医用纱布烘干机控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种控制系统，尤其是一种医用纱布烘干机控制系统，属于纱布烘干机控制的【技术领域】。按照本实用新型提供的技术方案，所述医用纱布烘干机控制系统，包括控制器及与所述控制器、连接的触摸屏；所述控制器通过CAN总线分别与第一变频器、第二变频器及第三变频器连接；第一变频器与放卷电机连接，第二变频器与烘筒电机连接，第三变频器与收卷电机连接。本实用新型控制器通过CAN总线与第一变频器、第二变频器及第三变频器连接，并通过第一编码器、第二编码器及第三编码器来形成闭合控制，以确保放卷电机、烘筒电机及收卷电机按照设定的工作参数达到同步状态，结构简单紧凑，通信速率高，实时性好，可靠性高。
【专利说明】医用纱布烘干机控制系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及ー种控制系统，尤其是ー种医用纱布烘干机控制系统，属于纱布烘干机控制的【技术领域】。
【背景技术】
[0002]目前，一般纺织机械设备的传动单元控制方式为模拟量，多数采用RS-485通讯等控制方式。模拟量控制线性度比较差，易受干扰，传动単元彼此之间的动态效果差的不足；而RS-485只能构成主从式结构系统，通信方式也只能以主站轮询的方式进行，系统的实时
性、可靠性较差。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供ー种医用纱布烘干机控制系统，其结构简单紧凑，通信速率高，实时性好，可靠性高。
[0004]按照本实用新型提供的技术方案，所述医用纱布烘干机控制系统，包括控制器及与所述控制器、连接的触摸屏；所述控制器通过CAN总线分别与第一变频器、第二变频器及第三变频器连接；第一变频器与放卷电机连接，第二变频器与烘筒电机连接，第三变频器与收卷电机连接。
[0005]所述放卷电机的输出轴上设有第一编码器，所述第一编码器与第一变频器连接。所述烘筒电机的输出轴上设有第二编码器，所述第二编码器与第二变频器连接。
[0006]所述收卷电机的输出轴上设有第三编码器，所述第三编码器与第三变频器连接。所述控制器包括PLC。所述控制器与触摸屏间采用RS485接ロ连接。
[0007]本实用新型的优点:控制器通过CAN总线与第一变频器、第二变频器及第三变频器连接，并通过第一编码器、第二编码器及第三编码器来形成闭合控制，以确保放卷电机、烘筒电机及收卷电机按照设定的工作參数达到同步状态，结构简单紧凑，通信速率高，实时性好，可靠性高。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的结构框图。
[0009]附图标记说明:1_控制器、2-触摸屏、3-CAN总线、4_第一变频器、5_放卷电机、6-第一编码器、7-第二变频器、8-烘筒电机、9-第二编码器、10-第三变频器、11-收卷电机及12-第三编码器。
【具体实施方式】
[0010]下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进ー步说明。
[0011]CAN (Controller Area Network)即控制器局域网络，属于エ业现场总线的范畴。与一般的通信总线相比，CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。CAN总线的优点，较之目前许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言，基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性。
[0012]CAN控制器工作于多主方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权(取决于报文标识符)采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据，且CAN协议废除了站地址编码，而代之以对通信数据进行编码，这可使不同的节点同时接收到相同的数据，这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性。而利用RS-485只能构成主从式结构系统，通信方式也只能以主站轮询的方式进行，系统的实时性、可靠性较差。
[0013]CAN具有的完善的通信协议可由CAN控制器芯片及其接ロ芯片来实现，从而大大降低系统开发难度，缩短了开发周期，这些是只仅仅有电气协议的RS-485所无法比拟的。另外，与其它现场总线比较而言，CAN总线是具有通信速率高、容易实现、且性价比高等诸多特点的ー种已形成国际标准的现场总线。
[0014]CAN总线只能是低电平或悬浮状态。这就保证不会出现象在RS-485网络中，当系统有错误，出现多节点同时向总线发送数据时，导致总线呈现短路，从而损坏某些节点的现象。而且CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响，从而保证不会出现象在网络中，因个别节点出现问题，使得总线处干“死锁”状态。
[0015]如图1所示:医用纱布烘干机要求时速达到350m/min，并且退卷，烘筒，收卷各环节同步要求精度十分高。为了能够满足医用纱布烘干机的工作要求，本实用新型包括控制器I及与所述控制器I连接的触摸屏2 ;所述控制器I通过CAN总线3分别与第一变频器
4、第二变频器7及第三变频器10连接；第一变频器4与放卷电机5连接，第二变频器7与烘筒电机8连接，第三变频器10与收卷电机11连接。
[0016]进ー步地，所述放卷电机5的输出轴上设有第一编码器6，所述第一编码器6与第一变频器4连接。所述烘筒电机8的输出轴上设有第二编码器9，所述第二编码器9与第二变频器7连接。所述收卷电机11的输出轴上设有第三编码器12，所述第三编码器12与第三变频器10连接。
[0017]所述控制器I包括PLC(Programmable Logic Controller),控制器I也可以采用エ业中常用的其他控制芯片。所述控制器I与触摸屏2间采用RS485接ロ连接。
[0018]本实用新型通过触摸屏2来设定医用纱布烘干机的工作參数，经过控制器I处理后，通过CAN总线3将医用纱布烘干机的工作參数传输至第一变频器4、第二变频器7及第三变频器10内，通过第一变频器4来控制放卷电机5的工作，通过第二变频器7来控制烘筒电机8的工作，通过第三变频器10来控制收卷电机11的工作；第一编码器6将放卷电机5的工作速度反馈到第一变频器I内，第二编码器9将烘筒电机8的工作速度反馈到第二变频器7内，第三编码器12将收卷电机11的工作速度反馈到第三变频器10内，以形成闭合控制，控制器I通过第一变频器4、第二变频器7及第三变频器10进行调节控制，以确保放卷电机5、烘筒电机8及收卷电机11按照设定的工作參数达到同步状态。
【权利要求】
1.ー种医用纱布烘干机控制系统，包括控制器(I)及与所述控制器(I)连接的触摸屏(2);其特征是:所述控制器(I)通过CAN总线(3)分别与第一变频器(4)、第二变频器(7)及第三变频器(10)连接；第一变频器(4)与放卷电机(5)连接，第二变频器(7)与烘筒电机(8)连接，第三变频器(10)与收卷电机(11)连接。
2.根据权利要求1所述的医用纱布烘干机控制系统，其特征是:所述放卷电机(5)的输出轴上设有第一编码器(6)，所述第一编码器(6)与第一变频器(4)连接。
3.根据权利要求1所述的医用纱布烘干机控制系统，其特征是:所述烘筒电机(8)的输出轴上设有第二编码器(9)，所述第二编码器(9)与第二变频器(7)连接。
4.根据权利要求1所述的医用纱布烘干机控制系统，其特征是:所述收卷电机(11)的输出轴上设有第三编码器(12)，所述第三编码器(12)与第三变频器(10)连接。
5.根据权利要求1所述的医用纱布烘干机控制系统，其特征是:所述控制器(I)包括PLC。
6.根据权利要求1或5所述的医用纱布烘干机控制系统，其特征是:所述控制器(I)与触摸屏(2)间采用RS485接ロ连接。
【文档编号】H04L12/40GK203386043SQ201320445049
【公开日】2014年1月8日 申请日期:2013年7月24日 优先权日:2013年7月24日
【发明者】吴勇, 张永健 申请人:无锡飞达纺织印染机械有限公司