一种图像处理方法和装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种图像处理方法及装置，方法包括：获取第一图像，以及与所述第一图像相对应的第二图像，所述第二图像与所述第一图像的拍摄位置相同、拍摄方向相反；根据所述第二图像对所述第一图像进行处理，得到处理后的第一图像。本公开在终端设备拍摄位于玻璃之后的目标景物时，能够将拍摄到的图像中位于玻璃之前的干扰景物的干扰影像弱化甚至消失，拍摄到的图像质量高。
【专利说明】一种图像处理方法和装置
【技术领域】
[0001]本公开是关于通信领域，尤其是关于图像处理技术，具体来说是关于一种图像处理方法和装置。
【背景技术】
[0002]目前很多终端设备中都设置有摄像头，具有通过摄像头拍摄图像的能力。但是，当终端设备需要拍摄玻璃之后的景物时，终端设备通过摄像头拍摄到的图像质量较差。
[0003]具体的，在图1所示的场景下，终端设备101需要透过玻璃拍摄位于玻璃之后的目标景物102的图像时，由于玻璃具有镜面反射光线的特性，终端设备会同时拍摄到玻璃反射的光线(本公开后续简称为反光)，导致拍摄到的图像中包括位于玻璃之前的干扰景物103的影像，位于玻璃之前的干扰景物103的影像是玻璃反光造成的干扰影像。
[0004]由于干扰景物103并不是终端设备需要拍摄的景物，因此终端设备拍摄到的图像中干扰景物103的影像会对目标景物102的影像造成干扰，导致终端设备拍摄的图像质量差。
【发明内容】
[0005]本公开中提供了一种图像处理方法和装置，在终端设备拍摄位于玻璃之后的目标景物时，能够将拍摄到的图像中位于玻璃之前的干扰景物的影像弱化甚至消失，提高图像质量。
[0006]一方面，提供一种图像处理方法，包括:
[0007]获取第一图像，以及与所述第一图像相对应的第二图像，所述第二图像与所述第一图像的拍摄位置相同、拍摄方向相反；
[0008]根据所述第二图像对所述第一图像进行处理，得到处理后的第一图像。
[0009]可选地，根据所述第二图像对所述第一图像进行处理包括:
[0010]消除所述第一图像中包括的、第二图像中的影像。
[0011]可选地，根据所述第二图像对所述第一图像进行处理包括:
[0012]处理所述第一图像中包括的、除第二图像中影像以外的影像。
[0013]可选地，消除所述第一图像中包括的、第二图像中的影像包括:
[0014]以第二图像为目标图像，从所述第一图像中识别出噪音点以及每一噪音点对应的、第二图像中的像素点，所述噪音点构成的图像包括与所述第二图像相同的影像；
[0015]对于每一噪音点，根据该噪音点对应的、第二图像中的像素点对该噪音点进行处理。
[0016]可选地，从所述第一图像中识别出噪音点以及每一噪音点对应的、第二图像中的像素点包括:
[0017]使用基于灰度的模板识别算法从所述第一图像中识别出噪音点以及每一噪音点对应的、第二图像中的像素点。[0018]可选地，对于每一噪音点，根据该噪音点对应的、第二图像中的像素点对该噪音点进行处理包括:
[0019]对于每一噪音点，根据该噪音点对应的、第二图像中的像素点对该噪音点进行弱化处理；
[0020]对弱化处理后的噪音点进行降噪处理。
[0021]可选地，对于每一噪音点，根据该噪音点对应的、第二图像中的像素点对该噪音点进行弱化处理包括:
[0022]对于每一噪音点，根据该噪音点对应的、第二图像中的像素点的预设图像参数值计算弱化量；
[0023]根据计算得到的所述弱化量对该噪音点的所述预设图像参数值进行弱化计算。
[0024]可选地，获取第一图像和与所述第一图像相对应的第二图像之前，该方法还包括:
[0025]获取第一参考图像，所述第一参考图像与所述第一图像拍摄位置相同、拍摄方向相同；
[0026]判断所述第一参考图像中是否包括玻璃反光造成的干扰影像，如果是，执行所述获取第一图像和第二图像的步骤。
[0027]可选地，判断所述第一参考图像中是否包括玻璃反光造成的干扰影像包括:
[0028]获取所述第一参考图像对应的第二参考图像，所述第二参考图像与所述第一参考图像的拍摄位置相同、拍摄方向相反；
[0029]判断所述第一参考图像中是否包括第二参考图像中的影像，如果包括，判断所述第一参考图像中包括玻璃反光造成的干扰影像；如果不包括，判断所述第一参考图像中不包括玻璃反光造成的干扰影像。
[0030]可选地，判断所述第一参考图像中是否包括玻璃反光造成的干扰影像包括:
[0031]获取第三参考图像，所述第三参考图像中包括拍摄所述第一参考图像的终端设备的影像；
[0032]判断第一参考图像中是否包括所述拍摄所述第一参考图像的终端设备的影像，如果包括，判断所述第一参考图像中包括玻璃反光造成的干扰影像；如果不包括，判断所述第一参考图像中不包括玻璃反光造成的干扰影像。
[0033]可选地，判断所述第一参考图像中是否包括玻璃反光造成的干扰影像包括:
[0034]判断第一参考图像中是否包括闪光灯的影像，如果包括，则判断所述第一参考图像中包括玻璃反光造成的干扰影像；如果不包括，则判断所述第一参考图像中不包括玻璃反光造成的干扰影像。
[0035]可选地，根据所述第二图像对所述第一图像进行处理之前，该方法还包括:
[0036]判断所述第一图像中是否包括玻璃反光造成的干扰影像，如果是，则执行所述根据所述第二图像对所述第一图像进行处理的步骤。
[0037]可选地，判断所述第一图像中是否包括玻璃反光造成的干扰影像包括:
[0038]判断所述第一图像中是否包括第二图像中的影像，如果包括，判断所述第一图像中包括玻璃反光造成的干扰影像；如果不包括，判断所述第一图像中不包括玻璃反光造成的干扰影像。[0039]可选地，判断所述第一图像中是否包括玻璃反光造成的干扰影像包括:
[0040]获取第四参考图像，所述第四参考图像中包括拍摄所述第一图像的终端设备的影像；
[0041]判断所述第一图像中是否包括所述拍摄所述第一图像的终端设备的影像，如果包括，判断所述第一图像中包括玻璃反光造成的干扰影像；如果不包括，判断所述第一图像中不包括玻璃反光造成的干扰影像。
[0042]可选地，判断所述第一图像中是否包括玻璃反光造成的干扰影像包括:
[0043]判断所述第一图像中是否包括闪光灯的影像，如果包括，判断所述第一图像中包括玻璃反光造成的干扰影像；如果不包括，判断所述第一图像中不包括玻璃反光造成的干扰影像。
[0044]另一方面，提供一种图像处理装置，包括第一获取单元和处理单元，其中，
[0045]第一获取单元，用于获取第一图像，以及与所述第一图像相对应的第二图像，所述第二图像与所述第一图像的拍摄位置相同、拍摄方向相反；
[0046]处理单元，用于根据所述第一获取单元获取的所述第二图像对所述第一获取单元获取的所述第一图像进行处理，得到处理后的第一图像。
[0047]可选地，所述处理单元具体用于:消除所述第一图像中包括的、第二图像中的影像。
[0048]可选地，所述处理单元具体用于:处理所述第一图像中包括的、除第二图像中影像以外的影像。
[0049]可选地，所述处理单元包括:
[0050]识别子单元，用于以第二图像为目标图像，从所述第一图像中识别出噪音点以及每一噪音点对应的、第二图像中的像素点，所述噪音点构成的图像具有与所述第二图像相同的影像；
[0051]处理子单元，用于对于所述识别子单元识别出的每一噪音点，根据该噪音点对应的、第二图像中的像素点对该噪音点进行处理。
[0052]可选地，所述识别子单元具体用于:
[0053]使用基于灰度的模板识别算法从所述第一图像中识别出噪音点集合以及每一噪音点对应的、第二图像中的像素点。
[0054]可选地，所述处理子单元包括:
[0055]弱化模块，用于对于每一噪音点，根据该噪音点对应的、第二图像中的像素点对该噪音点进行弱化处理；
[0056]降噪模块，用于对所述弱化模块弱化处理后的噪音点进行降噪处理。
[0057]可选地，所述弱化模块具体用于:
[0058]对于每一噪音点，根据该噪音点对应的、第二图像中的像素点的预设图像参数值计算弱化量；
[0059]根据计算得到的所述弱化量对该噪音点的预设图像参数值进行弱化计算。
[0060]可选地，该装置还包括:
[0061]第二获取单元，用于获取第一参考图像，所述第一参考图像与所述第一图像拍摄位置相同、拍摄方向相同；[0062]第一判断单元，用于判断所述第二获取单元获取的所述第一参考图像中是否包括玻璃反光造成的干扰影像，包括时，控制第一获取单元工作。
[0063]可选地，所述第一判断单元包括:
[0064]第一获取子单元，用于获取所述第一参考图像对应的第二参考图像，所述第二参考图像与所述第一参考图像的拍摄位置相同、拍摄方向相反；
[0065]第一判断子单元，用于判断所述第一参考图像中是否包括所述获取子单元获取的所述第二参考图像中的影像，包括时，判断所述第一参考图像中包括玻璃反光造成的干扰影像；不包括时，判断所述第一参考图像中不包括玻璃反光造成的干扰影像。
[0066]可选地，所述第一判断单元包括:
[0067]第二获取子单元，用于获取第三参考图像，所述第三参考图像中包括拍摄所述第一参考图像的终端设备的影像；
[0068]第二判断子单元，用于判断所述第一参考图像中是否包括所述拍摄所述第一参考图像的终端设备的影像，包括时，判断所述第一参考图像中包括玻璃反光造成的干扰影像；不包括时，判断所述第一参考图像中不包括玻璃反光造成的干扰影像。
[0069]可选地，所述第一判断单元具体用于:
[0070]判断所述第一参考图像中是否包括闪光灯的影像，包括时，判断所述第一参考图像中包括玻璃反光造成的干扰影像；不包括时，判断所述第一参考图像中不包括玻璃反光造成的干扰影像。
[0071]可选地，该装置还包括:
[0072]第二判断单元，用于判断所述第一获取单元获取的第一图像中是否包括玻璃反光造成的干扰影像，包括时，控制所述处理单元工作。
[0073]可选地，所述第二判断单元具体用于:
[0074]判断所述第一获取单元获取的所述第一图像中是否包括所述第一获取单元获取的第二图像中的影像，包括时，判断所述第一图像中包括玻璃反光造成的干扰影像；不包括时，判断所述第一图像中不包括玻璃反光造成的干扰影像。
[0075]可选地，所述第二判断单元包括:
[0076]第三获取子单元，用于获取第四参考图像，所述第四参考图像中包括拍摄所述第一图像的终端设备的影像；
[0077]第三判断子单元，用于判断所述第一图像中是否包括所述拍摄所述第一图像的终端设备的影像，包括时，判断所述第一图像中包括玻璃反光造成的干扰影像；不包括时，判断所述第一图像中不包括玻璃反光造成的干扰影像。
[0078]可选地，所述第二判断单元具体用于:
[0079]判断所述第一图像中是否包括闪光灯的影像，包括时，判断所述第一图像中包括玻璃反光造成的干扰影像；不包括时，判断所述第一图像中不包括玻璃反光造成的干扰影像。
[0080]本公开的一些有益效果可以包括:
[0081]获取第一图像和与所述第一图像相对应的第二图像；所述第一图像是在玻璃之前拍摄位于玻璃之后的目标景物得到的图像，所述第二图像与所述第一图像的拍摄位置相同、拍摄方向相反；根据所述第二图像对所述第一图像进行处理，以消除所述第一图像中包括的、第二图像中的影像。由于第二图像与第一图像的拍摄位置相同、拍摄方向相反，从而第二图像中包括的影像恰好是第一图像中包括的、由玻璃反光造成的干扰影像，通过利用第二图像来对第一图像进行处理，消除第一图像中包括的、第二图像中的影像，能够使得第一图像中由玻璃反光造成的干扰影像弱化甚至消失，从而提高第一图像的图像质量。
[0082]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。
【专利附图】
【附图说明】
[0083]此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本公开的限定。在附图中:
[0084]图1是相关方法中终端设备在在玻璃之前拍摄位于玻璃之后的目标景物得到的图像原理图；
[0085]图2是本公开图像处理方法一种示例性流程图；
[0086]图2A是本公开第一图像和第二图像拍摄方向关系示例图；
[0087]图2B是本公开图像处理方法原理示例图；
[0088]图2C是本公开图像处理方法原理示例图；
[0089]图3是本公开图像处理方法一个步骤的实现方法示例性流程图；
[0090]图4是本公开图像处理方法另一种示例性流程图；
[0091]图5是本公开图像处理方法另一种示例性流程图；
[0092]图6是本公开图像处理装置一种示例性结构图；
[0093]图7是本公开图像处理装置另一种示例性结构图；
[0094]图8是本公开图像处理装置另一种示例性结构图；
[0095]图9是本公开终端设备一种示例性结构图。
[0096]通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
【具体实施方式】
[0097]为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本公开做进一步详细说明。在此，本公开的示意性实施方式及其说明用于解释本公开，但并不作为对本公开的限定。
[0098]本公开提供一种图像处理方法和装置，以下结合附图对本公开进行详细说明。
[0099]本公开图像处理方法和装置可以应用于终端设备中。所述终端设备可以是移动终端设备，例如手机、平板电脑、照相机、摄像机等移动手持设备，笔记本电脑等；或者，所述终端设备也可以是非移动终端设备例如台式电脑等，这里并不限定，只要所述终端设备具有本公开图像处理方法所需求的图像处理能力即可。
[0100]本公开以下描述中，使用第一终端设备特指本公开图像处理方法所应用的终端设备，以与后续向第一终端设备发送图像的终端设备如第二终端设备、第三终端设备等进行区分。[0101]在一个实施例中，如图2所示，本公开的图像处理方法包括:
[0102]步骤S201:第一终端设备获取第一图像，以及与所述第一图像相对应的第二图像，所述第二图像与所述第一图像的拍摄位置相同、拍摄方向相反。
[0103]在一种可能的实现方式中，所述第一图像可以是在玻璃等具有透光和反光特性的物体(以下简称为透光物体)之前拍摄位于透光物体之后的目标景物得到的图像；所述第二图像可以是在透光物体之前拍摄的、与所述第一图像的拍摄位置相同、拍摄方向相反的图像。
[0104]或者，在另一种可能的实现方式中，所述第一图像可以是在镜子、具有镜面的金属物体等具有反光特性的物体(以下简称反光物体)之前拍摄的、反光物体中形成的镜像图像；第二图像可以是在反光物体之前拍摄的、与所述第一图像的拍摄位置相同、拍摄方向相反的图像。
[0105]以上第一图像和第二图像的实现仅为示例，本公开第一图像和第二图像的实现可以包括但不限于上述示例，这里不再赘述。
[0106]本步骤中第一图像和第二图像的来源，本公开并不限制。例如，
[0107]在第一种可能的实现方式中，第一终端设备获取第一图像和第二图像可以包括:
[0108]第一终端设备接收第二终端设备发送的第一图像和第二图像。
[0109]此时，第一终端设备中可以设置摄像头，也可以不设置摄像头。第二终端设备可以是设置有前置摄像头和后置摄像头的终端设备，所述第一图像可以由所述前置摄像头和后置摄像头中的一个摄像头拍摄得到，所述第二图像可以由所述前置摄像头和后置摄像头中的另一个摄像头拍摄得到。
[0110]在第二种可能的实现方式中，第一终端设备获取第一图像和第二图像可以包括:
[0111]第一终端设备接收第三终端设备发送的第一图像，并且，接收第四终端设备发送的第二图像。
[0112]此时，第一终端设备中可以设置摄像头，也可以不设置摄像头。第三终端设备和第四终端设备可以分别是设置有至少一个摄像头的终端设备。
[0113]在第三种可能的实现方式中，第一终端设备获取第一图像和第二图像可以包括:
[0114]第一终端设备从第一终端设备自身的第一摄像头获取第一图像，从第一终端设备自身的第二摄像头获取第二图像。
[0115]此时，第一终端设备可以是设置有前置摄像头和后置摄像头的终端设备。其中，第一摄像头可以是前置摄像头和后置摄像头中的一个摄像头，第二摄像头可以是前置摄像头和后置摄像头中的另一个摄像头。
[0116]在第四种可能的实现方式中，第一终端设备获取第一图像和第二图像可以包括:
[0117]第一终端设备从第一终端设备自身的第一摄像头获取第一图像，并且，接收第四终端设备发送的第二图像。
[0118]此时，第一终端设备和第四终端设备可以分别是设置有至少一个摄像头的终端设备。
[0119]在第五种可能的实现方式中，第一终端设备获取第一图像和第二图像可以包括:
[0120]第一终端设备从第一终端设备自身的第一摄像头获取第一图像，并且，获取第一终端设备自身中存储的第二图像。[0121]其中，第二图像可以在本步骤执行之前预先存储于第一终端设备中，该第二图像可以是第一终端设备使用自身的摄像头拍摄，或者也可以是从其他终端设备传输至第一终端设备等，本公开并不限制。
[0122]此时，第一终端设备可以是设置有至少一个摄像头的终端设备。
[0123]以上五种实现方式仅为示例，在实际应用中还可能存在其他的实现方式，例如第一终端设备接收其他终端设备发送的第一图像，而第二图像从自身的摄像头获取等，这里不再一一列举赘述。
[0124]其中，本公开所述的拍摄位置相同并不用于严格限定两个图像的拍摄位置完全一样，在实际应用中第一图像的拍摄位置与第二图像的拍摄位置之间的距离不大于某一预设的距离阈值即可，所述距离阈值可以在实际应用中自主设定，本公开并不限制，例如假设第一图像是在玻璃之前拍摄位于玻璃之后的目标景物所得到的图像，那么只要拍摄到的第二图像中包括第一图像中的干扰影像即可。一般的，在拍摄方向一定的情况下，第一图像的拍摄位置与第二图像的拍摄位置之间的距离越小，本公开在对第一图像处理后得到的图像质量越高。
[0125]同样的，本公开所述的拍摄方向相反并不用于严格限定第一图像的拍摄方向与第二图像的拍摄方向之间的夹角一定是180度，在实际应用中两个拍摄方向之间的夹角(角度不大于180度的夹角)不小于某一预设的夹角阈值即可，所述夹角阈值可以在实际应用中自主设定，本公开并不限制，，例如假设第一图像是在玻璃之前拍摄位于玻璃之后的目标景物所得到的图像，那么只要拍摄到的第二图像中包括第一图像中的干扰影像即可。参见图2A所示，第一图像的拍摄方向假设为方向A，夹角阈值为X，则第二图像的拍摄方向可以是方向范围X内的任一方向。
[0126]举实例说明:所述第一终端设备可以是具有前置摄像头和后置摄像头的手机，第一图像和第二图像可以由后置摄像头和前置摄像头同时拍摄得到，也即本步骤通过上述第三种可能的实现方式实现。由于手机上的前置摄像头和后置摄像头分别设置于手机的正反两面，两者之间具有一定的距离，在同时拍摄得到第一图像和第二图像时，第一图像和第二图像的拍摄位置并非严格相同，而是存在着一定的距离；另外，此时两个摄像头的拍摄方向分别是手机的前方和后方，两者之间的夹角是180度，严格相反，也即第一图像和第二图像的拍摄方向严格相反。
[0127]其中，第一图像和第二图像可以由不同的摄像头同时拍摄得到，也可以由相同或不同的摄像头先后拍摄得到，本公开并不限制。但是如果第二图像所需要拍摄的景物可能随着时间发生变化，那么在拍摄位置和拍摄方向一定的情况下，第一图像和第二图像的拍摄时间越接近，拍摄到的第二图像中的影像与第一图像中的干扰影像越接近，从而步骤S302中对第一图像处理后得到的图像质量越高。
[0128]步骤S202:第一终端设备根据所述第二图像对所述第一图像进行处理，得到处理后的第一图像。
[0129]在一种可能的实现方式中，第一终端设备根据第二图像对第一图像进行处理可以包括:
[0130]消除所述第一图像中包括的、第二图像中的影像。
[0131]其中，消除所述第一图像中包括的、第二图像中的影像的实现请参见图3及其相关描述，这里不赘述。
[0132]该种实现的应用场景可以包括但不限于以下场景:如果第一图像是在透光物体(例如玻璃)之前拍摄位于透光物体之后的目标景物得到的图像，所述第二图像是在透光物体之前拍摄的、与所述第一图像的拍摄位置相同、拍摄方向相反的图像，那么可以使用第二图像来消除第一图像中由于透光物体反光形成的干扰影像，此时，在根据第二图像对第一图像进行处理时，可以消除所述第一图像中包括的、第二图像中的影像，从而达到消除第一图像中由于透光物体反光形成的干扰影像的目的。
[0133]在另一种可能的实现方式中，第一终端设备根据第二图像对第一图像进行处理可以包括:处理所述第一图像中包括的、除第二图像中影像以外的影像。
[0134]其中，具体如何处理第一图像中包括的、除第二图像中影像以外的影像，本公开并不限制，例如，可以为删除除第二图像中影像以外的影像、对除第二图像中影像以外的影像进行降噪处理、将除第二图像中影像以外的影像替换为指定的背景图像、或者对除第二图像中影像以外的影像进行其他如柔化或模糊化等指定处理，等等。
[0135]其中，第一终端设备具体如何从第一图像中识别出除第二图像中影像以外的影像以便对其进行处理，可以参考图3中的相关说明，当使用图3所示的方法识别出第一图像中包括的、第二图像中的影像时，相应的也就识别出了第一图像中包括的、除第二图像中影像以外的影像。
[0136]该种实现的应用场景可以包括但不限于以下场景:如果希望使用第二图像对第一图像进行一种图像的过滤处理，如保留第一图像中包括的第二图像中的影像、删除除第二图像中影像以外的影像，那么可以根据第二图像将第一图像中包括的、除第二图像中影像以外的影像进行删除处理，从而起到从第一图像中过滤出第二图像的目的。
[0137]本实施例中，如果第一图像是在透光物体之前拍摄位于透光物体之后的目标景物得到的图像，所述第二图像是在透光物体之前拍摄的、与所述第一图像的拍摄位置相同、拍摄方向相反的图像，那么由于第二图像与第一图像的拍摄位置相同、拍摄方向相反，从而第二图像中包括的影像恰好是第一图像中包括的、由透光物体反光造成的干扰影像，通过利用第二图像来对第一图像进行处理，消除第一图像中包括的、第二图像中的影像，能够使得第一图像中由透光物体反光造成的干扰影像弱化甚至消失，从而提高第一图像的图像质量。
[0138]举例来说，参见图2B所示，假设终端设备设置有前置摄像头和后置摄像头，则终端设备101需要透过玻璃拍摄位于玻璃之后的目标景物102的图像时，使用后置摄像头拍摄到的第一图像中包括位于玻璃之前的干扰景物103的影像，如图2C中的图像21所示；此时，如果在后置摄像头拍摄图像时，使用前置摄像头拍摄第二图像，拍摄到的第二图像中将包括位于终端设备101之前的干扰景物103的影像也即是第一图像中的干扰影像，如图2C中的图像22所示；根据第二图像对第一图像进行处理，消除第一图像中包括的、第二图像中的影像，也即是消除第一图像中由玻璃反光造成的干扰影像，从而提高了第一图像的图像质量，如图2C中的图像23所示。
[0139]以下对步骤S202的实现，通过举例进行更为详细的说明。
[0140]参见图3，本公开图像处理方法中消除所述第一图像中包括的、第二图像中的影像的实现方法可以包括:[0141]步骤S301:第一终端设备以第二图像为目标图像，从所述第一图像中识别出噪音点以及每一噪音点对应的、第二图像中的像素点，所述噪音点构成的图像具有与所述第二图像相同的影像。
[0142]其中，本步骤可以通过相关图像识别方法实现，例如，可以使用基于灰度的模板识别算法从第一图像中识别出噪音点以及每一噪音点对应的、第二图像中的像素点，则本步骤具体可以包括:
[0143]第一终端设备将第一图像和第二图像分别进行灰度化处理，得到第一灰度图像和第二灰度图像；
[0144]第一终端设备以第二灰度图像为目标图像、第一灰度图像为模板，从第一灰度图像中识别出噪音点以及每一噪音点对应的、第二图像中的像素点。
[0145]步骤S302:对于每一噪音点，第一终端设备根据该噪音点对应的、第二图像中的像素点对该噪音点进行处理。
[0146]其中，本步骤可以包括:
[0147]对于每一噪音点，第一终端设备根据该噪音点对应的、第二图像中的像素点对该噪音点进行弱化处理；
[0148]第一终端设备对弱化处理后的噪音点进行降噪处理。
[0149]较佳地，对于每一噪音点，可以依次对该噪音点进行所述弱化处理、所述降噪处理、所述弱化处理、所述降噪处理、所述弱化处理…以此类推，反复迭代多次，以便更好的消除第一图像中的干扰影像。
[0150]其中，对于每一噪音点，第一终端设备根据该噪音点对应的、第二图像中的像素点对该噪音点进行弱化处理可以包括:`[0151]对于每一噪音点，第一终端设备根据该噪音点对应的所述像素点的预设图像参数值计算弱化量；
[0152]第一终端设备根据计算得到的所述弱化量对该噪音点的所述预设图像参数值进行弱化计算。
[0153]其中，所述预设图像参数值可以为颜色值。
[0154]其中，所述弱化计算的具体计算方法可以在实际应用中自主设置，本公开并不限制。例如，所述弱化计算可以为计算噪音点的预设图像参数值与弱化量的数值差或几何差
坐寸ο
[0155]其中，第一终端设备对弱化处理后的噪音点进行降噪处理时，可以使用相关降噪方法实现，本公开不再赘述。
[0156]通过图3所示的方法，可以实现第一图像中干扰影像的消除。
[0157]在另一个实施例中，以第一图像是在玻璃之前拍摄位于透光物体之后的目标景物得到的图像，所述第二图像是在玻璃之前拍摄的、与所述第一图像的拍摄位置相同、拍摄方向相反的图像为例进行说明。如图4所示，本公开的图像处理方法可以包括:
[0158]步骤S401:第一终端设备获取第一参考图像，所述第一参考图像与所述第一图像拍摄位置相同、拍摄方向相同。
[0159]其中，步骤S401~步骤S402的执行目的在于估计第一图像中是否包括玻璃反光造成的干扰影像，因此，本步骤中第一参考图像的来源和拍摄设备最好与第一图像相同。在本公开步骤S201中已经详细举例说明了第一图像的来源以及拍摄设备，本步骤的实现可以参考步骤S201中的相关描述，这里不再赘述。
[0160]其中，所述第一参考图像与所述第一图像拍摄位置相同并不用于严格限定两个图像的拍摄位置完全一样，在实际应用中第一参考图像的拍摄位置与第一图像的拍摄位置之间的距离满足某一预设的距离阈值即可，所述距离阈值可以在实际应用中自主设定，本公开并不限制，只要第一参考图像与第一图像的拍摄景物相似，以便能够根据第一参考图像估计出第一图像中是否包括玻璃反光造成的干扰影像即可。
[0161]同样的，所述拍摄方向相同并不用于严格限定第一参考图像的拍摄方向与第一图像的拍摄方向之间的夹角一定是O度，在实际应用中两个拍摄方向之间的夹角(角度不大于180度的夹角)不大于某一预设的夹角阈值即可，所述夹角阈值可以在实际应用中自主设定，本公开并不限制，只要第一参考图像与第一图像的拍摄景物相似，以便能够根据第一参考图像估计出第一图像中是否包括玻璃反光造成的干扰影像即可。
[0162]步骤S402:第一终端设备判断所述第一参考图像中是否包括玻璃反光造成的干扰影像，如果是，执行步骤S403 ;如果否，本分支处理流程结束。
[0163]其中，如果第一终端设备判断所述第一参考图像中不包括玻璃反光造成的干扰影像，第一终端设备的后续处理本公开并不限定，关于本分支处理流程结束的描述仅表明本公开中对这种情况下第一终端设备的处理不再描述。
[0164]在第一种可能的实现方式中，第一终端设备判断所述第一参考图像中是否包括玻璃反光造成的干扰影像可以包括:
[0165]第一终端设备获取第一参考图像对应的第二参考图像，所述第二参考图像与所述第一参考图像的拍摄位置相同、拍摄方向相反；
[0166]判断第一参考图像中是否包括第二参考图像中的影像，如果包括，则判断所述第一参考图像中包括玻璃反光造成的干扰影像；如果不包括，则判断所述第一参考图像中不包括玻璃反光造成的干扰影像。
[0167]第二参考图像的来源和拍摄设备最好与第二图像相同。在本公开步骤S201中已经详细举例说明了第二图像的来源以及拍摄设备，本步骤的实现可以参考步骤S201中的相关描述，这里不再赘述。
[0168]另外，所述第二参考图像与所述第一参考图像的拍摄位置相同、拍摄方向相反也并不用于严格限定两参考图像的拍摄位置完全一样，两参考图像的拍摄方向严格相反，具体请参见步骤S201中关于第一图像和第二图像的拍摄位置、拍摄方向的相关描述，这里不再赘述。
[0169]判断第一参考图像中是否包括第二参考图像中的影像可以通过相关图像识别方法实现，例如步骤S301中所述的基于灰度的模板识别算法等，这里不再赘述。
[0170]在第二种可能的实现方式中，第一终端设备判断所述第一参考图像中是否包括玻璃反光造成的干扰影像可以包括:
[0171]第一终端设备获取第三参考图像，所述第三参考图像中包括拍摄第一参考图像的终端设备的影像；
[0172]第一终端设备判断第一参考图像中是否包括所述拍摄第一参考图像的终端设备的影像，如果包括，判断所述第一参考图像中包括玻璃反光造成的干扰影像；如果不包括，判断所述第一参考图像中不包括玻璃反光造成的干扰影像。
[0173]其中，第一终端设备判断第一参考图像中是否包括所述拍摄第一参考图像的终端设备的影像可以通过相关图像识别方法实现，例如步骤S301中所述的基于灰度的模板识别算法等，这里不再赘述
[0174]其中，当第一图像和第一参考图像由同一终端设备拍摄时，拍摄第一参考图像的终端设备也即是拍摄第一图像的终端设备，例如假设第一图像和第一参考图像由第一终端设备从自身的摄像头获取，拍摄第一参考图像的终端设备即为所述第一终端设备。
[0175]其中，所述第三参考图像可以在第一终端设备获取第三参考图像的步骤执行之前，预先存储于所述第一终端设备中，则第一终端设备可以从相应的存储位置获取到所述第二参考图像。
[0176]在第三种可能的实现方式中，第一终端设备判断所述第一参考图像中是否包括玻璃反光造成的干扰影像可以包括:
[0177]第一终端设备判断第一参考图像中是否包括闪光灯的影像，如果包括，则判断所述第一参考图像中包括玻璃反光造成的干扰影像；如果不包括，则判断所述第一参考图像中不包括玻璃反光造成的干扰影像。
[0178]步骤S403:第一终端设备获取第一图像以及与第一图像相对应的第二图像，所述第一图像是在玻璃之前拍摄位于透光物体之后的目标景物得到的图像，所述第二图像是在玻璃之前拍摄的、与所述第一图像的拍摄位置相同、拍摄方向相反的图像。
[0179]步骤S404:第一终端设备消除所述第一图像中包括的、第二图像中的影像。
[0180]其中，步骤S403的实现可以参考步骤S201的相关说明，这里不再赘述。步骤S404的实现可以参考图3所示的方法，这里不再赘述。
[0181 ] 本实施例中，第一图像是在玻璃之前拍摄位于透光物体之后的目标景物得到的图像，所述第二图像是在玻璃之前拍摄的、与所述第一图像的拍摄位置相同、拍摄方向相反的图像，那么由于第二图像与第一图像的拍摄位置相同、拍摄方向相反，从而第二图像中包括的影像恰好是第一图像中包括的、由玻璃反光造成的干扰影像，通过利用第二图像来对第一图像进行处理，消除第一图像中包括的、第二图像中的影像，能够使得第一图像中由透光物体反光造成的干扰影像弱化甚至消失，从而提高第一图像的图像质量。
[0182]本实施例中，第一终端设备预先获取与第一图像拍摄景物相似的第一参考图像，通过判断第一参考图像中是否包括玻璃反光造成的干扰影像来估计第一图像中是否包括玻璃反光造成的干扰影像，当第一参考图像中包括玻璃反光造成的干扰影像时，根据第二图像对第一图像进行处理，消除第一图像中包括的、第二图像中的影像，提高了第一图像的图像质量。
[0183]这里举一实例说明本实施例可能的应用场景:
[0184]假设第一终端设备是设置有前置摄像头和后置摄像头的手机，需要使用手机的后置摄像头来拍摄位于玻璃之后的目标景物，则，
[0185]手机开启后置摄像头，在用户的指示(例如在拍照界面按下拍照键等)下使用后置摄像头拍摄第一参考图像；
[0186]手机判断第一参考图像中是否包括玻璃反光造成的干扰影像；
[0187]如果包括，则手机开启前置摄像头；[0188]手机在用户的指示(例如在拍照界面按下拍照键等)下使用后置摄像头拍摄第一图像的同时，使用前置摄像头拍摄第二图像；
[0189]之后，手机从后置摄像头获取第一图像，从前置摄像头获取第二图像，根据所述第二图像对所述第一图像进行处理，以消除所述第一图像中包括的、第二图像中的影像。
[0190]通过上述处理，可以在手机位于玻璃之前拍摄位于玻璃之后的目标景物时，使得手机拍摄得到的第一图像中反光造成的干扰影像弱化甚至消失，提高第一图像的图像质量。手机可以将处理后的第一图像显示给用户，使得用户观看到的是不包括干扰影像的图像，增强用户体验。
[0191]在另一个实施例中，如图5所示，本公开的图像处理方法包括:
[0192]步骤S501:第一终端设备获取第一图像；
[0193]本步骤的实现请参考步骤S201，这里不再赘述。
[0194]步骤S502:第一终端设备获取与所述第一图像相对应的第二图像；
[0195]本步骤的实现请参考步骤S201，这里不再赘述。
[0196]其中，步骤S501和步骤S502之间的执行顺序不限制。
[0197]步骤S503:第一终端设备判断所述第一图像中是否包括玻璃反光造成的干扰影像，如果是，执行步骤S504 ;如果否，本分支处理流程结束。
[0198]其中，如果第一终端设备判断所述第一参考图像中不包括玻璃反光造成的干扰影像，第一终端设备的后续处理本公开并不限定，关于本分支处理流程结束的描述仅表明本公开中对这种情况下第一终端设备的处理不再描述。
[0199]在第一种可能的实现方式中，第一终端设备判断所述第一图像中是否包括玻璃反光造成的干扰影像可以包括:
[0200]第一终端设备判断第一图像中是否包括第二图像中的影像，如果包括，则判断所述第一图像中包括玻璃反光造成的干扰影像；如果不包括，则判断所述第一图像中不包括玻璃反光造成的干扰影像。
[0201]其中，判断第一图像中是否包括第二图像中的影像可以通过相关图像识别方法实现，例如步骤S301中所述的基于灰度的模板识别算法等，这里不再赘述。
[0202]在第二种可能的实现方式中，第一终端设备判断所述第一图像中是否包括玻璃反光造成的干扰影像可以包括:
[0203]第一终端设备获取第四参考图像，所述第四参考图像中包括拍摄第一图像的终端设备的影像；
[0204]第一终端设备判断第一图像中是否包括所述拍摄第一图像的终端设备的影像，如果包括，则判断所述第一图像中包括玻璃反光造成的干扰影像；如果不包括，则判断所述第一图像中不包括玻璃反光造成的干扰影像。
[0205]判断第一图像中是否包括所述拍摄第一图像的终端设备的影像可以通过相关图像识别方法实现，例如步骤S301中所述的基于灰度的模板识别算法等，这里不再赘述。
[0206]其中，所述第四参考图像可以在第一终端设备获取第四参考图像的步骤执行之前，预先存储于所述第一终端设备中，则第一终端设备可以从相应的存储位置获取到所述第四参考图像。
[0207]在第三种可能的实现方式中，第一终端设备判断所述第一图像中是否包括玻璃反光造成的干扰影像可以包括:
[0208]第一终端设备判断第一图像中是否包括闪光灯的影像，如果包括，则判断所述第一图像中包括玻璃反光造成的干扰影像；如果不包括，则判断所述第一图像中不包括玻璃反光造成的干扰影像。
[0209]在第二种和第三种可能的实现方式下，步骤S502在步骤S504之前执行完成即可，与步骤S501和步骤S503的执行顺序不限制。
[0210]步骤S504与步骤S404相同，这里不再赘述。
[0211]本实施例中，第一终端设备获取到第一图像后，直接判断第一图像中是否包括干扰影像，当第一图像中包括玻璃反光造成的干扰影像时，根据第二图像对第一图像进行处理，消除第一图像中包括的、第二图像中的影像，提高第一图像的图像质量。
[0212]这里举两个实例说明本实施例可能的应用场景。
[0213]实例一:
[0214]假设第一终端设备是设置有前置摄像头和后置摄像头的手机，需要使用手机的后置摄像头来拍摄位于玻璃之后的目标景物，则，
[0215]手机开启后置摄像头，在用户的指示下使用后置摄像头拍摄第一图像；
[0216]手机从后置摄像头获取第一图像，判断第一图像中是否包括玻璃反光造成的干扰影像；
[0217]如果包括，则手机开启前置摄像头，使用前置摄像头拍摄第二图像；
[0218]手机从前置摄像头获取第二图像，根据第二图像对第一图像进行处理，以消除第一图像中包括的、第二图像中的影像。
[0219]实例二:
[0220]假设第一终端设备是设置有前置摄像头和后置摄像头的手机，需要使用手机的后置摄像头来拍摄位于玻璃之后的目标景物，则，
[0221]手机开启前置摄像头和后置摄像头，在用户的指示下使用后置摄像头拍摄第一图像，同时使用前置摄像头拍摄第二图像；
[0222]手机从后置摄像头获取第一图像，从前置摄像头获取第二图像；
[0223]手机根据第二图像判断第一图像中是否包括玻璃反光造成的干扰影像；
[0224]如果包括，手机根据第二图像对第一图像进行处理，以消除第一图像中包括的、第二图像中的影像。
[0225]通过上述处理，可以在手机位于玻璃之前拍摄位于玻璃之后的目标景物时，使得手机拍摄得到的第一图像中反光造成的干扰影像弱化甚至消失，提高第一图像的图像质量。手机可以将处理后的第一图像显示给用户，使得用户观看到的是不包括干扰影像的图像，增强用户体验。
[0226]与上述方法相对应的，如图6所示，本公开的图像处理装置600可以包括:第一获取单元610和处理单元620，其中，
[0227]第一获取单元610，用于获取第一图像，以及与所述第一图像相对应的第二图像，所述第二图像与所述第一图像的拍摄位置相同、拍摄方向相反；
[0228]处理单元620，用于根据所述第一获取单元610获取的所述第二图像对所述第一获取单元610获取的所述第一图像进行处理，得到处理后的第一图像。[0229]在第一种可能的实现方式中，所述处理单元620具体可以用于:消除所述第一图像中包括的、第二图像中的影像。
[0230]可选地，所述处理单元620可以包括:
[0231]识别子单元，用于以第二图像为目标图像，从所述第一图像中识别出噪音点以及每一噪音点对应的、第二图像中的像素点，所述噪音点构成的图像具有与所述第二图像相同的影像；
[0232]处理子单元，用于对于识别子单元识别出的每一噪音点，根据该噪音点对应的、第二图像中的像素点对该噪音点进行处理。
[0233]可选地，所述识别子单元具体可以用于:
[0234]使用基于灰度的模板识别算法从所述第一图像中识别出噪音点集合以及每一噪音点对应的、第二图像中的像素点。
[0235]可选地，所述处理子单元可以包括:
[0236]弱化模块，用于对于每一噪音点，根据该噪音点对应的、第二图像中的像素点对该噪音点进行弱化处理；
[0237]降噪模块，用于对所述弱化模块弱化处理后的噪音点进行降噪处理。
[0238]其中，所述弱化模块具体可以用于:
[0239]对于每一噪音点，根据该噪音点对应的、第二图像中的像素点的预设图像参数值计算弱化量；
[0240]根据计算得到的所述弱化量对该噪音点的预设图像参数值进行弱化计算。
[0241]可选地，参见图7所示，该装置600还可以包括:
[0242]第二获取单元630，用于获取第一参考图像，所述第一参考图像与所述第一图像拍摄位置相同、拍摄方向相同；
[0243]第一判断单元640，用于判断所述第二获取单元630获取的所述第一参考图像中是否包括玻璃反光造成的干扰影像，包括时，控制第一获取单元610工作。
[0244]可选地，所述第一判断单元640可以包括:
[0245]第一获取子单元，用于获取第一参考图像对应的第二参考图像，所述第二参考图像与所述第一参考图像的拍摄位置相同、拍摄方向相反；
[0246]第一判断子单元，用于判断第一参考图像中是否包括所述获取子单元获取的所述第二参考图像中的影像，包括时，判断所述第一参考图像中包括玻璃反光造成的干扰影像；不包括时，判断所述第一参考图像中不包括玻璃反光造成的干扰影像。
[0247]在第二种可能的实现方式中，所述处理单元620具体可以用于:处理所述第一图像中包括的、除第二图像中影像以外的影像。
[0248]可选地，所述处理单元620具体可以用于:删除所述第一图像中包括的、除第二图像中影像以外的影像；或者，对所述第一图像中包括的、除第二图像中影像以外的影像进行降噪处理；或者，将所述第一图像中包括的、除第二图像中影像以外的影像替换为指定的背景图像；或者，对所述第一图像中包括的、除第二图像中影像以外的影像进行其他如柔化、模糊化等指定处理。
[0249]可选地，所述第一判断单元640可以包括:
[0250]第二获取子单元，用于获取第三参考图像，所述第三参考图像中包括拍摄所述第一参考图像的终端设备的影像；
[0251]第二判断子单元，用于判断第一参考图像中是否包括所述拍摄所述第一参考图像的终端设备的影像，包括时，判断所述第一参考图像中包括玻璃反光造成的干扰影像；不包括时，判断所述第一参考图像中不包括玻璃反光造成的干扰影像。
[0252]可选地，所述第一判断单元640具体可以用于:
[0253]判断第一参考图像中是否包括闪光灯的影像，包括时，判断所述第一参考图像中包括玻璃反光造成的干扰影像；不包括时，判断所述第一参考图像中不包括玻璃反光造成的干扰影像。
[0254]可选地，参见图8，该装置600还可以包括:
[0255]第二判断单元650，用于判断所述第一获取单元610获取的第一图像中是否包括玻璃反光造成的干扰影像，包括时，控制所述处理单元620工作。
[0256]可选地，所述第二判断单元650具体可以用于:
[0257]判断所述第一获取单元获取的第一图像中是否包括所述第一获取单元获取的第二图像中的影像，包括时，判断所述第一图像中包括玻璃反光造成的干扰影像；不包括时，判断所述第一图像中不包括玻璃反光造成的干扰影像。
[0258]可选地，所述第二判断单元650可以包括:
[0259]第三获取子单元，用于获取第四参考图像，所述第四参考图像中包括拍摄所述第一图像的终端设备的影像；
[0260]第三判断子单元，用于判断第一图像中是否包括所述拍摄所述第一图像的终端设备的影像，包括时，判断所述第一图像中包括玻璃反光造成的干扰影像；不包括时，判断所述第一图像中不包括玻璃反光造成的干扰影像。
[0261]可选地，所述第二判断单元650具体可以用于:
[0262]判断第一图像中是否包括闪光灯的影像，包括时，判断所述第一图像中包括玻璃反光造成的干扰影像；不包括时，判断所述第一图像中不包括玻璃反光造成的干扰影像。
[0263]本实施例中，由于第二图像与第一图像的拍摄位置相同、拍摄方向相反，从而第二图像中包括的影像恰好是第一图像中包括的、由玻璃反光造成的干扰影像，根据第二图像对第一图像进行处理，消除第一图像中包括的、第二图像中的影像，能够使得第一图像中包括的、由玻璃反光造成的干扰影像弱化甚至消失，从而提高第一图像的图像质量。
[0264]图9是本发明实施例中终端设备结构示意图。参见图9，该终端设备可以用于实施上述实施例中提供的方法。优选的:
[0265]终端设备800可以包括通信单元110、包括有一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器120、输入单元130、显示单元140、传感器150、音频电路160、WIFI(WirelessFidelity，无线保真)模块170、包括有一个或者一个以上处理核心的处理器180、以及电源190等部件。本领域技术人员可以理解，图中示出的终端设备结构并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中:
[0266]通信单元110可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，该通信单元110可以为RF (Radio Frequency，射频)电路、路由器、调制解调器、等网络通信设备。特别地，当通信单元110为RF电路时，将基站的下行信息接收后，交由一个或者一个以上处理器180处理；另外，将涉及上行的数据发送给基站。通常，作为通信单元的RF电路包括但不限于天线、至少一个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、用户身份模块(SIM)卡、收发信机、耦合器、LNA(Low Noise Amplifier,低噪声放大器)、双工器等。此外,通信单元110还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。所述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于 GSM (Global System of Mobile communication,全球移动通讯系统)、GPRS (GeneralPacket Radio Service,通用分组无线服务)、CDMA (Code Division Multiple Access,石马分多址)、WCDMA (Wideband Code Division Multiple Access,宽带码分多址)、LTE (LongTerm Evolution,长期演进)、电子邮件、SMS (Short Messaging Service,短消息服务)等。存储器120可用于存储软件程序以及模块，处理器180通过运行存储在存储器120的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器120可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据终端设备800的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器120可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器120还可以包括存储器控制器，以提供处理器180和输入单元130对存储器120的访问。
[0267]输入单元130可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。优选地，输入单元130可包括触敏表面131以及其他输入设备132。触敏表面131，也称为触摸显示屏或者触控板，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触敏表面131上或在触敏表面131附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触敏表面131可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器180，并能接收处理器180发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触敏表面131。除了触敏表面131，输入单元130还可以包括其他输入设备132。优选地，其他输入设备132可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。
[0268]显示单元140可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及终端设备800的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。显示单元140可包括显示面板141,可选的,可以采用LOXLiquid Crystal Display,液晶显示器)、0LED (Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等形式来配置显示面板141。进一步的,触敏表面131可覆盖显示面板141，当触敏表面131检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器180以确定触摸事件的类型，随后处理器180根据触摸事件的类型在显示面板141上提供相应的视觉输出。虽然在图9中，触敏表面131与显示面板141是作为两个独立的部件来实现输入和输入功能,但是在某些实施例中,可以将触敏表面131与显示面板141集成而实现输入和输出功能。
[0269]终端设备800还可包括至少一种传感器150，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板141的亮度，接近传感器可在终端设备800移动到耳边时，关闭显示面板141和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于终端设备800还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
[0270]音频电路160、扬声器161，传声器162可提供用户与终端设备800之间的音频接口。音频电路160可将接收到的音频数据转换后的电信号,传输到扬声器161,由扬声器161转换为声音信号输出；另一方面，传声器162将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路160接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器180处理后，经RF电路110以发送给比如另一终端设备，或者将音频数据输出至存储器120以便进一步处理。音频电路160还可能包括耳塞插孔，以提供外设耳机与终端设备800的通信。
[0271]为了实现无线通信，该终端设备上可以配置有无线通信单元170，该无线通信单元170可以为WIFI模块。WIFI属于短距离无线传输技术，终端设备800通过无线通信单元170可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图中示出了无线通信单元170，但是可以理解的是，其并不属于终端设备800的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
[0272]处理器180是终端设备800的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器120内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器120内的数据，执行终端设备800的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器180可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器180可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器180中。
[0273]终端设备800还包括给各个部件供电的电源190 (比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器180逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源190还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。
[0274]尽管未示出，终端设备800还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。在本实施例中，终端设备还包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包括用于进行本发明实施例提供的方法的指令。
[0275]此外，典型地，本公开所述的移动终端可为各种手持终端设备，例如手机、个人数字助理(PDA)等，因此本公开的保护范围不应限定为某种特定类型的移动终端。
[0276]此外，根据本公开的方法还可以被实现为由CPU执行的计算机程序。在该计算机程序被CPU执行时，执行本公开的方法中限定的上述功能。
[0277]此外，上述方法步骤以及系统单元也可以利用控制器以及用于存储使得控制器实现上述步骤或单元功能的计算机程序的计算机可读存储设备实现。
[0278]此外，应该明白的是，本文所述的计算机可读存储设备(例如，存储器)可以是易失性存储器或非易失性存储器，或者可以包括易失性存储器和非易失性存储器两者。作为例子而非限制性的，非易失性存储器可以包括只读存储器(ROM)、可编程ROM (PR0M)、电可编程ROM (EPROM)、电可擦写可编程ROM (EEPROM)或快闪存储器。易失性存储器可以包括随机存取存储器(RAM)，该RAM可以充当外部高速缓存存储器。作为例子而非限制性的，RAM可以以多种形式获得，比如同步RAM (DRAM)、动态RAM (DRAM)、同步DRAM (SDRAM)、双数据速率 SDRAM (DDR SDRAM)、增强 SDRAM (ESDRAM)、同步链路 DRAM (SLDRAM)以及直接 RambusRAM(DRRAM)0所公开的方面的存储设备意在包括但不限于这些和其它合适类型的存储器。
[0279]本领域技术人员还将明白的是，结合这里的公开所描述的各种示例性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，已经就各种示意性组件、方块、模块、电路和步骤的功能对其进行了一般性的描述。这种功能是被实现为软件还是被实现为硬件取决于具体应用以及施加给整个系统的设计约束。本领域技术人员可以针对每种具体应用以各种方式来实现所述的功能，但是这种实现决定不应被解释为导致脱离本公开的范围。
[0280]结合这里的公开所描述的各种示例性逻辑块、模块和电路可以利用被设计成用于执行这里所述功能的下列部件来实现或执行:通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立的硬件组件或者这些部件的任何组合。通用处理器可以是微处理器，但是可替换地，处理器可以是任何传统处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以被实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器结合DSP核、或任何其它这种配置。
[0281]结合这里的公开所描述的方法或算法的步骤可以直接包括在硬件中、由处理器执行的软件模块中或这两者的组合中。软件模块可以驻留在RAM存储器、快闪存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域已知的任何其它形式的存储介质中。示例性的存储介质被耦合到处理器，使得处理器能够从该存储介质中读取信息或向该存储介质写入信息。在一个替换方案中，所述存储介质可以与处理器集成在一起。处理器和存储介质可以驻留在ASIC中。ASIC可以驻留在用户终端中。在一个替换方案中，处理器和存储介质可以作为分立组件驻留在用户终端中。
[0282]在一个或多个示例性设计中，所述功能可以在硬件、软件、固件或其任意组合中实现。如果在软件中实现，则可以将所述功能作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或通过计算机可读介质来传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，该通信介质包括有助于将计算机程序从一个位置传送到另一个位置的任何介质。存储介质可以是能够被通用或专用计算机访问的任何可用介质。作为例子而非限制性的，该计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储设备、磁盘存储设备或其它磁性存储设备，或者是可以用于携带或存储形式为指令或数据结构的所需程序代码并且能够被通用或专用计算机或者通用或专用处理器访问的任何其它介质。此外，任何连接都可以适当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴线缆、光纤线缆、双绞线、数字用户线路(DSL)或诸如红外线、无线电和微波的无线技术来从网站、服务器或其它远程源发送软件，则上述同轴线缆、光纤线缆、双绞线、DSL或诸如红外先、无线电和微波的无线技术均包括在介质的定义。如这里所使用的，磁盘和光盘包括压缩盘(CD)、激光盘、光盘、数字多功能盘(DVD)、软盘、蓝光盘，其中磁盘通常磁性地再现数据，而光盘利用激光光学地再现数据。上述内容的组合也应当包括在计算机可读介质的范围内。
[0283]尽管前面公开的内容示出了本公开的示例性实施例，但是应当注意，在不背离权利要求限定的本公开的范围的前提下，可以进行多种改变和修改。根据这里描述的公开实施例的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需以任何特定顺序执行。此外，尽管本公开的元素可以以个体形式描述或要求，但是也可以设想多个，除非明确限制为单数。
[0284]以上所述的【具体实施方式】，对本公开的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本公开的【具体实施方式】而已，并不用于限定本公开的保护范围，凡在本公开的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本公开的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括: 获取第一图像，以及与所述第一图像相对应的第二图像，所述第二图像与所述第一图像的拍摄位置相同、拍摄方向相反； 根据所述第二图像对所述第一图像进行处理，得到处理后的第一图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第二图像对所述第一图像进行处理包括: 消除所述第一图像中包括的、第二图像中的影像。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第二图像对所述第一图像进行处理包括: 处理所述第一图像中包括的、除第二图像中影像以外的影像。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，消除所述第一图像中包括的、第二图像中的影像包括: 以第二图像为目标图像，从所述第一图像中识别出噪音点以及每一噪音点对应的、第二图像中的像素点，所述噪音点构成的图像包括与所述第二图像相同的影像； 对于每一噪音点，根据该噪音点对应的、第二图像中的像素点对该噪音点进行处理。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，从所述第一图像中识别出噪音点以及每一噪音点对应的、第 二图像中的像素点包括: 使用基于灰度的模板识别算法从所述第一图像中识别出噪音点以及每一噪音点对应的、第二图像中的像素点。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对于每一噪音点，根据该噪音点对应的、第二图像中的像素点对该噪音点进行处理包括: 对于每一噪音点，根据该噪音点对应的、第二图像中的像素点对该噪音点进行弱化处理； 对弱化处理后的噪音点进行降噪处理。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，对于每一噪音点，根据该噪音点对应的、第二图像中的像素点对该噪音点进行弱化处理包括: 对于每一噪音点，根据该噪音点对应的、第二图像中的像素点的预设图像参数值计算弱化量； 根据计算得到的所述弱化量对该噪音点的所述预设图像参数值进行弱化计算。
8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，获取第一图像和与所述第一图像相对应的第二图像之前，该方法还包括: 获取第一参考图像，所述第一参考图像与所述第一图像拍摄位置相同、拍摄方向相同； 判断所述第一参考图像中是否包括玻璃反光造成的干扰影像，如果是，执行所述获取第一图像和第二图像的步骤。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，判断所述第一参考图像中是否包括玻璃反光造成的干扰影像包括: 获取所述第一参考图像对应的第二参考图像，所述第二参考图像与所述第一参考图像的拍摄位置相同、拍摄方向相反；判断所述第一参考图像中是否包括第二参考图像中的影像，如果包括，判断所述第一参考图像中包括玻璃反光造成的干扰影像；如果不包括，判断所述第一参考图像中不包括玻璃反光造成的干扰影像。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，判断所述第一参考图像中是否包括玻璃反光造成的干扰影像包括: 获取第三参考图像，所述第三参考图像中包括拍摄所述第一参考图像的终端设备的影像； 判断第一参考图像中是否包括所述拍摄所述第一参考图像的终端设备的影像，如果包括，判断所述第一参考图像中包括玻璃反光造成的干扰影像；如果不包括，判断所述第一参考图像中不包括玻璃反光造成的干扰影像。
11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，判断所述第一参考图像中是否包括玻璃反光造成的干扰影像包括: 判断第一参考图像中是否包括闪光灯的影像，如果包括，则判断所述第一参考图像中包括玻璃反光造成的干扰影像；如果不包括，则判断所述第一参考图像中不包括玻璃反光造成的干扰影像。
12.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，根据所述第二图像对所述第一图像进行处理之前，该方法还包括: 判断所述第一图像中是否包括玻璃反光造成的干扰影像，如果是，则执行所述根据所述第二图像对所述第一图像进行处理的步骤。·
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，判断所述第一图像中是否包括玻璃反光造成的干扰影像包括: 判断所述第一图像中是否包括第二图像中的影像，如果包括，判断所述第一图像中包括玻璃反光造成的干扰影像；如果不包括，判断所述第一图像中不包括玻璃反光造成的干扰影像。
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，判断所述第一图像中是否包括玻璃反光造成的干扰影像包括: 获取第四参考图像，所述第四参考图像中包括拍摄所述第一图像的终端设备的影像； 判断所述第一图像中是否包括所述拍摄所述第一图像的终端设备的影像，如果包括，判断所述第一图像中包括玻璃反光造成的干扰影像；如果不包括，判断所述第一图像中不包括玻璃反光造成的干扰影像。
15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，判断所述第一图像中是否包括玻璃反光造成的干扰影像包括: 判断所述第一图像中是否包括闪光灯的影像，如果包括，判断所述第一图像中包括玻璃反光造成的干扰影像；如果不包括，判断所述第一图像中不包括玻璃反光造成的干扰影像。
16.一种图像处理装置，其特征在于，包括第一获取单元和处理单元，其中， 第一获取单元，用于获取第一图像，以及与所述第一图像相对应的第二图像，所述第二图像与所述第一图像的拍摄位置相同、拍摄方向相反； 处理单元，用于根据所述第一获取单元获取的所述第二图像对所述第一获取单元获取的所述第一图像进行处理，得到处理后的第一图像。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于:消除所述第一图像中包括的、第二图像中的影像。
18.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于:处理所述第一图像中包括的、除第二图像中影像以外的影像。
19.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述处理单元包括: 识别子单元，用于以第二图像为目标图像，从所述第一图像中识别出噪音点以及每一噪音点对应的、第二图像中的像素点，所述噪音点构成的图像具有与所述第二图像相同的影像； 处理子单元，用于对于所述识别子单元识别出的每一噪音点，根据该噪音点对应的、第二图像中的像素点对该噪音点进行处理。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述识别子单元具体用于: 使用基于灰度的模板识别算法从所述第一图像中识别出噪音点集合以及每一噪音点对应的、第二图像中的像素点。
21.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述处理子单元包括: 弱化模块，用于对于每一噪音点，根据该噪音点对应的、第二图像中的像素点对该噪音点进行弱化处理； 降噪模块，用于对所述弱化模块弱化处理后的噪音点进行降噪处理。
22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述弱化模块具体用于: 对于每一噪音点，根据该噪音点对应的、第二图像中的像素点的预设图像参数值计算弱化量； 根据计算得到的所述弱化量对该噪音点的预设图像参数值进行弱化计算。
23.根据权利要求16至22任一项所述的装置，其特征在于，该装置还包括: 第二获取单元，用于获取第一参考图像，所述第一参考图像与所述第一图像拍摄位置相同、拍摄方向相同； 第一判断单元，用于判断所述第二获取单元获取的所述第一参考图像中是否包括玻璃反光造成的干扰影像，包括时，控制第一获取单元工作。
24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述第一判断单元包括: 第一获取子单元，用于获取所述第一参考图像对应的第二参考图像，所述第二参考图像与所述第一参考图像的拍摄位置相同、拍摄方向相反； 第一判断子单元，用于判断所述第一参考图像中是否包括所述获取子单元获取的所述第二参考图像中的影像，包括时，判断所述第一参考图像中包括玻璃反光造成的干扰影像；不包括时，判断所述第一参考图像中不包括玻璃反光造成的干扰影像。
25.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述第一判断单元包括: 第二获取子单元，用于获取第三参考图像，所述第三参考图像中包括拍摄所述第一参考图像的终端设备的影像； 第二判断子单元，用于判断所述第一参考图像中是否包括所述拍摄所述第一参考图像的终端设备的影像，包括时，判断 所述第一参考图像中包括玻璃反光造成的干扰影像；不包括时，判断所述第一参考图像中不包括玻璃反光造成的干扰影像。
26.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述第一判断单元具体用于: 判断所述第一参考图像中是否包括闪光灯的影像，包括时，判断所述第一参考图像中包括玻璃反光造成的干扰影像；不包括时，判断所述第一参考图像中不包括玻璃反光造成的干扰影像。
27.根据权利要求16至22任一项所述的装置，其特征在于，该装置还包括: 第二判断单元，用于判断所述第一获取单元获取的第一图像中是否包括玻璃反光造成的干扰影像，包括时，控制所述处理单元工作。
28.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述第二判断单元具体用于: 判断所述第一获取单元获取的所述第一图像中是否包括所述第一获取单元获取的第二图像中的影像，包括时，判断所述第一图像中包括玻璃反光造成的干扰影像；不包括时，判断所述第一图像中不包括玻璃反光造成的干扰影像。
29.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述第二判断单元包括: 第三获取子单元，用于获取第四参考图像，所述第四参考图像中包括拍摄所述第一图像的终端设备的影像； 第三判断子单元，用于判断所述第一图像中是否包括所述拍摄所述第一图像的终端设备的影像，包括时，判断所述第一图像中包括玻璃反光造成的干扰影像；不包括时，判断所述第一图像中不包括玻璃反光造成的干扰影像。
30.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述第二判断单元具体用于:` 判断所述第一图像中是否包括闪光灯的影像，包括时，判断所述第一图像中包括玻璃反光造成的干扰影像；不包括时，判断所述第一图像中不包括玻璃反光造成的干扰影像。
【文档编号】H04N5/235GK103826065SQ201310681183
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2013年12月12日 优先权日:2013年12月12日
【发明者】纪东方, 邢鑫岩, 刘道宽 申请人:小米科技有限责任公司