专利名称：一种动态捕捉场地系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种动态捕捉场地系统。
背景技术：
现有的一些动态捕捉场地系统装置较为复杂，且操作过程较为繁琐，同时大部分只能对位移等进行模拟，对于具体的运动频率的模拟并不准确。
发明内容本实用新型的目的是提供一种用于3D沉浸式虚拟仿真系统的动态捕捉场地系统。为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种动态捕捉场地系统，用于3D沉浸式虚拟仿真系统，包括操作场地、行走器、跟踪摄像头、控制器，所述的操作场地及其上方的区域形成所述的3D沉浸式虚拟仿真系统的虚拟仿真空间，所述的行走器设置在所述的操作场地的地面上方，所述的跟踪摄像头设置在所述的操作场地的角落处且所述的虚拟仿真空间全部处于所述的跟踪摄像头的拍摄范围之内，所述的行走器、所述的跟踪摄像头通过信号与所述的控制器相连接。优选地，所述的操作场地呈长方形，所述的操作场地的四周设置有围栏，所述的围栏上设置有供操作人员进出所述的操作场地的缺口。优选地，所述的行走器包括行走板和设置在行走板上的传感器。优 选地，所述的行走板呈长方形，所述的行走板设置在所述的操作场地的地面的中部。优选地，所述的传感器为震动传感器。优选地，所述的虚拟仿真空间呈长方体，所述的虚拟仿真空间的八个顶点上分别设置有所述的跟踪摄像头。优选地，设置在所述的虚拟仿真空间上表面的所述的跟踪摄像头通过固定支架固定。优选地，所述的固定支架包括与天花板固定连接并位于所述的天花板下方的底座、上端与所述的底座固定连接的支撑杆和中心开设有与所述的支撑杆相匹配的穿孔的固定圆盘，所述的固定圆盘固定设置于位于所述的天花板下方的吊顶的下表面，所述的支撑杆的下端穿过所述的吊顶和所述的固定圆盘的穿孔并固定，所述的跟踪摄像头固定设置在所述的支撑杆的下端。优选地，所述的穿孔设置于所述的固定圆盘的中心。优选地，所述的控制器为电脑，所述的电脑与所述的行走器和所述的跟踪摄像头均通过无线信号相连接。由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点:由于本实用新型同时采用了行走器和跟踪摄像头，操作人员的行走频率、具体行为动作及位移均可得到模拟，使得该场地系统对动态的捕捉更加准确，虚拟场景中相应的仿真人物也更加形象生动。
附图1为本实用新型的立体示意图。附图2为本实用新型的系统结构示意图。以上附图中:1、操作场地；2、行走器；3、跟踪摄像头；4、控制器；5、围栏；6缺口；
7、固定支架；8、天花板；9、吊顶。
具体实施方式
以下结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。如附图1所示的一种动态捕捉场地系统，用于3D沉浸式虚拟仿真系统，包括操作场地1、行走器2、跟踪摄像头3、控制器4四个部分。操作场地I呈长方形，操作场地I的四周设置有围栏5，某一边的围栏5上还设置有供操作人员进出操作场地I的缺口 6。行走器2设置于操作场地I的地面上的中央位置，包括行走板和设置在行走板两边的传感器，该行走器呈长方形，传感器具体为震动传感器，可收集操作人员行走时行走板的震动频率(即操作人员的踏步频率)，并将所收集到的信号传输给控制器4。操作场地I及其上方的区域形成3D沉浸式虚拟仿真系统的虚拟仿真空间，该虚拟仿真空间呈长方体，虚拟仿真空间的八个顶点处均设置有跟踪摄像头3，虚拟仿真空间全部处于跟踪摄像头3的拍摄范围之内。设置于虚拟仿真空间上表面的四个跟踪摄像头3采用特殊的固定支架7固定，该固定支架7包括底座、支撑杆和固定圆盘，底座与天花板固定连接并位于天花板的下方，支撑杆的上端与底座固定连接，固定圆盘固定设置于天花板下方的吊顶的下表面，其中心设有与支撑杆相匹配的穿孔，支撑杆的下端 穿过吊顶和固定圆盘的穿孔并固定，而跟踪摄像头3固定设置于支撑杆的下端，该固定支架7由于在吊顶的下表面增设了固定圆盘使得固定支架的稳定性进一步得到提升。该动态捕捉场地系统还包括的控制器4为一台可接收与发送无线信号的电脑，行走器2收集的震动信号以及跟踪摄像头3捕捉到的动作信号均通过无线信号的方式传输给控制器4，控制器4电脑可根据接收到的信号来控制虚拟场景中仿真人物的行走频率、动作及位移。由于本动态捕捉场地系统同时采用了行走器2和跟踪摄像头3，操作人员的行走频率、具体行为动作及位移均可得到模拟，使得该场地系统对动态的捕捉更加准确，虚拟场景中相应的仿真人物也更加形象生动。上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种动态捕捉场地系统，用于3D沉浸式虚拟仿真系统，其特征在于:包括操作场地、行走器、跟踪摄像头、控制器，所述的操作场地及其上方的区域形成所述的3D沉浸式虚拟仿真系统的虚拟仿真空间，所述的行走器设置在所述的操作场地的地面上方，所述的跟踪摄像头设置在所述的操作场地的角落处且所述的虚拟仿真空间全部处于所述的跟踪摄像头的拍摄范围之内，所述的行走器、所述的跟踪摄像头通过信号与所述的控制器相连接。
2.根据权利要求1所述的一种动态捕捉场地系统，其特征在于:所述的操作场地呈长方形，所述的操作场地的四周设置有围栏，所述的围栏上设置有供操作人员进出所述的操作场地的缺口。
3.根据权利要求1所述的一种动态捕捉场地系统，其特征在于:所述的行走器包括行走板和设置在行走板上的传感器。
4.根据权利要求3所述的一种动态捕捉场地系统，其特征在于:所述的行走板呈长方形，所述的行走板设置在所述的操作场地的地面的中部。
5.根据权利要求3所述的一种动态捕捉场地系统，其特征在于:所述的传感器为震动传感器。
6.根据权利要求1所述的一种动态捕捉场地系统，其特征在于:所述的虚拟仿真空间呈长方体，所述的虚拟仿真空间的八个顶点上分别设置有所述的跟踪摄像头。
7.根据权利要求1或6所述的一种动态捕捉场地系统，其特征在于:设置在所述的虚拟仿真空间上表面的所述的跟踪摄像头通过固定支架固定。
8.根据权利要求7所述的一种动态捕捉场地系统，其特征在于:所述的固定支架包括与天花板固定连接并位于所述的天花板下方的底座、上端与所述的底座固定连接的支撑杆和中心开设 有与所述的支撑杆相匹配的穿孔的固定圆盘，所述的固定圆盘固定设置于位于所述的天花板下方的吊顶的下表面，所述的支撑杆的下端穿过所述的吊顶和所述的固定圆盘的穿孔并固定，所述的跟踪摄像头固定设置在所述的支撑杆的下端。
9.根据权利要求8所述的一种动态捕捉场地系统，其特征在于:所述的穿孔设置于所述的固定圆盘的中心。
10.根据权利要求1所述的一种动态捕捉场地系统，其特征在于:所述的控制器为电脑，所述的电脑与所述的行走器和所述的跟踪摄像头均通过无线信号相连接。
专利摘要本实用新型涉及一种动态捕捉场地系统，用于3D沉浸式虚拟仿真系统，包括操作场地、行走器、跟踪摄像头、控制器，操作场地及其上方的区域形成3D沉浸式虚拟仿真系统的虚拟仿真空间，行走器设置在操作场地的地面上方，跟踪摄像头设置在操作场地的角落处且虚拟仿真空间全部处于跟踪摄像头的拍摄范围之内，行走器、跟踪摄像头通过信号与控制器相连接。由于本实用新型同时采用了行走器和跟踪摄像头，操作人员的行走频率、具体行为动作及位移均可得到模拟，使得该场地系统对动态的捕捉更加准确，虚拟场景中相应的仿真人物也更加形象生动。
文档编号H04N5/232GK203167139SQ20132011981
公开日2013年8月28日 申请日期2013年3月15日 优先权日2013年3月15日
发明者李世倩, 李效和 申请人:江苏省电力公司, 国家电网公司, 江苏省电力公司生产技能培训中心