车用电子真空泵的控制方法和实现该方法的车载电控单元的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及制动技术，特别涉及车用电子真空泵的控制方法和实现该方法的车载电控单元。
【背景技术】
[0002]车载电控单兀控制电子真空泵的方式一般包括开环模式和闭环模式。在前一种模式下，车载电控单元对于电子真空泵的启闭不依赖于真空助力器内的真空度水平。这种模式具有实现简单的优点，但是控制精度较差。在闭环模式下，车载电控单元根据真空度传感器的测量信号确定电子真空泵的启闭状态。具体而言，车载电控单元将测得的真空度水平信号与控制阈值进行比较，并且根据比较结果来确定电子真空泵的启闭状态。但是在该模式下，控制精度对于控制阈值的设定非常敏感，如果控制阈值设定得过高，则会造成真空泵过早开启及过晚关闭，有时还造成真空泵常转，从而导致电子真空泵寿命明显缩短甚至烧毁；另一方面，如果控制阈值设定得较低，则虽然可以减缓电子真空泵的损耗，但是可能会造成电子真空泵开启过晚及关闭过早，甚至导致电子真空泵无法开启，从而损失制动性能。
[0003]因此，迫切需要一种车用电子真空泵的控制方法，其能够避免因为对控制阈值设定值的高灵敏度而导致的各种问题。
【发明内容】
[0004]本发明的一个目的是提供一种车用电子真空泵的控制方法，其能够在确保制动性能的同时，延长电子真空泵的使用寿命。
[0005]按照本发明一个实施例的车用电子真空泵的控制方法包括下列步骤:
[0006]获取真空助力器内的真空度水平；
[0007]将所述真空度水平与控制阈值进行比较以确定电子真空泵所处的启闭状态；以及
[0008]根据比较的结果使所述电子真空泵处于开启或关闭状态，
[0009]其中，根据车辆当前所处的海拔高度对所述控制阈值进行动态调整，其中，当所述海拔高度较高时，所述控制阈值较小。
[0010]优选地，在上述车用电子真空泵的控制方法中，利用环境大气压传感器的测量信号确定车辆当前所处的海拔高度。
[0011 ] 优选地，在上述车用电子真空泵的控制方法中，所述控制阈值包括开启阈值和关闭阈值，所述开启阈值小于所述关闭阈值并且按照下列条件确定所述电子真空泵所处的启闭状态:
[0012]如果所述真空度水平小于或等于所述开启阈值，则开启所述电子真空泵；
[0013]如果所述真空度水平大于所述关闭阈值，则关闭所述电子真空泵；
[0014]如果所述真空度水平大于所述开启阈值但是小于或等于所述关闭阈值，则使所述电子真空泵保持原先的状态。
[0015]更好地，在上述车用电子真空泵的控制方法中，在零海拔高度与第一海拔高度之间，所述开启阈值和关闭阈值为恒定值，在第一海拔高度与第二海拔高度之间，所述开启阈值和关闭阈值随海拔高度的升高而线性减小，在第二海拔高度与第三海拔高度之间，所述开启阈值为恒定值而所述关闭阈值随海拔高度的升高而线性减小。
[0016]更好地，在上述车用电子真空泵的控制方法中，在整个海拔高度范围内，所述关闭阈值与开启阈值的差值大于一个取值为正数的预设值。
[0017]本发明的还有一个目的是提供一种车载电控单元，其能够在确保制动性能的同时，延长电子真空泵的使用寿命。
[0018]按照本发明一个实施例的车载电控单元包括输入单元、输出单元以及与所述输入单元和输出单元耦合的控制单元，其中，所述输入单元被配置为从传感器接收测量信号，所述控制单元被配置为根据所述测量信号生成控制命令，所述输出单元被配置为向执行机构输出所述控制命令，其中，所述控制单元被进一步配置为按照下列方式生成所述控制命令:
[0019]将传感器测得的真空助力器内的真空度水平与控制阈值进行比较以确定电子真空泵所处的启闭状态；以及
[0020]根据比较的结果生成使所述电子真空泵处于开启或关闭状态的控制命令，
[0021]其中，所述控制单元被配置为根据车辆当前所处的海拔高度对所述控制阈值进行动态调整，其中当所述海拔高度较高时，所述控制阈值较小。
[0022]本发明的上述实施例具有下列优点:
[0023](I)通过对控制逻辑和控制参数的调整优化，使车辆的自动性能能够很好地适应不同海拔高度的地区，在海拔落差大的汽车目标市场有着广泛的应用前景。
[0024](2)利用简洁的控制逻辑达到了出色的控制效果，并且降低了能耗和噪声，与此同时又延长了电子真空泵的使用寿命。
【附图说明】
[0025]从结合附图的以下详细说明中，将会使本发明的上述和其它目的及优点更加完全清楚。
[0026]图1为按照本发明一个实施例的车载电控单元的示意图。
[0027]图2为按照本发明一个实施例的车用电子真空泵的控制方法的流程图。
[0028]图3为用于图1和2所示实施例的控制阈值设定方式的示意图，其中，横轴为车辆当前所处的海拔高度，纵轴为控制阈值。
[0029]图4为图2所示实施例中的控制命令生成子程序的流程图。
【具体实施方式】
[0030]下面参照其中图示了本发明示意性实施例的附图更为全面地说明本发明。但本发明可以按不同形式来实现，而不应解读为仅限于本文给出的各实施例。给出的上述各实施例旨在使本文的披露全面完整，从而使对本发明保护范围的理解更为全面和准确。
[0031]诸如“包含”和“包括”之类的用语表示除了具有在说明书和权利要求书中有直接和明确表述的单元和步骤以外，本发明的技术方案也不排除具有未被直接或明确表述的其它单元和步骤的情形。
[0032]诸如“第一”和“第二”之类的用语并不表示单元在时间、空间、大小等方面的顺序而仅仅是作区分各单元之用。
[0033]以下借助附图具体描述本发明的实施例。
[0034]图1为按照本发明一个实施例的车载电控单元的示意图。
[0035]如图1所示，车载电控单元10包括输入单元110、输出单元120和控制单元130。
[0036]输入单元110从车辆上的各种传感器接收测量信号并提供给控制单元130。传感器例如包括但不限于真空度传感器21和环境大气压传感器22，分别用于测量真空度助力器内的真空度水平和车辆当前所处位置的环境大气压水平。控制单元130与输入单元110和输出单元120耦合，其根据输入单元110提供的测量信号生成控制命令并且经输出单元120输出至执行机构，由此实现电子控制单元对车辆行驶状态的控制。
[0037]参见图1，控制单元130包括I/O接口 131、中央处理器132和存储器133。输入单元110接收的测量信号可经I/O接口 131送至中央处理器132和存储器133。另一方面，中央处理器132生成的控制指令也可经I/O接口送往输出单元120。存储器133存储控制车辆行驶状态所需的程序和数据。
[0038]在本实施例中，控制单元130根据经输入单元110从环境大气压传感器22接收的环境大气压的测量信号确定车辆当前所处的海拔高度，并进而根据海拔高度确定控制电子真空泵启闭状态的控制阈值，其方式为使得当海拔高度较高时，控制阈值较小。控制阈值包括开启阈值和关闭阈值，其中，开启阈值小于关闭阈值。
[0039]随后，控制单元130将经输入单元110从真空度传感器21接收的真空度水平测量信号与控制阈值进行比较以确定电子真空泵所处的启闭状态。优选地，控制单元130采用下列条件来确定启闭状态:
[0040](I)如果真空度水平小于或等于开启阈值，则开启电子真空泵；
[0041](2)如果真空度水平大于关闭阈值，则关闭电子真空泵；
[0042](3)如果真空度水平大于开启阈值但是小于或等于关闭阈值，则使电子真空泵保持原先的状态不变。
[0043]当控制单元130生成控制命令后，该控制命令经输出单元120被输出至控制继电器30以驱动电子真空泵40。
[0044]在本实施例中，优选地，控制单元130可以采用图3所示的海拔高度-控制阈值关系来确定控制阈值。参见图3，整个海拔高度范围(例如0-4500米)被划分为若干段，其中，在零海拔高度与第一海拔高度A之间，开启阈值THl (图中以虚线示出)和关闭阈值TH2 (图中以实线