矿用定位基站的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种矿用定位基站，包括MCU处理器、定位装置和联网装置，所述MCU处理器配置为处理来自于所述定位装置的数据以得到标识卡的位置信息，并将所述位置信息通过所述联网装置发送给通信基站，其特征在于，所述定位装置包括T0A/TD0A模块和T0A/TD0A天线，所述T0A/TD0A模块和T0A/TD0A天线配置为与覆盖范围内的具有T0A/TD0A通信功能的标识卡进行通信，并将接收到的来自于所述标识卡的数据传送给所述MCU处理器。本发明的矿用定位基站，可同时实现区域定位和精确定位，节约了设备的用量；并同时具有有线通信和无线通信的功能，方便了工程安装。
【专利说明】矿用定位基站
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种矿用定位基站。
【背景技术】
[0002] 我国作为世界最大的产煤国，煤矿事故频频发生，为了保障矿工的生命安全，煤矿 加大对人员定位系统的引入。同时，由于矿井车辆繁多，目前的轨道运输系统不同程度上存 在车辆循环不畅、车辆积压的情况，煤矿引入车辆定位系统也势在必行。
[0003] 目前的人员和车辆定位系统基本上是通过RFID定位加有线传输的方式实现的， 如图1所示：标识卡发送RFID信号给定位基站，定位基站通过有线连接的方式连接到通信 基站，通信基站再通过环网把定位信息传送给中心管理平台。
[0004] 这种定位系统存在的问题有：1)定位精度低，无法实现精确定位；2)布线繁琐，针 对某些环境恶劣、线路不方便铺设的地方，这种定位系统的连接方式甚至无法实施。
【发明内容】
[0005] 为了解决现有技术中矿用定位基站定位精度低的问题，本发明提供了一种矿用定 位基站，包括MCU处理器、定位装置和联网装置，所述MCU处理器配置为处理来自于所述定 位装置的数据以得到所述定位装置接收到的标识卡的位置信息，并将所述位置信息通过所 述联网装置发送给通信基站，所述定位装置包括T0A/TD0A模块和T0A/TD0A天线，所述Τ0Α/ TD0A模块和T0A/TD0A天线配置为与其覆盖范围内的具有T0A/TD0A通信功能的T0A/TD0A 标识卡进行通信，并将接收到的来自于所述T0A/TD0A标识卡的数据传送给所述MCU处理 器。
[0006] 为了解决现有技术中矿用定位基站布线不方便的问题，所述联网装置包括WIFI 模块和WIFI天线，所述WIFI模块和WIFI天线配置为接收所述MCU处理器发送的数据并将 其传送给所述通信基站，以及接收来自于所述通信基站的数据并将其传送给所述MCU处理 器。
[0007] 进一步地，所述联网装置包括RS485模块和RS485接口，所述RS485模块和RS485 接口配置为接收所述MCU处理器发送的数据并将其传送给所述通信基站，以及接收来自于 所述通信基站的数据并将其传送给所述MCU处理器。
[0008] 进一步地，所述MCU处理器进一步被配置为根据接收到的来自于所述通信基站的 数据对所述矿用定位基站进行配置升级。
[0009] 优选地，所述T0A/TD0A模块采用nanoPAN 5375模块实现。
[0010] 优选地，所述WIFI模块采用GS1011模块实现。
[0011] 优选地，所述RS485模块采用MAX3535E芯片实现。
[0012] 优选地，所述MCU处理器采用EFM32LG232F128芯片实现。
[0013] 优选地，所述定位装置包括RFID模块和RFID天线，所述RFID模块采用CC1101芯 片实现。
[0014] 优选地，所述联网装置包括网络模块和RJ45接口，所述网络模块采用AX88796C芯 片实现。
[0015] 本发明的矿用定位基站，在具备区域定位功能的同时还具备精确定位功能，更有 利于监控和定位人员和车辆的具体位置；在不增加新的设备的情况下即可实现人员和车辆 的精确定位，减少了设备用量；同时，本发明的矿用定位基站与通信基站之间的通信方式同 时具备有线和无线方式，可以满足矿井下各种布线环境的需求，方便工程安装。
【专利附图】
【附图说明】
[0016] 图1为现有技术中矿用定位系统的结构示意图；
[0017] 图2为本发明的矿用定位基站的优选的实施方式的结构示意图；
[0018] 图3为应用本发明的矿用定位基站的优选的实施方式的矿用定位系统的结构示 意图。
【具体实施方式】
[0019] 下面结合附图和【具体实施方式】对本发明的矿用定位基站作进一步的详细描述，但 不作为对本发明的限定。
[0020] 如图2所示，在优选的实施方式中，本发明的矿用定位基站包括MCU处理器、定位 装置和联网装置。其中，定位装置包括RFID模块和RFID天线、T0A/TD0A模块和T0A/TD0A 天线，联网装置包括WIFI模块和WIFI天线、RS485模块和RS485接口、网络模块和RJ45接 口。优选地，MCU处理器采用EFM32LG232F128芯片实现、RFID模块采用CC1101芯片实现、 T0A/TD0A模块采用nanoPAN 5375模块实现、WIFI模块采用GS1011模块实现、RS485模块 采用MAX3535E芯片实现、网络模块采用AX88796C芯片实现。
[0021] 如图3所示，在应用本发明的矿用定位基站的定位系统中，定位基站通过RFID模 块和RFID天线接收来自于具有T0A/TD0A通信功能的标识卡的数据，并将该数据传送给MCU 处理器；定位基站还能够通过T0A/TD0A模块和T0A/TD0A天线与覆盖范围内的具有Τ0Α/ TD0A通信功能的标识卡进行通信，并将接收到的来自于这种标识卡的数据传送给MCU处理 器。定位基站通过接收覆盖范围内的RFID标识卡的数据，可以实现区域定位，即中心管理 平台能够得知该RFID标识卡所处的区域为该定位基站的覆盖区域。定位基站与T0A/TD0A 标识卡进行通信，通过T0A/TD0A无线定位技术，确定出T0A/TD0A标识卡距离该定位基站的 精确距离，从而实现对标识卡的精确定位。
[0022] MCU处理器处理来自于上述定位装置的数据以得到标识卡的位置信息，并将该位 置信息通过WIFI模块和WIFI天线、或者RS485模块和RS485接口、或者网络模块和RJ45 接口发送给通信基站。
[0023] MCU处理器还能够通过WIFI模块和WIFI天线、或者RS485模块和RS485接口、或 者网络模块和RJ45接口接收来自于通信基站的数据，根据该数据对所述矿用定位基站进 行配置升级。
[0024] 以上【具体实施方式】仅为本发明的示例性实施方式，不能用于限定本发明，本发明 的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本 发明做出各种修改或等同替换，这些修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。
【权利要求】
1. 一种矿用定位基站，包括MCU处理器、定位装置和联网装置，所述MCU处理器配置为 处理来自于所述定位装置的数据以得到所述定位装置接收到的标识卡的位置信息，并将所 述位置信息通过所述联网装置发送给通信基站，其特征在于，所述定位装置包括TOA/TDOA 模块和TOA/TDOA天线，所述TOA/TDOA模块和TOA/TDOA天线配置为与其覆盖范围内的具有 TOA/TDOA通信功能的TOA/TDOA标识卡进行通信，并将接收到的来自于所述TOA/TDOA标识 卡的数据传送给所述MCU处理器。
2. 根据权利要求1所述的矿用定位基站，其特征在于，所述联网装置包括WIFI模块和 WIFI天线，所述WIFI模块和WIFI天线配置为接收所述MCU处理器发送的数据并将其传送 给所述通信基站，以及接收来自于所述通信基站的数据并将其传送给所述MCU处理器。
3. 根据权利要求1所述的矿用定位基站，其特征在于，所述联网装置包括RS485模块和 RS485接口，所述RS485模块和RS485接口配置为接收所述MCU处理器发送的数据并将其传 送给所述通信基站，以及接收来自于所述通信基站的数据并将其传送给所述MCU处理器。
4. 根据权利要求2或3所述的矿用定位基站，其特征在于，所述MCU处理器进一步配置 为根据接收到的来自于所述通信基站的数据对所述矿用定位基站进行配置升级。
5. 根据权利要求1所述的矿用定位基站，其特征在于，所述TOA/TDOA模块采用 nanoPAN 5375模块实现。
6. 根据权利要求2所述的矿用定位基站，其特征在于，所述WIFI模块采用GS1011模块 实现。
7. 根据权利要求3所述的矿用定位基站，其特征在于，所述RS485模块采用MAX3535E 芯片实现。
8. 根据权利要求4所述的矿用定位基站，其特征在于，所述MCU处理器采用 EFM32LG232F128 芯片实现。
9. 根据权利要求1所述的矿用定位基站，其特征在于，所述定位装置包括RFID模块和 RFID天线，所述RFID模块采用CC1101芯片实现。
10. 根据权利要求1所述的矿用定位基站，其特征在于，所述联网装置包括网络模块和 RJ45接口，所述网络模块采用AX88796C芯片实现。
【文档编号】H04W88/08GK104219623SQ201410412580
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年8月20日 优先权日:2014年8月20日
【发明者】李杨 申请人:上海乾视通信技术有限公司