控图中选择的监控区域 的坐标信息，能够控制摄像机监控用户选择的监控区域，使得用户能够直接在全景监控图 中选择希望监控的目标监控区域，从而使得用户能够更加直观地更加准确地设置预置位或 设置巡航，由此能够提高操作效率和监控的有效性，并能够提高用户体验。
[0096] 应理解，在本发明实施例中，该处理器710可以是中央处理单元（Central ProcessingUnit，简称为"CPU")，该处理器710还可以是其他通用处理器、数字信号处理器 (DSP)、专用集成电路（ASIC)、现成可编程门阵列（FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门 或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以 是任何常规的处理器等。
[0097] 该存储器720可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器710提供指令 和数据。存储器720的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器720还 可以存储设备类型的信息。
[0098] 该总线系统730除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信 号总线等。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都标为总线系统730。
[0099] 在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器710中的硬件的集成逻辑电路 或者软件形式的指令完成。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处 理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机 存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领 域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器720,处理器710读取存储器720中的信息， 结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。
[0100] 可选地，作为一个实施例，该处理器710还用于：以预定转动角度增量，改变该摄 像机的转动角度；获取该摄像机在每个转动角度拍摄的监控图像；根据该监控图像，确定 该摄像机的转动角度与该全景监控图的坐标之间的对应关系，和/或生成用于监控的该全 景监控图。
[0101] 可选地，作为一个实施例，该处理器710根据该目标坐标信息，控制摄像机监控该 目标监控区域，包括：根据该目标坐标信息，确定该摄像机的目标转动角度；根据该目标转 动角度，控制该摄像机监控该目标监控区域。
[0102] 可选地，作为一个实施例，该处理器710根据该目标坐标信息，控制摄像机监控该 目标监控区域，包括：根据该目标坐标信息，确定该目标监控区域的目标缩放倍数；根据该 目标缩放倍数，控制该摄像机的焦距，以便于以该目标缩放倍数显示该目标监控区域。
[0103] 可选地，作为一个实施例，该处理器710根据该目标坐标信息，控制摄像机监控该 目标监控区域，包括：根据该目标监控区域的中心的第一坐标信息，以及该摄像机的转动角 度与该全景监控图的坐标之间的对应关系，确定该摄像机的第一转动角度；根据该目标监 控区域的该目标坐标信息，确定该目标监控区域的中心与该目标监控区域的边界的最远距 离；根据该最远距离，确定该目标监控区域的第一缩放倍数；根据该第一转动角度和该第 一缩放倍数，控制该摄像机的转动角度和焦距，以监控该目标监控区域。
[0104] 应理解，根据本发明实施例的视频监控装置700与根据本发明实施例的视频监控 装置300相应，并且视频监控装置700中的各个模块的上述和其它操作和/或功能分别为 了实现图1至图7中的各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
[0105] 因此，本发明实施例的视频监控装置，根据用户在全景监控图中选择的监控区域 的坐标信息，能够控制摄像机监控用户选择的监控区域，使得用户能够直接在全景监控图 中选择希望监控的目标监控区域，从而使得用户能够更加直观地更加准确地设置预置位或 设置巡航，由此能够提高操作效率和监控的有效性，并能够提高用户体验。
[0106] 本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单 元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件 和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这 些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专 业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不 应认为超出本发明的范围。
[0107] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系 统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0108] 在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以 通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的 划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件 可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨 论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合 或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。
[0109] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显 示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个 网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案 的目的。
[0110] 另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以 是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的 单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0111] 所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使 用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案 本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产 品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得 一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例 所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（R0M， Read-OnlyMemory)、随机存取存储器（RAM, RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可 以存储程序代码的介质。
[0112] 以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何 熟悉本【技术领域】的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替 换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利 要求的保护范围为准。
【权利要求】
1. 一种视频监控的方法，其特征在于，包括： 确定用户在全景监控图中选择的目标监控区域； 获取所述目标监控区域的目标坐标信息； 根据所述目标坐标信息，控制摄像机监控所述目标监控区域。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 以预定转动角度增量，改变所述摄像机的转动角度； 获取所述摄像机在每个转动角度拍摄的监控图像； 根据所述监控图像，确定所述摄像机的转动角度与所述全景监控图的坐标之间的对应 关系，和/或生成用于监控的所述全景监控图。
3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标坐标信息，控制摄像机 监控所述目标监控区域，包括： 根据所述目标坐标信息，确定所述摄像机的目标转动角度； 根据所述目标转动角度，控制所述摄像机监控所述目标监控区域。
4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标坐标信息，控制摄像机 监控所述目标监控区域，包括： 根据所述目标坐标信息，确定所述目标监控区域的目标缩放倍数； 根据所述目标缩放倍数，控制所述摄像机的焦距，以便于以所述目标缩放倍数显示所 述目标监控区域。
5. 根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标坐标信 息，控制摄像机监控所述目标监控区域，包括： 根据所述目标监控区域的中心的第一坐标信息，以及所述摄像机的转动角度与所述全 景监控图的坐标之间的对应关系，确定所述摄像机的第一转动角度； 根据所述目标监控区域的所述目标坐标信息，确定所述目标监控区域的中心与所述目 标监控区域的边界的最远距离； 根据所述最远距离，确定所述目标监控区域的第一缩放倍数； 根据所述第一转动角度和所述第一缩放倍数，控制所述摄像机的转动角度和焦距，以 监控所述目标监控区域。
6. -种视频监控装置，其特征在于，包括： 第一确定模块，用于确定用户在全景监控图中选择的目标监控区域； 第一获取模块，用于获取所述第一确定模块确定的所述目标监控区域的目标坐标信 息； 第一控制模块，用于根据所述第一获取模块获取的所述目标坐标信息，控制摄像机监 控所述目标监控区域。
7. 根据权利要求6所述的视频监控装置，其特征在于，所述视频监控装置还包括： 第二控制模块，用于以预定转动角度增量，改变所述摄像机的转动角度； 第二获取模块，用于获取所述摄像机在所述第二控制模块改变的每个转动角度拍摄的 监控图像； 第二确定模块，用于根据所述第二获取模块获取的所述监控图像，确定所述摄像机的 转动角度与所述全景监控图的坐标之间的对应关系，和/或生成用于监控的所述全景监控 图。
8. 根据权利要求6所述的视频监控装置，其特征在于，所述第一控制模块包括： 第一确定单元，用于根据所述目标坐标信息，确定所述摄像机的目标转动角度； 第一控制单元，用于根据所述第一确定单元确定的所述目标转动角度，控制所述摄像 机监控所述目标监控区域。
9. 根据权利要求8所述的视频监控装置，其特征在于，所述第一控制模块还包括： 第二确定单元，用于根据所述目标坐标信息，确定所述目标监控区域的目标缩放倍 数； 第二控制单元，用于根据所述第二确定单元确定的所述目标缩放倍数，控制所述摄像 机的焦距，以便于以所述目标缩放倍数显示所述目标监控区域。
10. 根据权利要求6至9中任一项所述的视频监控装置，其特征在于，所述第一控制模 块包括： 第三确定单元，用于根据所述目标监控区域的中心的第一坐标信息，以及所述摄像机 的转动角度与所述全景监控图的坐标之间的对应关系，确定所述摄像机的第一转动角度； 第四确定单元，用于根据所述目标监控区域的所述目标坐标信息，确定所述目标监控 区域的中心与所述目标监控区域的边界的最远距离； 第五确定单元，用于根据所述第四确定单元确定的所述最远距离，确定所述目标监控 区域的第一缩放倍数； 第三控制单元，用于根据所述第三确定单元确定的所述第一转动角度和所述第五确定 单元确定的所述第一缩放倍数，控制所述摄像机的转动角度和焦距，以监控所述目标监控 区域。
11. 一种视频监控系统，其特征在于，包括： 用于拍摄图像的摄像机； 用于显示图像的显示终端；和 根据权利要求6至10中任一项所述的视频监控装置， 其中，所述视频监控装置用于控制所述摄像机拍摄监控区域的监控图像，并将所述监 控图像显示在所述显示终端。
【文档编号】H04N7/18GK104125427SQ201310143804
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2013年4月24日 优先权日:2013年4月24日
【发明者】初艳微, 羊文军, 郑江震 申请人:华为技术有限公司