图像读取装置以及图像读取方法
【专利摘要】本发明提供一种图像读取装置以及图像读取方法。本发明的图像读取装置具备拍摄在由多页构成的读取对象介质中记载的信息的摄像单元，其中，具备：每当通过所述摄像单元拍摄读取对象介质时，将该新的拍摄图像作为此次的拍摄图像来存储，并且将此前作为此次的拍摄图像而存储的图像作为前次的拍摄图像来存储的暂时存储单元；通过分析在所述暂时存储单元中存储的此次的拍摄图像，判别是否是翻页的状态的判别单元；以及当通过所述判别单元判别出是翻页的状态时，将所述暂时存储单元中存储的前次的拍摄图像决定为保存对象的决定单元。
【专利说明】图像读取装置以及图像读取方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及具备对由多页构成的读取对象介质(例如笔记本或书籍)中记载的信息进行拍摄的摄像单元的图像读取装置以及图像读取方法。
【背景技术】
[0002]一般，作为读取在笔记本等读取对象介质中记载的信息的图像读取装置，通过用扫描仪扫描该读取对象介质而作为图像数据来读取，或者通过用数字摄像机拍摄该读取对象介质而作为拍摄图像来读取。
[0003]在此，在用扫描仪读取的情况下，读取对象介质需要不是册子的状态(装订状态)，而是I张(片状)，另外，在用数字摄像机读取的情况下，读取对象介质可以是册子的状态，但是拍摄者需要每次翻I页来对页面进行拍摄。
[0004]作为像这样一边翻页一边进行拍摄的技术，目前已知如下技术，例如在检测出页面被翻动后，识别通过摄像部拍摄到的图像内的文字(页数)，以已保存的图像和拍摄图像不是相同页数为条件，对该拍摄图像进行正式记录(参照日本特开2012-65261号公报)。
[0005]此外，该技术在拍摄者手持书籍，利用重力哗啦哗啦地翻动页面的状态下，根据图像内的水平线(页的端边部分)是否下降后稳定来检测翻页的结束。
[0006]但是，上述日本特开2012-65261号公报的技术是若已保存的图像与此次的拍摄图像为相同页数则不对该拍摄图像进行正式记录的技术，但是，例如在一边将文字或图表等记入笔记本一边拍摄该页面的情况下，即使新记入了文字或图表等，由于检测出已保存的图像与此次的拍摄图像的页数相同，因此此次的拍摄图像在不被正式记录的状态下被忽视。
[0007]这种情况不仅是在读取对象介质为笔记本的情况下的问题，在书籍中用手写来追记的同时进行页面拍摄的情况下也引起同样的问题。
【发明内容】
[0008]本发明的课题是，在对由多页构成的读取对象介质进行拍摄的情况下，不针对每页进行拍摄指示操作或者调整可拍摄范围，仅通过翻页就可以针对每页适当地保存其拍摄图像。
[0009]本发明的图像读取装置，具备拍摄在由多页构成的读取对象介质中记载的信息的摄像单元，其中，具备:暂时存储单元，其每当通过所述摄像单元拍摄读取对象介质时，将该新的拍摄图像作为此次的拍摄图像来存储，并且将此前作为此次的拍摄图像而存储的图像作为前次的拍摄图像来存储；判别单元，其通过分析在所述暂时存储单元中存储的此次的拍摄图像，判别是否是翻页的状态；以及决定单元，其当通过所述判别单元判别出是翻页的状态时，将所述暂时存储单元中存储的前次的拍摄图像决定为保存对象。
[0010]本发明的图像读取方法，具备以下步骤:每当通过摄像单元拍摄由多页构成的读取对象介质时，将该新的拍摄图像作为此次的拍摄图像来存储，并且将此前作为此次的拍摄图像而存储的图像作为前次的拍摄图像来存储的步骤；通过分析通过所述存储步骤存储的此次的拍摄图像，判别是否是翻页的状态的步骤；以及当通过所述判别步骤判别为是翻页的状态时，将通过所述存储步骤存储的前次的拍摄图像决定为保存对象的步骤。
[0011]根据本发明，在对由多页构成的读取对象介质进行拍摄的情况下，不针对每页进行拍摄指示操作或者调整可拍摄范围，仅通过翻页就可以针对每页适当地保存其拍摄图像，便利性以及可靠性高。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是表示作为图像读取装置而应用的、具备摄像功能(数字摄像机)的平板终端装置的基本结构要素的框图。
[0013]图2A是表示通过主体盖12保护平板终端装置11的状态的图。
[0014]图2B是表示利用主体盖12使平板终端装置11立起的状态的图。
[0015]图2C是表示从正面方向观看立起的平板终端装置11的状态的图。
[0016]图3是用于说明在立起状态的平板终端装置11的脚下配置读取对象的读取对象介质(笔记)13来拍摄该读取对象介质的情况下，其摄像部6的视场角和读取对象介质13的关系的图。
[0017]图4A?图4C是用于说明在翻开读取对象介质13的状态下在其左右页的预定位置附记的标记M的图。
[0018]图5是通过图像读取键4b指定了图像读取功能(笔记读取功能)时开始执行的流程图。
[0019]图6是接续图5的动作的流程图。
[0020]图7A?图7J是举例表示根据时间经过而变迁的A缓冲器3c以及B缓冲器3d的内容的图。
[0021]图8是用于说明第2实施方式的特征的图。
[0022]图9是表示在第2实施方式中接续图5的流程的动作的流程图。
【具体实施方式】
[0023]以下，参照附图详细说明本发明的实施方式。
[0024](实施方式I)
[0025]首先，参照图1?图7来说明本发明的第I实施方式。
[0026]本实施方式举例表示了作为图像读取装置而应用于具备摄像功能(数字摄像机)的平板终端装置中的情况，图1是表示该带摄像机的平板终端装置的基本结构要素的框图。
[0027]平板终端装置例如是其全体为A5尺寸的便携型的信息终端装置，除了触摸输入功能、无线通信功能等基本功能以外，如在后面详细描述，还具备通过对与该平板终端装置接近配置的读取对象介质(设置成翻开状的笔记本)进行拍摄来读取在该笔记本中记入的信息(文字或图表等)的图像读取功能(笔记读取功能)，成为以控制部I为核心的结构。
[0028]控制部I通过来自电源部(二次电池)的电力供给而动作，根据存储部3内的各种程序来控制该平板终端装置的全体动作，在该控制部I中设置了未图示的CPU(中央运算处理装置)、存储器等。
[0029]存储部3例如为具有ROM、闪速存储器等的结构，具有存储了用于根据后述的图5以及图6所示的动作步骤实现本实施方式的程序或各种应用程序等的程序存储器3a、暂时存储该平板终端装置动作所需要的各种信息(例如标志等)的工作存储器3b、后述的A缓冲器3c以及B缓冲器3d等。
[0030]此外，存储部3例如可以是包含SD卡、IC卡等可自由装卸的移动型存储器(记录介质)的结构，虽未图示，但在经由通信功能与网络连接的状态下也可以包含预定的服务器装置侧的存储区域。
[0031]操作部4作为按钮式的键，具备使电源接通/断开的电源键4a、使图像读取功能(笔记读取功能)启动或结束的图像读取键4b等，控制部I进行与从该操作部4对应于操作键而输出的输入操作信号对应的处理。
[0032]触摸显示部5是在显示面板5a上层叠配置了触摸面板5b的结构，显示面板5a是具有纵横比(例如横4:纵3)不同的画面的高清晰液晶显示器或者有机EL (ElectroLuminescence)显不器。
[0033]触摸面板5b构成检测用拍摄者的手指等触摸操作的位置来输入其坐标数据的触摸屏，例如采用了静电容量方式或者电阻薄膜方式，但是也可以是其它方式。
[0034]摄像部6构成图像读取功能(笔记读取功能)，省略了图示，是通过把来自光学透镜的被摄体像成像在摄像元件(CCD或CMOS等)上能够高清晰地拍摄被摄体的摄像机部,具有摄影透镜、摄像元件、各种传感器、模拟处理器、数字处理部。
[0035]摄像部6例如能够进行帧率为每秒15帧(15fps)的连续拍摄(高速拍摄)，在图像读取功能(笔记读取功能)的动作时，控制部I将新拍摄到的I帧的拍摄图像作为此次的拍摄图像暂时存储在A缓冲器3c中，并且，将此前在A缓冲器3c中暂时存储的拍摄图像作为前次的拍摄图像转发到B缓冲器3d来暂时存储。
[0036]无线LAN (Local Area Network)通信部7是能够进行高速大容量的通信的无线通信模块，能够经由最近的无线LAN路由器(省略图示)连接至因特网。
[0037]加速度传感器8例如是3轴型的加速度传感器，输出与互相正交的3轴方向(X、Y、Z方向)的加速度成分、即对3轴施加的加速度的大小成比例的电压值，是根据其检测值检测机壳(装置主体)的姿态(倾斜或方向)的姿态传感器。
[0038]在图像读取功能(笔记读取功能)的动作时，控制部I参照该加速度传感器8的检测结果，判别机壳(装置主体)是否是适合于图像读取功能(笔记读取功能)的姿态。
[0039]图2A是表示用主体盖12保护平板终端装置11的状态的图，图2B是表示利用主体盖12使平板终端装置12斜立起的状态的图。
[0040]S卩，平板终端装置11的机壳其整体形成薄型长方体，图2B表示将该机壳设为横长的方向，使其短边方向稍稍躺倒(向后侧倒)地立起的状态，是从其一侧方向观察该立起状态的侧面图。主体盖12成为能够在预定位置(例如2个部位)弯曲的结构。
[0041]S卩，如图2B所示，主体盖12能够在其顶点部分和背面中央部分的2个部位弯曲，通过在这些部位弯曲，成为能够从背后支持立起状态的平板终端装置11的结构。
[0042]图2C是从其正面方向观察如图2B所示那样将平板终端装置11设为横长的方向，使其短边方向稍稍躺倒地立起的状态的概要立体图。[0043]如图2C所示，在将平板终端装置11设为横长的方向使其立起的状态下，在其机壳的正面侧的大致全部区域配置了触摸显示部5。
[0044]另外，在机壳的正面侧，在其上端中央部配置了摄像部(数字摄像机)6。此外，虽然省略了图示，但可以在主体盖12的一部分印刷用于引导读取对象介质的配置位置的标记或线等。
[0045]图3是用于说明在将平板终端装置11设为横长的方向，使其短边方向稍稍躺倒的立起状态下，在其脚下(下侧部近边)配置作为读取对象的读取对象介质(笔记本)13来拍摄该读取对象介质的情况下，该摄像部6的视场角与读取对象介质13之间的关系的图。
[0046]摄像部6的视场角还取决于读取对象介质13的大小，但是由于将与读取对象介质13的大小相当的区域设为可拍摄范围，因此，在平板终端装置11的脚下以将左右页翻开的状态配置了读取对象介质13的情况下，该翻开的状态的左右页成为可拍摄范围。摄像部6能够根据读取对象介质13的种类(大小、纸质、颜色等)调整视场角、曝光、白平衡等。
[0047]图4A~图4C是用于说明在将读取对象介质(笔记本)13翻开的状态下在其左右页的预定位置附记的标记M的图。
[0048]在构成读取对象介质13的各页的预定位置(页的下角部)分别附加了预定的标记M0
[0049]即，在将读取对象介质13翻开的状态下，在其左页的左下角部和右页的右下角部附加了相同内容的标记M，但是在其它翻开的左右页上附加了不同内容的标记M。
[0050]例如，在图4A所示的翻开的左右页(n页，n + I页)上附加圆形的标记M，如图4B所示在下一翻开的左右页(n+2页，n+3页)上附加菱形的标记M，如图4C所示进而在下一翻开的左右页(n + 4页，n + 5页 )上附加十字形的标记M。
[0051]同样，在以下后续的翻开的左右页上按照圆形、菱形、十字形的标记M的顺序，SP在圆形标记的下一翻开页上附加菱形标记，在菱形标记的下一翻开页上附加十字形标记，在十字形标记的下一翻开页上附加圆形标记…，如此对连续的翻开页循环附加圆形、菱形、十字形的标记M。
[0052]此外，作为对读取对象介质13附加标记M的手段，不限于预先印刷标记M的情况，用户可以根据需要对读取对象介质13添加带标记的标签。
[0053]此外，图中为了明确地表示标记M，与读取对象介质13相比较大地进行了表现，但是实际上为使标记M不显眼而使用尺寸较小的标记。
[0054]在如此对读取对象介质13的各页附加了标记M的状态下，以在摄像部6的拍摄范围内收纳翻开读取对象介质而得的2页的信息的方式拍摄其左右页时，控制部I通过分析拍摄到的此次的拍摄图像来识别对翻开的各页分别附记的标记M，基于该识别出的各标记M的关联性，判别是否为翻页状态(翻页中)。
[0055]即，若左右页的标记M为相同种类、相同形状的标记，则判断为是未翻页的状态，当左右页的标记M的种类不同或者即使种类相同但其形状不同时，判断为是进行翻页的状态(翻页中)。
[0056]即，通过翻页，该页的标记变形而被看到或者不被看到，或者后方页的标记出现，这样由于翻页标记看上去改变，或者后方页的标记出现，利用这一点，控制部I通过检测其状态来判别是否进行了翻页。[0057]例如，即使是圆形标记，当由于翻页该页的标记变形或者一部分缺失时，即使是相同种类的标记M也判断为不是相同形状的标记，另外，在突然变得无法识别标记M或者与后方页的标记的一部分重合的情况下，也判别为不是相同形状的标记。
[0058]此外，在第一实施方式中，根据翻开的左右页的各标记M是否为相同种类、相同形状的标记判别是否进行了翻页，但是，也可以仅根据标记M的种类，即根据翻开的左右页的各标记M是否是相同种类来判别是否进行了翻页。
[0059]这样判别的结果，控制部I在判别为是进行了翻页的状态时，将B缓冲器3d中暂时存储的前次的拍摄图像决定为保存对象的图像，记录保存在存储部3的SD卡中。
[0060]接着，参照图5以及图6所示的流程图，说明第一实施方式中的平板终端装置11的动作概念。
[0061]在此，这些流程图中记载的各功能以可读取的程序代码的形式来存储，逐次执行依照该程序代码的动作。
[0062]另外，也可以逐次执行依照经由网络等传输介质传输的上述程序代码的动作。
[0063]该情况在后述的其他实施方式中也相同，除了记录介质以外，也可以利用经由传输介质从外部供给的程序/数据来执行本实施方式特有的动作。
[0064]此外，图5以及图6是表示平板终端装置11的全体动作中，本实施方式的特征部分的动作概要的流程图，当从该图5以及图6的流程中退出时，返回全体动作的主流程(省略图示)。
[0065]图5以及图6是通过图像读取键4b指定了图像读取功能(笔记读取功能)时开始执行的流程图。
[0066]以下，参照图7A?图7J具体说明该图像读取功能(笔记读取功能)的动作。
[0067]该图7A?图7J是举例表示根据时间经过而变迁的A缓冲器3c以及B缓冲器3d的内容的图，各图像的方向表示从用户看到的情况。
[0068]此外，用户在通过操作图像读取键4b来启动图像读取功能(笔记读取功能)后，与授课的进程相配合，一边将授课内容等加入笔记一边依次翻页。
[0069]首先，控制部I当启动图像读取功能时，启动加速度传感器8来取得其检测结果(图5的步骤SI)，判别机壳的姿态是否是适合于图像读取的姿态，S卩，是否是将平板终端装置11设为横长的方向，将其短边方向稍稍躺倒的立起状态(适合于图像读取的状态)(步骤S2)。
[0070]如果当前不是适合于图像读取的状态(步骤S2:否)，则为了通知用户应该将机壳的姿态变更为适合于图像读取的状态而向触摸显示部5显示该意思的消息(步骤S3)，然后，返回上述的步骤SI，重复上述动作直到姿态被变更为止。
[0071]当由此检测出是适合于图像读取的姿态时(步骤S2:是)，调查是否切换至快速翻页读取模式(快速读取模式)(步骤S4)。
[0072]在此，所谓快速翻页读取模式，是在进行所谓的哗啦哗啦地翻页的情况下，S卩，快速(例如I页/I秒)连续地翻动多页的情况下，快速读取图像后一起保存时所使用的读取模式，但是，若不是快速翻页读取模式，则判断为是快速翻页以外的通常读取模式。
[0073]如果当前是通常读取模式(步骤S4:否)，则将拍摄间隔设定得慢(例如50ms)(步骤S6)，如果是快速翻页读取模式(步骤S4:是)，则将拍摄间隔设定得快(例如15ms)(步骤S5)。
[0074]然后，调查是否进行了指示开始拍摄的操作(步骤S7)，调查是否进行了指示读取模式的变更的操作(步骤S8)。
[0075]在此，当进行了指示读取模式的变更的操作时(步骤S8:是)，返回上述步骤S4，进行根据变更后的读取模式重新设定拍摄间隔的处理(步骤S5、S6)。
[0076]当进行了指示开始拍摄的操作时(步骤S7:是)，按照上述设定时间开始通过摄像部6进行拍摄(步骤S9)。
[0077]然后，转移到图6的流程，进行清除A缓冲器3c以及B缓冲器3d的内容的初始化处理(步骤S10)后，调查是否进行了指示图像读取功能(笔记读取功能)的结束的操作(步骤Sn)。
[0078]在此，若未进行读取结束操作(步骤Sll:否)，则每隔上述设定时间从进行拍摄的摄像部6取得I帧的拍摄图像(步骤S12)，将该取得的图像作为此次的拍摄图像暂时存储在A缓冲器3c中(步骤S13)。
[0079]然后，通过分析该此次的拍摄图像识别在其左右页的预定位置分别附加的各标记M (步骤S14)，调查该左右页的各标记M是否是相同种类、相同形状的标记(步骤S15)。
[0080]S卩，调查是否是相同种类(例如圆形、菱形、十字形等)的标记，并且即使是相同种类的标记M也调查是否是相同形状的标记。
[0081]在读取开始最初，检测出左右页的各标记M是相同种类相同形状的标记(步骤S15:是)，因此判断出未进行翻页，转移到下一步骤S16，调查是否在B缓冲器3d内暂时存储了拍摄图像，在刚刚进行上述初始化处理后，B缓冲器3d的内容立即被清除(步骤S16:否)，因此转移到下一步骤S21。
[0082]例如，如图7A所示，处于在A缓冲器3c内存储了此次的拍摄图像，但在B缓冲器3d中未存储拍摄图像的状态，因此，在步骤S16中检测出该情况，转移至下一步骤S21。
[0083]在此，进行通过将A缓冲器3c的内容转发至B缓冲器3d来更新B缓冲器3d的内容的处理。图7B表示刚将A缓冲器3c内的拍摄图像转发至B缓冲器3d内的状态。
[0084]此后，返回上述步骤S11，每到上述的设定时间从进行拍摄的摄像部6取得I帧的拍摄图像(步骤S12)，将该取得的图像作为此次的拍摄图像，暂时存储在A缓冲器3c中(步骤 S13)。
[0085]图7C表示该情况下的A缓冲器3c以及B缓冲器3d的内容。
[0086]在此，以此次的拍摄图像内其左右页的各标记M为相同种类、相同形状的标记(步骤S15:是)，且B缓冲器3d内存储了图像为条件(步骤S16:是)，比较该A缓冲器3c内的图像(此次的拍摄图像)和B缓冲器3d内的图像(前次的拍摄图像)的各标记M (步骤S17)，调查双方的标记M是否不同(步骤S18)。
[0087]在图7C的情况下，双方的标记M相同(步骤S18:否)，因此进行通过将A缓冲器3c的内容转发至B缓冲器3d来更新B缓冲器3d的内容的处理(步骤S21)。此后，返回上述步骤 S11。
[0088]同样，从摄像部6取得I帧的拍摄图像(步骤S12)，将该取得的图像作为此次的拍摄图像暂时存储在A缓冲器3c中(步骤S13)，调查该此次的拍摄图像内的左右页的各标记M是否是相同种类、相同形状的标记(步骤S14、S15)，在该情况下如图7D所示，若左右页的各标记M的种类不同(步骤S18:否)，则判断为进行了翻页。
[0089]这样，当判断为进行了翻页时转移到下一步骤S22，为了忽视A缓冲器3c内的图像(此次的拍摄图像)而清除A缓冲器3c的内容。图7E表示清除了 A缓冲器3c的内容的情况。
[0090]此后，返回上述的步骤S11，与上述同样地从摄像部6取得I帧的拍摄图像(步骤S12)，将该取得的图像作为此次的拍摄图像暂时存储在A缓冲器3c中(步骤S13)。
[0091]图7F表示了该情况下的A缓冲器3c以及B缓冲器3d的内容。在该情况下，比较A缓冲器3c内的图像(此次的拍摄图像)和B缓冲器3d内的图像(前次的拍摄图像)的各标记M的结果为双方的标记M不同(步骤S18:是)，因此将B缓冲器3d内的图像(前次的拍摄图像)决定为保存对象(步骤S19 )，将该决定图像记录保存在存储部3的SD卡中(步骤S20 )。
[0092]然后，转移到下一步骤S21，进行通过将A缓冲器3c的内容转发至B缓冲器3d来更新B缓冲器3d的内容的处理。图7G表示该情况的状态。
[0093]图7H与图7C的情况相同，是在A缓冲器3c中存储的此次的拍摄图像的各标记M与在B缓冲器3d中存储的前次的拍摄图像的各标记M相同的情况。
[0094]图71与图7D的情况相同，是此次的拍摄图像内其左右页的各标记M的种类不同，判断为进行了翻页的情况。
[0095]以下，若进行与上述同样的动作的结果为未检测出翻页，则更新B缓冲器3d的内容，当检测出翻页时，将B缓冲器3d内的图像(前次的拍摄图像)决定为保存对象，将该决定图像记录保存在存储部3的SD卡中。
[0096]在进行了这样的动作后，进行了指示结束图像读取功能(笔记读取功能)的动作的操作时(步骤Sll:是)，将B缓冲器3d内的图像(前次的拍摄图像)决定为保存对象(步骤S23)，将该决定图像记录保存在存储部3的SD卡中(步骤S24)。此后，从图5以及图6的流程退出。图7 (10)表示进行了图像读取的结束操作的情况。
[0097]如上所述，在第一实施方式中，控制部I每当通过摄像部6拍摄读取对象介质时，进行将该新的拍摄图像作为此次的拍摄图像存储在A缓冲器3c中，并且将此前在A缓冲器3c中作为此次的拍摄图像而存储的图像作为前次的拍摄图像存储在B缓冲器3d中的动作的情况下，通过分析此次的拍摄图像判别是否是翻页的状态，若是翻页的状态，则将B缓冲器3d内存储的前次的拍摄图像决定为保存对象，因此，在对由多页构成的读取对象介质进行拍摄时，不针对每页进行拍摄指示操作或者调整可拍摄范围，仅通过简单地翻页就可以针对每页将该拍摄图像适当保存，便利性以及可靠性高。
[0098]另外，在作为读取对象的读取对象介质13是笔记本的情况下，直到翻页前在笔记本中写入的记入内容全部被包含在前次的拍摄图像中，正在写入页的过程中的图像未被保存，每页中保存的拍摄图像是适当的。
[0099]另外，保存图像是刚翻页前的图像，S卩，即使为了将在笔记本上书写的手从笔记本离开而转移到翻页的动作，有时将翻页的指尖拍摄到图像内，也不会将握住书写工具的笔记状态的手原样不变地拍摄到图像内。
[0100]控制部I识别对读取对象介质13的各页附记的标记，基于该标记的识别结果判别是否是翻页的状态，因此，翻页的判别变得容易且准确，能够防止由于翻页的判别出错而导致的不当。[0101]控制部I通过分析在收纳了翻开读取对象介质13而得的2页的信息的状态下拍摄到的此次的拍摄图像，识别出对翻开的各页分别附记的标记时，基于该识别出的各标记的关联性(相同与否)判别是否是翻页的状态，因此，可以根据标记的关联性可靠地判别翻页。
[0102]作为对翻开的各页分别附记的标记彼此的关联性，若这些标记相同(例如是相同种类、相同形状)，则判别为不是翻页的状态，若不同，则判别为是翻页的状态，因此，可以根据标记是否相同来可靠地判别翻页。
[0103]控制部I在判别为是翻页的状态时，消除在A缓冲器3c内存储的此次的拍摄图像，因此可以可靠地防止将翻页过程中拍摄到的图像(与保存不相应的图像)从A缓冲器3c内转发到B缓冲器3d来保存，能够仅保存在翻页前刚刚拍摄的适当的拍摄图像。
[0104]根据图像读取的结束操作，将B缓冲器3d内的前次的拍摄图像决定为保存对象，因此，能够进行保存直到写入笔记本的最后的页。
[0105]在通过加速度传感器8检测出的装置主体的姿态为预定姿态的情况下，通过摄像部6进行摄像，因此可以用根据该姿态而决定的视场角、焦点、曝光等进行拍摄，不需要调整视场角、焦点、曝光等。
[0106]作为装置主体的姿态，是将平板终端装置11设为横长的方向，将其短边方向稍稍躺倒的立起状态时，摄像部6对与平板终端装置11的下侧部(脚下)接近配置的读取对象介质13进行拍摄，因此，可以始终从上方拍摄读取对象介质13，适合于在写入笔记本的同时的拍摄。
[0107]能够任意选择所谓的哗啦哗啦地翻页的快速翻页读取模式、和快速翻页以外的通常读取模式，并且，控制摄像部6的拍摄定时以便成为与读取模式对应的拍摄间隔，因此，能够进行与选择模式对应的图像读取，可以提高便利性。
[0108]此外，在上述第一实施方式中，在此次的拍摄图像中，作为其各标记M的关联性设为相同种类、相同形状，但是如上所述，作为标记M的关联性，也可以判别是否为相同种类。
[0109]而且，即使是相同种类的标记，也可以基于标记的大小或标记的配置位置是否相同来判别是否是翻页的状态。例如可以基于标记的形状和标记的配置位置的组合来判别。
[0110]在上述的第一实施方式中，作为标记M的种类，举例表示了圆形、菱形、十字形，但是不限于此，可以是任意种类。另外，作为标记M，不限于圆形或记号，例如可以是文字、数字，当然也可以是在读取对象介质内印刷的页数(序号)。
[0111]在上述第一实施方式中，在A缓冲器3c以及B缓冲器3d内依次存储了 I帧的拍摄图像，但是也可以暂时存储连续的多帧的拍摄图像。在这种情况下，可以针对每个A缓冲器3c、B缓冲器3d从多帧的拍摄图像中确定其中间点的拍摄图像来比较各标记M。
[0112](第2实施方式)
[0113]以下，参照图8以及图9说明本发明的第2实施方式。
[0114]此外，在上述的第一实施方式中，识别在翻开读取对象介质13而得的左右页上附记的标记M，基于该标记M的识别结果判别是否是翻页的状态，但是，在该第二实施方式中，识别在翻开读取对象介质13而得的左右页上写入文字、图表等的记入状态，比较此次的拍摄图像和前次的拍摄图像的记入状态，基于其比较结果(记入的变化状态)来判别是否进行了翻页。[0115]在此，对两实施方式中基本上或名称上相同的部分赋予相同符号来表示，并且省略其说明，以下以第二实施方式的特征部分为中心来说明。
[0116]图8是用于说明第二实施方式的特征的图。
[0117]在第二实施方式中，在通过摄像部6对翻开读取对象介质13而得的左右页进行了拍摄的情况下，通过分析其拍摄图像，作为文字、图表等被写入笔记本的记入状态，例如识别写入的位置的轮廓形状、即与文字群的列方向或行方向的尺寸、图表的列方向或行方向的尺寸对应的轮廓形状，但是，不识别页全体，仅将范围缩小到被写入的可能性高的一部分区域来进行识别。
[0118]在图示的例子中，是在左页中将其左上角部的区域(A区域)和中央靠近左上的区域(B区域)设定为写入的可能性高的区域的情况，同样，是在右页中将其左上角部的区域(C区域)和中央靠近左上的区域(D区域)设定为写入的可能性高的区域的情况。
[0119]这些区域是预先由制造商等被固定决定的区域。在如此在翻开的左右页上作为多个区域而设定了 A?D区域的状态下，分析此次拍摄的图像来识别在该A?D的每个区域中写入的记入状态(记入位置的轮廓形状)，并与前次拍摄的图像的A?D的每个区域的记入状态进行比较，由此针对每个区域判别对应的区域彼此的记入状态是否一致。然后，对一致的区域数进行计数，基于该区域数是否在预定值(例如3，即4区域中的3区域)以上，判别是否进行了翻页。
[0120]图9是表示接续图5的流程的流程图，是代替第一实施方式的图6的流程图。此夕卜，关于与图6基本相同的部分，简单地进行其说明。
[0121]首先，与第一实施方式同样进行将A缓冲器3c和B缓冲器3d清除的初始化处理(步骤S100)。在此，若不进行读取结束操作(步骤SlOl:否)，则从摄像部6取得I帧的拍摄图像(步骤S102)，将该取得的图像作为此次的拍摄图像暂时存储在A缓冲器3c中(步骤S103)。
[0122]接着，通过分析此次拍摄的图像，针对翻开的左右页内的A区域?D区域的每个区域进行识别其记入状态(记入位置的轮廓形状)的处理(步骤S104)后，调查是否在B缓冲器3d内暂时存储了拍摄图像(步骤S105)。
[0123]由于在上述的初始化处理后立即清除了 B缓冲器3d的内容(步骤S105:否)，因此转移到下一步骤S110，进行通过将A缓冲器3c内的拍摄图像转发至B缓冲器3d来更新B缓冲器3d的内容的处理。
[0124]然后，为了将通过分析此次的拍摄图像而识别的每个区域的记入状态，设为与前次的拍摄图像对应的每个区域的记入状态，进行将A缓冲器对应的记入状态作为B缓冲器3d的记入状态来暂时存储的处理(步骤S111)。
[0125]然后，返回上述的步骤S101，在存在读取结束指示前，从摄像部6取得I帧的拍摄图像(步骤S102)，将该取得的图像作为此次的拍摄图像暂时存储在A缓冲器3c中(步骤S103)，然后，分析此次拍摄的图像，进行识别在该A区域?D区域的每个区域中被写入的记入状态的处理(S104)。
[0126]在此，在B缓冲器3d内暂时存储了拍摄图像(步骤S105:是)，因此转移到下一步骤S106，针对每个区域比较与A缓冲器3c对应的记入状态和与B缓冲器3d对应的记入状态。[0127]在此，针对每个区域判别对应的区域彼此的记入状态是否一致(大致一致，例如90%以上的一致)，对一致的区域数进行计数，基于该区域数是否在预定值(例如“3”)以上，判别是否进行了翻页(步骤S107)。
[0128]其结果，若一致的区域数在预定数3以上(步骤S107:是)，即至少4个区域中的3个区域的内容未变化，则判别为未进行翻页，转移到下一步骤S110，进行通过将A缓冲器3c内的拍摄图像转发至B缓冲器3d来更新B缓冲器3d的内容的处理，并且，进行将A缓冲器对应的记入状态作为B缓冲器3d对应的记入状态来暂时存储的处理(步骤S111)。
[0129]另外，若一致的区域数不足预定数3 (步骤S107:否)，若至少4个区域中的2个区域的内容变化，则判别为进行了翻页，转移到步骤SlOSdf B缓冲器3d内的图像(前次的拍摄图像)决定为保存对象，将该决定图像记录保存在存储部3的SD卡中(步骤S109)。
[0130]然后，进行通过将A缓冲器3c内的拍摄图像转发至B缓冲器3d来更新B缓冲器3d的内容的处理(步骤S110)，并且进行将A缓冲器对应的记入状态作为B缓冲器3d对应的记入状态来暂时存储的处理(步骤SI 11)。此后，返回步骤SlO I。
[0131]以下，重复上述的动作，但是，当进行了指示图像读取功能(笔记读取功能)的结束的操作时(步骤101:是)，将B缓冲器3d内的图像(前次的拍摄图像)决定为保存对象(步骤S112)，将该决定图像记录保存在存储部3的SD卡中(步骤S113)。此后，从图9的流程中退出。
[0132]如上所述，在第二实施方式中，控制部I比较此次的拍摄图像和前次的拍摄图像的记入状态，基于其比较结果(记入的变化状态)判别是否进行了翻页，因此，可以根据在笔记中写入的记入状态(记入的变化状态)容易且可靠地检测出翻页。
[0133]当分析此次的拍摄图像和前次的拍摄图像时，通过比较各拍摄图像内的多个区域的内容，基于该多个区域中的图像变化了的区域数判别是否进行了翻页，因此，可以不识别翻开的左右页的全体，而仅将范围缩小到被写入的可能性高的一部分区域来识别，可以提高识别效率。
[0134]此外，在上述的第二实施方式中，作为翻开的左右页内的多个区域，固定地设定为预先由制造商决定的A区域?D区域，但是，区域的数量或区域的大小不限于此，另外，也可以是通过用户操作任意设定的区域。
[0135]而且，可以根据向笔记本的写入情况(写入量)动态地决定将区域设定在哪里。
[0136]另外，在上述的各实施方式中表示了作为图像读取装置，应用于平板终端装置11的情况，但是不限于此，也可以是带摄像功能的个人计算机/PDA(面向个人的便携型信息通信设备)/数字摄像机/音乐播放器、便携电话等，当然，也可以是数字摄像机本身。
[0137]另外，上述各实施方式中表示的“装置”或“部”，可以按功能分离在多个机壳中，不限于单一的机壳。另外，上述流程图中记载的各步骤不限于按时序的处理，也可以并列地处理多个步骤或者分别独立地处理。
[0138]以上，说明了本发明的实施方式，但是该发明不限于此，包含在请求专利保护的范围内记载的发明及其等同范围。
【权利要求】
1.一种图像读取装置，具备拍摄在由多页构成的读取对象介质中记载的信息的摄像单元，其特征在于， 具备: 暂时存储单元，其每当通过所述摄像单元拍摄读取对象介质时，将其新的拍摄图像作为此次的拍摄图像来存储，并且将此前作为此次的拍摄图像而存储的图像作为前次的拍摄图像来存储； 判别单元，其通过分析在所述暂时存储单元中存储的此次的拍摄图像，判别是否是翻页的状态；以及 决定单元，其当通过所述判别单元判别出是翻页的状态时，将所述暂时存储单元中存储的前次的拍摄图像决定为保存对象。
2.根据权利要求1所述的图像读取装置，其特征在于， 所述判别单元，识别对所述读取对象介质的各页附记的标记，基于该标记的识别结果判别是否是翻页的状态。
3. 根据权利要求2所述的图像读取装置，其特征在于， 所述判别单元，通过分析在所述摄像单元的拍摄范围内收纳了翻开所述读取对象介质所得的2页的信息的状态下拍摄到的此次的拍摄图像，来识别对翻开的各页分别附记的标记时，基于其识别出的各标记的关联性，判别是否是翻页的状态。
4.根据权利要求3所述的图像读取装置，其特征在于， 所述判别单元，作为对翻开的各页分别附记的标记彼此的关联性，若这些标记相同则判别为不是翻页的状态，若不同则判别为是翻页的状态。
5.根据权利要求1所述的图像读取装置，其特征在于， 还具备消除单元，其当通过所述判别单元判别为是翻页的状态时，消除在所述暂时存储单元中存储的此次的拍摄图像。
6.根据权利要求1所述的图像读取装置，其特征在于， 所述决定单元，根据对所述摄像单元指示读取对象介质的拍摄结束的结束指示，将在所述暂时存储单兀中存储的如次的拍摄图像决定为保存对象。
7.根据权利要求1所述的图像读取装置，其特征在于， 所述判别单元，通过分析所述此次的拍摄图像和所述前次的拍摄图像，根据双方的图像的变化状态来判别是否进行了翻页。
8.根据权利要求7所述的图像读取装置，其特征在于， 所述判别单元，当分析所述此次的拍摄图像和所述前次的拍摄图像时，通过比较各拍摄图像内的多个区域的内容，基于该多个区域中图像变化了的区域数，判别是否进行了翻页。
9.根据权利要求1所述的图像读取装置，其特征在于， 还具备: 检测单元，其检测装置主体的姿态；以及 第一拍摄控制单元，其当通过所述检测单元检测出的姿态为预定的姿态时，许可所述摄像单元的拍摄。
10.根据权利要求9所述的图像读取装置，其特征在于，该图像读取装置是便携终端装置， 在所述便携终端装置主体立起，并且所述摄像单元被配置在该终端装置主体的上侧部的状态下，所述第一拍摄控制单元，在通过所述检测单元检测出所述便携终端装置主体是立起的状态的情况下，许可拍摄与该装置主体的下侧部接近配置的所述读取对象介质。
11.根据权利要求1所述的图像读取装置，其特征在于， 还具备: 模式指定单元，其配合对由多页构成的读取对象介质的翻页的速度，从拍摄间隔不同的多个图像读取模式中选择指定任意的图像读取模式；以及 第二拍摄控制单元，其控制所述摄像单元的拍摄定时，以便成为与通过所述模式指定单元指定的图像读取模式对应的拍摄间隔。
12.—种图像读取方法，其特征在于， 具备: 每当通过摄像单元拍摄由多页构成的读取对象介质时，将其新的拍摄图像作为此次的拍摄图像来存储，并且将此前作为此次的拍摄图像而存储的图像作为前次的拍摄图像来存储的步骤； 通过分析通过所述存储步骤存储的此次的拍摄图像，判别是否是翻页的状态的步骤；以及 当通过所述判别步骤判别为是翻页的状态时，将通过所述存储步骤存储的前次的拍摄图像决定为保存对象的步骤。
【文档编号】H04N1/21GK103491276SQ201310227350
【公开日】2014年1月1日 申请日期:2013年6月8日 优先权日:2012年6月8日
【发明者】山根一快 申请人:卡西欧计算机株式会社