一种智能手机跌倒检测自动拨号求救方法
【专利摘要】本发明公开了一种智能手机跌倒检测自动拨号求救方法，包括以下步骤：步骤1，智能手机对加速度进行采样，计算合成加速度a；步骤2，判断合成加速度的值a是否大于加速度阈值T1，不满足返回步骤1，满足执行步骤3；步骤3，计算智能手机三轴姿态角度判断其中两个角度是否大于角度阈值T2，不满足返回步骤1，满足执行步骤4；步骤4，智能手机提示告警，计时器开始计时，在10s内人工解除告警的，则返回步骤1，否则执行步骤5；步骤5，自动拨打预先设置的号码，并发送智能手机所在位置短信息。
【专利说明】一种智能手机跌倒检测自动拨号求救方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及数码电子信息【技术领域】，特别是用于孕妇和老年人跌倒检测及自动拨 号求助的智能手机跌倒检测自动拨号求救方法。
【背景技术】
[0002] 目前在中国，老龄化的趋势日益严重，孕妇在群体中也占相当一部分比重。这些人 由于身体不便易发生跌倒等意外事故，如不及时进行救治，很有可能造成严重的后果。因 此，用于孕妇和老年人跌倒检测及求助的方法和设备是必须的。已有的跌倒检测有基于视 频监测的方法，通过对视频监测人体的一些异常动作进行跌倒预警，但是基于视频的方法 只能在特定的区域环境中使用，可扩展性和自主性较差。
[0003] 现有利用加速度计的跌倒检测的方法是检测加速度值的超过跌倒阈值，则认为处 于跌倒状态，这种方法很容易引起误判，准确率不高。比如坐下的动作加速度计也会有一个 冲击检测，加速度的值也很大可能超过跌倒阈值，此时，单独的加速度阈值判断，非常容易 引起跌倒误判。
【发明内容】
[0004] 本发明针对视频监测受环境限制和现有加速度计判断跌倒准确率不高的问题，提 出一种利用智能手机中的加速度计、陀螺相结合的方式进行跌倒检测的智能手机跌倒检测 自动拨号求救方法。
[0005] 为了解决上述技术问题，本发明公开了一种智能手机跌倒检测自动拨号求救方 法，包括以下步骤：
[0006] 步骤1，智能手机对加速度进行采样，采样频率为f，计算合成加速度a，
【权利要求】
1. 一种智能手机跌倒检测自动拨号求救方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，智能手机对加速度进行采样，采样频率为f，计算合成加速度a，
.其中，ax，ay，az分别为X轴、y轴和z轴上的加速度分量； 步骤2,判断合成加速度的值a是否大于加速度阈值Tl，不满足返回步骤1，满足执行步 骤3 ; 步骤3,计算智能手机三轴姿态角度
式中， wx，wy，Wz分别为智能手机陀螺仪输出的三轴角速度，根据三轴角度计算坐标变换矩阵C，由 坐标变换矩阵C计算人的三轴姿态角判断其中两个角度是否大于角度阈值T2,不满足返回步骤1，满足执行步骤4 ; 步骤4,智能手机提示告警，计时器开始计时，在IOs内人工解除告警的，则返回步骤1， 否则执行步骤5 ; 步骤5,自动拨打预先设置的号码，并发送智能手机所在位置短信息，跌倒者的位置信 息通过GPS和行人航迹推算组合导航定位模式获得。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤2中加速度的阈值Tl为2. 5g。
3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤3中三轴角度变化阈值T2为60°。
4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤5中，在有GPS信号的情况下，使用 GPS定位，在GPS信号缺失的情况下，以初始位置为GPS信号缺失的位置，采用以下公式进行 行人航迹推算：
式中，k= 1，2,…，N，当k= 1时，Etl和Ntl为初始位置的东向坐标和北向坐标；SLk、Vk 分别为第k步计算得到的步长和航向,Elrf和Nlrf为行走第k步前一步的东向坐标和北向坐 标，Ek和Nk为完成第k步后的东向坐标和北向坐标。
【文档编号】H04M1/725GK104243656SQ201410532791
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年10月10日 优先权日:2014年10月10日
【发明者】冯成涛, 白学伟, 王仁国 申请人:北京大学工学院南京研究院