一种用于投影终端的图像修正方法及投影终端的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种用于投影终端的图像修正方法及投影终端，该方法包括：获取投影终端的水平偏转角；根据水平偏转角及投影终端的投影光轴，对投影终端的待投影图像进行旋转、修正。通过本发明的实施，获取投影终端的水平偏转角，并利用该水平旋转角通过对待投影图像进行旋转，解决了投影终端以投影光轴为中心旋转时所造成的投影画面失真问题，同时，由于修正过程仅为旋转待投影图像，不需要繁杂的图形校正算法进行修正，成本低，修正速度快，并且耗电少，产热少，大大增加了便携终端用户的使用体验。
【专利说明】一种用于投影终端的图像修正方法及投影终端
【技术领域】
[0001]本发明涉及投影图像的修正领域，尤其涉及一种用于投影终端的图像修正方法及投影终端。
【背景技术】
[0002]目前，具备投影功能的便携终端越来越普及，在提升用户使用体验的同时，也带来了一些问题，如，在播放幻灯片时，用户经常会用手拿和操作便携终端，因此可能产生晃动或投影角度偏移，引起显示画面角度偏转或显示内容拉伸变形，影响显示内容阅览，降低了投影功能的可适用性。针对投影仪发生抖动所造成的显示图像失真问题，现有技术也提供了相应的解决方法，如，获取投影仪的水平偏转、垂直偏转及旋转的变化值，通过图形校正算法对投影仪的投影画面修正，以达到对投影仪显示画面修正的效果；但是，这类的投影仪显示修正算法需要专业的算法芯片/软件进行修正，过程繁杂、运算量大、且需要消耗大量的电量、产生大量的热量，一般运用到专业的投影仪产品中。
[0003]可以预见的是，如果将上述方案运用到便携终端中，如手机等，就需要在手机中内置专业的算法芯片/软件，除去会导致手机生成成本大大增加之外，还好过度消耗手机的电池电量，降低电池寿命，并产生大量的热量，导致手机温度过高，严重降低了用户的使用体验。
【发明内容】
[0004]本发明提供了一种用于投影终端的图像修正方法及投影终端，解决了将现有投影图像修正技术应用到便携终端时所存在的温度过高问题。
[0005]本发明提供了一种用于投影终端的图像修正方法，在一个实施例中，该方法包括:获取投影终端的水平偏转角；根据水平偏转角及投影终端的投影光轴，对投影终端的待投影图像进行旋转修正。
[0006]进一步的，在上述实施例提供的图像修正方法中，根据水平偏转角，以投影终端的投影光轴为中心，将投影终端的待投影图像进行旋转、修正的步骤，具体包括:根据水平偏转角与校正参数的对应关系及水平偏转角，确定待投影图像的校正参数；根据投影光轴与待投影图像的对应关系，确定待投影图像的校正基准点；以校正基准点为中心，根据校正参数对待投影图像进行旋转修正。
[0007]进一步的，在上述实施例提供的图像调整方法中，水平偏转角与校正参数的对应关系为:校正参数为水平偏转角的绝对值。
[0008]进一步的，在上述实施例提供的图像调整方法中，对待投影图像进行旋转的方式为逆向旋转。
[0009]进一步的，在上述实施例提供的图像调整方法中，获取投影终端的水平偏转角的步骤，具体包括:获取投影终端初始位置与水平面的第一夹角，检测投影终端当前位置与水平面的第二夹角；利用第二夹角减去第一夹角，得到投影终端的水平偏转角。
[0010]进一步的，上述实施例提供的图像调整方法还包括:根据水平偏转角判断是否需要对待投影图像进行修正。
[0011]为了解决上述问题，本发明还提供了一种投影终端，在一个实施例中，该投影终端包括获取模块及修正模块，其中，获取模块用于获取投影终端的水平偏转角；修正模块用于根据水平偏转角及投影终端的投影光轴，对投影终端的待投影图像进行旋转修正。
[0012]本发明的有益效果:
[0013]本发明提供的图像修正方法及投影终端，获取投影终端的水平偏转角，并利用该水平旋转角通过对待投影图像进行旋转，解决了投影终端以投影光轴为中心旋转时所造成的投影画面失真问题，同时，由于修正过程仅为旋转待投影图像，不需要繁杂的图形校正算法进行修正，成本低，修正速度快，并且耗电少，产热少，大大增加了便携终端用户的使用体验。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为投影终端发生抖动时投影图像的示意图；
[0015]图2为本发明第一实施例提供的图像修正方法的示意图；
[0016]图3为本发明第二实施例提供的图像修正方法的示意图；
[0017]图4为本发明第三实施例提供的投影终端的示意图；
[0018]图5为本发明第四实施例中的图像修正方法的示意图；
[0019]图6为图第四实施例中的投影终端无抖动时的示意图；
[0020]图7为图第四实施例中的投影终端发生抖动且未进行图像修正时的示意图；
[0021]图8为图第四实施例中的投影终端发生抖动且进行图像修正后的示意图。
【具体实施方式】
[0022]本发明所提供的图像调整方法可以应用于所有的具备投影功能的投影终端上面，如投影仪等专业设备，较优的，将其运用到手机等具备投影功能的便携智能终端上面，下文以手机为例进行说明，现通过【具体实施方式】结合附图的方式对本发明做出进一步的诠释说明。
[0023]图1为投影终端发生抖动时投影图像的示意图，由图1可知，在用户对投影终端进行操作时，可能会导致投影终端的抖动，为便于说明，在投影终端的常规使用时，设置如图1中的X-Y-Z空间坐标系，投影终端的抖动将带动投影终端投影光轴的抖动，但是，无论投影终端如何抖动，都可以将其拆分为以下4个分量上的抖动:
[0024]投影终端在X-Z平面上沿X轴偏转，导致投影光轴也在X-Z平面上沿X轴偏转；
[0025]投影终端在Y-Z平面上沿Y轴偏转，导致投影光轴也在Y-Z平面上沿Y轴偏转；
[0026]投影终端在X-Y平面上沿Z轴旋转，此时投影光轴相对于Z轴不变；
[0027]投影终端在沿Z轴前后移动，此时投影光轴相对于Z轴不变；
[0028]参照图1所示可知:
[0029]若投影终端在X-Z平面上沿正X轴偏转，会导致投影图像向右偏转，投影图像变长，且为倒“梯形”;投影终端在X-Z平面上沿负X轴偏转未示出，可以预见的，投影图像为左右对称的倒“梯形”;
[0030]若投影终端在Y-Z平面上沿正Y轴偏转，会导致投影图像向上偏转，投影图像变宽，且为“梯形”;投影终端在Y-Z平面上沿负Y轴偏转未示出，可以预见的，投影图像为上下对称的翻“梯形”；
[0031]若投影终端在X-Y平面上沿Z轴旋转，由于投影光轴相对于Z轴不变，投影图像不会发生变形失真，但投影图像以投影终端的投影光轴为中心进行旋转；
[0032]若投影终端在沿Z轴前后移动，此时投影光轴相对于Z轴不变，投影图像不会发生变形失真，但会出现整体放大(投影终端向后移动)/缩小(投影终端向前移动);
[0033]根据用户的阅读习惯，当投影终端发生在X-Z平面上沿X轴偏转/Y-Z平面上沿Y轴偏转/沿Z轴前后移动时，由于投影图像至少在X-Z和/或Y-Z平面上整齐，并不会导致用户难以理解投影图像的内容；但是，当投影终端在X-Y平面上沿Z轴旋转时，会导致整个投影图像发生旋转，相对于原投影图像，其在X-Z和Y-Z平面都不整齐，导致用户难以理解投影图像的内容，此时，用户为了理解投影图像的内容，就需要扭转头部以保持与投影图像相同的旋转角来阅读图像内容，严重的影响了用户的使用体验；
[0034]综上，当投影终端发生抖动时，最佳的方案是在4个分量上面都进行修正，但是，如在【背景技术】部分所记载的那样，这种修正方法并不适用于手机等投影终端；因此，在同时兼顾及综合手机等制造成本、耗能、产热及用户使用体验的基础上，本发明提供了一种可以广泛的运用到手机等投影终端中的投影图像修正方法。
[0035]图2为本发明第一实施例提供的图像修正方法的示意图，由图2可知，在本实施例中，本发明提供的图像修正方法包括以下步骤:
[0036]S201:获取投影终端的水平偏转角；
[0037]在其他实施例中，步骤S201具体的可以是:获取投影终端初始位置与水平面的第一夹角，检测投影终端当前位置与水平面的第二夹角；利用第二夹角减去第一夹角，得到投影终端的水平偏转角；
[0038]S202:根据水平偏转角及投影终端的投影光轴，对投影终端的待投影图像进行旋转修正；投影终端将修正后的待投影图像图样出去；
[0039]步骤S202具体的可以是:
[0040]在其他实施例中，根据水平偏转角与校正参数的对应关系及水平偏转角，确定待投影图像的校正参数；进一步的，在其他实施例中，水平偏转角与校正参数的对应关系为:校正参数为水平偏转角的绝对值；
[0041]根据投影光轴与待投影图像的对应关系，确定待投影图像的校正基准点；
[0042]以校正基准点为中心，根据校正参数对待投影图像进行旋转、修正；进一步的，在其他实施例中，对待投影图像进行旋转的方式为逆向旋转。
[0043]图3为本发明第二实施例提供的图像修正方法的示意图，由图3可知，在本实施例中，本发明提供的图像修正方法在包括步骤S201及步骤S202的基础上，还包括以下步骤:
[0044]S301:根据水平偏转角判断是否需要对待投影图像进行旋转、修正；若需要，则执行步骤S202，若不需要，则返回步骤S201。
[0045]在其他实施例中，上述步骤S301具体为:根据投影终端的水平偏转角来判断是否需要对待投影图像进行旋转修正；如，判断水平偏转角是否大于一预设阈值:如果水平偏转角大于或等于该预设阈值，说明如果不对投影图像进行旋转修正的话，投影终端投影出来的图像将会影响用户的阅读，此时，判断结果为需要对待投影图像进行旋转修正，执行步骤S202，相应的，当水平偏转角小于该预设阈值，说明即使不对投影图像进行旋转修正的话，投影终端投影出来的图像也不会影响用户的阅读，为了降低投影终端的电量消耗，此时，判断结果为不需要对待投影图像进行旋转修正，返回步骤S201。
[0046]图4为本发明第三实施例提供的投影终端的示意图；由图4可知，在本实施例中，本发明提供的投影终端4包括:获取模块41及修正模块42，其中，
[0047]获取模块41用于获取投影终端4的水平偏转角，以供其他功能模块使用，如，作为修正模块对待投影图像进行旋转修正的依据；
[0048]修正模块41用于根据获取模块41获取到的水平偏转角及投影终端4的投影光轴，对投影终端4的待投影图像进行旋转修正。
[0049]进一步的，在其他实施例中，第三实施例中的修正模块42包括:校正参数确定子模块、校正基准点确定子模块及旋转子模块，其中，
[0050]校正参数确定子模块用于根据水平偏转角与校正参数的对应关系及水平偏转角，确定待投影图像的校正参数；
[0051]校正基准点确定子模块用于根据投影光轴与待投影图像的对应关系，确定待投影图像的校正基准点；
[0052]旋转子模块用于以校正基准点为中心，根据校正参数对待投影图像进行旋转、修正。
[0053]进一步的，在其他实施例中，上述实施例中的校正参数确定子模块具体用于获取水平偏转角的绝对值，并将获取到的绝对值作为校正参数。
[0054]进一步的，在其他实施例中，上述实施例中的旋转子模块具体用于对待投影图像逆向旋转校正参数。
[0055]进一步的，在其他实施例中，第三实施例中的获取模块41具体用于获取投影终端4初始位置与水平面的第一夹角，检测投影终端4当前位置与水平面的第二夹角，利用第二夹角减去第一夹角，得到投影终端4的水平偏转角。
[0056]进一步的，在其他实施例中，本发明提供的投影终端4在包括获取模块41及修正模块42的基础上，还包括判断模块，判断模块用于根据水平偏转角判断是否需要对待投影图像进行修正，并向修正模块42输出判断结果。
[0057]现结合具体应用实例对本发明做进一步的诠释说明，图5为本发明第四实施例中的图像修正方法的示意图；参照图5可知，在第四实施例中，本发明提供的图像修正方法包括以下步骤:
[0058]S501:设置预设阈值；
[0059]设置预设阈值的方式可以是由投影终端自行设置，也可以由用户根据需要进行设置，设置预设阈值是为了避免投影终端实时都对待投影图像进行修正所导致的电量浪费等问题，现假定预设阈值Th=4° ；
[0060]S502:设置投影终端的初始位置；
[0061]设置投影终端的初始位置为了后续计算投影终端的水平偏转角时使用，可以预见的是，该步骤S502是可以省去的，仅需将水平面默认为投影终端的初始位置即可，对应的，此时，第一夹角K1=0° ；
[0062]S503:获取投影终端的当前位置；
[0063]获取投影终端的当前位置是为了计算投影终端的水平偏转角，在本实施例中，通过在投影终端中设置重力传感器来采集投影终端的偏转角数据，现假定，重力传感器在Tl时刻检测到投影终端的当前位置与水平面的夹角为3°，在T2时刻检测到投影终端的当前位置与水平面的夹角为6° ；
[0064]S504:计算投影终端的水平偏转角；
[0065]在Tl时刻时，投影终端的当前位置与水平面的第二夹角K2=3° ;此时，投影终端的水平偏转角ΛΚ=Κ2-Κ1=3° ；
[0066]在Τ2时刻时，投影终端的当前位置与水平面的第二夹角Κ2’=3° ;此时，投影终端的水平偏转角Λ K’ =Κ2’ -Kl=6° ；
[0067]S505:判断是否需要对待投影图像进行修正；若需要，则执行步骤S506，若不需要，则返回步骤S503，继续执行本方法流程；
[0068]具体的是，通过比较水平偏转角与预设阈值的大小关系来判断是否需要对待投影图像进行修正，本本应用实例中，在Tl时刻，由于Λ K=3° < Th，判断结果为:不需要，返回步骤S503，继续执行本方法流程；在Τ2时刻，由于Λ K’ =6° > Th，判断结果为:需要，执行步骤S506 ；
[0069]S506:确定待投影图像的校正参数；
[0070]根据水平偏转角与校正参数的对应关系及水平偏转角，确定待投影图像的校正参数，在本应用实例中，假定水平偏转角与校正参数的对应关系为校正参数为水平偏转角的绝对值；如，在本应用实例中，在Τ2时刻，水平偏转角Λ K’ =6°，此时，确定的校正参数为6° ;
[0071]S507:确定待投影图像的校正基准点；
[0072]由于投影终端的抖动可能会导致投影终端的投影光轴的移动(上下左右)，因此，为了保证最终投影图像的水平，需要确定待投影图像的校正基准点，具体的为:根据投影光轴与待投影图像的对应关系，确定待投影图像的校正基准点，一般的，将投影终端的投影光轴在待投影图像上的对应点作为校正基准点；
[0073]S508:对待投影图像进行旋转修正；
[0074]具体的为:以校正基准点为中心，根据校正参数对待投影图像进行旋转修正，可以是通过坐标的空间位移转换来实现对待投影图像的旋转；对待投影图像进行旋转的方式可以为逆向旋转；
[0075]S509:将修正后的待投影图像投影出去。
[0076]图6为图第四实施例中的投影终端无抖动时的示意图，图7为图第四实施例中的投影终端发生抖动且未进行图像修正时的示意图，图8为图第四实施例中的投影终端发生抖动且进行图像修正后的示意图；由图6至8可知:
[0077]在图6中，投影终端没有在X-Y平面上沿Z轴旋转时，投影终端4位置与水平面平行，其待投影图像上边与水平面平行，其投影出来的投影图像的上边与水平面平行；
[0078]当投影终端在X-Y平面上沿Z轴发生了旋转时，若不对待投影图像进行旋转修正，则其投影结果如图7所示，在图7中，投影终端4位置与水平面存在水平偏转角Λ K，其待投影图像上边与水平面存在水平偏转角Λ K，其投影出来的投影图像的上边与水平面存在水平偏转角ΛΚ ;此时，假定步骤S505的判断结果为需要对待投影图像进行修正，将执行步骤S506至步骤S509，参考图8可知:
[0079]步骤S506的执行结果是将校正参数确定为旋转Λ K ；
[0080]步骤S507的执行结果是将图8中待投影图像内的“O点”作为校正基准点；
[0081]步骤S508的执行结果是将待投影图像以“O点”为中心逆向旋转Λ K，形成图8中所示的待投影图像；
[0082]步骤S509的执行结果是投影出如图8所示的投影图像，在图8中，投影终端的投影光轴没有发生上下(沿X轴)左右(沿Y轴)移动，因此，其投影图像也没有发生上下左右移动；相应的，若投影终端的投影光轴发生了上下(沿X轴)左右(沿Y轴)移动，其投影图像也会如图1所示的那样发生上下左右移动和拉伸，但是，其并不会影响用户的阅读。
[0083]综上可知，通过本发明的实施，至少存在以下有益效果:
[0084]首先，获取投影终端的水平偏转角，并利用该水平旋转角通过对待投影图像进行旋转，解决了投影终端以投影光轴为中心旋转时所造成的投影画面失真问题，同时，由于修正过程仅为旋转待投影图像，不需要繁杂的图形校正算法进行修正，成本低，修正速度快，并且耗电少，产热少，大大增加了便携终端用户的使用体验；
[0085]再次，设置预设阈值，根据预设阈值及投影终端的水平偏转角的大小，来判断是否进行旋转修正，仅在水平偏转角大于或等于预设阈值时，对待投影图像进行旋转修正，避免了频繁修正待投影图像对投影终端电量的浪费。
[0086]以上仅是本发明的【具体实施方式】而已，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施方式所做的任意简单修改、等同变化或修饰，均仍属于本发明技术方案的保护范围。
【权利要求】
1.一种用于投影终端的图像修正方法，其特征在于，包括: 获取投影终端的水平偏转角； 根据所述水平偏转角及所述投影终端的投影光轴，对所述投影终端的待投影图像进行旋转修正。
2.如权利要求1所述的图像修正方法，其特征在于，所述根据所述水平偏转角，以所述投影终端的投影光轴为中心，将所述投影终端的待投影图像进行旋转修正的步骤，具体包括: 根据水平偏转角与校正参数的对应关系及所述水平偏转角，确定所述待投影图像的校正参数； 根据所述投影光轴与待投影图像的对应关系，确定所述待投影图像的校正基准点； 以所述校正基准点为中心，根据所述校正参数对所述待投影图像进行旋转修正。
3.如权利要求2所述的图像修正方法，其特征在于，所述水平偏转角与校正参数的对应关系为:所述校正参数为所述水平偏转角的绝对值。
4.如权利要求2所述的图像修正方法，其特征在于，所述对所述待投影图像进行旋转的方式为逆向旋转。
5.如权利要求1所述的图像修正方法，其特征在于，所述获取投影终端的水平偏转角的步骤，具体包括: 获取所述投影终端初始位置与水平面的第一夹角，检测所述投影终端当前位置与水平面的第二夹角； 利用所述第二夹角减去所述第一夹角，得到所述投影终端的水平偏转角。
6.如权利要求1至5任一项所述的图像修正方法，其特征在于，还包括:判断是否需要对所述待投影图像进行修正。
7.一种投影终端，其特征在于，包括:获取模块及修正模块，其中， 所述获取模块用于获取投影终端的水平偏转角； 所述修正模块用于根据所述水平偏转角及所述投影终端的投影光轴，对所述投影终端的待投影图像进行旋转修正。
8.如权利要求7所述的投影终端，其特征在于，所述修正模块包括校正参数确定子模块、校正基准点确定子模块及旋转子模块，其中， 所述校正参数确定子模块用于根据水平偏转角与校正参数的对应关系及所述水平偏转角，确定所述待投影图像的校正参数； 所述校正基准点确定子模块用于根据所述投影光轴与待投影图像的对应关系，确定所述待投影图像的校正基准点； 所述旋转子模块用于以所述校正基准点为中心，根据所述校正参数对所述待投影图像进行旋转修正。
9.如权利要求8所述的投影终端，其特征在于，所述校正参数确定子模块具体用于获取所述水平偏转角的绝对值，并将获取到的绝对值作为所述校正参数。
10.如权利要求8所述的投影终端，其特征在于，所述旋转子模块具体用于对所述待投影图像逆向旋转所述校正参数。
11.如权利要求7所述的投影终端，其特征在于，所述获取模块具体用于获取所述投影终端初始位置与水平面的第一夹角，检测所述投影终端当前位置与水平面的第二夹角，利用所述第二夹角减去所述第一夹角，得到所述投影终端的水平偏转角。
12.如权利要求7至11任一项所述的投影终端，其特征在于，还包括判断模块，所述判断模块用于判断是否需要对待投影图像进行修正，并向所述修正模块输出判断结果。
【文档编号】H04N9/31GK104243879SQ201310254282
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2013年6月24日 优先权日:2013年6月24日
【发明者】邓方民 申请人:中兴通讯股份有限公司