一种闭环模式的落水报警系统及其方法
【专利摘要】本发明提供一种闭环模式的落水报警系统及方法，应用于水上搜救【技术领域】，该系统包括船载基站和至少一个移动终端；其中，所述船载基站包括：广播装置、被动报警处理装置、主动报警处理装置、基站定位装置、基站报警装置；所述移动终端包括应答装置、水敏传感器、主动报警装置、终端定位装置。本发明提供了主动报警和被动报警的双重报警模式，对落水的移动终端进行定位，保证了船员在落水时能够及时进行报警并得到及时的救援，提高了救援效率，节约了救援资源。
【专利说明】一种闭环模式的落水报警系统及其方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及水上搜救【技术领域】，具体地，涉及一种闭环模式的落水报警系统及方法。
【背景技术】
[0002]大型船舶上工作的船员人数众多且工作范围分布较广，而海上环境十分复杂、多变，船员落水事故常有发生，当船员发生落水时，及时报警及定位落水位置对救援能否成功非常重要，然而由于船员落水后报警以及定位困难，增加了救援的难度，从而影响救援效率。
【发明内容】
[0003]本发明实施例的主要目的在于提供一种闭环模式的落水报警系统及方法，以解决现有技术中船员落水后报警以及定位困难的问题。
[0004]为了实现上述目的，本发明提供一种闭环模式的落水报警系统，包括:船载基站和至少一个移动终端；其中，
[0005]所述船载基站包括:
[0006]广播装置，用于设定轮询队列，按照该轮询队列广播落水询问消息对所述至少一个移动终端进行轮询，所述落水询问消息包含当前轮询的移动终端对应的标识；
[0007]被动报警处理装置，用于接收所述至少一个移动终端返回的未落水应答消息，在设定时间内未接收到当前轮询的移动终端返回的未落水应答消息时确定该移动终端落水，并启动基站定位装置和基站报警装置；
[0008]主动报警处理装置，用于在接收到所述至少一个移动终端返回的主动报警消息时确定对应的移动终端落水，并启动基站报警装置和基站定位装置；
[0009]基站定位装置，用于对落水的移动终端进行定位，并将定位信息发送给基站报警装置；
[0010]基站报警装置，用于报警指示根据所述定位信息对落水的移动终端进行救援；
[0011 ] 所述移动终端包括:
[0012]应答装置，用于接收所述船载基站广播的落水询问消息，确定所述落水询问消息中的标识对应自身移动终端时返回未落水应答消息；
[0013]水敏传感器，用于在水压大于设定阈值时发出落水信号；
[0014]主动报警装置，用于在接收到用户输入的主动报警命令或水敏传感器发送的落水信号时，发送主动报警消息给所述船载基站，并启动终端定位装置；
[0015]终端定位装置，用于对自身移动终端进行定位并将定位信息发送给所述船载基站。
[0016]本发明还提供一种船载基站，包括:
[0017]广播装置，用于设定轮询队列，按照该轮询队列广播落水询问消息对所述至少一个移动终端进行轮询，所述落水询问消息包含当前轮询的移动终端对应的标识；
[0018]被动报警处理装置，用于接收所述至少一个移动终端返回的未落水应答消息，在设定时间内未接收到当前轮询的移动终端返回的未落水应答消息时确定该移动终端落水，并启动基站定位装置和基站报警装置；
[0019]主动报警处理装置，用于在接收到所述至少一个移动终端返回的主动报警消息时确定对应的移动终端落水，并启动基站报警装置和基站定位装置；
[0020]基站定位装置，用于对落水的移动终端进行定位，并将定位信息发送给基站报警装置；
[0021]基站报警装置，用于报警指示根据所述定位信息对落水的移动终端进行救援。
[0022]本发明还提供一种移动终端，包括:
[0023]应答装置，用于接收船载基站广播的落水询问消息，确定所述落水询问消息中的标识对应自身移动终端时返回未落水应答消息；
[0024]水敏传感器，用于在水压大于设定阈值时发出落水信号；
[0025]主动报警装置，用于在接收到用户输入的主动报警命令或水敏传感器发送的落水信号时，发送主动报警消息给所述船载基站，并启动终端定位装置；
[0026]终端定位装置，用于对自身移动终端进行定位并将定位信息发送给所述船载基站。
[0027]本发明还提供一种闭环模式的落水报警方法，所述方法包括:
[0028]设定轮询队列，按照该轮询队列广播落水询问消息对至少一个移动终端进行轮询，所述落水询问消息包含当前轮询的移动终端对应的标识；
[0029]接收所述至少一个移动终端返回的未落水应答消息，在设定时间内未接收到当前轮询的移动终端返回的未落水应答消息时确定该移动终端落水，或，在接收到所述至少一个移动终端返回的主动报警消息时确定对应的移动终端落水；
[0030]确定有移动终端落水时，启动对落水的移动终端进行定位，以及报警指示对落水的移动终端进行救援。
[0031]本发明还提供一种闭环模式的落水报警方法，所述方法包括:
[0032]接收船载基站广播的落水询问消息，确定所述落水询问消息中的标识对应自身移动终端时返回未落水应答消息；
[0033]在水压大于设定阈值时，或者，在接收到用户输入的主动报警命令时，发送主动报警消息给所述船载基站，并启动对自身移动终端进行定位。
[0034]借助于上述技术方案，本发明一方面提供通过船载基站对各个移动终端进行轮询以判断移动终端是否落水的被动报警模式，另一方面提供通过移动终端落水时主动通知船载基站其落水的主动报警模式，并通过船载基站和移动终端分别进行定位，由船载基站报警指示救援，相比于现有技术，本发明实施例提供了主动报警和被动报警的双重报警模式，对落水的移动终端进行定位，保证了船员在落水时能够及时进行报警并得到及时的救援，提高了救援效率，节约了救援资源。
【专利附图】
【附图说明】
[0035]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1是本发明提供的闭环模式的落水报警系统的结构示意图；
[0037]图2是本发明提供的船载基站的结构示意图；
[0038]图3是本发明提供的移动终端的结构示意图；
[0039]图4是本发明提供的一种闭环模式的落水报警方法流程示意图；
[0040]图5是本发明提供的另一种闭环模式的落水报警方法流程示意图。
【具体实施方式】
[0041]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0042]需要说明的是，本发明中的移动终端由水上作业的人员(如船员)随身携带，因此本发明所称“对落水的移动终端进行报警/救援”实质是指“对携带移动终端的落水人员进行报警/救援”。
[0043]本发明提供一种闭环模式的落水报警系统，如图1所示，该系统包括:船载基站11和至少一个移动终端12。
[0044]船载基站11包括:广播装置111、被动报警处理装置112、主动报警处理装置113、基站定位装置114、基站报警装置115 ;其中，
[0045]广播装置111，用于设定轮询队列，按照该轮询队列广播落水询问消息对至少一个移动终端12进行轮询，落水询问消息包含当前轮询的移动终端12对应的标识；
[0046]被动报警处理装置112，用于接收至少一个移动终端12返回的未落水应答消息，在设定时间内未接收到当前轮询的移动终端12返回的未落水应答消息时确定该移动终端12落水，并启动基站定位装置114和基站报警装置115 ；
[0047]主动报警处理装置113，用于在接收到至少一个移动终端12返回的主动报警消息时确定对应的移动终端12落水，并启动基站报警装置115和基站定位装置114 ；
[0048]基站定位装置114，用于对落水的移动终端12进行定位，并将定位信息发送给基站报警装置115 ；
[0049]基站报警装置115，用于报警指示根据定位信息对落水的移动终端12进行救援。
[0050]移动终端12包括:应答装置121、水敏传感器122、主动报警装置123、终端定位装置124 ;其中，
[0051]应答装置121，用于接收船载基站11广播的落水询问消息，确定落水询问消息中的标识对应自身移动终端12时返回未落水应答消息；
[0052]水敏传感器122，用于在水压大于设定阈值时发出落水信号；
[0053]主动报警装置123，用于在接收到用户输入的主动报警命令或水敏传感器122发送的落水信号时，发送主动报警消息给船载基站11，并启动终端定位装置124 ；
[0054]终端定位装置124，用于对自身移动终端12进行定位并将定位信息发送给船载基站11。
[0055]本发明提供被动报警模式，在该模式下，每一移动终端对应唯一的标识，船载基站通过该标识来识别各个移动终端，并且船载基站通过轮询移动终端来判断移动终端是否落水。
[0056]本发明提供主动报警模式，该模式下，移动终端为用户提供输入主动报警命令的装置(如输入按钮、触摸屏、键盘等)，利用水敏传感器或由用户输入主动报警命令实现向船载基站报警落水。
[0057]本发明一方面提供通过船载基站对各个移动终端进行轮询以判断移动终端是否落水的被动报警模式，另一方面提供通过移动终端落水时主动通知船载基站其落水的主动报警模式，并通过船载基站和移动终端分别进行定位，由船载基站报警指示救援，相比于现有技术，本发明实施例提供了主动报警和被动报警的双重报警模式，对落水的移动终端进行定位，保证了船员在落水时能够及时进行报警并得到及时的救援，提高了救援效率，节约了救援资源。
[0058]本发明中，广播装置与应答装置采用同一频点、分时广播的方式进行通信，其中，广播装置广播落水询问消息的频率要适当选择，以保证移动终端能在设定的时间内返回未落水应答消息。
[0059]本发明中移动终端由水上作业的用户(如船员)随身携带，考虑到水上作业难免会接触到水，为保证只有在落水时才启动主动报警模式，本发明需针对水敏传感器设置合适的水压触发阈值，具体可以根据实际作业的水上环境进行设定。
[0060]当船载基站确定当前轮询的移动终端落水时，一方面需及时报警指示对落水的移动终端进行救援，另一方面应继续进行对其余移动终端的轮询，为保证船载基站对各个移动终端的轮询互不影响，在一种较佳的实施例中，广播装置还用于在基站报警装置启动报警时，将该落水的移动终端从所述轮询队列中删除，从而不再在后续的轮询过程中对该落水的移动终端进行轮询，以节省基站资源。
[0061]考虑到存在用户误操作或水敏传感器不灵敏等启动主动报警模式的情况，为了能及时停止错误的主动报警，在一种较佳的实施例中，本发明的移动终端还包括:报警撤销装置，用于接收用户输入的报警撤销命令并将其转发给所述船载基站；船载基站还包括:救援撤销装置，用于在接收到所述报警撤销命令时确定对应的移动终端未落水，并控制所述
基站报警装置停止报警。
[0062]为了方便救援人员在水中发现落水的用户，在一种较佳的实施例中，本发明的移动终端还包括:救援指示灯；且主动报警装置还用于在接收到用户输入的主动报警命令或水敏传感器发送的落水信号时，控制所述救援指示灯闪烁。
[0063]我国海上作业常用的定位系统为北斗系统，在一种较佳的实施例中，船载基站上的基站定位装置，和/或，移动终端的终端定位装置利用北斗系统进行定位。
[0064]本发明还提供一种船载基站，装设于水上作业的船只上，如图2所示，该船载基站包括:
[0065]广播装置21，用于设定轮询队列，按照该轮询队列广播落水询问消息对所述至少一个移动终端进行轮询，所述落水询问消息包含当前轮询的移动终端对应的标识；
[0066]被动报警处理装置22，用于接收所述至少一个移动终端返回的未落水应答消息，在设定时间内未接收到当前轮询的移动终端返回的未落水应答消息时确定该移动终端落水，并启动基站定位装置24和基站报警装置25 ；
[0067]主动报警处理装置23，用于在接收到所述至少一个移动终端返回的主动报警消息时确定对应的移动终端落水，并启动基站报警装置25和基站定位装置24 ；
[0068]基站定位装置24，用于对落水的移动终端进行定位，并将定位信息发送给基站报警装置25 ；
[0069]基站报警装置25，用于报警指示根据所述定位信息对落水的移动终端进行救援。
[0070]在一种较佳的实施例中，广播装置还用于在所述基站报警装置启动报警时，将该落水的移动终端从所述轮询队列中删除。
[0071]在一种较佳的实施例中，该船载基站还包括:救援撤销装置，用于在接收到移动终端发送的报警撤销命令时确定对应的移动终端未落水，并控制基站报警装置停止报警。
[0072]在一种较佳的实施例中，基站定位装置利用北斗系统进行定位。
[0073]图2所示的船载基站与图1所示的落水报警系统基于相同的发明思想实现，其【具体实施方式】可参照前述对图1所示落水报警系统的介绍，此处不再赘述。
[0074]本发明还提供一种移动终端，由水上作业的用户随身携带，如图3所示，该移动终端包括:
[0075]应答装置31，用于接收船载基站广播的落水询问消息，确定所述落水询问消息中的标识对应自身移动终端时返回未落水应答消息；
[0076]水敏传感器32,用于在水压大于设定阈值时发出落水信号；
[0077]主动报警装置33，用于在接收到用户输入的主动报警命令或水敏传感器32发送的落水信号时，发送主动报警消息给所述船载基站，并启动终端定位装置34 ；
[0078]终端定位装置34，用于对自身移动终端进行定位并将定位信息发送给所述船载基站。
[0079]在一种较佳的实施例中，该移动终端还包括:报警撤销装置，用于接收用户输入的报警撤销命令并将其转发给所述船载基站，以通知船载基站其未落水并停止报警。
[0080]在一种较佳的实施例中，该移动终端还包括:救援指示灯；则所述主动报警装置，还用于在接收到用户输入的主动报警命令或水敏传感器发送的落水信号时，控制所述救援指示灯闪烁。
[0081]在一种较佳的实施例中，终端定位装置利用北斗系统进行定位。
[0082]图3所示的移动终端与图1所示的落水报警系统基于相同的发明思想实现，其【具体实施方式】可参照前述对图1所示落水报警系统的介绍，此处不再赘述。
[0083]本发明还提供一种闭环模式的落水报警方法，应用于船载基站侧，如图4所示，该方法具体包括如下步骤:
[0084]步骤S41，设定轮询队列，按照该轮询队列广播落水询问消息对至少一个移动终端进行轮询，所述落水询问消息包含当前轮询的移动终端对应的标识；
[0085]步骤S42，接收所述至少一个移动终端返回的未落水应答消息，在设定时间内未接收到当前轮询的移动终端返回的未落水应答消息时确定该移动终端落水，或，在接收到所述至少一个移动终端返回的主动报警消息时确定对应的移动终端落水；
[0086]步骤S43，确定有移动终端落水时，启动对落水的移动终端进行定位，以及报警指示对落水的移动终端进行救援。
[0087]在一种较佳的实施例中，图4所述的闭环模式的落水报警方法还包括:当步骤S43确定有移动终端落水，启动对落水的移动终端进行定位，以及报警指示对落水的移动终端进行救援时，将该落水的移动终端从所述轮询队列中删除。
[0088]在一种较佳的实施例中，图4所述的闭环模式的落水报警方法还包括:接收到移
动终端发送的报警撤销命令时确定对应的移动终端未落水，并停止针对该移动终端的报
m
目O
[0089]在一种较佳的实施例中，步骤S43中对落水的移动终端进行定位，具体为:利用北斗系统对落水的移动终端进行定位。
[0090]图4所示的落水报警方法与图1所示的落水报警系统基于相同的发明思想实现，其【具体实施方式】可参照前述对图1所示落水报警系统的介绍，此处不再赘述。
[0091]本发明还提供另一种闭环模式的落水报警方法，应用于移动终端侧，如图5所示，该方法具体包括如下步骤:
[0092]步骤S51，接收船载基站广播的落水询问消息，确定所述落水询问消息中的标识对应自身移动终端时返回未落水应答消息；
[0093]步骤S52，在水压大于设定阈值时，或者，在接收到用户输入的主动报警命令时，发送主动报警消息给所述船载基站,并启动对自身移动终端进行定位。
[0094]在一种较佳的实施例中，图5所示的闭环模式的落水报警方法，还包括:接收用
户输入的报警撤销命令并将其转发给所述船载基站，以通知船载基站其并未落水并停止报
m
目O
[0095]在一种较佳的实施例中，图5所示的闭环模式的落水报警方法，还包括:在接收到用户输入的主动报警命令或水压大于设定阈值时，控制救援指示灯闪烁，以便于救援人员搜救。
[0096]图5所示的落水报警方法与图1所示的落水报警系统基于相同的发明思想实现，其【具体实施方式】可参照前述对图1所示落水报警系统的介绍，此处不再赘述。
[0097]本发明一方面提供通过船载基站对各个移动终端进行轮询以判断移动终端是否落水的被动报警模式，另一方面提供通过移动终端落水时主动通知船载基站其落水的主动报警模式，并通过船载基站和移动终端分别进行定位，由船载基站报警指示救援，相比于现有技术，本发明实施例提供了主动报警和被动报警的双重报警模式，对落水的移动终端进行定位，保证了船员在落水时能够及时进行报警并得到及时的救援，提高了救援效率，节约了救援资源。
[0098]以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种闭环模式的落水报警系统，其特征在于，包括:船载基站和至少一个移动终端；其中， 所述船载基站包括: 广播装置，用于设定轮询队列，按照该轮询队列广播落水询问消息对所述至少一个移动终端进行轮询，所述落水询问消息包含当前轮询的移动终端对应的标识； 被动报警处理装置，用于接收所述至少一个移动终端返回的未落水应答消息，在设定时间内未接收到当前轮询的移动终端返回的未落水应答消息时确定该移动终端落水，并启动基站定位装置和基站报警装置； 主动报警处理装置，用于在接收到所述至少一个移动终端返回的主动报警消息时确定对应的移动终端落水，并启动基站报警装置和基站定位装置； 基站定位装置，用于对落水的移动终端进行定位，并将定位信息发送给基站报警装置； 基站报警装置，用于报警指示根据所述定位信息对落水的移动终端进行救援； 所述移动终端包括: 应答装置，用于接收所述船载基站广播的落水询问消息，确定所述落水询问消息中的标识对应自身移动终端时返回未落水应答消息； 水敏传感器，用于在水压大于设定阈值时发出落水信号； 主动报警装置，用于在接收到用户输入的主动报警命令或水敏传感器发送的落水信号时，发送主动报警消息给所述船载基站，并启动终端定位装置； 终端定位装置，用于对自身移动终端进行定位并将定位信息发送给所述船载基站。
2.根据权利要求1所述的闭环模式的落水报警系统，其特征在于，所述广播装置还用于在所述基站报警装置启动报警时，将该落水的移动终端从所述轮询队列中删除。
3.根据权利要求1所述的闭环模式的落水报警系统，其特征在于， 所述移动终端还包括: 报警撤销装置，用于接收用户输入的报警撤销命令并将其转发给所述船载基站； 所述船载基站还包括: 救援撤销装置，用于在接收到所述报警撤销命令时确定对应的移动终端未落水，并控制所述基站报警装置停止报警。
4.根据权利要求1所述的闭环模式的落水报警系统，其特征在于，所述移动终端还包括:救援指示灯； 则所述主动报警装置，还用于在接收到用户输入的主动报警命令或水敏传感器发送的落水信号时，控制所述救援指示灯闪烁。
5.根据权利要求1所述的闭环模式的落水报警系统，其特征在于，所述基站定位装置和/或所述终端定位装置利用北斗系统进行定位。
6.一种船载基站，其特征在于，包括: 广播装置，用于设定轮询队列，按照该轮询队列广播落水询问消息对所述至少一个移动终端进行轮询，所述落水询问消息包含当前轮询的移动终端对应的标识； 被动报警处理装置，用于接收所述至少一个移动终端返回的未落水应答消息，在设定时间内未接收到当前轮询的移动终端返回的未落水应答消息时确定该移动终端落水，并启动基站定位装置和基站报警装置； 主动报警处理装置，用于在接收到所述至少一个移动终端返回的主动报警消息时确定对应的移动终端落水，并启动基站报警装置和基站定位装置； 基站定位装置，用于对落水的移动终端进行定位，并将定位信息发送给基站报警装置； 基站报警装置，用于报警指示根据所述定位信息对落水的移动终端进行救援。
7.一种移动终端，其特征在于，包括: 应答装置，用于接收船载基站广播的落水询问消息，确定所述落水询问消息中的标识对应自身移动终端时返回未落水应答消息； 水敏传感器，用于在水压大于设定阈值时发出落水信号； 主动报警装置，用于在接收到用户输入的主动报警命令或水敏传感器发送的落水信号时，发送主动报警消息给所述船载基站，并启动终端定位装置； 终端定位装置，用于对自身移动终端进行定位并将定位信息发送给所述船载基站。
8.—种闭环模式的落水报警方法，其特征在于，所述方法包括: 设定轮询队列，按照该轮询队列广播落水询问消息对至少一个移动终端进行轮询，所述落水询问消息包含当前轮询的移动终端对应的标识； 接收所述至少一个移动终端返回的未落水应答消息，在设定时间内未接收到当前轮询的移动终端返回的未落水应答消息时确定该移动终端落水，或，在接收到所述至少一个移动终端返回的主动报警消息时确定对应的移动终端落水； 确定有移动终端落水时，启动对落水的移动终端进行定位，以及报警指示对落水的移动终端进行救援。
9.一种闭环模式的落水报警方法，其特征在于，所述方法包括: 接收船载基站广播的落水询问消息，确定所述落水询问消息中的标识对应自身移动终端时返回未落水应答消息； 在水压大于设定阈值时，或者，在接收到用户输入的主动报警命令时，发送主动报警消息给所述船载基站，并启动对自身移动终端进行定位。
【文档编号】H04W4/06GK103903392SQ201410136508
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2014年4月4日 优先权日:2014年4月4日
【发明者】冯涛, 沈兵, 李晶, 康小勇, 陈凯 申请人:北京国交信通科技发展公司